CN1813169A - 信息处理设备、便携式装置、以及信息处理方法 - Google Patents

信息处理设备、便携式装置、以及信息处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1813169A
CN1813169A CNA2004800183505A CN200480018350A CN1813169A CN 1813169 A CN1813169 A CN 1813169A CN A2004800183505 A CNA2004800183505 A CN A2004800183505A CN 200480018350 A CN200480018350 A CN 200480018350A CN 1813169 A CN1813169 A CN 1813169A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
information
push button
route
image information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800183505A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100578149C (zh
Inventor
吉峰贵司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN1813169A publication Critical patent/CN1813169A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100578149C publication Critical patent/CN100578149C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

提供一种当残疾人在出行时增强他或她的安全性的技术和一种用来产生残疾人可容易地理解的路线信息或周围信息的技术。安装到残疾用户5的头部上的安装装置20得到在用户的眼睛高度的信息。用户5用他或她的手握住的便携式单元30得到在用户5的前脚高度的信息。由于能得到详细信息，所以当用户5出行时，他/她的安全性得到了改进。

Description

信息处理设备、便携式装置、以及信息处理方法
技术领域
本发明涉及一种支持视觉障碍人员出行的信息处理设备、便携式装置、以及信息处理方法。
背景技术
至今，已经提出了支持视觉障碍人员出行的多种技术。这些技术的例子是捕获正在行走的用户的周围环境的摄像机、和具有探测在用户前面的障碍的传感器的拐杖(参见日本专利特许公开公报No.2003-70514的段[0225]、图15)。在作为相关技术的上述拐杖中，作为通知给用户周围情形的装置，使用了根据传感器的输出信号振动的振动器。
发明内容
要解决的问题
除此之外，已经提出了一种使用全球定位系统(GPS)来探测用户的位置的系统(参见例如日本专利特许公开公报No.2001-221649的段[0013]、图1；日本专利特许公开公报No.2000-262的段[0011]、图1；以及日本专利特许公开公报No.2000-205891的段[0037]、图1)。
在这些专利文件中所公开的技术用摄像机来获得用户的图像信息。似乎用户需要更详细的图像信息。
就专利文件1的技术，用户需要记忆振动器的振动模式。如果用户没有记住或忘记了它们或误解了它们，则他或她可能面临非常危险的情形。
从以上观点出发，本发明的目的在于，提供一种当残疾人出行时改进他或她的安全性的技术。
本发明的另一个目的在于，提供一种产生残疾人能容易地理解的路线信息或周围信息的技术。
用来解决问题的手段
本发明是一种信息处理设备，包括：安装装置，能够安装到用户的头部上并且能够从用户的周围的信息获得第一图像信息；和便携式装置，具有用来存储地图信息的装置、用来获得用户的周围的第二图像信息和用户的任何位置信息的装置-该第二图像信息不同于第一图像信息、用来设置用户的目的地的装置、用来从地图信息中搜索已经设置的目的地和根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置、以及用来借助于振动至少把在路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户的第一通知装置。
根据本发明，用户的周围信息的信息是关于在他或她的脚部处和在他或她的头部上方的障碍的信息、在用户周围的预定范围内的交通信息、或关于商店和设施的信息。头部是比用户的颈部高的部分。因而，头部可以是用户的脸或用户的头顶骨部。第一图像信息例如是用户头部周围的图像信息和在用户的眼睛高度的图像信息。便携式装置是用户能用他或她的手握持的装置。第二图像信息例如是在用户的脚部处的图像信息。用户的脚部代表在用户前面大约从50cm到3m的范围和在地平线上方大约从0cm到50cm的范围。
根据本发明，由于第一图像信息从安装到用户的头部上的安装装置获得并且第二图像信息从用户用他或她的手握持的便携式装置获得，所以能获得更详细的信息。因而，当用户出行时能改进他或她的安全性。
明确地说，第一通知装置具有用来把已经设置的路线信息、第一图像信息、以及第二图像信息转换成预定信号模式的装置、和根据转换的信号模式振动的振动按钮。
根据本发明的一个方面，安装装置具有用来借助于声音把路线信息、第一图像信息以及第二图像信息的至少一个通知给用户的第二通知装置。当借助于振动和声音通知给用户每条信息时，他或她能容易地理解每条信息。因而，更多地改进了用户的安全性。
根据本发明的一个方面，便携式装置也具有探测障碍的传感器。第一通知装置或第二通知装置具有用来根据传感器的探测信号把障碍的信息通知给用户的装置。因而，由于能容易地探测障碍，所以改进了用户的安全性。探测障碍的传感器例如是超声波传感器、红外传感器等。借助于传感器，能探测到障碍的距离。
根据本发明的一个方面，便携式装置具有第一表面和与第一表面相对的第二表面。第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮。振动按钮包括分别布置在第一表面和第二表面上的第一振动按钮和第二振动按钮。因而，由于振动按钮的位置适合用户的手和手指的排列，所以他或她能容易地感知振动。
根据本发明的一个方面，第一通知装置具有用来通过第一振动按钮和第二振动按钮把作为路线信息的右转指令和左转指令分别通知给用户的装置。由于用户能直觉地知道路线信息，所以能尽可能多地减小例如他或她需要记住振动模式的用户负担。另外，改进了用户的安全性。在这种情况下，便携式装置(不包括振动按钮)需要关于例如预定轴线或表面不对称。换句话说，如果便携式装置关于例如在第一表面与第二表面之间的中心表面对称，则当用户用他或她的手握持便携式装置时，他或她不能知道哪些振动键是第一振动键和第二振动键。然而，当便携式装置关于例如预定轴线或表面不对称时，能解决这种不方便。明确地说，诸如不平坦之类的标记可以形成在便携式装置上。
根据本发明的一个方面，第一通知装置具有用来通过第一振动按钮和第二振动按钮把第一图像信息和第二图像信息分别通知给用户的装置。因而，用户能直觉地知道是由安装装置还是便携式装置获得图像信息。另外，能尽可能多地减小例如他或她需要记住振动模式的用户负担。而且，改进了用户的安全性。
根据本发明的一个方面，便携式装置具有第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及与第一表面和第二表面几乎垂直的第三表面。第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮。振动按钮的每一个包括分别布置在第一表面、第二表面、以及第三表面上的第一振动按钮、第二振动按钮、以及第三振动按钮。因而，由于振动按钮的位置适合用户的手和手指的排列，所以他或她能容易地感知振动。
根据本发明的一个方面，第一通知装置通过第一振动按钮、第二振动按钮、以及第三振动按钮把作为路线信息的右转指令、左转指令、以及直行指令分别通知给用户。因而，由于用户能直觉地知道路线信息，所以能尽可能多地减小例如他或她需要记住振动模式的用户负担。另外，改进了用户的安全性。
根据本发明的一个方面，便携式装置具有上表面部分和下表面部分。上表面部分具有第一向前部分和第一向后部分。下表面部分具有第二向前部分和第二向后部分。下表面部分相对于上表面部分。第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮。振动按钮包括分别布置在第一向前部分、第一向后部分、第二向前部分以及第二向后部分上的第一振动按钮、第二振动按钮、第三振动按钮、以及第四振动按钮。向前部分的“向前”代表用户在路线上的目的的方向。作为代替，“向前”可以是用户行走的方向。向后部分的“向后”代表向前方向的相反方向。在这种结构中，用户能直觉地知道关于向前、向后、向左、以及向右的信息。特别地，优选的是，第三振动按钮包括分别向左和向右布置的左振动按钮和右振动按钮。
