CN1672163A

CN1672163A - 使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统和方法

Info

Publication number: CN1672163A
Application number: CNA038181835A
Authority: CN
Inventors: 崔承焕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: KR100358415B1; AU2003214665A1; CN1672163B; US20060040755A1; KR20020066397A; US7494430B2; WO2004012129A1

Abstract

本发明涉及使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统和方法，其可以使高尔夫球手通过使用因特网来纠正其高尔夫挥杆，从而提高高尔夫球手的高尔夫技能。本发明的系统包括：摄像装置、图像处理装置、重心检测装置、杆头检测装置、信号处理装置、控制装置、显示装置、练习中心通信装置、个人通信装置、Web服务器、三维数据生成服务器、高尔夫挥杆管理服务器和邮件服务器。本发明的系统可以通过因特网提供高尔夫挥杆练习的运动图像以及高尔夫挥杆纠正数据，从而可以方便地在高尔夫球练习中心、家中或办公室纠正用户的高尔夫挥杆。

Description

使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统和方法，更具体地，涉及如下一种使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统和方法，其使得高尔夫球手可以通过使用因特网来纠正其高尔夫挥杆，从而提高该高尔夫球手的高尔夫技能。

背景技术

通常，高尔夫挥杆的目的是通过沿特定路径挥动高尔夫球杆，以沿着期望方向将高尔夫球击出期望距离。为正确地进行高尔夫挥杆，正确地执行一系列高尔夫挥杆动作(后挥杆、下挥杆、击球以及完成)是很重要的。

此外，成功的高尔夫挥杆要求各种因素，例如挥杆的角度、轨迹、时间与节奏，以及与挥杆相关的重心移动。高尔夫挥杆练习的目的是使高尔夫球手熟练支配这些因素，以提高高尔夫球手的高尔夫挥杆。

然而，大多数第一类现有技术的高尔夫挥杆纠正系统采用如下方案：在一个地点拍摄高尔夫球手的高尔夫挥杆，并在停止练习之后在另一地点分析所拍摄的图像。

在这种方案中，重复如下过程：教练使用所拍摄的图像向高尔夫球手指出高尔夫挥杆的问题，随后高尔夫球手返回到练习区域并纠正其高尔夫挥杆。这种方案的缺点在于高尔夫球手自己不能发现适合自己的高尔夫挥杆姿势，而必须遵照教练指导的高尔夫挥杆姿势。

此外，第一类现有技术的高尔夫挥杆纠正系统的缺点在于：由于高尔夫球手在练习高尔夫挥杆时不能看到自己的挥杆，因而高尔夫球手不能认识到其高尔夫挥杆的问题，除非专家级教练指出这些问题。

因此，为克服第一类现有技术高尔夫挥杆纠正系统的问题，提出了第二类现有技术的高尔夫挥杆纠正系统，其包括：用于捕捉高尔夫球手姿势的摄像机；用于在高尔夫挥杆期间检测高尔夫球手的重心移动的传感器；用于检测经过击球区(impact zone)时高尔夫球杆的角度和速度的传感器；以及用于显示高尔夫挥杆姿势和各种数据的监视器。从而高尔夫挥杆纠正系统检测高尔夫挥杆的角度和时机以及重心的移动，由此使得高尔夫球手可以纠正其高尔夫挥杆。

也就是说，高尔夫球手使用监视器检测其重心的移动、其高尔夫球杆的角度和速度以及其高尔夫挥杆姿势，并纠正其高尔夫挥杆姿势。

然而，第二类现有技术高尔夫挥杆纠正系统的缺点在于高尔夫球手不能在其高尔夫球练习中心以外的地方(例如家中、办公室或其它高尔夫球练习中心)纠正其高尔夫挥杆姿势，这是因为该现有技术的高尔夫挥杆纠正系统只能由会员在特定的高尔夫球练习中心使用。

发明内容

因而，考虑到现有技术中出现的上述问题而做出本发明。本发明的目的是提供一种使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统和方法，其可以通过因特网提供高尔夫挥杆练习的运动图像以及高尔夫挥杆纠正数据，从而用户可以在高尔夫球练习中心、家中或办公室方便地纠正其高尔夫挥杆。

