CN109343709B - 具有手势感测器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有手势感测器的装置，其包括手势感测器。手势感测器包括影像感测单元以及处理单元。影像感测单元用于撷取使用者所作的至少其一手势影像。处理单元电连接影像感测单元，其中处理单元根据手势影像对应发出控制指令，而使装置运作。

Description

具有手势感测器的装置

本申请是申请日为2014年3月12日、申请号为201410089925.8的发明专利申请“具有手势感测器的装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种具有手势感测器的装置。

背景技术

目前常见于生活中的多种设备，例如水龙头、马桶以及活动门，已使用近接开关(proximity switch)。例如，许多医院、百货公司、车站以及餐厅等公共场所的厕所所设有的红外线感应水龙头(infrared sensor water tap)以及红外线感应马桶(infraredsensor toilet)，皆是使用具有红外线感测器的近接开关。

然而，近接开关一般只具备开启及关闭的功能。以红外线感应水龙头为例，这类的水龙头能提供水流以及停止供水，但却不能像传统的水龙头一样可以控制水流的流量(discharge，这里与后续所述的“流量”乃是指单位时间内通过出水口的流体的量)，以至于红外线感应水龙头不能提供使用者多种不同流量的水流。

发明内容

本发明提供一种出水装置，其利用手势感测器与控制阀来控制水流。

本发明提供一种水龙头，其利用手势感测器而能提供多种不同流量的水流。

本发明提供一种马桶，其利用手势感测器而能提供多种不同出水量的水流。

本发明一实施例提供一种具有手势感测器的装置，其为出水装置，且包括出水本体、控制阀以及手势感测器。出水本体具有出水口，而出水口用以提供水流。控制阀装设于出水本体，并用于控制水流。手势感测器包括影像感测单元以及处理单元。影像感测单元并用于撷取使用者所作的至少其一手势影像。处理单元电连接影像感测单元，其中处理单元根据手势影像对应发出控制指令至控制阀。控制指令包括第一流量指令或第二流量指令，而控制阀根据第一流量指令或第二流量指令对应改变水流的流量为第一流量或第二流量，其中第一流量大于第二流量。

本发明另一实施例提供另一种出水装置，其包括出水本体、控制阀以及手势感测器。出水本体具有出水口，而出水口用以提供水流。控制阀装设于出水本体，并用于控制水流。手势感测器包括影像感测单元以及处理单元。影像感测单元用于撷取使用者所作的至少其一手势影像。处理单元电连接影像感测单元，其中处理单元根据手势影像对应发出控制指令至控制阀。控制指令包括一第一出水指令或一第二出水指令。控制阀根据第一出水指令或第二出水指令对应改变水流的出水量为第一出水量或第二出水量，其中第一出水量大于第二出水量。

本发明另一实施例提供一种具有手势感测器的装置，其为水龙头，且包括龙头本体、控制阀以及手势感测器。龙头本体具有出水口，而出水口用以提供水流。控制阀装设于龙头本体，并用于控制水流。手势感测器包括影像感测单元以及处理单元。影像感测单元用于撷取使用者所作的至少其一手势影像。处理单元电连接影像感测单元，其中处理单元根据手势影像对应发出至少其一控制指令至控制阀。控制指令包括减量指令或增量指令。控制阀根据减量指令递减水流的流量，且控制阀根据增量指令递增水流的流量。

本发明另一实施例提供一种具有手势感测器的装置，其为马桶，且包括马桶槽座、供水部、控制阀以及手势感测器。马桶槽座具有冲水口，而供水部连接马桶槽座，并具有与冲水口连通的出水口。出水口用以输出水流至冲水口。控制阀装设于供水部，并用于控制水流。手势感测器包括影像感测单元以及处理单元。影像感测单元用于撷取使用者所作的至少其一手势影像。处理单元电连接影像感测单元，其中处理单元根据手势影像对应发出至少其一控制指令至控制阀。控制指令包括第一冲水指令或第二冲水指令。控制阀根据第一冲水指令控制水流的出水量为第一出水量，而控制阀根据第二冲水指令控制水流的出水量为第二出水量，其中第一出水量大于第二出水量。

