WO2005108926A1

WO2005108926A1 - 情報処理装置、携帯機器及び情報処理方法

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Publication number: WO2005108926A1
Application number: PCT/JP2004/006395
Authority: WO
Inventors: Takashi Yoshimine
Original assignee: Takashi Yoshimine
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2005-11-17
Also published as: US20060184318A1; JP4139840B2; CN100578149C; JPWO2005108926A1; US7546204B2; EP1754954A1; CN1813169A

Abstract

【課題】　障害者の外出時において、当該障害者の安全性を向上させることができる技術を提供すること。また、障害者にとってわかりやすい経路情報または周辺情報を生成することができる技術を提供すること。【解決手段】　本発明では、障害者である利用者５の頭部に装着可能なマウント機器２０により目線前方の情報が得られ、かつ、利用者５が手で把持する携帯機器３０から利用者５の足元の情報が得られる。したがって、より詳細な情報が得られ、利用者５の外出時の安全性が向上する。

Description

明細書

情報処理装置、携帯機器及び情報処理方法

技術分野

[0001] 本発明は、視覚障害者の外出を支援するための情報処理装置、携帯機器及び情報処理方法に関する。

背景技術

[0002] 従来から、視覚障害者等の外出を支援する技術が多数提案されている。例えば、歩行している利用者の周辺の環境を撮像するカメラや、利用者の前方の障害物を検出するセンサが備え付けられた杖が開示されている（例えば、日本国特許庁が発行する公開特許公報ー特開 2003— 70514号公報 (段落 [0225]、図 15)参照。）。この技術では、杖が周辺の状況を利用者に伝える手段として、例えば当該センサからの出力信号に応じて振動する振動子が用いられてレ、る。

[0003] 他にも、 GPS (Global Positioning System)を利用して利用者の位置を検出するシステムも提案されている（例えば、同じく公開特許公報-特開 2001-221649号公報（段落 [0013]、図 1)、特開 2000—262号公報 (段落 [0011]、図 1)、及び特開 2000— 205891号公報 (段落 [0037]、図 1)参照）。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 各特許文献に記載の技術では、カメラを用いることにより利用者の周辺の画像情報を取得している力利用者にとってはさらに詳細な画像情報を必要と考えられる。

[0005] また、特許文献 1に記載の技術では、振動子の振動パターンを利用者が詳細に覚えてレ、なければならなレ、。利用者が当該振動パターンを覚えてレ、な力、つたり忘れたりした場合、あるいは、当該振動パターンを間違えて解釈した場合には非常に危険である。

[0006] 以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、障害者の外出時において、当該障害者の安全性を向上させることができる技術を提供することにある。

[0007] 本発明のさらなる目的は、障害者にとってわ力、りやすい経路情報または周辺情報を生成することができる技術を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明に係る情報処理装置は、利用者の頭部に装着可能であり、該利用者の周辺の情報のうち第 1の画像情報を取得可能なマウント機器と、地図情報を記憶する手段と、前記利用者の任意の位置情報及び前記周辺情報のうち第 1の画像情報とは異なる第 2の画像情報を取得する手段と、前記利用者の目的地を設定する手段と、前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第 1の画像情報及び第 2の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する第 1の伝達手段とを有する携帯機器とを具備する。

[0009] 本発明において、利用者の周辺の情報とは、利用者の足元または頭上等にある障害物の情報、利用者を中心とした所定の範囲内の交通情報、店、施設等の情報である。頭部とは首から上部の部位である。したがって顔面であってもよいし、頭頂部であつてもよい。第 1の画像情報とは、例えば、利用者の頭部の周囲にある画像情報、利用者の目線にある画像情報である。携帯機器とは、利用者が手で持つことが可能な機器である。第 2の画像情報とは、例えば利用者の足元の画像情報である。利用者の足元とは、利用者から前方に 50cm 3m程度の範囲、地面 Ocmから 50cm程度までの高さの範囲である。

[0010] 本発明では、利用者の頭部に装着可能なマウント機器により第 1の画像情報が得られ、かつ、利用者が手で把持する携帯機器力第 2の画像情報が得られるので、より詳細な情報が得られ、利用者の外出時の安全性が向上する。

[0011] また、具体的には、第 1の伝達手段は、前記設定された経路情報、前記第 1及び第 2の画像情報を、所定の信号パターンに変換する手段と、前記変換された信号パターンに応じて振動する振動ボタンとを有する構成とすればよい。

[0012] 本発明の一の形態によれば、前記マウント機器は、音声により前記経路情報、前記第 1及び第 2の画像情報のうち少なくとも 1つを前記利用者に伝達する第 2の伝達手段を有する。このように、振動及び音声で各情報を伝達すれば、利用者は当該各情報を容易に理解できるようになり、より安全性を向上させることができる。