为实现上述目的，本发明提供了一种使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统，包括：摄像装置，用于拍摄高尔夫球手的高尔夫挥杆并输出相应的数据；图像处理装置，用于接收从所述摄像装置输出的数据，对这些数据进行图像处理，并输出相应的图像数据；重心检测装置，用于检测高尔夫挥杆期间的重心移动，并输出相应的检测信号；杆头检测装置，用于检测杆头的角度和速度，并输出相应的检测信号；信号处理装置，用于接收从所述重心检测装置和所述杆头检测装置输出的检测信号，计算重心的移动以及杆头在击球区内的角度和速度，并输出相应的计算数据；控制装置，用于接收分别从所述图像处理装置和信号处理装置输出的图像数据以及计算数据，使所述图像数据和所述计算数据同步，并输出运动图像数据；显示装置，其位于放置在高尔夫球手前方的高尔夫球的前面，用于显示当前进行的高尔夫挥杆，并接收和显示从所述控制装置输出的运动图像数据；练习中心通信装置，用于接收和发送从所述控制装置输出的运动图像数据，并响应于高尔夫球手的按键操作来接收和发送要求提供高尔夫挥杆纠正数据的请求以及要求提供高尔夫挥杆练习期间所获得的运动图像的请求，并接收和显示高尔夫挥杆纠正数据以及高尔夫挥杆练习期间所获得的运动图像；个人通信装置，用于响应于高尔夫球手的按键操作，接收和发送要求提供高尔夫挥杆纠正数据的请求和要求提供高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像的请求，并用于接收和显示高尔夫挥杆纠正数据和高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像；Web服务器，用于接收从所述练习中心通信装置或个人通信装置输出的请求，输出相应的控制信号，并向所述练习中心通信装置或个人通信装置输出高尔夫挥杆纠正数据或运动图像数据；三维数据生成服务器，用于接收从所述Web服务器输出的控制信号，生成线框(wire frame)，即该高尔夫球手的三维姿势数据，比较所生成的线框与所存储的基准线框，并输出高尔夫挥杆纠正数据；高尔夫挥杆管理服务器，用于接收从所述Web服务器输出的控制信号，存储高尔夫球手的高尔夫挥杆练习的运动图像数据，并输出所存储的运动图像数据；以及邮件服务器，用于接收从所述Web服务器输出的控制信号，通过电子邮件向所述练习中心通信装置或个人通信装置输出各种高尔夫信息。

此外，本发明提供了一种使用因特网纠正高尔夫挥杆的方法，包括如下步骤：Web服务器判断高尔夫球手是否通过练习中心通信装置或个人通信装置访问了纠正高尔夫挥杆的主页；如果高尔夫球手未访问该主页，则处理返回到上一步骤，反之，如果该高尔夫球手访问了该主页，则Web服务器判断该高尔夫球手是否是通过所述练习中心通信装置访问该主页的；如果该高尔夫球手是通过所述练习中心通信中心访问该主页的，则所述Web服务器判断所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手是否为会员；如果在上一步骤中所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手不是会员，则所述Web服务器要求进行会员注册，反之，如果所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手是会员，则所述Web服务器判断所述高尔夫球手是否通过所述练习中心通信装置请求了提供高尔夫挥杆纠正数据；如果在上一步骤中，所述高尔夫球手通过所述练习中心通信装置请求了提供高尔夫挥杆纠正数据，则所述Web服务器判断所述高尔夫球手是否已经通过所述练习中心通信装置使用预设的基准高尔夫挥杆对其高尔夫挥杆进行了纠正；如果在上一步骤中，所述高尔夫球手已经使用预设的基准高尔夫挥杆对其高尔夫挥杆进行了纠正，则所述Web服务器通过所述练习中心通信装置接收和发送高尔夫挥杆练习的运动图像并输出相应的控制信号；并且三维姿势数据生成服务器接收从所述Web服务器输出的控制信号，生成线框，也就是三维姿势数据，并将所生成的线框与所存储的基准线框相比较，并向所述练习中心通信装置输出高尔夫挥杆纠正数据。

