JP2007149053A - 道案内システムおよび道案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】利用者が本道案内システムに近づくと、制御装置は撮像機2の画像から利用者を認識し、制御装置の指示により、記憶装置に記憶されている地図情報Mが画像投影装置1によって利用者近傍の床面に投影される。利用者が地図情報Mに表示される目的地を指示すると、撮像機2が撮像した利用者の動きに基づいて制御装置が目的地を判断して目的地の方向を決定し、制御装置の指示により、記憶装置に記憶されている目的地の方向を示す方向指示マークDが画像投影装置1によって利用者近傍の床面に投影される。
【選択図】図1
Description
これらの案内はそれなりに有効であるが、地図と周りの様子を整合させようとした場合、自分の(想定している)向きと地図の向きに違いがあると、迷いを生じ、最悪の場合、目的地に到達できなくなることがある。特に、屋内施設や地下街、駅の出口、展示場など各方向が似たような景色であったり、記憶と似た景色がある場合、思い込みによる間違いを生じやすい。
また、GPS装置を備える移動体に上記各装置を搭載すれば、利用者が移動体とともに移動することにより、目的地の位置情報およびGPS装置から得られる利用者の位置情報に基づいて制御装置が行くべき方向を決定して、行くべき方向を示す方向指示マークを適宜、床面に投影させることができるので、道案内の範囲が拡大し、利用者へのサービス向上につながる。
図1に本発明に係る道案内方法を説明するための概念図を、また図2にそのシステム構成を説明するためのブロック図を、図3にそのシステムによる人の動線の検知方法を説明するための概念図を、図4(a)、(b)に案内情報の提供手段を説明するための図を示す。
本道案内システムは、データプロジェクターなどの画像投影装置1と、利用者の動作を撮像するカメラなどの撮像機2と、画像投影装置1および撮像機2を制御するための制御装置3、さらには地図情報Mや方向指示マークDなどが記憶されているハードディスクなどの記憶装置4を主構成要素とする。
図3に示すように、本道案内システムには、人の動線(人の移動軌跡)などをモニタリングするカメラや人感センサーなどの検知装置7が設けられている。この検知装置7によりモニタリングされた映像に写る人の動線は、例えば道に迷っていない人の場合に目的地に向かってほぼ直線的動線L1となり、迷っている人の場合に逡巡するような動線L2となる。このように、モニタリングされた動線を分析して判断し、逡巡する動線L2を形成する対象人物(利用者)に該当するものと判定された場合に、上述した地図情報Mなどの案内情報の提供の必要性を確認する。この案内情報の提供手段として、図4(a)に示すように画像投影装置1からの対象人物の近辺に、例えば文字情報を投影して表示したり、図4(b)のような音声機能を有した移動機械8を対象人物に近寄らせて音声による問い掛けを発信させるなどの手段を用いることができる。
先の実施形態では、利用者を確認した時点で床面上に地図情報Mを表示するシステムとしたが、常時、壁面に地図情報mを投影しておき、利用者が地図情報mに表示される目的地を指示すると、床面上に地図情報Mおよび目的地の方向を示す方向指示マークDが投影されるようにしてもよい。
図6に本発明に係る他の道案内方法を説明するための概念図を、また図7にそのシステム構成を説明するためのブロック図を示す。
本道案内システムは、GPS装置6を備える移動体5上に画像投影装置1、撮像機2、制御装置3、および記憶装置4を備えた構成とされている。
また、GPSとは、Global Positioning System(全地球測位システム)の略称であり、 人工衛星を利用して自分 が地球上のどこにいるのか正確に割り出すことができる。
その後、利用者が移動体5とともに移動すると、先に得られた目的地の位置情報およびGPS装置6から得られる利用者の位置情報に基づいて、制御装置3が行くべき方向を決定する。そして、制御装置3の指示により、記憶装置4に記憶されている行くべき方向を示す方向指示マークDが画像投影装置1によって利用者近傍の床面に投影される。
2 撮像機
3 制御装置
4 記憶装置
5 移動体
6 GPS装置
7 検知装置
8 移動機械
M、m 地図情報
D 方向指示マーク
Claims (7)
- 壁面あるいは床面に地図情報および方向指示マークを投影する画像投影装置と、利用者を撮像する撮像機と、当該撮像機が撮像した画像から目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークを床面に投影するように前記画像投影装置に指示する制御装置とを備えることを特徴とする道案内システム。
- GPS装置を備える移動体に前記画像投影装置と前記撮像機と前記制御装置が搭載され、
目的地の位置情報および前記GPS装置から得られる利用者の位置情報に基づいて、前記制御装置が行くべき方向を決定し、行くべき方向を示す方向指示マークを床面に投影するように前記画像投影装置に指示することを特徴とする請求項1に記載の道案内システム。 - 前記利用者には、前記地図情報および前記方向指示マークの投影と共に、音声案内および移動機械による目的地への誘導の少なくとも一方が提供されることを特徴とする請求項1又は2に記載の道案内システム。
- 人の動線を検知する検知装置を備え、前記動線の状態から前記利用者への案内提供の必要を確認し、該必要を有する前記利用者に対して前記画像投影装置より前記地図情報を投影することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の道案内システム。
- 画像投影装置によって壁面あるいは床面に投影された地図情報が撮像機によって撮像されており、利用者が前記地図情報に表示される目的地を指示すると、前記撮像機が捉えた利用者の動きに基づいて制御装置が目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークを投影するように前記画像投影装置に指示し、当該方向指示マークが前記画像投影装置によって床面に投影されることを特徴とする道案内方法。
- GPS装置を備える移動体に前記画像投影装置と前記撮像機と前記制御装置が搭載されており、利用者が前記移動体とともに移動すると、目的地の位置情報および前記GPS装置から得られる利用者の位置情報に基づいて前記制御装置が行くべき方向を決定し、行くべき方向を示す方向指示マークを投影するように前記画像投影装置に指示し、当該方向指示マークが前記画像投影装置によって床面に投影されることを特徴とする請求項5に記載の道案内方法。
- 予め前記利用者は人の動線を検知する検知装置により道に迷っている対象人物であるかを判断し、前記対象人物に該当するものと判定された場合に前記地図情報の提供の必要を確認し、該必要を有する場合に前記画像投影装置より前記地図情報を床面に投影させることを特徴とする請求項5又は6に記載の道案内方法。
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