[0013] 本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は障害物を検出するセンサを有し、前記第 1の伝達手段または前記第 2の伝達手段は、前記センサの検出信号に基づき前記障害物の情報を前記利用者に伝達する手段を有する。これにより、簡単に障害物の検出が可能となり、利用者の安全性が向上する。障害物を検出するセンサとしては、例えば超音波センサ、赤外線センサ等が挙げられる。これにより距離の検出も可能となる。

[0014] 本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は、前記携帯機器は、第 1の面と、該第 1の面に対向する第 2の面とを有し、前記第 1の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、前記各振動ボタンは、前記第 1及び第 2の面にそれぞれ設けられた第 1及び第 2の振動ボタンとで構成される。これにより、各振動ボタンの配置が人間の手や指の配置に合ったものとなるので、利用者は楽に当該振動を感知することができる。

[0015] 本発明の一の形態によれば、前記第 1の伝達手段は、前記経路情報としての右折及び左折の指示をそれぞれ前記第 1及び第 2の振動ボタンを介して伝達する手段を有する。これにより、利用者は直感的に経路の情報を把握することができるので、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。この場合、例えば、携帯機器自体の形状 (各振動ボタンを除いた携帯機器の形状）を、ある所定の軸または面に対して非対称な形状とすればよい。すなわち、携帯機器の形状が例えば第 1の面と第 2の面との間の中心面に対して対称形状であれば、利用者がこの携帯機器を把持した場合、どの振動ボタンが第 1及び第 2の振動ボタンであるかを把握することができなレ、。しかし、例えば携帯機器の形状をある軸または面に対して非対称な形状とすれば、そのような不都合を解消できる。具体的には、例えば凹凸等の印となるものが設けられていてもよい。

[0016] 本発明の一の形態によれば、前記第 1の伝達手段は、前記第 1及び第 2の画像情報をそれぞれ前記第 1及び第 2の振動ボタンを介して伝達する手段を有する。これにより、利用者は、マウント機器で取得した画像情報なのか、それとも携帯機器で取得した画像情報なのかを直感的に理解することができる。また、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。

[0017] 本発明の一の形態によれば、前記第 1の伝達手段は、前記携帯機器は、第 1の面と、該第 1の面に対向する第 2の面と、前記第 1及び第 2の面にほぼ垂直な第 3の面を有し、前記第 1の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、前記各振動ボタンは、前記第 1、第 2及び第 3の面にそれぞれ設けられた第 1、第 2及び第 3の振動ボタンで構成される。これにより、各振動ボタンの配置が人間の手や指の配置に合ったものとなるので、利用者は楽に当該振動を感知することができる。

[0018] 本発明の一の形態によれば、前記第 1の伝達手段は、前記経路情報としての右折、左折及び直進の指示をそれぞれ前記第 1、第 2及び第 3の振動ボタンを介して伝達する。これにより、利用者は直感的に経路の情報を把握することができるので、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する

[0019] 本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は、第 1の前方部及び第 1の後方部を有する上面部と、第 2の前方部及び第 2の後方部を有し前記上面部と対向する下面部とを有し、前記第 1の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、前記各振動ボタンは、前記第 1の前方部、第 1の後方部、第 2の前方部及び第 2の後方部にそれぞれ設けられた第 1、第 2、第 3及び第 4の振動ボタンで構成される。前方部の「前方」とは、利用者が経路上で目的地に向かう方向、あるいは歩く方向を前方とし、後方部の「後方」とはその逆方向である。このような構成によれば、利用者は上下左右に関する情報を直感的に把握することができる。特に、前記第 3の振動ボタンが、左右方向に配列された左振動ボタン及び右振動ボタンで構成されることが好ましレ、。

[0020] 本発明の一の形態によれば、前記第 1の伝達手段は、前記経路情報、前記第 1及び第 2の画像情報のうち少なくとも一方に応じて、前記振動の状態を可変する手段を有する。これにより、利用者はより詳細な情報を得ることができる。一例として、経路情報に応じて振動の状態を可変する場合とは、例えば情報処理装置が右折指示を出す場合に、利用者がその右折地点に近くなるにしたがい振動を大きくすることが考えられる。

[0021] 本発明の一の形態によれば、前記第 1の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンと、前記各振動ボタンの振動状態の組み合わせで 1つの情報を出力する手段とを有する。これにより、利用者はより詳細な情報を取得すること力 Sできる。