附图说明

在下面结合附图的详细说明中，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加易于理解，在附图中：

图1和图2分别是根据本发明一个实施例的高尔夫挥杆纠正装置的侧视图和俯视图；

图3a和图3b分别是根据本发明一个实施例的线框的侧视图和前视图；

图4是示出了在高尔夫挥杆期间重心的移动以及高尔夫球杆的角度和速度的示意图；

图5是示出了根据本发明一个实施例的使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统的方框图；

图6是示出了根据本发明一个实施例的使用因特网纠正高尔夫挥杆的方法的流程图；以及

图7是示出了根据本发明一个实施例的线框生成方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的实施例。

图1和图2分别是根据本发明一个实施例的高尔夫挥杆纠正装置的侧视图和俯视图。图3a和图3b分别是根据本发明一个实施例的线框的侧视图和前视图。图4是示出了在高尔夫挥杆期间重心的移动以及高尔夫球杆的角度和速度的示意图。图5是示出了根据本发明一个实施例的使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统的方框图。图6是示出了根据本发明一个实施例的使用因特网纠正高尔夫挥杆的方法的流程图。图7是示出了根据本发明一个实施例的线框生成方法的流程图。

如图5所示，本发明的装置包括：控制装置60、练习中心通信装置100、个人通信装置200、Web服务器300、三维数据生成服务器400、高尔夫挥杆管理服务器500和邮件服务器600。

练习中心通信装置100接收和发送从所述控制装置60输出的运动图像数据，并响应于高尔夫球手1的按键操作来接收和发送要求提供高尔夫挥杆纠正数据的请求以及要求提供高尔夫挥杆练习期间所获得的运动图像的请求，并接收和显示高尔夫挥杆纠正数据以及高尔夫挥杆练习期间所获得的运动图像。

个人通信装置200响应于高尔夫球手1的按键操作，接收和发送要求提供高尔夫挥杆纠正数据的请求和要求提供高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像的请求，并接收和显示高尔夫挥杆纠正数据以及高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像。

此外，Web服务器300接收从所述练习中心通信装置100或个人通信装置200输出的请求，输出相应的控制信号，并向所述练习中心通信装置100或个人通信装置200输出高尔夫挥杆纠正数据或运动图像数据。

三维数据生成服务器400接收从所述Web服务器300输出的控制信号，生成线框(即高尔夫球手的三维姿势数据)，比较所生成的线框与所存储的基准线框，并输出高尔夫挥杆纠正数据。

高尔夫挥杆管理服务器500接收从所述Web服务器300输出的控制信号，存储高尔夫球手1的挥杆姿势的运动图像数据，并输出所存储的运动图像数据。邮件服务器600接收来自所述Web服务器300的控制信号，通过电子邮件向所述练习中心通信装置100或个人通信装置200输出各种高尔夫信息。

下面描述如上构造的通过因特网纠正高尔夫挥杆的装置的操作。

在高尔夫赛事中比赛高尔夫球之前，高尔夫球手通常在室内和户外的高尔夫球练习中心练习高尔夫球。在这种情况下，在高尔夫球练习中心安装用于纠正高尔夫挥杆的装置来纠正高尔夫球手的挥杆姿势。

也就是说，如图1和图2所示，在这种高尔夫挥杆纠正装置中，摄像装置10拍摄高尔夫球手1的高尔夫挥杆并输出相应的数据。图像处理装置20接收从所述摄像装置10输出的数据，对这些数据进行图像处理，并输出相应的图像数据。

此外，重心检测装置30检测高尔夫球手1挥动高尔夫球杆时重心的移动，并输出相应的检测信号。杆头检测装置40检测杆头3的角度和速度，并输出相应的检测信号。

随后，信号处理装置50接收从所述重心检测装置30和所述杆头检测装置40输出的检测信号，如图3所示计算重心的移动以及击球区内杆头的角度和速度，并输出相应的计算数据。

随后，控制装置60接收分别从所述图像处理装置20和信号处理装置50输出的图像数据以及计算数据，使所述图像数据和所述计算数据同步并输出运动图像数据。

在这种情况下，显示装置70位于放置在高尔夫球手1前方的高尔夫球的前面，其显示高尔夫球手1的当前高尔夫挥杆，并接收和显示从控制装置60输出的运动图像数据，从而高尔夫球手1可以通过观看高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像来纠正其高尔夫挥杆。

同时，当高尔夫球手1在通过如图5所示的练习中心通信装置100接入因特网之后执行纠正其挥杆姿势的按键操作以准确地纠正其高尔夫挥杆时，所述练习中心通信装置100输出从控制装置60输入的运动图像数据以及响应于纠正挥杆姿势的请求的数据。

