JPWO2018163637A1 - 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
1.はじめに
1.1.システムの概要
1.2.技術的課題
2.構成例
3.処理の流れ
4.実施例
4.1.第1の実施例
4.2.第2の実施例
5.ハードウェア構成例
6.まとめ
<1.1.システムの概要>
図1は、本開示の一実施形態に係るシステム1の概要を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態に係るシステム1は、情報処理装置100、出力装置200及びセンサ装置300(300A及び300B)を含む。
近年、テレビ受像機及びプロジェクタ等の固定型表示機器、並びにスマートフォン及びノートPC等のモバイル型表示機器といった、画像(静止画像又は動画像)を表示するための多様な表示機器が開発されている。しかし、ユーザが常に画面を見ているとは限らないので、画面に表示されるユーザへの通知等の、気付くべき情報にユーザが気付かない場合がある。例えば、ユーザがいる空間における様々な表示機器は、メール受信、スケジュール通知、及びメッセージアプリケーションによる通知等の、ユーザ操作ではない外的要因で、表示が切り替わる又は画面オフ状態からオン状態になる等する。このような外的要因に起因する表示は、ユーザに気付かれにくい。また、空間における任意の場所に投影可能な、いわゆるムービングプロジェクタに関しても、任意の場所に投影されるからこそユーザが画像に気付かない可能性がある。
図2は、本実施形態に係るシステム1の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、システム1は、情報処理装置100、出力装置200及びセンサ装置300を含む。
出力装置200は、プロジェクタ210、TV220、タブレット230、スマートフォン240、PC250、スピーカ260、及び単一指向性スピーカ270を含む。なお、システム1は、出力装置200として、これらのうち一つ又は複数を組み合わせ含んでも良いし、同一種類の装置を複数含んでも良い。
センサ装置300は、カメラ310、デプスセンサ320及びマイクロフォン330を含む。
情報処理装置100は、I/F(Interface)部110、誘導場所設定部120、誘導場所記憶部130、ユーザ情報検出部140、環境情報検出部150、環境情報記憶部160及び制御部170を含む。
I/F部110は、情報処理装置100と他の機器とを接続するための接続装置である。I/F部110は、例えばUSB(Universal Serial Bus)コネクタ等により実現され、出力装置200及びセンサ装置300の各構成要素との間で情報の入出力を行う。
誘導場所設定部120は、誘導場所を設定する。
誘導場所記憶部130は、誘導場所を記憶する。とりわけ、誘導場所記憶部130は、所定のトリガと対応する誘導場所との組み合わせを記憶する。
ユーザ情報検出部140は、センサ装置300によりセンシングされた情報に基づいてユーザ情報を検出する機能を有する。ユーザ情報は、ユーザに関する情報である。
環境情報検出部150は、センサ装置300によりセンシングされた情報に基づいて環境情報を検出する機能を有する。環境情報は、ユーザがいる空間に関する情報である。環境情報は多様な情報を含み得る。
環境情報記憶部160は、環境情報検出部150により検出された環境情報を記憶する。
制御部170は、各種プログラムに従って情報処理装置100内の動作全般を制御する。制御部170は、表示制御部171及び音響制御部173を含む。表示制御部171は、出力装置200による表示を制御する。音響制御部173は、出力装置200による音声出力を制御する。
制御部170は、環境情報又はユーザ情報の少なくともいずれかに基づいて、誘導情報の投影経路を決定する。投影経路とは、誘導情報の投影場所の集合である。例えば、制御部170は、ユーザの現在の視線方向の先にある面又は少なくとも視界に入ると想定される面を始点とし、誘導場所に対応する面を終点とする、投影経路を決定する。終点は、誘導場所と必ずしも一致しなくてもよく、例えば誘導場所がドアの先であればドアが終点であってもよい。例えば誘導情報が投影される場合、誘導情報は投影経路に沿って移動するように投影される。決定される投影経路の情報は、少なくとも始点位置及び終点位置の情報を含むが、そのほかに1または複数の経由点の位置の情報を含んでもよい。
制御部170は、環境情報又はユーザ情報の少なくともいずれかに基づいて、誘導情報を出力させる装置、即ちモーダルを決定する。例えば、制御部170は、ユーザの顔が壁と近く、視界内に誘導情報を投影させることが困難な場合、スピーカ260により誘導情報を出力させる。このように、システム1は、様々な出力手段を介してユーザを誘導することが可能である。
誘導情報の内容は多様に考えられる。以下、その一例を説明する。
本技術は、車の運転にも適用可能である。例えば、システム1は、車を運転するユーザの視線を、歩行者に誘導してもよい。この場合、例えば、出力装置200はヘッドアップディスプレイであり、ユーザ情報検出部140は、ユーザ情報に加えて、車の向き、進行方向及び車速等を含む車体情報を検出する。
続いて、図10及び図11を参照して、本実施形態に係る誘導処理の流れの一例を説明する。図10は、本実施形態に係るシステム1の情報処理装置100の各部において実行される誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図11は、本実施形態に係るシステム1において実行される誘導処理の流れの一例を説明するための図である。
<4.1.第1の実施例>
第1の実施例は、ボルダリング(詳しくは、ARボルダリング)に関する。以下、図12及び図13を参照して、本実施例について説明する。
第2の実施例は、教育に関する。以下、図14を参照して、本実施例について説明する。
最後に、図15を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図15は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図15に示す情報処理装置900は、例えば、図2に示した情報処理装置100を実現し得る。本実施形態に係る情報処理装置100による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
以上、図1〜図15を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係るシステム1は、ユーザがいる空間の環境情報、及びユーザ情報に基づいて、ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置によりユーザがいる空間に投影する。これにより、ユーザが気付くべき情報にユーザを誘導することで、ユーザの気付きを支援することが可能となる。具体的には、システム1は、ユーザの姿勢、位置及び/又は姿勢を誘導することで、ユーザの視界の外にあるユーザが気付くべき情報をユーザに気付かせることが可能となる。
(1)
ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、
を備える情報処理装置。
(2)
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザの誘導方法を切り替える、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報の投影経路を決定する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域のうち誘導情報の視認性の基準を満たさない領域を避けるように前記投影経路を決定する、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域の輝度又は色に関する情報に基づいて、前記投影経路を決定する、前記(3)又は(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所をユーザの視線の追従に応じて段階的に変更する、前記(3)〜(5)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(7)