[0022] 本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は、所定の施設の前記地図上での位置情報を記憶する手段と、前記利用者の操作入力によって該利用者の生理状態を前記施設に通報する手段とを有し、前記経路の設定手段は、前記利用者の操作入力信号に基づき、該利用者の現在の位置から前記通報した施設までの経路を設定する手段を有する。これにより、利用者の身体の安全性を確保することができる。生理状態とは、例えば便意の有無の状態等が挙げられるが、これに限らず、利用者の病気等の容態が挙げられる。

[0023] 本発明の一の形態によれば、前記マウント機器は、障害者を識別するために該マウント機器の外観上に設けられた識別子を有する。これにより、利用者の周囲にいる者が当該利用者を障害者であることをいち早く認識することができる。

[0024] 本発明の一の形態によれば、前記マウント機器及び前記携帯機器のうち少なくとも一方に設けられたソーラー発電手段をさらに具備する。特に、この情報処理装置がバッテリー切れ等になることは、利用者にとっては生命にも関わることになるため、自己発電は必須なものである。

[0025] ソーラー発電手段の代わりに、力学的エネルギーによる発電手段であってもよい。

利用者はこの情報処理装置を歩行時に身に付けたり手で持ったりして情報処理装置を動かすため、力学的エネルギーによる発電手段は効果的である。

[0026] 本発明に係る携帯機器は、地図情報を記憶する手段と、利用者の任意の位置情報と、利用者の頭部に装着可能であり該利用者の周辺の情報のうち第 1の画像情報を取得可能なマウント機器で取得される当該第 1の画像情報とは異なる第 2の画像情報とを取得する手段と、前記利用者の目的地を設定する手段と、前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第 1の画像情報及び第 2の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する手段とを具備する。

[0027] 本発明に係る情報処理方法は、地図情報を記憶するステップと、利用者の頭部に装着可能なマウント機器により、該利用者の周辺の情報のうち第 1の画像情報を取得するステップと、前記利用者の前記地図上での現在の位置情報を取得するステップと、前記利用者の目的地を設定するステップと、前記設定された目的地を前記地図情報から検索するステップと、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定するステップと、前記利用者が携帯可能な携帯機器により、前記周辺情報のうち第 1の画像情報とは異なる第 2の画像情報を取得するステップと、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第 1の画像情報及び第 2の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達するステップとを具備する。

発明の効果

[0028] 以上のように、本発明によれば、障害者の外出時において、当該障害者の安全性を向上させることができる。また、障害者にとってわ力りやすい経路情報または周辺情報を生成することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0029] 以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

[0030] 図 1は、本発明の一実施の形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。情報処理装置 1は、視覚障害者である利用者 5の顔部に装着可能なフェイスマウント機器 (以下、マウント機器と呼ぶ。） 20と、利用者 5が手に持つことが可能な携帯機器 30とで構成される。

[0031] マウント機器 20は、 CPU21、 ROM (Read Only Memory) 22、 RAM (Random

Access Memory) 23、スピーカ 24、カメラ 25、マイクロフォン 26、通信部 27を有する。 CPU21は、マウント機器 20を全体的に統括して制御する。 ROM22には、所定のソフトウェア等が記憶されている。 RAM23は、 CPU21の作業領域となる。

[0032] 図 2は、利用者 5がマウント機器 20を装着した状態を示す図である。スピーカ 24は、例えば歩行する利用者 5に目的地に到達できるように音声により指示を与える。カメラ 25は利用者 5の周辺の画像情報を取得する。特に、カメラ 25は、利用者 5の頭部の周囲にある画像情報、あるいは、利用者 5の目線にある画像情報を取得するためのもので、複数設けられている。カメラ 25としては、例えば CCD (Charge Coupled Device)または CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)センサを用い、レンズ系により当該 CCDまたは CMOSに結像させる構成のものを利用することができる。

[0033] マイクロフォン 26は、例えば利用者 5の声音を電気信号に変換する。通信部 27は、携帯機器 30との間で無線または有線で通信するための機構である。特に、マウント機器 20と携帯機器 30とを図示しないケーブルで繋いで通信させることにより、利用者 5が携帯機器 30を手から放してしまっても地面まで落下することなぐ利用者 5が落とした機器を探さなければならないという不都合がなくなる。

[0034] 図 5は、 ROM22に格納されたソフトウェアを示す図である。例えば、カメラ 25で取り込まれた画像を画像認識するプログラム 51、少なくともその画像認識プログラム 51で処理された情報に基づき、スピーカ 24を介して利用者 5にその処理された情報を音声で伝達するための音声処理プログラム 52等である。音声処理プログラム 52は、マイク口フォン 26を介して入力された利用者 5の声音を認識したりもする。後述するように、目的地までの道案内のために出力する音声データは、音声処理プログラム 52によって生成されるのではなく携帯機器 30側が生成する。