根据本发明的一个方面，第一通知装置具有用来根据路线信息、第一图像信息、以及第二图像信息的至少一个而改变振动状态的装置。因而，用户能得到更详细的信息。振动根据路线信息变化的情形是例如当信息处理设备输出右转指令时，随着用户更接近右转位置振动变强。
根据本发明的一个方面，第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮、和用来与振动按钮的振动状态相结合输出信息的装置。因而，用户能得到更详细的信息。
根据本发明的一个方面，便携式装置也具有用来存储作为地图信息的预定设施的位置信息的装置、和用来根据用户的操作输入把用户的生理状态通知给设施的装置。路线设置装置具有用来根据用户的操作输入信号设置从用户当前位置到通知的设施的路线的装置。因而能保证用户的安全性。生理状态例如是用户想去盥洗室的状态。生理状态也包括诸如疾病之类的用户状态。
根据本发明的一个方面，安装装置具有布置在安装装置的外部上并且识别残疾人的标志符。因而，用户附近的人能迅速地识别他或她是残疾人。
根据本发明的一个方面，太阳能发电装置布置在安装装置和便携式装置的至少一个中。特别地，如果信息处理设备的电池周完，则用户面临危急情形。因而，自发电是基本的。
代替太阳能发电装置，可以使用机械发电装置。由于用户在他或她行走的同时用他的手握持或带上信息处理设备，所以信息处理设备运动。因而，使用动态能量的发电装置是有效的。
本发明是一种便携式装置，包括：用来存储地图信息的装置；用来获得用户的任何位置信息和与由安装装置从用户的周围的信息获得的第一图像信息不同的第二图像信息的装置，安装装置能够安装到用户的头部上；用来设置用户的目的地的装置；用来从地图信息搜索已经设置的目的地、并根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置；以及用来借助于振动至少把路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户的装置。
本发明是一种信息处理方法，包括步骤：存储地图信息；使能够安装到用户头部上的安装装置从用户的周围的信息获得第一图像信息；获得用户的当前位置信息作为地图信息；设置用户的目的地；从地图信息搜索已经设置的目的地；根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线；使用户能够携带的便携式装置从用户周围的信息获得第二图像信息，第二图像信息不同于第一图像信息；以及借助于便携式装置的第一振动按钮和第二振动按钮的振动至少把路线信息、在路线上的第一图像信息以及在路线上的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户。
本发明的效果
因而，根据本发明，当残疾人出行时改进他或她的安全性。另外，能产生残疾人容易理解的路线信息或周围信息。
附图说明
图1是方块图，表示根据本发明一个实施方式的一种信息处理设备的结构；
图2是方块图，表示用户戴上安装装置的状态；
图3是立体图，表示一种便携式装置；
图4是示意图，表示用户用他的或她的手握持便携式装置的状态；
图5是示意图，表示在安装装置的ROM中存储的软件；
图6是示意图，表示在便携式装置的ROM中存储的软件；
图7是方块图，表示在图1中表示的振动部分的结构；
图8是示意图，表示在数据库部分中存储的振动模式数据的例子；
图9是示意图，表示地图信息的一部分；
图10是示意图，表示戴上信息处理设备的用户正在行走的状态；
图11是立体图，表示根据本发明另一个实施方式的一种便携式装置；
图12是立体图，表示根据本发明又一个实施方式的一种便携式装置；
图13是平面图，表示在图12中表示的便携式装置；
图14是平面图，表示根据本发明另一个实施方式的一种安装装置；及
图15是侧视图，表示根据本发明又一个实施方式的一种便携式装置。
具体实施方式
接下来，将参照附图描述本发明的实施方式。
图1是方块图，表示根据本发明一个实施方式的一种信息处理设备的结构。该信息处理设备由参考标记1指示。信息处理设备1包括面部安装装置(以下称作安装装置)20，是视觉障碍人员的用户5能把它戴在他或她的面部上；和便携式装置30，用户5能用他或她的手握持它。
安装装置20具有CPU 21、只读存储器(ROM)22、随机存取存储器(RAM)23、扬声器24、多个摄像机25、麦克风26、以及通信部分27。CPU 21控制整个安装装置20。ROM 22存储预定的软件等。RAM 23是CPU 21的工作区域。
图2表示用户5戴上安装装置20的状态。扬声器24把声音指令给正在行走的用户5，从而他或她能到达他的或她的目的地。摄像机25捕获用户5的周围的图像信息。具体地说，摄像机25捕获用户5的头部周围的图像信息或在用户5的眼睛高度的图像信息。摄像机25是例如电荷耦合装置(CCD)或互补型金属氧化物半导体(CMOS)传感器类型的。透镜系统把图像聚焦在CCD或CMOS传感器上。
麦克风26把用户5的声音转换成例如电信号。通信部分27是与便携式装置30无线地或非无线地通信的机构。具体地说，当安装装置20通过线缆与便携式装置30通信时，即使用户5使便携式装置30离开他或她的手，便携式装置30也不会落到地上。因而，没有由于用户5必须寻找落到地上的便携式装置30的不方便。
图5是示意图，表示在ROM 22中存储的软件。该软件例如是识别由摄像机25捕获的图像的图像识别程序51、和通过扬声器24把根据由图像识别程序51处理的信息而处理的音频信息给用户5的音频处理程序52。音频处理程序52也识别通过麦克风26的用户5的声音。如以后将描述的那样，便携式装置30，而不是音频处理程序52，产生用来到目的地的路线引导的音频数据。
如图1中所示，便携式装置30是引导用户5的行走的装置。便携式装置30具有CPU 31、只读存储器(ROM)32、随机存取存储器(RAM)33、数据库部分36、GPS无线电波接收部分34、通信部分35、摄像机37、振动部分38、以及超声波传感器39。
CPU 31控制整个便携式装置30。ROM 32存储预定的软件等。RAM33是CPU 31的工作区域。如图6中所示，ROM 32存储导航程序40、图像识别程序45、以及音频处理程序46。导航程序40具有路线搜索功能41、目的地设置/改变功能42、当前位置获得功能43等等。图像识别程序45识别由摄像机37捕获的图像。音频处理程序46产生引导用户到目的地的音频引导数据、和把根据图像识别程序45处理的信息通知给用户5的音频数据。
数据库部分36包括硬盘装置、闪烁存储器、或其中能重写数据的类似装置。数据库部分36存储例如地图数据11、设施记录数据12、振动模式数据13等等。设施记录数据12是诸如便利店、超市、百货店、学校、医院、饭馆、车站、公司等等之类的设施的记录数据。它们用其名称等记录。这些设施的位置数据作为在地图数据11上的坐标被记录。
GPS无线电波接收部分34从卫星6接收无线电波。例如，使用五至十颗卫星6。当今，GPS的定位精度高达30cm。在将来，期望GPS的定位精度高达1cm。通信部分35与安装装置20和诸如以后将描述的蜂窝电话之类的外部装置通信。振动部分38在他或她正在行走的同时振动以把周围的信息通知给用户5。
图3是立体图，表示便携式装置30。图4是示意图，表示用户5用他的或她的手握持便携式装置30的状态。
主体301装有组成GPS无线电波接收部分34的一部分的天线302。布置在主体301的第一侧表面301a上的是振动按钮303，并且在与第一侧表面301a相对的第二侧表面302a上的是振动按钮304、305、306、以及307。这些振动按钮303至307组成振动部分38的一部分。如图4中所示，振动按钮303用于大拇指。振动按钮304至307用于食指、中指、无名指、以及小指。
布置在主体301的下部处的是其角度在例如箭头方向上能自由变化的摄像机37、和超声波传感器39。像安装装置20的摄像机25，摄像机37可以包括CCD传感器或CMOS传感器。当用户5用他或她的手握持便携式装置30时，摄像机37能捕获与安装装置20的摄像机25捕获的图像不同的区域的图像。超声波传感器39用从障碍反射的声音探测障碍。
图7是方块图，表示在图1中表示的振动部分38的结构。振动按钮303至307分别由振动马达M1至M5驱动。振动马达M1至M5每个具有例如偏心锤。振动马达M1至M5的振动模式由振动控制器310控制。振动模式例如是振动的强和弱、振动频率的高和低等。振动控制器310根据导航程序40的引导信息控制振动马达M1至M5的振动。作为代替，振动控制器310可以与从扬声器24输出根据音频处理程序52和46产生的音频数据的时间同步地使振动马达M1至M5振动。