本发明另一实施例提供一种具有手势感测器的装置，其为显示装置，且包括显示单元及手势感测器。手势感测器包括影像感测单元及处理单元，处理单元和影像感测单元电性连接。影像感测单元用于撷取一使用者所作的至少其一手势影像，而处理单元根据至少其一手势影像对应发出至少一手势控制信号至显示单元，并根据手势控制信号控制显示单元的操作。

本发明另一实施例提供一种具有手势感测器的装置，其为卫星导航装置，且包括显示元件、控制器及手势感测器。控制器与显示单元建立信号连接，以将一地图数据及一座标数据传送至显示元件显示。手势感测器包括影像感测单元及处理单元。影像感测单元用于撷取一使用者所作的至少一手势影像。处理单元电连接影像感测单元，并与控制器建立信号连结，其中处理单元根据至少一手势影像对应发出至少一手势控制信号至控制器，而控制器根据手势控制信号控制显示元件显示地图数据及座标数据的方式。

本发明另一实施例提供一种具有手势感测器的装置，其为高尔夫辅助练习装置，包括练习器、指示单元及手势感测器。手势感测器包括影像感测单元及处理单元。当一使用者动作时，影像感测单元撷取使用者的一侧面影像，其中侧面影像包括至少其一手部影像及一腿部影像，其中手部影像及腿部影像形成一夹角。处理单元与影像感测单元及指示单元建立信号连结，其中处理单元根据内建的数值范围判断夹角是否落于数值范围内，当夹角未落于数值范围内时，处理单元发出一指示信号至指示单元，以告知使用者。

基于上述，本发明所提供的出水装置、水龙头、马桶、显示装置以及高尔夫辅助练习器皆利用手势感测器，让使用者能以不接触这些装置的方式来控制出水装置、水龙头、马桶、显示装置以及高尔夫辅助练习器，而可对这些装置进行操作。举例而言，对于出水装置、水龙头及马桶，利用手势感测器，使用者能以不接触开关的方式来控制出水装置、水龙头及马桶来提供多种不同流量或不同出水量的水流。

为了能更进一步了解本发明的技术，请参阅以下详细说明及图式。然而，所附图式与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1A是本发明一实施例的出水装置的简要示意图。