[0035] 図 1に示すように、携帯機器 30は、利用者 5の歩行を誘導するための機器である。

携帯機器 30は、 CPU31、 ROM (Read Only Memory) 32、 RAM (Random Access Memory) 33、データベース部 36、 GPS電波受信部 34、通信部 35、カメラ 37、振動部 38、超音波センサ 39を有する。

[0036] CPU31は、携帯機器 30を全体的に統括して制御する。 ROM32には、所定のソフトウエア等が記憶されている、 RAM23は、 CPU21の作業領域となる。 ROM32には、図 6に示すように、ナビゲーシヨンプログラム 40、画像認識プログラム 45、音声処理プログラム 46が格納されている。ナビゲーシヨンプログラム 40は、ルート検索機能 41 、目的地設定/変更機能 42、現在地取得機能 43等を有する。画像認識プログラム 45は、カメラ 37で取り込まれた画像を認識する。さらに音声処理プログラム 46は、目的地までの音声案内のデータと、画像認識プログラム 45で処理された情報を音声で伝達するための音声データとを生成する。

[0037] データベース部 36は、データが書き換え可能なハードディスク装置またはフラッシュメモリ等でなり、例えば地図データ 11、施設登録データ 12、振動パターンデータ 1 3等を格納する。施設登録データ 12は、例えば、コンビニエンスストア、スーパー、デパート、学校、病院、飲食店、駅、会社等の施設であり、例えば名称等で登録される。これらの各施設の位置データは、地図データ 11上に個々の座標として登録される

[0038] GPS電波受信部 34は、 GPS衛星 6からの電波を受信する。 GPS衛星 6は、例えば

5機一 10機用いられる。現在では、 GPSの位置検出の精度も上がり、 30cmの誤差も検出可能である。将来的には、 1cmの誤差も検出できると予想される。通信部 35 は、上記したようにマウント機器 20と通信したり、後述するように携帯電話機のように外部と通信したりする。振動部 38は、振動を発生することによって利用者 5の歩行中に該利用者 5の周囲の情報を伝達する。

[0039] 図 3は、携帯機器 30を示す斜視図である。図 4は、利用者 5が携帯機器 30を持つた状態を示す図である。

[0040] 本体 301には、上記 GPS電波受信部 34の一部を構成するアンテナ 302が設けられてレヽる。本体 301の第 1のィ則面 301a【こ ίま振動ボタン 303、第 1のィ則面 301aiこ対向する第 2の但 IJ面 302aには振動ボタン 304、 305、 306及び 307力 S設けられてレヽる。これらの振動ボタン 303— 307は、上記振動部 38の一部を構成するものであり、図 4 に示すように振動ボタン 303は、親指用であり、振動ボタン 304— 307は、それぞれ人差し指用、中指用、薬指用、小指用である。

[0041] 本体 301の下部には、例えば矢印方向に任意に角度を変更できるカメラ 37が設けられ、また上記超音波センサ 39も設けられている。カメラ 37としてはマウント機器 20 のカメラ 25と同様に、 CCDまたは CMOSセンサを用いることができる。利用者 5が携帯機器 30を手で持ったとき、カメラ 37は、マウント機器 20のカメラ 25で撮像する領域とは異なる領域を撮像することができる。超音波センサ 39は障害物からの反射音を検出することにより当該障害物が存在することを検出する。 [0042] 図 7は、図 1に示した振動部 38の構成を示すブロック図である。振動ボタン 303— 3 07は、それぞれ振動モータ Ml— M5によって振動することができるように構成されている。振動モータ Ml— M5としては、例えば偏心錘を備えたモータを用いることができる。振動モータ Ml M5は、振動コントローラ 310によって振動パターンが制御される。振動パターンとは、例えば振動の強弱、振動周波数の高低等である。振動コントローラ 310は、ナビゲーシヨンプログラム 40による案内情報に基づき振動制御する。また、振動コントローラ 310は、上述の音声処理プログラム 52または 46で生成された音声データがスピーカ 24から出力されるタイミングと同期して、各振動モータ Ml— M5に振動を発生させるようにしてもよい。

[0043] 図 8は、データベース部 36に格納された振動パターンデータの一例を示す図である。例えば、利用者に対する指示内容力右折」であれば、振動コントローラ 310は、一定時間間隔 tlでその振動が利用者 5に伝わるように、親指用の振動ボタン 303を振動させる。この時間間隔 tlは例えば 1秒一数秒程度でよい。 t2の時間帯は、振動させている時間帯であり、この時間帯 t2に所定の回数だけ振動する。また、例えば利用者 5が右折地点に近づくにした力 Sい、その振幅が大きくなるような振動を生成する。