随后，Web服务器300接收从练习中心通信装置100输出的数据，并输出对应的控制信号，所述三维姿势数据生成服务器400接收从Web服务器300输出的控制信号，使用高尔夫球手1的运动图像生成线框，即三维姿势数据，比较所生成的线框与所存储的基准线框，并输出如图3所示的高尔夫挥杆纠正数据。

此时，通过使用图3所示的线框来显示运动图像，并同时如图4所示显示重心的移动和杆头的角度和速度。

随后，练习中心通信装置100接收从所述三维姿势数据生成服务器40输入的高尔夫挥杆纠正数据，并显示该高尔夫挥杆纠正数据以使高尔夫球手1纠正其挥杆姿势。

当高尔夫球手1希望在高尔夫球练习中心被提供特定时段的运动图像时，高尔夫球手1使练习中心通信装置100输出用于请求提供该运动图像的数据，Web服务器300接收从练习中心通信装置100输出的该数据，并输出相应的控制信号。

在这种情况下，高尔夫挥杆管理服务器500预先以运动图像的形式存储特定时段的练习期间所获得的高尔夫球手1的挥杆姿势，并可以响应于从Web服务器300输出的数据通过所述练习中心通信装置100显示所存储的运动图像数据。

同时，当高尔夫球手1希望在其家中或办公室观看在高尔夫球练习中心进行高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像或高尔夫挥杆纠正数据时，其使用其家中或办公室配置的个人通信装置200(例如，工作站、个人计算机、笔记本计算机等)执行按键操作。

在这种情况下，个人通信装置200响应于高尔夫球手1的按键操作输出例如要求纠正其挥杆姿势的请求，Web服务器300输出与从个人通信装置200接收的请求对应的控制信号，并且高尔夫挥杆管理服务器500响应于从Web服务器300输出的控制信号输出所存储的运动图像数据。

随后，三维姿势数据生成服务器400接收从高尔夫挥杆管理服务器500输出的运动图像数据，生成线框，也就是高尔夫球手1的三维姿势数据，将该线框与所存储的基准线框相比较，并输出相应的高尔夫挥杆纠正数据。

此后，个人通信装置200接收从三维姿势数据生成服务器400输出的高尔夫挥杆纠正数据，并显示该高尔夫挥杆纠正数据以使高尔夫球手1观看到该数据。

此外，当高尔夫球手1希望在家中或办公室观看特定时段的高尔夫球挥杆练习期间获得的运动图像时，个人通信装置200响应于高尔夫球手1的按键操作输出要求提供运动图像的请求，Web服务器300接收来自个人通信装置200的提供运动图像的请求，并响应于该要求提供运动图像的请求输出控制信号。

在这种情况下，高尔夫挥杆管理服务器500接收该控制信号并通过个人通信装置200显示所存储的高尔夫挥杆练习的运动图像，从而高尔夫球手1可以观看高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像以及高尔夫挥杆纠正数据。

此外，当高尔夫球手1使用控制装置60，像三维姿势数据生成服务器400一样运行高尔夫挥杆纠正程序时，高尔夫球手1可以很方便地在高尔夫练习中心观看其高尔夫挥杆纠正数据。

此外，高尔夫球手1可以将高尔夫挥杆纠正数据或高尔夫挥杆练习的运动图像下载到个人通信装置200，并将其存储在个人通信装置200中，从而，高尔夫球手1可以随时分析和纠正其高尔夫挥杆并可由邮件服务器600通过电子邮件向其提供各种高尔夫球信息。

同时，将参照图6更详细地描述通过因特网纠正高尔夫挥杆的方法。

在步骤S1000中，Web服务器300判断高尔夫球手1是否通过练习中心通信装置100或个人通信装置200访问了纠正高尔夫挥杆的主页。

如果高尔夫球手1未访问该主页，则处理返回到初始阶段，而如果高尔夫球手1访问了该主页，则在步骤S2000中，Web服务器300判断高尔夫球手1是否是通过练习中心通信装置100访问该主页的。

接着，如果在步骤2000判定该高尔夫球手1是通过练习中心通信装置100访问该主页的，则在步骤S3000中，所述Web服务器300判断该高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手1是否为会员。