图1B是图1A中的出水装置的电路方块示意图。

图1C是图1A中的出水装置处于关闭状态时的简要示意图。

图2A是本发明一实施例的水龙头的剖面示意图。

图2B是图2A中的显示元件从显示面观看的示意图。

图3是本发明另一实施例的水龙头的剖面示意图。

图4A是本发明一实施例的马桶的立体示意图。

图4B是图4A中沿线I-I剖面所绘示的剖面示意图。

图4C是图4B中沿线II-II剖面所绘示的剖面示意图。

图5A是本发明另一实施例的马桶的剖面示意图。

图5B是图5A中的马桶的电路方块示意图。

图6A是本发明一实施例的显示装置的简要示意图。

图6B是图6A中的显示装置的电路方块示意图。

图7A是本发明实施例的卫星导航装置的简要示意图。

图7B是图7A中的卫星导航装置的电路方块示意图。

图8A显示本发明一实施例的高尔夫辅助练习装置的简要示意图。

图8B显示图8A的影像感测单元所撷取的使用者影像。

图8C显示图8A中高尔夫辅助练习装置的电路方块示意图。

其中，附图标记说明如下：

54：操作面板

100：出水装置

110：出水本体

112、212、412：出水口

114：空间

116a：输出管

116b：输入管

118：槽体

120、820：手势感测器

121、825：发光源

122、821：影像感测单元

123、823：处理单元

130、230、430：控制阀

140、240、440、541、640、710：显示元件

142、442：发光件

144、444：指示透光板

200、300：水龙头

210：龙头本体

242：显示面

400、500：马桶

410：供水部

414a：正面

414b：背面

450：马桶槽座

452：冲水口

454：槽口

542：控制单元

560：加热坐垫

C1：逆时针方向

C2：顺时针方向

E1、R1：光线

F1、F2：水流

H1、H2：手

W1、W2：导线

600：显示装置

610：显示单元

620、720：控制器

650、740：指示元件

700：卫星导航装置

701：麦克风

630、702：扬声器

721：定位接收模块

722：数据库

723：信号处理单元

800：高尔夫辅助练习装置

810：练习器

811：球道

812：练习球

824：显示器

830：指示单元

L1：第一轴线

L2：第二轴线

θ：夹角

具体实施方式

图1A是本发明一实施例的出水装置的简要示意图。请参阅图1A，出水装置100能输出水流F1，且可以是水龙头、马桶或莲蓬头。出水装置100包括出水本体110、手势感测器120以及控制阀130，其中控制阀130装设于出水本体110，并且用于控制水流F1，而控制阀130可以是电磁阀(solenoid valve)。手势感测器120能检测使用者的手H1所作的多种手势，并根据这些手势来发出对应的控制指令至控制阀130，以命令控制阀130开启或关闭水流F1，或是改变水流F1的流量或出水量。

须说明的是，上述出水量是指出水装置100所输出的水量，而出水量的计量单位例如是体积单位，如公升、毫升或加仑，或者是重量单位，如公斤、公克或磅。此外，出水量的大小可以用控制阀130持续开启水流F1的时间来决定。控制阀130持续开启水流F1的时间越久，出水量越大。反之，控制阀130持续开启水流F1的时间越短，出水量越小。

出水本体110能蓄水，并具有出水口112以及可供水容置的空间114，其中在空间114内的水可从出水口112流出，所以出水口112可用来提供水流F1。此外，在图1A所示的实施例中，出水本体110可包括槽体(tank)118、输出管116a以及输入管116b，其中输出管116a与输入管116b皆装设于槽体118。输出管116a具有出水口112，而输入管116b能将水导入至空间114内。

虽然图1A所示的出水本体110包括槽体118、输出管116a以及输入管116b，但是在其他实施例中，出水本体110也可以是一根管子，而不包括槽体118。所以，出水本体110可以有多种实施态样，而图1A仅绘示一种出水本体110来作为举例说明。

图1B是图1A中的出水装置的电路方块示意图。请参阅图1A与图1B，手势感测器120包括发光源121、影像感测单元122以及处理单元123，其中处理单元123电连接发光源121与影像感测单元122。发光源121能发出光线E1至使用者的手H1，其中光线E1可以是可见光(visible light)或不可见光(invisible light)，而此不可见光例如是红外线。此外，发光源121可以是红外线发光二极管(Infrared Light-Emitting Diode，Infrared LED)。

影像感测单元122邻近发光源121，并能撷取影像，且影像感测单元122能撷取动态影像。上述影像可由光线E1反射而形成，所以影像感测单元122能撷取不可见光所形成的影像，例如由红外线所形成的影像。此外，影像感测单元122可为互补式金属氧化物半导体感测元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)或电荷耦合元件(Charge-Coupled Device，CCD)。

当使用者的手H1作出多种控制手势，例如握拳、打开手掌或挥手，或是手掌沿着逆时针方向C1或顺时针方向C2而转动(如图1A所示)时，手H1会将光线E1反射成光线R1，而影像感测单元122能接收光线R1，并从光线R1撷取影像。如此，影像感测单元122能从手H1所作的多种控制手势撷取多种手势影像，而这些手势影像是由光线E1反射(即光线R1)而成。

须说明的是，在本实施例中，手势感测器120包括能发出光线E1的发光源121，但在其他实施例中，手势感测器120也可以不包括发光源121，并利用影像感测单元122直接撷取手H1的影像。详细而言，手H1能反射外界光线，其例如是来自于室内的灯源或室外的太阳。影像感测单元122可从手H1所反射的上述外界光线来撷取影像，因而同样能从手H1所作的多种控制手势撷取多种手势影像。所以，上述手势影像也可是由外界光线所形成，而不限定仅由光线E1反射(即光线R1)而成。