[0044] 以上のように構成された情報処理装置 1の動作について説明する。図 9は、この動作を説明する上で用いる、利用者 5の現在地から目的地までの地図情報の一例を示す図である。図 9において、利用者 5は、目的地の施設 Aに向かう場合について説明する。また、利用者は施設 Aが何の施設であるかということを知っているものとする。また、図中、符号 19a— 19dは信号機である。

[0045] まず、携帯機器 30が利用者 5の現在地を取得する。具体的には、 CPU31は、ナビゲーシヨンプログラム 40を用いて、 GPS電波受信部 34で受信した電波を基に地図データ 11上の現在地を算出し取得する。

[0046] 現在地を取得すると、利用者 5は、マウント機器 20のマイクロフォン 26を介して目的地の施設 Aを設定する。例えば利用者 5はその名称を声に出して設定することができる。具体的には、 CPU21は、音声処理プログラム 52を用いてマイクロフォン 26を介して入力された利用者 5の声音を認識し、これを電気信号に変換し通信部 27を介して携帯機器 30に送信する。携帯機器 30は、通信部 35を介してこの信号を受信すると、 CPU31が地図データ 11及び施設登録データ 12を参照し、目的地の施設 Aを設定する。

[0047] 施設 Aが設定されると、図 10に示すように、利用者 5は携帯機器 30を体の前に掲げながら歩行を開始する。利用者 5は、携帯機器 30を図 4に示すように右手で持ち、体の前に掲げる。このような利用者 5の体勢により、例えば、マウント機器 20のカメラ 2 5は利用者 5の目線の範囲（撮像範囲 60)で情報を取得し、携帯機器 30のカメラ 37 は利用者 5の前方の足元の範囲 (撮像範囲 70) (図 4参照）で情報を取得する。

[0048] 施設 Aが設定されると、振動コントローラ 310は、「直進」の振動ボタン 306を振動させて、利用者 5に直進の指示を出す。以降、マウント機器 20のカメラ 25で利用者 5の前方を監視し、何らかの障害物があれば、マウント機器 20の CPU21は、音声処理プログラム 52を用いて「電柱があります」、「自転車があります」、「自動車が向かってきます」等の指示をスピーカ 24を介して利用者 5に伝達する。また、携帯機器 30の CPU 31は、カメラ 37及び超音波センサ 39により利用者 5の足元の障害物を監視し、この情報を通信部 35を介してマウント機器 20側に送る。そして、マウント機器 20の CPU 21は、音声処理プログラム 52を用いて「段差があります」、「歩道が途切れます」等の指示をスピーカ 24を介して利用者 5に伝達する。また障害物があれば、音声だけでなく振動ボタン 307で利用者 5に伝達することができる。このように、超音波センサ 39 だけでなぐカメラ 37を用いることにより、より正確な情報を利用者 5に伝えることができ利用者 5の安全性を向上させることができる。

[0049] ここで、マウント機器 20において、当該マウント機器 20により取得した情報と、携帯機器 30で取得した情報とが競合する場合が考えられる。この場合は、例えばマウント機器 20に FIFO (First In, First Out)等のバッファ及びこの FIFOのデータ量やデータ出力のタイミングを制御するコントローラ等が設けられていれば、競合することなぐ利用者 5の安全性が向上する。

[0050] 左折地点 15が近づいてきたら、振動ボタン 304を振動させる。例えば、左折地点 1 5の 30m— 10m手前力振動ボタン 304の振動を開始すればよレ、。このとき、振動コントローラ 310は、左折地点 15が近づくにしたがいその振動を強めていくことにより、直感的でわ力やすくなる。また、このとき、 CPU31は、「直進」の振動ボタン 306による振動を、左折地点 15が近づくにしたがい弱めていけば、よりいつそう直感的でわ力りやすくなる。

[0051] 利用者 5が左折地点 15を左折すると、振動コントローラ 310は、再び「直進」の振動ボタン 306を振動させて、利用者 5に「直進」の指示を出す。そして利用者 5が交差点 16に近づくと、カメラ 25で信号 19a等を認識し、 CPU21は、「進め」または「停止」の指示を出す。もしくは、「青です」、「赤です」等の指示を出す。このときも、利用者 5が交差点 16に近づくにした力 Sい、 CPU31は、「直進」の振動ボタン 306による振動を弱めていけばよい。

[0052] 利用者 5が交差点 16を渡り、振動コントローラ 310が「直進」の指示により直進を続ける。利用者 5が右折地点 17に近づくにした力 Sい、振動コントローラ 310は、「右折」の振動ボタン 303を徐々に大きくなるように振動させる。利用者 5が右折し、直進を続け、斜め方向の左折地点 18に近づく。振動コントローラ 310は、利用者が左折地点 1 8に近づくにしたがって、振動ボタンその振動を強めていく。また、 CPU21がスピー力 24を用いて「斜めに左折です」等の指示を出せば安全である。