此后，如果在步骤S3000中判定所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手1不是会员，则所述Web服务器300要求进行会员注册；而如果在步骤S3000中判定所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手1是会员，则在步骤S4000中所述Web服务器300判断所述高尔夫球手1是否通过所述练习中心通信装置100请求提供高尔夫挥杆纠正数据。

同时，在被要求进行会员注册时，高尔夫球手1可以在高尔夫练习中心注册为会员。

接着，如果在步骤4000中判定高尔夫球手1请求提供高尔夫挥杆纠正数据，则在步骤S5000中，所述Web服务器300判断所述高尔夫球手1是否已经通过所述练习中心通信装置100使用基准高尔夫挥杆5对其高尔夫挥杆进行了纠正。

在这种情况下，高尔夫球练习中心提供的专业高尔夫球手的高尔夫挥杆可被用作基准高尔夫挥杆5。

同时，如果判定所述高尔夫球手1已经使用预设的基准高尔夫挥杆对其高尔夫挥杆进行了纠正，则在步骤S6000中，所述Web服务器300接收通过所述练习中心通信装置100传送的要求提供高尔夫挥杆练习的运动图像的请求，并输出所述高尔夫球挥杆练习的运动图像和对应于要求提供所述提供运动图像的请求的控制信号。

随后，在步骤S7000中，三维姿势数据生成服务器400接收来自所述Web服务器300的运动图像数据，生成线框，也就是三维姿势数据，并将该线框与所存储的基准线框相比较，并向所述练习中心通信装置100输出高尔夫挥杆纠正数据。

同时，如果在步骤S2000判定高尔夫球手1不是通过练习中心通信装置100访问主页的，则在步骤S2100中，Web服务器300判断高尔夫球手1是否是通过个人通信装置200访问该主页的。

在这种情况下，如果在步骤S2100中判定高尔夫球手1不是通过个人通信装置200访问该主页，则处理返回步骤S1000，而如果在步骤S2100判定高尔夫球手1是通过个人通信装置200访问该主页，则在步骤S2200中Web服务器300判断高尔夫球手1是否为会员。

如果在步骤S2200中判定所述高尔夫球手1是会员，则所述Web服务器300要求进行会员注册；而如果在步骤S2200中判定所述高尔夫球手1是会员，则在步骤S2300中，所述Web服务器300判断所述高尔夫球手1是否通过所述练习中心通信装置100请求提供高尔夫挥杆纠正数据。如果在步骤2300中判定高尔夫球手1是请求提供高尔夫挥杆纠正数据，则在步骤S2400中，所述Web服务器300输出相应的控制信号。

随后，在步骤S2500中，高尔夫挥杆管理服务器500接收来自Web服务器300的控制信号，并输出所存储的高尔夫挥杆练习的运动图像。

随后，在步骤S2600，三维姿势数据生成服务器400接收来自Web服务器300的控制信号，生成线框，也就是三维姿势数据，将该线框与所存储的基准线框相比较，并向个人通信装置200输出高尔夫挥杆纠正数据。

同时，如果在步骤4000判定高尔夫球手1没有请求提供高尔夫挥杆纠正数据，则在步骤S4100，Web服务器300判断高尔夫球手1是否请求提供高尔夫挥杆练习的运动图像。

在这种情况下，如果在步骤S4100中判定高尔夫球手1没有请求提供高尔夫挥杆练习的运动图像，则Web服务器300使邮件服务器600向高尔夫球手1提供高尔夫信息，而如果在步骤S4100中判定高尔夫球手1请求提供高尔夫挥杆练习的运动图像，则在步骤S4200，Web服务器300输出相应的控制信号。

此后，在步骤S4300中，高尔夫挥杆管理服务器500接收来自Web服务器300的控制信号，并向练习中心通信装置100输出高尔夫挥杆练习的运动图像。

如果在步骤S5000中判定高尔夫球手1未使用基准高尔夫挥杆纠正其高尔夫挥杆，则在步骤S5100，Web服务器300判断高尔夫球手是否对于其高尔夫挥杆设置了基准高尔夫挥杆5。

此后，如果在步骤S5100判定高尔夫球手1未对于其高尔夫挥杆设置基准高尔夫挥杆5，则处理返回步骤S4100，而如果在步骤S5100判定高尔夫球手1未对于其高尔夫挥杆设置基准高尔夫挥杆5，则在步骤S5200中，Web服务器300输出相应的控制信号以及通过练习中心通信装置100输入的运动图像数据。