图8是示意图，表示在数据库部分36中存储的振动模式数据的例子。当给用户5的指令例如是“右转”时，振动控制器310使大拇指振动按钮303振动，从而以t1的恒定时间间隔把指令通知给用户5。时间间隔t1例如在从1秒至几秒的范围内。t2是振动按钮303振动的持续时间。振动按钮303在持续时间t2期间振动预定的次数。用户5越接近右转点，振动的振幅变得越大。
接下来，将描述信息处理设备1的操作。图9就指示从用户5的当前位置到目的地的路线的地图信息的例子，描述信息处理设备1的操作。在图9中，假定用户5将到目的地设施A。另外，假定用户5知道设施A是什么。在图9中，参考标记19a至19d代表交通信号。
首先，便携式装置30获得用户5的当前位置。明确地说，借助于导航程序40，CPU 31根据由GPS无线电波接收部分34接收的无线电波计算在地图数据11上的当前位置，并且获得用户5的当前位置。
当用户5已经得到当前位置时，他或她通过安装装置20的麦克风26对于目的地设施A设置安装装置20。例如，用户5通过发音设施A的名称对于目的地设施A设置安装装置20。明确地说，CPU 21根据音频处理程序52识别通过麦克风26输入的用户5的声音，把声音转换成电信号，并且通过通信部分27把电信号传输到便携式装置30。当便携式装置30通过通信部分35接收到信号时，CPU 31参考地图数据11和设施记录数据12，并且对于目的地设施A设置便携式装置30。
当对于目的地设施A已经设置了便携式装置30时，如图10中所示，用户5开始这样借助于便携式装置30行走，使得它面向前。如图4中所示，用户5用他的或她的手这样握持便携式装置30，从而便携式装置30面向前。对于用户5的姿势，安装装置20的摄像机25捕获在用户5的眼睛高度(图像捕获范围60)的信息。便携式装置30的摄像机37捕获用户5的前脚高度(图像捕获范围70)的信息(见图4)。
当对于目的地设施A已经设置了便携式装置30时，振动控制器310使“直线”振动按钮306振动以指令用户5直行。此后，安装装置20的CPU 21使摄像机25监视用户5的前面。当有障碍时，CPU 21根据音频处理程序52使扬声器24通知给用户5诸如“有电线杆”、“有自行车”、“自行车正在驶来”等之类的指令。另一方面，便携式装置30的CPU 31使摄像机37和超声波传感器39监视在用户5的脚部高度的障碍，并且通过通信部分35向安装装置20发送获得的信息。安装装置20的CPU 21根据音频处理程序52使扬声器24通知给用户5诸如“有台阶”、“步行道即将结束”等之类的指令。如果有障碍，则CPU 21可以使振动按钮307振动，以借助于振动与声音通知给用户5有障碍。由于便携式装置30不仅使用超声波传感器39而且使用摄像机37，所以便携式装置30能把更准确的信息通知给用户5，并由此改进用户5的安全性。
由安装装置20获得的信息可能与由便携式装置30获得的信息不一致。在这种情况下，当安装装置20具有诸如先进先出(FIFO)等之类的缓冲器、控制FIFO的数据量和数据输出时间的控制器等等时，能防止不一致。结果，改进用户5的安全性。
当用户5接近左转点15时，振动控制器310使振动按钮304开始振动。例如，在左转点15的30至10米内，振动控制器310使振动按钮304开始振动。此时，当随着用户5更接近左转点15，振动控制器310使振动按钮304更强烈地振动时，他或她能直觉地知道左转点15。此时，当随着用户5更接近左转点15，CPU 31使“直行”振动按钮306更弱地振动时，他或她能直觉地知道左转点15。
当用户5在左转点15处已经左转时，振动控制器310使“直行”振动按钮306再次振动，以指令用户5“直行”。当用户5接近交叉路口16时，摄像机25捕获交通信号19a等，并且CPU 21指令用户5“直行”或“停止”。作为代替，CPU 21可以通知给用户5“交通信号是蓝的”或“交通信号是红的”。此时，随着用户5更接近交叉路口16，CPU 31使“直行”振动按钮306更弱地振动。
当用户5已经穿过交叉路口16时，振动控制器310指令用户5“直行”。随着用户5更接近右转点17，振动控制器310使“右转”振动按钮303更强烈地振动。当用户5已经右转时，他或她直行并且接近斜的左转点18。随着振动控制器310更接近左转点18，振动控制器310使“左转”振动按钮更强烈地振动。为了安全，CPU 21可以使扬声器24指令用户5例如“斜地左转”。
当用户5正在接近设施A时，CPU 21使扬声器24通知给用户5“我们距目的地还有…米”。当用户已经到设施A时，CPU 21使扬声器24通知给用户5“我们已经到目的地”。
如上所述，根据本发明的实施方式，用户5能戴在他的或她的头部上的安装装置20能获得在用户5的眼睛高度前面的信息。另外，用户5用他的或她的手握持的便携式装置30能获得在用户5的前脚高度的信息。因而，由于用户能从安装装置20和便携式装置30得到更详细的信息，所以当用户5出行时他或她的安全性得到改进。
根据本发明的实施方式，如图3和4中所示，布置在便携式装置30的第一侧表面301a上的是振动按钮303，并且在相对于第一侧表面301a的侧表面302a上是振动按钮304、305、306、以及307。因而，由于振动按钮符合用户5的手和手指，所以他或她能容易地感觉到振动。
根据本发明的实施方式，由于振动按钮303和振动按钮304分别对应于指令“右转”和指令“左转”。因而，用户5能直觉地知道路线的信息。因而，能尽可能多地减小需要记住振动模式的用户负担。另外，改进用户的安全性。
根据本发明的实施方式，借助于超声波传感器39，能获得从用户到障碍的距离。当借助于安装装置20的扬声器24把这个距离通知给用户5时，进一步改进了用户5的安全性。作为代替，没有超声波传感器39，从用户5到障碍的距离能根据图像分析软件由安装装置20的两个摄像机25获得。
图11是立体图，表示根据本发明另一个实施方式的一种便携式装置。在这个实施方式中，该实施方式的便携式装置与以上实施方式的便携式装置30的那些相类似的部分、功能等等的描述将被简化或省略。将只描述不同点。这适用于在图12至图15中表示的其它
实施方式。
便携式装置由参考标记80指示。布置在便携式装置80的主体801的第三侧表面801c上的是用于食指的振动按钮804。在这种情况下，振动按钮803、振动按钮805、以及振动按钮804分别对应于“右转”、“左转”、以及“直行”。因而，用户5能更加直觉地知道这些振动按钮。
振动按钮803至807的至少一个可以布置在第四侧表面801d上。第三侧表面801c(第四侧表面801d)几乎垂直于第一侧表面801a和第二侧表面801b。
图12和图13是立体图和平面图，表示根据本发明又一个实施方式的一种便携式装置。
根据这个实施方式的便携式装置由参考标记90指示。便携式装置90具有主体部分901和伸出部分902。用户5用他的或她的手握持便携式装置90。用户5通过绕主体部分901伸展他的或她的食指72能握持主体部分901。在图12和13中，Y方向代表用户5行走的方向，而X方向代表用户5的左和右方向。布置在主体部分901的上表面901a的前部处的是用于大拇指71的振动按钮903。布置在伸出部分902的下表面902b上的是用于食指72的振动按钮904和905。布置在主体部分901的上表面901a的后部处的分别是用于中指73、无名指74、以及小指75的振动按钮906、907、以及908。布置在主体部分901的下表面901b的后部处的分别是用于中指73、无名指74、以及小指75的振动按钮909、910、以及911。
例如，振动按钮903、振动按钮904、以及振动按钮905可以分别分配给“直行”、“右转”、以及“左转”。另外，在上表面901a上的振动按钮906、907、以及908可以分配给由安装装置20获得的信息。另一方面，在下表面901b上的振动按钮909、910、以及911可以分配给由便携式装置90获得的信息。
借助于便携式装置90的结构，用户5能直觉地知道路线的信息和周围的信息。因而，能减小需要记住振动模式的用户5的负担。另外，改进用户5的安全性。而且，用户5不必用他的或她的手举着便携式装置90。作为代替，用户5能用他的或她的手握着便携式装置行走。因而，当用户5行走时能减小他或她的负担。
根据这个实施方式，摄像机可以布置在主体部分901的前表面901c或下表面901b上。
图14是正视图，表示根据本发明另一个实施方式的一种安装装置。该安装装置由参考标记50指示。布置在安装装置50的两个摄像机25之间的是太阳能电池板7。太阳能电池板7把光能转换成电能。借助于电能，安装装置50可操作。当然，优选的是，安装装置50借助于太阳能电池板和另一个蓄电池供电。便携式装置也可以装有那样的太阳能发电装置。
另外，把用户识别为视觉障碍人员的标志符可以布置在安装装置外面。例如，如图14中所示，对于视觉障碍人员可以标准化天线88的颜色。视觉障碍人员可以通过字符或图形以及颜色识别。这样一种标志符可以添加到便携式装置上。