[0053] 利用者 5が施設 Aに近づくと、 CPU21がスピーカ 24を用いて「目的地まで一 mです」等の指示を出し、利用者 5が施設 Aに到着したら「目的地に到着しました」等の指示を出す。

[0054] 以上のように、本実施の形態では、利用者 5の頭部に装着可能なマウント機器 20により目線前方の情報が得られ、かつ、利用者 5が手で把持する携帯機器 30から利用者 5の足元の情報が得られる。したがって、より詳細な情報が得られ、利用者 5の外出時の安全 ¾が向上する。

[0055] 本実施の形態では、図 3及び図 4に示したように、携帯機器 30の第 1の側面 301 a には振動ボタン 303、第 1の側面 301 aに対向する第 2の側面 302aには振動ボタン 3 04、 305、 306及び 307力 S設けられてレ、る。このため、各振動ボタンの配置が人間の手や指の配置に合ったものとなり、利用者 5は楽に当該振動を感知することができる

[0056] 本実施の形態では、振動ボタン 303を「右折」の指示、振動ボタン 304を「左折」指示と設定されているので、利用者 5は直感的に経路の情報を把握することができる。したがって、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。

[0057] 本実施の形態では、超音波センサ 39により障害物までの距離も求めることができる。この距離を、マウント機器 20のスピーカ 24により利用者 5に伝達すればより安全性が向上する。超音波センサ 39を用いなくても、マウント機器 20の 2つのカメラ 25によつても、画像解析ソフトウェアを用いれば、障害物までの距離を求めることも可能である。

[0058] 図 11は、本発明の他の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図である。本実施の形態において、上記実施の形態に係る携帯機器 30の部材ゃ機能等について同様のものは説明を簡略または省略し、異なる点を中心に説明する。図 12以降についても同様である。

[0059] この携帯機器 80は、人指し指用の振動ボタン 804が、本体 801の第 3の側面 801c に設けられている。この場合、振動ボタン 803を「右折」、振動ボタン 805を「左折」、振動ボタン 804を「直進」に設定する。これにより、利用者 5にとつて、より直感的でわ力りやすくなる。

[0060] 振動ボタン 803— 807のうちいずれ力 1つ以上が第 4の側面 801dに設けられていてもよレ、。第 3の側面 801c (第 4の側面 801d)は、第 1の側面 801a及び第 2の側面 8 01bにほぼ垂直な面である。

[0061] 図 12及び図 13は、本発明のさらに別の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図及び平面図である。

[0062] この携帯機器 90は、本体部 901と突出部 902とを有している。利用者 5は、この携帯機器 90を右手で持ち、人指し指 72だけ伸ばして本体部 901を握るようにして携帯すること力 Sできる。図中 Y方向が、利用者 5が進む方向であり、 X方向が左右方向である。本体部 901の上面 901aの前方部には親指 71用の振動ボタン 903が設けられ、突出部 902の下面 902bに、人指し指 72用の振動ボタン 904及び 905が設けられている。本体部 901の上面 901aの後方部には中指 73、薬指 74及び小指 75用の振動ボタン 906、 907及び 908カ設けられてレヽる。また、本体きの下面 901bの後方部にも、中指 73、薬指 74及び小指 75用の振動ボタン 909、 910及び 91 1が設けられている。

[0063] 例えば、振動ボタン 903を「直進」、振動ボタン 904を「右折」、振動ボタン 905を「左折」というように設定することができる。また、上面 901aの振動ボタン 906、 907及び 9 08を、例えばマウント機器 20で取得される情報、下面 901bの振動ボタン 909、 910 及び 911を携帯機器 90で取得される情報というように上下に分けて割り当てることができる。

[0064] このような携帯機器 90の構成によれば、利用者 5にとつて経路情報やその他周辺の情報が直感的でわ力やすくなり、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。また、利用者 5は携帯機器 90を前に掲げる必要はなぐ携帯機器 90を持ってその手を下に下ろしたままで歩行することができ、利用者 5の歩行時の負担を軽減できる。

[0065] 本実施の形態では、本体部 901の前面 901cまたは下面 901bにカメラが装備されるようにしてもよい。

[0066] 図 14は、別の実施の形態に係るマウント機器を示す正面図である。このマウント機器 50の 2つのカメラ 25の間には、ソーラパネル 7が装備されている。ソーラパネル 7で得られる太陽からの光エネルギーを電気エネルギーに変換してマウント機器 50を動作させる。もちろん他の充電池等と併用することが好ましい。このようなソーラー発電手段は、携帯機器にも装備されていてもよい。