随后，在步骤S5300，三维姿势数据生成服务器400接收从Web服务器300输出的运动图像数据和控制信号，生成与高尔夫挥杆姿势对应的线框，并对于该线框设置基准高尔夫挥杆。

同时，如果在步骤S2300中判定没有请求提供高尔夫挥杆纠正数据，则在步骤S2310中，Web服务器300判断高尔夫球手1是否通过个人通信装置200请求提供所存储的高尔夫挥杆纠正数据。

接着，如果在步骤S2310中判定高尔夫球手1通过个人通信装置200请求了提供所存储的高尔夫挥杆纠正数据，则在步骤S2320中，Web服务器300输出相应的控制信号。

在这种情况下，在步骤S2330中，三维姿势数据生成服务器400接收从Web服务器300输出的控制信号，并向个人通信装置200输出所存储的高尔夫挥杆纠正数据。

此外，如果在步骤2310中判定高尔夫球手1没有通过个人通信装置200请求提供所存储的高尔夫挥杆纠正数据，则在步骤S2311中，Web服务器300判断高尔夫球手1是否请求了高尔夫挥杆练习的运动图像。

在这种情况下，如果在步骤S2311中判定高尔夫球手1没有请求高尔夫挥杆练习的运动图像，则Web服务器300使邮件服务器600向高尔夫球手1提供高尔夫信息，而在步骤S4100中如果判定高尔夫球手1请求了高尔夫练习挥杆的运动图像，则在步骤S2311中Web服务器300输出对应的控制信号。

随后，在步骤S2313中，高尔夫挥杆管理服务器500从Web服务器300接收控制信号，并向个人通信装置200输出所存储的高尔夫挥杆练习的运动图像。

参照图7，其示出了根据高尔夫球手1的高尔夫挥杆姿势生成线框的方法。在步骤S1中，三维姿势数据生成服务器通过Web服务器300接收来自练习中心通信装置100的运动图像数据，并将运动图像数据的每一帧转换为图像。

随后，在步骤S2，对转换后的图像进行图像处理，处理为特定大小的图像。在步骤S3使用经处理的图像设置高尔夫球手1的关节点。在步骤S4，使用所设置的关节点提取与高尔夫球手1的移动相关联的参数。

在步骤S5，使用这些参数提取高尔夫球手1的各个变化关节的角度数据。在步骤S6，使用与各图像对应的角度数据生成高尔夫球手1的线框。

工业适用性

如上所述，本发明提供了使用因特网纠正高尔夫挥杆姿势的系统和方法，其可以通过因特网提供高尔夫挥杆练习的运动图像和高尔夫挥杆纠正数据，从而可以很方便地在高尔夫球练习中心、家中或办公室纠正高尔夫挥杆，可以向高尔夫球手提供各种信息，如高尔夫挥杆的角度、轨迹和时间以及与高尔夫挥杆相关的重量的移动，并可以随时存储和分析所提供的运动图像和数据。

虽然为了说明的目的，公开了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员应意识到可以在不脱离所附权利要求中公开的本发明的精神和范围的情况下进行各种修改、添加和替换。

Claims

1、一种使用因特网纠正高尔夫挥杆的系统，包括：

摄像装置，用于拍摄高尔夫球手的高尔夫挥杆并输出相应的数据；

图像处理装置，用于接收从所述摄像装置输出的数据，对这些数据进行图像处理，并输出相应的图像数据；

重心检测装置，用于检测高尔夫挥杆期间的重心移动，并输出相应的检测信号；

杆头检测装置，用于检测杆头的角度和速度，并输出相应的检测信号；

信号处理装置，用于接收从所述重心检测装置和所述杆头检测装置输出的检测信号，计算重心的移动以及杆头在击球区内的角度和速度，并输出相应的计算数据；

控制装置，用于接收分别从所述图像处理装置和所述信号处理装置输出的图像数据以及计算数据，使所述图像数据和所述计算数据同步，并输出运动图像数据；

显示装置，其位于放置在高尔夫球手前方的高尔夫球的前面，用于显示当前进行的高尔夫挥杆，并接收和显示从所述控制装置输出的运动图像数据；

练习中心通信装置，用于接收和发送从所述控制装置输出的运动图像数据，并响应于高尔夫球手的按键操作来接收和发送要求提供高尔夫挥杆纠正数据的请求以及要求提供高尔夫挥杆练习期间所获得的运动图像的请求，并接收和显示高尔夫挥杆纠正数据以及高尔夫挥杆练习期间所获得的运动图像；