处理单元123能利用导线来电连接控制阀130，或是利用无线技术，例如蓝牙技术(Bluetooth)，与控制阀130建立信号连接。处理单元123能根据这些手势影像对应发出多个控制指令至控制阀130，以命令控制阀130开启或关闭水流F1，或是改变水流F1的流量或出水量。处理单元123例如是数位信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，并能根据演算法来判断在影像感测单元122所撷取的多个影像中，是否有对应控制指令的手势影像，以分辨这些控制手势。

处理单元123存有辨识数据，而处理单元123所使用的演算法可为物件辨识演算法(object recognition)或物件追踪演算法(object tracking)。当处理单元123使用物件辨识演算法时，处理单元123会根据辨识数据来判断在影像感测单元122所撷取的影像中，是否出现形状如同手的物件，并进一步地判断此物件的姿势是否符合其中一种手势影像。当处理单元123确认此物件的姿势符合某一种手势影像时，处理单元123会发出对应此手势影像的控制指令至控制阀130，以控制控制阀130。

当处理单元123使用物件追踪演算法时，处理单元123会根据辨识数据来判断在影像感测单元122撷取的连续影像中，物件的运动轨迹是否符合其中一种手势影像，其中上述物件可具备特定的形状，其例如是如同手的形状，或是如同手机或游戏机等电子装置(electronic device)的形状。当处理单元123确认此物件的运动轨迹符合某一种手势影像的运动时，处理单元123会发出对应此手势影像的控制指令来控制控制阀130。

处理单元123所发出的控制指令包括第一流量指令或第二流量指令。控制阀130能根据第一流量指令改变水流F1的流量为第一流量，以及根据第二流量指令改变水流F1的流量为第二流量，其中第一流量大于第二流量。因此，根据第一流量指令或第二流量指令，处理单元123能命令控制阀130对应改变水流F1的流量。

在图1A所示的实施例中，第一流量指令对应的手势影像可为手掌逆时针转动(手H1沿着逆时针方向C1转动)，而第二流量指令对应的手势影像可为手掌顺时针转动(手H1沿着顺时针方向C2转动)。因此，当使用者打开手H1并沿着逆时针方向C1转动时，控制阀130能调整水流F1的流量为高流量(第一流量)。当使用者打开手H1并沿着顺时针方向C2转动时，控制阀130能调整水流F1的流量为低流量(第二流量)。据此，使用者可作出手掌顺时针转动或逆时针转动来得到不同流量的水流F1。

此外，在其他实施例中，这些控制指令还可包括减量指令或增量指令。例如，当手H1作出手掌逆时针转动的手势时，处理单元123会发出增量指令，以命令控制阀130增加水流F1的流量。当手H1作出手掌顺时针转动的手势时，处理单元123会发出减量指令，以命令控制阀130减少水流F1的流量。如此，当使用者想要大流量的水流F1时，使用者的手H1可作出一次或连续作出多次手掌逆时针转动的手势。当使用者想要小流量的水流F1时，使用者的手H1可作出一次或连续作出多次手掌顺时针转动的手势。

这些控制指令可还包括打开指令与停水指令，其中打开指令与停水指令分别对应二种不同的手势影像。打开指令是用来命令控制阀130开启水流F1，而停水指令是用来命令控制阀130关闭水流F1。详细而言，当控制阀130已启动，且水流F1未产生时，手H1可在手势感测器120前做出对应打开指令的控制手势，以使影像感测单元122撷取手势影像。处理单元123根据此手势影像发出打开指令至控制阀130。此时，控制阀130根据打开指令开启出水口112，使水流F1开始流出。

当水流F1已开启，但使用者想要关闭水流F1时，可以在手势感测器120前做出对应停水指令的控制手势，以使影像感测单元122撷取手势影像。处理单元123根据此手势影像发出停水指令至控制阀130。此时，控制阀130根据停水指令关闭出水口112，使水流F1停止流出。

这些控制指令还可包括第一出水指令或第二出水指令。控制阀130能根据第一出水指令来改变水流F1的出水量为第一出水量，以及根据第二出水指令来改变水流F1的出水量为第二出水量，其中第一出水量大于第二出水量。因此，根据第一出水指令或第二出水指令，处理单元123能命令控制阀130对应改变水流F1的出水量。此外，处理单元123可根据第一出水指令或第二出水指令来设定控制阀130持续开启水流F1状态的时间，进而对应改变出水量。