[0067] さらに、視覚障害者であることを識別するための識別子が、マウント機器の外観上に付されていてもよレ、。例えば図 14にしめすように、例えばアンテナ 88の色を盲人用として規格化すればよい。また色だけでなぐ文字や図形であってもよい。このような識別子は、携帯機器に付されていてもよい。

[0068] 図 15は、携帯機器のさらに別の実施の形態を示す一部断面図である。この携帯機器 100の本体 301には力学的エネルギーによる発電部 333が設けられている。発電部 333は、例えばコイル 311が卷かれた鉄心 312の両端にバネ部材 314が取り付けられ、各バネ部材 314がケース 313の内壁に取り付けられて構成されている。これにより、利用者 5がこの携帯機器 100を持って歩行するごとに、パネ部材 314の弾性力によって発電が可能となる。このような力学的エネルギーによる発電手段は、マウント機器にも装備されてレ、てもよレ、。

[0069] 本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなぐ種々の変形が可能である。

[0070] 例えば、携帯機器に非常用ボタンを設け、利用者 5が歩行中に例えばトイレに行きたくなつたとき等に、当該利用者が非常用ボタンを押すことにより、通信部 35を介してその非常信号を最寄の施設、例えばコンビニエンスストア等に送信する構成としてもよレ、。そして、この場合、携帯機器は、その施設をデータベース部 36から検索し、目的地をその施設に設定し、利用者 5をその施設まで誘導する。非常信号を受信した最寄の施設はトイレを開放し、利用者 5が来るまでの準備を行うようにする。具体的にはその施設の従業員等が利用者 5を出迎えるようにする。また、トイレだけではなく、利用者 5が急病になった場合も同様である。このような構成により、利用者の身体の安全性を確保することができる。また、このような携帯機器から発せられる外部への信号は、例えば管理センターが管理し、この管理センターを介して各施設に送信されるようにしてもよい。

[0071] 例えば上記実施の形態では、障害物センサとして超音波センサ 39を用いたが、レ一ザ等を用いるようにしてもよい。また、赤外線を用いたセンサであってもよい。

[0072] 図 3及び図 4に示した携帯機器 30については、利用者 5が右利きの場合について説明したが、携帯機器 30と対称的な形状を有する左利き用の携帯機器を用いることももちろん可能である。

[0073] また、例えば携帯機器の各振動ボタンの振動パターンを利用者 5が覚えやすいパターンにカスタマイズできるようにしてもょレ、。

[0074] センターから地図情報をダウンロードできるようにしてもよレ、。この場合、地図情報は所定期間ごとに自動更新されるようにすることも可能である。ここでいう地図情報とは

、図 3に示す地図データだけでもよいし、施設登録データだけでもよいし、両者共にダウンロードするようにしてもよい。

[0075] 例えば、上記図 9では、利用者 5が施設 Aが何の施設であるかを知っている場合について説明した。しかし、利用者 5が例えば病院に行きたいと思った力病院がどこにあるか、あるいはその病院名等が分からない場合に、利用者 5が「病院」と発声し、地図データ 11上で利用者 5の現在地に最も近い病院を検索するようにし、探し出した病院を目的地として設定するようにしてもよい。

図面の簡単な説明

[0076] [図 1]本発明の一実施の形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

[図 2]利用者がマウント機器を装着した状態を示す図である。

[図 3]携帯機器を示す斜視図である。

[図 4]利用者が携帯機器を持った状態を示す図である。

[図 5]マウント機器の ROMに格納されたソフトウェアを示す図である。

[図 6]携帯機器の ROMに格納されたソフトウェアを示す図である。

[図 7]図 1に示した振動部の構成を示すブロック図である。

[図 8]データベース部に格納された振動パターンデータの一例を示す図である。

[図 9]地図情報の一部を示す図である。

[図 10]利用者が情報処理装置を身に付けて歩行している状態を示す図である。

[図 11]本発明の他の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図である。

[図 12]本発明のさらに別の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図である。

[図 13]図 12に示す携帯機器の平面図である。

[図 14]本発明の別の形態に係るマウント機器の正面図である。

[図 15]本発明のさらに別の実施の形態に係る携帯機器を示す側面図である。符号の説明

[0077] 1…情報処理装置

5…利用者

7· · ·ソーラパネル

11…地図データ

20, 50…フェイスマウント機器

21、 31 - - -CPU

24…スピーカ

25…カメラ

26…マイクロフォン …通信部

, 80, 90, 100…携帯機器

…通信部

…データベース部

…カメラ

…振動部

…超音波センサ

■ · 'ナビゲーシヨンプログラム

…アンテナ (識別子）

1a…第 1の側面

2a…第 2の側面

3— 307, 803 807、 903— 911…振動ボタン0…振動コントローラ

3…発電部

Claims

請求の範囲

[1] 利用者の頭部に装着可能であり、該利用者の周辺の情報のうち第 1の画像情報を取得可能なマウント機器と、

地図情報を記憶する手段と、前記利用者の任意の位置情報及び前記周辺情報のうち第 1の画像情報とは異なる第 2の画像情報を取得する手段と、前記利用者の目的地を設定する手段と、前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第 1の画像情報及び第 2の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する第 1の伝達手段とを有する携帯機器と