个人通信装置，用于响应于高尔夫球手的按键操作，接收和发送要求提供高尔夫挥杆纠正数据的请求和要求提供高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像的请求，并用于接收和显示高尔夫挥杆纠正数据和高尔夫挥杆练习期间获得的运动图像；

Web服务器，用于接收所述练习中心通信装置或个人通信装置输出的请求，输出相应的控制信号，并向所述练习中心通信装置或个人通信装置输出高尔夫挥杆纠正数据或运动图像数据；

三维数据生成服务器，用于接收从所述Web服务器输出的控制信号，生成线框，即高尔夫球手的三维姿势数据，比较所生成的线框与所存储的基准线框，并输出高尔夫挥杆纠正数据；

高尔夫挥杆管理服务器，用于接收从所述Web服务器输出的控制信号，存储高尔夫球手的高尔夫挥杆练习的运动图像数据，并输出所存储的运动图像数据；以及

邮件服务器，用于接收从所述Web服务器输出的控制信号，通过电子邮件向所述练习中心通信装置或个人通信装置输出各种高尔夫信息。

2、根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制装置允许安装高尔夫挥杆纠正程序，从而高尔夫球手可以在高尔夫球练习中心使用线框纠正其高尔夫挥杆。

3、一种使用因特网纠正高尔夫挥杆的方法，包括以下步骤：

Web服务器判断高尔夫球手是否通过练习中心通信装置或个人通信装置访问了纠正高尔夫挥杆的主页；

如果高尔夫球手未访问所述主页，则处理返回到上一步骤，反之，如果高尔夫球手访问了所述主页，则Web服务器判断高尔夫球手是否是通过所述练习中心通信装置访问所述主页的；

如果高尔夫球手是通过所述练习中心通信中心访问所述主页的，则所述Web服务器判断所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手是否为会员；

如果在上一步骤中所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手不是会员，则所述Web服务器要求进行会员注册，反之，如果所述高尔夫球练习中心和所述高尔夫球手是会员，则所述Web服务器判断所述高尔夫球手是否通过所述练习中心通信装置请求了提供高尔夫挥杆纠正数据；

如果在上一步骤中，所述高尔夫球手通过所述练习中心通信装置请求了提供高尔夫挥杆纠正数据，则所述Web服务器判断所述高尔夫球手是否已经通过所述练习中心通信装置使用预设的基准高尔夫挥杆对其高尔夫挥杆进行了纠正；

如果在上一步骤中，所述高尔夫球手已经使用预设的基准高尔夫挥杆对其高尔夫挥杆进行了纠正，则所述Web服务器通过所述练习中心通信装置接收和发送高尔夫挥杆练习的运动图像，并输出相应的控制信号；并且

三维姿势数据生成服务器接收从所述Web服务器输出的控制信号，生成线框，也就是三维姿势数据，并将所生成的线框与所存储的基准线框相比较，并向所述练习中心通信装置输出高尔夫挥杆纠正数据。

4、根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：

如果高尔夫球手未通过所述练习中心通信装置访问所述主页，则所述Web服务器判断高尔夫球手是否是通过所述个人通信装置访问所述主页的；

如果高尔夫球手不是通过所述个人通信装置访问所述主页，则过程返回到所述Web服务器判断高尔夫球手是否通过所述练习中心通信装置或个人通信装置访问所述主页的步骤，反之，如果高尔夫球手是通过个人通信装置访问所述主页的，则Web服务器判断高尔夫球手是否为会员；

如果在上一步骤中判定所述高尔夫球手不是会员，则所述Web服务器要求进行会员注册，反之，如果在上一步骤中判定所述高尔夫球手是会员，则所述Web服务器判断所述高尔夫球手是否通过所述个人通信装置请求了提供高尔夫挥杆纠正数据；