图15是部分剖视图，表示根据本发明又一个实施方式的一种便携式装置。该便携式装置由参考标记100指示。布置在便携式装置100的主体301中的是机械发电部分333。发电部分333具有线圈311、铁芯312、以及一对弹簧部件314。弹簧部件314布置在铁芯312的两端处，线圈311绕铁芯312缠绕。因而，当用户5带着便携式装置100行走时，弹簧部件314的弹性力产生电力。安装装置可以装有这样的机械发电装置。
本发明不限于以上实施方式。作为代替，本发明可以以各种方式修改。
便携式装置可以具有紧急按钮。当用户5想去盥洗室时，他或她可以按下紧急按钮。结果，便携式装置通过通信部分35可以把紧急信号传输到诸如便利店之类的附近设施。在这种情况下，便携式装置可以从数据库部分36搜索该设施，对于该设施设置目的地，以及引导用户5到该设施。当附近设施接收到紧急信号时，该设施可以向用户5打开盥洗室，并且为他或她进行适当的准备。明确地说，该设施的雇员可以在进口处接待用户5。这适用于用户5突然得病的情形。这种结构允许用户5的身体的安全性受到保证。便携式装置传输的信号可以由例如管理中心管理，并且通过其传输到每个设施。
在以上实施方式中，作为障碍传感器，使用了超声波传感器39。作为代替，可以使用激光等。作为代替，作为障碍传感器，可以使用红外传感器。
在图3和图4中表示的便携式装置30用于是右撇子的用户5。当然，可以使用用于是左撇子的用户5的便携式装置。这种便携式装置与便携式装置30对称。
另外，可以定制便携式装置的振动按钮的振动模式，从而用户5能容易地记住它们。
另外，可以从中心下载地图信息。在这种情况下，地图信息可以以预定的周期间隔自动地更新。要下载的地图信息可以只是在图6中表示的地图数据、只是设施记录数据、或它们两者。
在图9中，假定用户5知道设施A是什么。作为代替，当用户5想去医院时，如果他或她不知道它在哪里或其名称，则通过发音“医院”，便携式装置可以从地图数据11搜索附近医院，并且把它设置为目的地。
代码解释
1信息处理设备
5用户
7太阳能电池板
11地图数据
20，50安装装置
21，31CPU
24扬声器
25摄像机
26麦克风
27通信部分
30，80，90，100便携式装置
35通信部分
36数据库部分
37摄像机
38振动部分
39超声波传感器
40导航程序
88天线(识别元件)
301a第一侧表面
302a第二侧表面
303-307，803-807，903-911振动按钮
310振动控制器
333发电部分
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.(修改)一种信息处理设备，包括：
安装装置，能够安装到用户的头部上，并且能够从用户的周围的信息获得第一图像信息；以及
便携式装置，具有：
用来存储地图信息的装置，
用来获得用户的周围的第二图像信息和用户的任何位置信息的装置，该第二图像信息不同于第一图像信息，
用来设置用户的目的地的装置，
用来从地图信息搜索已经设置的目的地和根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置，以及
用来借助于振动至少把路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户的第一通知装置，
其中便携式装置具有主体，该主体具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，
其中第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮，以及
其中振动按钮的每一个包括分别布置在主体的第一表面和第二表面上的第一振动按钮和第二振动按钮。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中安装装置具有：
第二通知装置，用来借助于声音把路线信息、第一图像信息以及第二图像信息的至少一个通知给用户。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，
其中便携式装置也具有：
探测障碍的传感器，并且
其中第一通知装置或第二通知装置具有：
用来根据传感器的探测信号把障碍的信息通知给用户的装置。
4.(删除)
5.(修改)根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来通过第一振动按钮和第二振动按钮把作为路线信息的右转指令和左转指令分别通知给用户的装置。
6.(修改)根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来通过第一振动按钮和第二振动按钮把第一图像信息和第二图像信息分别通知给用户的装置。
7.(删除)
8.(删除)
9.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来根据路线信息、第一图像信息、以及第二图像信息的至少一个改变振动状态的装置。
10.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
振动用户手指的多个振动按钮，以及
用来与振动按钮的振动状态相结合输出信息的装置。
11.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中便携式装置也具有：
用来存储作为地图信息的预定设施的位置信息的装置，以及
用来根据用户的操作输入把用户的生理状态通知给设施的装置，以及
其中路线设置装置具有：
用来根据用户的操作输入信号设置从用户当前位置到通知的设施的路线的装置。
12.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中安装装置具有：
布置在安装装置的外部上并且识别残疾人的标志符。
13.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
太阳能发电装置，布置在安装装置和便携式装置的至少一个中。
14.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
机械发电装置，布置在安装装置和便携式装置的至少一个中。
15.(修改)一种便携式装置，包括：
主体，具有第一表面和与第一表面相对的第二表面；
用来存储地图信息的装置；
用来获得用户的任何位置信息、和与由安装装置从用户的周围的信息获得的第一图像信息不同的第二图像信息的装置，该安装装置能够安装到用户的头部上；
用来设置用户的目的地的装置；
用来从地图信息搜索已经设置的目的地、并根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置；及
第一振动按钮和第二振动按钮，布置在主体的第一表面和第二表面上并且振动用户的手指，从而借助于振动至少把路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户。
16.(修改)一种信息处理方法，包括步骤：
存储地图信息；
使能够安装到用户头部上的安装装置从用户的周围的信息获得第一图像信息；
获得用户的当前位置信息作为地图信息；
设置用户的目的地；
从地图信息搜索已经设置的目的地；
根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线；
使用户能够携带的并且具有主体的便携式装置从用户周围的信息获得第二图像信息，该第二图像信息不同于第一图像信息，该主体具有第一表面和与其相对的第二表面、和分别布置在第一表面和第二表面上的第一振动按钮和第二振动按钮；以及
借助于便携式装置的第一振动按钮和第二振动按钮的振动至少把路线信息、在路线上的第一图像信息以及在路线上的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户。
17.(添加)一种信息处理设备，包括：
安装装置，能够安装到用户的头部上，并且能够从用户的周围的信息获得第一图像信息；和
便携式装置，具有：
用来存储地图信息的装置，
用来从用户的周围的信息获取第二图像信息和用户的任何位置信息的装置，该第二图像信息不同于第一图像信息，
用来设置用户的目的地的装置，
用来从地图信息搜索已经设置的目的地和根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置，以及
用来借助于振动至少把路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户的第一通知装置，
其中便携式装置具有主体，该主体具有第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及与第一表面和第二表面几乎垂直的第三表面，
其中第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮，以及