を具備することを特徴とする情報処理装置。

[2] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記マウント機器は、音声により前記経路情報、前記第 1及び第 2の画像情報のうち少なくとも 1つを前記利用者に伝達する第 2の伝達手段を有することを特徴とする情報処理装置。

[3] 請求項 2に記載の情報処理装置であって、

前記携帯機器は障害物を検出するセンサを有し、

前記第 1の伝達手段または前記第 2の伝達手段は、前記センサの検出信号に基づき前記障害物の情報を前記利用者に伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。

[4] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記携帯機器は、第 1の面と、該第 1の面に対向する第 2の面とを有し、前記第 1の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、

前記各振動ボタンは、前記第 1及び第 2の面にそれぞれ設けられた第 1及び第 2の振動ボタンとで構成されることを特徴とする情報処理装置。

[5] 請求項 4に記載の情報処理装置であって、

前記第 1の伝達手段は、前記経路情報としての右折及び左折の指示をそれぞれ前記第 1及び第 2の振動ボタンを介して伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。

[6] 請求項 4に記載の情報処理装置であって、

前記第 1の伝達手段は、前記第 1及び第 2の画像情報をそれぞれ前記第 1及び第 2の振動ボタンを介して伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。

[7] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記携帯機器は、第 1の面と、該第 1の面に対向する第 2の面と、前記第 1及び第 2 の面にほぼ垂直な第 3の面を有し、

前記第 1の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、

前記各振動ボタンは、前記第 1、第 2及び第 3の面にそれぞれ設けられた第 1、第 2 及び第 3の振動ボタンで構成されることを特徴とする情報処理装置。

[8] 請求項 7に記載の情報処理装置であって、

前記第 1の伝達手段は、前記経路情報としての右折、左折及び直進の指示をそれぞれ前記第 1、第 2及び第 3の振動ボタンを介して伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。

[9] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記第 1の伝達手段は、前記経路情報、前記第 1及び第 2の画像情報のうち少なくとも一方に応じて、前記振動の状態を可変する手段を有することを特徴とする情報処理装置。

[10] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記第 1の伝達手段は、

前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンと、前記各振動ボタンの振動状態の組み合わせで 1つの情報を出力する手段とを有することを特徴とする情報処理装置。

[11] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記携帯機器は、

所定の施設の前記地図上での位置情報を記憶する手段と、前記利用者の操作入力によって該利用者の生理状態を前記施設に通報する手段とを有し、

前記経路の設定手段は、前記利用者の操作入力信号に基づき、該利用者の現在の位置力前記通報した施設までの経路を設定する手段を有することを特徴とする情報処理装置。

[12] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記マウント機器は、障害者を識別するために該マウント機器の外観上に設けられた識別子を有することを特徴とする情報処理装置。

[13] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記マウント機器及び前記携帯機器のうち少なくとも一方に設けられたソーラー発電手段をさらに具備することを特徴とする情報処理装置。

[14] 請求項 1に記載の情報処理装置であって、

前記マウント機器及び前記携帯機器のうち少なくとも一方に設けられた力学的エネルギ一による発電手段をさらに具備することを特徴とする情報処理装置。

[15] 地図情報を記憶する手段と、

利用者の任意の位置情報と、利用者の頭部に装着可能であり該利用者の周辺の情報のうち第 1の画像情報を取得可能なマウント機器で取得される当該第 1の画像情報とは異なる第 2の画像情報とを取得する手段と、

前記利用者の目的地を設定する手段と、

前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、

前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第 1の画像情報及び第 2の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する手段と

を具備することを特徴とする携帯機器。

[16] 地図情報を記憶するステップと、

利用者の頭部に装着可能なマウント機器により、該利用者の周辺の情報のうち第 1 の画像情報を取得するステップと、前記利用者の前記地図上での現在の位置情報を取得するステップと、前記利用者の目的地を設定するステップと、

前記設定された目的地を前記地図情報から検索するステップと、

前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定するステップと、前記利用者が携帯可能な携帯機器により、前記周辺情報のうち第 1の画像情報とは異なる第 2の画像情報を取得するステップと、

前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第 1の画像情報及び第 2の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達するステップと

を具備することを特徴とする情報処理方法。