如果在上一步骤中判定高尔夫球手请求了提供高尔夫挥杆纠正数据，则所述Web服务器输出相应的控制信号；

所述高尔夫挥杆管理服务器接收来自Web服务器的控制信号，并输出所存储的所述高尔夫球手的高尔夫挥杆练习的运动图像；并且

所述三维姿势数据生成服务器接收来自所述Web服务器的控制信号，使用所述高尔夫挥杆管理服务器发送的运动图像数据生成线框，即所述高尔夫球手的三维姿势数据，将所生成的线框与所存储的基准线框相比较，并向所述个人通信装置输出高尔夫挥杆纠正数据。

5、根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：

如果在所述Web服务器第一次判断所述高尔夫球手是否请求了提供高尔夫挥杆纠正数据的步骤中判定高尔夫球手没有请求提供高尔夫挥杆纠正数据，则Web服务器判断高尔夫球手是否请求了提供其高尔夫挥杆练习的运动图像；

如果在上一步骤中判定所述高尔夫球手没有请求其高尔夫挥杆练习的运动图像，则所述Web服务器通过邮件服务器提供一般的高尔夫信息，反之，如果在上一步骤中判定所述高尔夫球手请求了其高尔夫挥杆练习的运动图像，则所述Web服务器输出相应的控制信号；并且

所述高尔夫挥杆管理服务器接收从所述Web服务器输出的控制信号，并向所述练习中心通信装置输出所存储的所述高尔夫球手的高尔夫挥杆练习的运动图像。

6、根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：

如果所述高尔夫球手未使用预设的高尔夫挥杆纠正其高尔夫挥杆，则所述Web判断所述高尔夫球手是否对于其高尔夫挥杆姿势设置了基准姿势；

如果所述高尔夫球手未通过所述练习中心通信装置对于其高尔夫挥杆姿势设置基准姿势，则处理返回到所述Web服务器判断所述高尔夫球手是否请求了高尔夫挥杆练习的运动图像的步骤，反之，如果高尔夫球手已通过所述练习中心通信装置对于其高尔夫挥杆姿势设置了基准姿势，则所述Web服务器发送通过所述练习中心通信装置输入的运动图像数据，并输出相应的控制信号；以及

所述三维姿势数据生成服务器接收从所述Web服务器输出的运动图像数据和控制信号，生成与高尔夫球手的高尔夫挥杆姿势对应的线框，并对所生成的线框设置基准高尔夫挥杆姿势。

7、根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：

如果在所述Web服务器第二次判断所述高尔夫球手是否请求了提供高尔夫挥杆纠正数据的步骤中所述高尔夫球手没有请求提供高尔夫挥杆纠正数据，则所述Web服务器判断高尔夫球手是否请求了提供所存储的高尔夫挥杆纠正数据；

如果所述高尔夫球手请求了提供所存储的高尔夫挥杆纠正数据，则所述Web服务器输出相应的控制信号；以及

所述三维姿势数据生成服务器接收从所述Web服务器输出的控制信号，并向所述个人通信装置输出所存储的高尔夫挥杆纠正数据。

8、根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：

如果所述高尔夫球手没有请求提供所存储的高尔夫挥杆纠正数据，则所述Web服务器判断所述高尔夫球手是否通过所述个人通信装置请求了提供其高尔夫挥杆练习的运动图像；

如果所述高尔夫球手没有通过所述个人通信装置请求提供高尔夫挥杆练习的运动图像，则Web服务器提供一般的高尔夫信息，反之，如果所述高尔夫球手通过所述个人通信装置请求了提供高尔夫挥杆练习的运动图像，则所述Web服务器输出相应的控制信号；以及

所述高尔夫挥杆管理服务器接收从所述Web服务器输出的控制信号，并向所述个人通信装置输出所存储的高尔夫挥杆练习的运动图像。

9、根据权利要求3或6所述的方法，其中所述线框由包括以下步骤的方法生成：

三维姿势数据生成服务器通过Web服务器接收来自练习中心通信装置的运动图像数据，并将所述运动图像数据的每一帧转换为图像；

对转换后的图像进行图像处理，处理为特定大小的图像；

使用处理后的图像设置高尔夫球手的关节点；

使用所设置的关节点提取与高尔夫球手的运动相关的参数；

使用这些参数提取高尔夫球手的各个变化关节的角度数据；以及

使用与各个图像对应的角度数据生成高尔夫球手的线框。