其中振动按钮的每一个包括分别布置在主体的第一表面、第二表面、以及第三表面上的第一振动按钮、第二振动按钮、以及第三振动按钮。
18.(添加)根据权利要求17所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来通过第一振动按钮、第二振动按钮、以及第三振动按钮把作为路线信息的右转指令、左转指令、以及直行指令分别通知给用户的装置。
19.(添加)一种便携式装置，包括：
主体，具有第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及与第一表面和第二表面几乎垂直的第三表面；
用来存储地图信息的装置；
用来获得用户的任何位置信息和与由安装装置从用户的周围的信息获得的第一图像信息不同的第二图像信息的装置，安装装置能够安装到用户的头部上；
用来设置用户的目的地的装置，
用来从地图信息搜索已经设置的目的地和根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置，以及
第一振动按钮、第二振动按钮、以及第三振动按钮，布置在主体的第一表面、第二表面、以及第三表面上并且振动用户的手指，从而借助于振动至少把路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户。

Claims (16)

1.一种信息处理设备，包括：
安装装置，能够安装到用户的头部上，并且能够从用户的周围的信息获得第一图像信息；以及
便携式装置，具有：
用来存储地图信息的装置，
用来获得用户的周围的第二图像信息和用户的任何位置信息的装置，该第二图像信息不同于第一图像信息，
用来设置用户的目的地的装置，
用来从地图信息搜索已经设置的目的地和根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置，以及
用来借助于振动至少把路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户的第一通知装置。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中安装装置具有：
第二通知装置，用来借助于声音把路线信息、第一图像信息以及第二图像信息的至少一个通知给用户。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，
其中便携式装置还具有：
探测障碍的传感器，并且
其中第一通知装置或第二通知装置具有：
用来根据传感器的探测信号把障碍的信息通知给用户的装置。
4.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中便携式装置具有主体，该主体具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，
其中第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮，以及
其中振动按钮的每一个包括分别布置在主体的第一表面和第二表面上的第一振动按钮和第二振动按钮。
5.根据权利要求4所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来通过第一振动按钮和第二振动按钮把作为路线信息的右转指令和左转指令分别通知给用户的装置。
6.根据权利要求4所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来通过第一振动按钮和第二振动按钮把第一图像信息和第二图像信息分别通知给用户的装置。
7.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中便携式装置具有主体，该主体具有第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及与第一表面和第二表面几乎垂直的第三表面，
其中第一通知装置具有振动用户手指的多个振动按钮，以及
其中振动按钮的每一个包括分别布置在主体的第一表面、第二表面、以及第三表面上的第一振动按钮、第二振动按钮、以及第三振动按钮。
8.根据权利要求7所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来通过第一振动按钮、第二振动按钮、以及第三振动按钮把作为路线信息的右转指令、左转指令、以及直行指令分别通知给用户的装置。
9.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
用来根据路线信息、第一图像信息、以及第二图像信息的至少一个改变振动状态的装置。
10.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中第一通知装置具有：
振动用户手指的多个振动按钮，以及
用来与振动按钮的振动状态相结合输出信息的装置。
11.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中便携式装置也具有：
用来存储作为地图信息的预定设施的位置信息的装置，以及
用来根据用户的操作输入把用户的生理状态通知给设施的装置，以及
其中路线设置装置具有：
用来根据用户的操作输入信号设置从用户当前位置到通知的设施的路线的装置。
12.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中安装装置具有：
布置在安装装置的外部上并且识别残疾人的标志符。
13.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
太阳能发电装置，布置在安装装置和便携式装置的至少一个中。
14.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
机械发电装置，布置在安装装置和便携式装置的至少一个中。
15.一种便携式装置，包括：
用来存储地图信息的装置；
用来获得用户的任何位置信息、和与由安装装置从用户的周围的信息获得的第一图像信息不同的第二图像信息的装置，该安装装置能够安装到用户的头部上；
用来设置用户的目的地的装置；
用来从地图信息搜索已经设置的目的地、并根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线的装置；以及
通知装置，用来借助于振动至少把路线信息、在路线上的用户的第一图像信息以及在路线上的用户的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户。
16.一种信息处理方法，包括步骤：
存储地图信息；
使能够安装到用户头部上的安装装置从用户的周围的信息获得第一图像信息；
获得用户的当前位置信息作为地图信息；
设置用户的目的地；
从地图信息搜索已经设置的目的地；
根据用户的当前位置信息设置到目的地的路线；
借助于用户能够携带的便携式装置从用户周围的信息获得第二图像信息，该第二图像信息不同于第一图像信息；以及
借助于振动至少把路线信息、在路线上的第一图像信息以及在路线上的第二图像信息中的已经设置的路线信息通知给用户。
CN200480018350A 2004-05-12 2004-05-12 信息处理设备、便携式装置、以及信息处理方法 Expired - Fee Related CN100578149C (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2004/006395 WO2005108926A1 (ja) 2004-05-12 2004-05-12 情報処理装置、携帯機器及び情報処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1813169A true CN1813169A (zh) 2006-08-02
CN100578149C CN100578149C (zh) 2010-01-06

Family

ID=35320314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200480018350A Expired - Fee Related CN100578149C (zh) 2004-05-12 2004-05-12 信息处理设备、便携式装置、以及信息处理方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7546204B2 (zh)
EP (1) EP1754954A1 (zh)
JP (1) JP4139840B2 (zh)
CN (1) CN100578149C (zh)
WO (1) WO2005108926A1 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102057411A (zh) * 2008-06-10 2011-05-11 罗伯特·博世有限公司 具有警告系统的便携式装置和方法