前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所をユーザの位置の追従に応じて段階的に変更する、前記(3)〜(6)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(8)
前記投影装置は、投影方向を変更可能な可動部を備え、
前記誘導制御部は、前記投影装置の投影方向を変更させることで前記誘導情報の投影場所を変更する、前記(3)〜(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(9)
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報を出力させる装置を決定する、前記(2)〜(8)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(10)
前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所の方向から前記ユーザに音声が到来するよう音声出力装置に前記音声を出力させる、前記(9)に記載の情報処理装置。
(11)
前記誘導情報は、誘導のために前記ユーザに行わせる行動を示す情報を含む、前記(2)〜(10)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(12)
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザに行わせる行動を決定する、前記(11)に記載の情報処理装置。
(13)
前記誘導情報は、緊急度を示す情報を含む、前記(1)〜(12)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(14)
前記誘導情報は、誘導方向を示す情報を含む、前記(1)〜(13)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(15)
前記誘導情報は、遮蔽物の一部を透過させた表現で前記誘導場所の様子を示す情報を含む、前記(1)〜(14)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(16)
前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、
前記設定部は、所定のトリガに応じた前記誘導場所を予め設定する、前記(1)〜(15)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(17)
前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、
前記設定部は、前記ユーザに対して発生した通知情報に対応する場所を前記誘導場所として設定する、前記(1)〜(16)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(18)
前記環境情報は、前記空間を形成する物体の形状を示す情報を含む、前記(1)〜(17)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(19)
ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させること、
を含む情報処理方法。
(20)
コンピュータを、
ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、
として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
10 誘導情報
20 スマートフォン
100 情報処理装置
110 I/F部
120 誘導場所設定部
130 誘導場所記憶部
140 ユーザ情報検出部
150 環境情報検出部
160 環境情報記憶部
170 制御部
171 表示制御部
173 音響制御部
200 出力装置
210 プロジェクタ
230 タブレット
240 スマートフォン
260 スピーカ
270 単一指向性スピーカ
300 センサ装置
310 カメラ
320 デプスセンサ
330 マイクロフォン
Claims (20)
- ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、
を備える情報処理装置。 - 前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザの誘導方法を切り替える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報の投影経路を決定する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域のうち前記誘導情報の視認性の基準を満たさない領域を避けるように前記投影経路を決定する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域の輝度又は色に関する情報に基づいて、前記投影経路を決定する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所を前記ユーザの視線の追従に応じて段階的に変更する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所を前記ユーザの位置の追従に応じて段階的に変更する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記投影装置は、投影方向を変更可能な可動部を備え、
前記誘導制御部は、前記投影装置の投影方向を変更させることで前記誘導情報の投影場所を変更する、請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報を出力させる装置を決定する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所の方向から前記ユーザに音声が到来するよう音声出力装置に前記音声を出力させる、請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記誘導情報は、誘導のために前記ユーザに行わせる行動を示す情報を含む、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザに行わせる行動を決定する、請求項11に記載の情報処理装置。
- 前記誘導情報は、緊急度を示す情報を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記誘導情報は、誘導方向を示す情報を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記誘導情報は、遮蔽物の一部を透過させた表現で前記誘導場所の様子を示す情報を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、
前記設定部は、所定のトリガに応じた前記誘導場所を予め設定する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、
前記設定部は、前記ユーザに対して発生した通知情報に対応する場所を前記誘導場所として設定する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記環境情報は、前記空間を形成する物体の形状を示す情報を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させること、
を含む情報処理方法。 - コンピュータを、
ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、
として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
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