CN102429801A (zh) * 2011-08-15 2012-05-02 北京百纳威尔科技有限公司 基于gps的导盲方法及其导盲装置
CN101505710B (zh) * 2006-08-15 2012-08-08 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于视觉缺陷人员的辅助系统
CN104039293A (zh) * 2011-09-30 2014-09-10 克勒格布尔印度理工学院 一种视障人士与盲人的电子助行器
CN105012118A (zh) * 2014-04-22 2015-11-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种智能导盲的方法及智能导盲杆
CN105267013A (zh) * 2015-09-16 2016-01-27 电子科技大学 一种头戴式智能视障辅助系统
CN105748265A (zh) * 2016-05-23 2016-07-13 京东方科技集团股份有限公司 一种导航装置及方法
CN106686290A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 维沃移动通信有限公司 一种基于旋转摄像头的报警方法及移动终端
CN108399738A (zh) * 2018-03-15 2018-08-14 青岛智慧城市产业发展有限公司 一种辅助盲人出行的智能交通装置
CN110536665A (zh) * 2017-04-19 2019-12-03 微软技术许可有限责任公司 使用虚拟回声定位来仿真空间感知
CN110636189A (zh) * 2018-06-25 2019-12-31 佳能株式会社 具有振动装置的摄像设备
CN111570247A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 许昌学院 一种圆柱形无线电设备振动装置

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070041600A1 (en) * 2005-08-22 2007-02-22 Zachman James M Electro-mechanical systems for enabling the hearing impaired and the visually impaired
CN1952602A (zh) * 2005-10-18 2007-04-25 国际商业机器公司 在空间中为用户定向的方法和装置
JP4771147B2 (ja) * 2005-10-24 2011-09-14 清水建設株式会社 道案内システム
DE102007037520A1 (de) * 2007-08-09 2009-02-12 Robert Bosch Gmbh Tragbares Navigationsgerät
DE102007046221A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung und Verfahren zur Ausgabe einer Navigationsanweisung durch ein Vibrationssignal an einen Nutzer zur Routenführung
CN101886928A (zh) * 2009-05-14 2010-11-17 深圳富泰宏精密工业有限公司 具有导盲功能的便携式电子装置
US8593297B2 (en) * 2009-12-22 2013-11-26 Electronics And Telecommunications Research Institute Walking guidance apparatus using human body communication
KR101487944B1 (ko) 2010-02-24 2015-01-30 아이피플렉 홀딩스 코포레이션 시각 장애인들을 지원하는 증강 현실 파노라마
PT104980A (pt) * 2010-02-24 2011-08-24 Inst Politecnico De Leiria Bengala virtual para auxilio a pessoas invisuais
CN106251525A (zh) * 2010-11-19 2016-12-21 株式会社尼康 系统以及电子设备
US8818714B2 (en) 2010-12-10 2014-08-26 Sony Corporation Portable navigation device and method with active elements
US9008859B2 (en) * 2010-12-22 2015-04-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Navigation instructions using low-bandwidth signaling
US20140055229A1 (en) * 2010-12-26 2014-02-27 Amir Amedi Infra red based devices for guiding blind and visually impaired persons
JP2012155655A (ja) * 2011-01-28 2012-08-16 Sony Corp 情報処理装置、報知方法及びプログラム
US8630798B2 (en) * 2011-03-31 2014-01-14 Motorola Mobility Llc Electronic system and method for personal navigation
CN102217990A (zh) * 2011-04-27 2011-10-19 南京航空航天大学 基于振动触觉的环境信息感知器
CN102293709B (zh) * 2011-06-10 2013-02-27 深圳典邦科技有限公司 一种智能导盲装置
JP6024184B2 (ja) * 2012-04-27 2016-11-09 ソニー株式会社 システム、電子機器、およびプログラム
BR102012012196A2 (pt) * 2012-05-22 2014-04-15 Dourado Lopes Neto Joviniano Óculos inteligente para portadores de necessidades especiais
US20150070129A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for providing navigation assistance to a user
US9915545B2 (en) * 2014-01-14 2018-03-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart necklace with stereo vision and onboard processing
US10360907B2 (en) 2014-01-14 2019-07-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart necklace with stereo vision and onboard processing
US10024679B2 (en) * 2014-01-14 2018-07-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart necklace with stereo vision and onboard processing
US9629774B2 (en) 2014-01-14 2017-04-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart necklace with stereo vision and onboard processing
US9578307B2 (en) 2014-01-14 2017-02-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart necklace with stereo vision and onboard processing
US10248856B2 (en) 2014-01-14 2019-04-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart necklace with stereo vision and onboard processing
US10024667B2 (en) 2014-08-01 2018-07-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable earpiece for providing social and environmental awareness
US9922236B2 (en) 2014-09-17 2018-03-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable eyeglasses for providing social and environmental awareness
US10024678B2 (en) * 2014-09-17 2018-07-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable clip for providing social and environmental awareness
USD768024S1 (en) 2014-09-22 2016-10-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Necklace with a built in guidance device
JP2017091433A (ja) * 2015-11-17 2017-05-25 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置を制御する方法、コンピュータープログラム
US9576460B2 (en) 2015-01-21 2017-02-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable smart device for hazard detection and warning based on image and audio data
US10490102B2 (en) 2015-02-10 2019-11-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for braille assistance
US9586318B2 (en) 2015-02-27 2017-03-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Modular robot with smart device
US9677901B2 (en) 2015-03-10 2017-06-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for providing navigation instructions at optimal times
US9811752B2 (en) 2015-03-10 2017-11-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable smart device and method for redundant object identification
US9972216B2 (en) 2015-03-20 2018-05-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for storing and playback of information for blind users
US9898039B2 (en) 2015-08-03 2018-02-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Modular smart necklace
US10024680B2 (en) 2016-03-11 2018-07-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Step based guidance system
US9958275B2 (en) 2016-05-31 2018-05-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for wearable smart device communications
US10561519B2 (en) 2016-07-20 2020-02-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable computing device having a curved back to reduce pressure on vertebrae
US10432851B2 (en) 2016-10-28 2019-10-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable computing device for detecting photography
US10012505B2 (en) 2016-11-11 2018-07-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable system for providing walking directions
US10521669B2 (en) 2016-11-14 2019-12-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for providing guidance or feedback to a user
US10172760B2 (en) 2017-01-19 2019-01-08 Jennifer Hendrix Responsive route guidance and identification system
JP6891803B2 (ja) * 2017-12-27 2021-06-18 トヨタ自動車株式会社 歩行補助装置
CN108305458A (zh) * 2018-03-10 2018-07-20 张定宇 一种引导盲人路口通行的系统及其装置
JP2019184820A (ja) * 2018-04-10 2019-10-24 穂積　正男 歩行支援装置
US20190362650A1 (en) * 2019-06-20 2019-11-28 Tang Kechou Dimensional Laser Sound Blind Aid (DLS Blind Aid)-A Method to Convey 3D Information to the Blind
EP3851797A1 (en) * 2020-01-14 2021-07-21 Tata Consultancy Services Limited Systems and methods for performing inclusive indoor navigation
JP2022046335A (ja) * 2020-09-10 2022-03-23 株式会社デンソーテン 経路案内装置および経路案内方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712003A (en) * 1983-07-27 1987-12-08 Itsuki Ban Blind person guide device
JPH08202982A (ja) 1995-01-24 1996-08-09 Hitachi Ltd 歩行者用経路案内装置
DE19542678A1 (de) * 1995-11-16 1997-05-22 Jens Schrader Orientierungshilfe
US5724313A (en) * 1996-04-25 1998-03-03 Interval Research Corp. Personal object detector
JP3657434B2 (ja) 1998-06-15 2005-06-08 財団法人鉄道総合技術研究所 視覚障害者用誘導案内システム
US6055048A (en) * 1998-08-07 2000-04-25 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration Optical-to-tactile translator
JP2000205891A (ja) * 1999-01-18 2000-07-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 盲人用誘導案内装置
JP2000352925A (ja) * 1999-06-14 2000-12-19 Shozo Hagiwara 盲人用観光案内装置
JP2001086011A (ja) * 1999-09-14 2001-03-30 Aiphone Co Ltd 患者等の検出装置
JP2001221649A (ja) 2000-02-07 2001-08-17 Mitsubishi Electric Corp 歩行者誘導システム
JP4375879B2 (ja) * 2000-05-11 2009-12-02 財団法人くまもとテクノ産業財団 視覚障害者用歩行支援システムおよび情報記録媒体
JP2002183878A (ja) * 2000-12-15 2002-06-28 Toshiba Corp 歩行者用道案内システム、歩行者用道案内サービス方法、道案内データ収集装置および道案内データ収集方法
JP2002330807A (ja) * 2001-05-09 2002-11-19 Masataka Yoshino 盲人用杖
JP2003070514A (ja) * 2001-08-31 2003-03-11 Toshiba Corp ヒューマンナビ杖およびヒューマンナビ・システム
JP3783610B2 (ja) * 2001-11-12 2006-06-07 株式会社デンソー ナビゲーションシステム
US7308314B2 (en) * 2002-06-06 2007-12-11 Advanced Medical Electronics Method and apparatus for sensory substitution, vision prosthesis, or low-vision enhancement utilizing thermal sensing

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101505710B (zh) * 2006-08-15 2012-08-08 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于视觉缺陷人员的辅助系统
CN102057411A (zh) * 2008-06-10 2011-05-11 罗伯特·博世有限公司 具有警告系统的便携式装置和方法
CN102429801A (zh) * 2011-08-15 2012-05-02 北京百纳威尔科技有限公司 基于gps的导盲方法及其导盲装置
CN104039293A (zh) * 2011-09-30 2014-09-10 克勒格布尔印度理工学院 一种视障人士与盲人的电子助行器
CN105012118A (zh) * 2014-04-22 2015-11-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种智能导盲的方法及智能导盲杆
CN105267013A (zh) * 2015-09-16 2016-01-27 电子科技大学 一种头戴式智能视障辅助系统
CN105748265A (zh) * 2016-05-23 2016-07-13 京东方科技集团股份有限公司 一种导航装置及方法
US10663316B2 (en) 2016-05-23 2020-05-26 Boe Technology Group Co., Ltd. Navigation device and method
CN106686290A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 维沃移动通信有限公司 一种基于旋转摄像头的报警方法及移动终端
CN110536665A (zh) * 2017-04-19 2019-12-03 微软技术许可有限责任公司 使用虚拟回声定位来仿真空间感知
CN108399738A (zh) * 2018-03-15 2018-08-14 青岛智慧城市产业发展有限公司 一种辅助盲人出行的智能交通装置
CN110636189A (zh) * 2018-06-25 2019-12-31 佳能株式会社 具有振动装置的摄像设备
US11150732B2 (en) 2018-06-25 2021-10-19 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus having vibration device
CN111570247A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 许昌学院 一种圆柱形无线电设备振动装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2005108926A1 (ja) 2008-03-21
CN100578149C (zh) 2010-01-06
US20060184318A1 (en) 2006-08-17
WO2005108926A1 (ja) 2005-11-17
EP1754954A1 (en) 2007-02-21
JP4139840B2 (ja) 2008-08-27
US7546204B2 (en) 2009-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1813169A (zh) 信息处理设备、便携式装置、以及信息处理方法
CN100339871C (zh) 环境识别设备及方法、路径规划设备及方法以及机器人
CN1647535A (zh) 物体检测装置、物体检测服务器以及物体检测方法
EP4009328A1 (en) Method, device and apparatus for predicting protein structure information, and storage medium
WO2021103987A1 (zh) 扫地机器人控制方法、扫地机器人及存储介质
CN1404806A (zh) 盲人步行用辅助器
JP5881136B2 (ja) 情報処理装置及び方法、並びにプログラム
CN1906463A (zh) 导航装置的路径搜索方法
CN110222551A (zh) 识别动作类别的方法、装置、电子设备及存储介质
JP2004299025A (ja) 移動ロボット制御装置、移動ロボット制御方法及び移動ロボット制御プログラム
CN1911606A (zh) 用于控制机器人的行为的装置和方法
CN1761554A (zh) 机器人设备、信息处理方法和程序
CN1672163A (zh) 使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统和方法
TW201816546A (zh) 陪伴型機器人及機器人控制方法
CN109153122A (zh) 基于视觉的机器人控制系统
JP2017138947A (ja) 飛行高度制御装置、無人飛行体、飛行高度制御方法及び飛行高度制御プログラム
US20230062251A1 (en) Walking information provision system
Lee et al. A wearable guidance system with interactive user interface for persons with visual impairment
Zhang et al. A multiple sensor-based shoe-mounted user interface designed for navigation systems for the visually impaired
Ahmed et al. An interactive device for ambient awareness on sidewalk for visually impaired
JP7089740B2 (ja) ストック使用状況検出装置およびそれを用いたストック使用状況分析方法および装置
JP2009124539A (ja) 写真画像提供サーバ、写真画像提供システムおよび方法
Kassim et al. Vision-based tactile paving detection method in navigation systems for visually impaired persons
JP4580226B2 (ja) ロボット制御システム
Lee et al. Wearable computer system reflecting spatial context

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100106

Termination date: 20170512