举例来说，根据第一出水指令，处理单元123可以设定控制阀130而让水流F1持续流出10秒，而根据第二出水指令，处理单元123可以设定控制阀130而让水流F1持续流出5秒。如此，在水流F1的整体流量不改变的前提下，第一出水量会大于第二出水量，而控制阀130能提供不同的出水量。

出水装置100可以还包括显示元件140。显示元件140电连接处理单元123，或者显示元件140可利用无线技术(例如蓝牙技术)来与处理单元123建立信号连接。显示元件140可以显示出水装置100的状态，例如显示出水装置100是处于启动状态，还是处于关闭状态。前述启动状态是指控制阀130已启动，并能接收处理单元123的指令来命令控制阀130开启或关闭水流F1，或改变水流F1流量或出水量。所以，当出水装置100处于启动状态时，控制阀130能即时根据使用者所作的控制手势来控制水流F1。

关闭状态是指控制阀130未启动的状态。当出水装置100处于关闭状态时，控制阀130关闭出水口112而保持停水状态，直到控制阀130收到处理单元123所发出的启动指令而启动。启动指令对应使用者的启动手势，而影像感测单元122能从启动手势撷取由光线R1或外界光线所形成的手势启动影像。处理单元123能根据此手势启动影像来命令显示元件140显示启动状态，并启动控制阀130。

当出水装置100处于关闭状态时，除非手H1作出启动手势，否则控制阀130基本上是不受使用者的手势而动作。另外，须说明的是，启动指令不同于上述打开指令。启动指令是用来启动控制阀130，让控制阀130能接受处理单元123的控制，而打开指令只是用来命令控制阀130开启水流F1。所以，用来启动控制阀130的启动指令并不相同于用来开启水流F1的打开指令。

在图1A的实施例中，显示元件140可包括发光件142与指示透光板144，其中发光件142例如是发光二极管(LED)或冷阴极荧光灯管(Cold Cathode Fluorescent Lamp，CCFL)，而指示透光板144可以是透光的聚甲基丙烯酸甲酯基板(Polymethylmethacrylatesubstrate，PMMA substrate，即压克力基板)或玻璃板。指示透光板144显示各种指令(例如启动指令、第一流量指令、第二流量指令、打开指令以及停水指令)所对应的手势及功能。

举例而言，指示透光板144举例而言，的表面可绘示文字及/或图案来表示手掌逆时针转动的手势对应高流量(第一流量)的水流F1，以及手掌顺时针转动的手势对应低流量(第二流量)的水流F1。如此，使用者能根据显示元件140所示的内容来操作出水装置100。此外，在其他实施例中，显示元件140可为液晶显示器或有机发光二极管显示器，所以显示元件140不一定包括指示透光板144。

图1C是图1A中的出水装置处于关闭状态时的简要示意图。请参阅图1A与图1C，在本实施例中，当出水装置100处于启动状态时，处理单元123会根据手势启动影像来命令显示元件140显示启动状态。此时，发光件142会朝向指示透光板144发光，以使指示透光板144发亮，如图1A所示。

反之，当出水装置100处于关闭状态时，处理单元123会根据手势关闭影像来命令显示元件140显示关闭状态。关闭状态对应手H1所作的手势关闭影像，而手势关闭影像是由光线R1或外界光线所形成。影像感测单元122能撷取手势关闭影像，而处理单元123能根据手势关闭影像来关闭显示元件140，并发出关闭指令至控制阀130。如此，显示元件140显示关闭状态，且发光件142停止发光，如图1C所示。控制阀130则进入关闭状态。

此外，在本实施例中，启动指令对应的手势启动影像可以是打开手掌(如图1A所示)，而关闭指令对应的手势关闭影像可以是握拳(如图1C所示)。对此，指示透光板144的表面可以绘示文字及/或图案来表示打开手掌对应出水装置100的启动，而握拳对应出水装置100的关闭。

必须说明的是，在本实施例中，第一流量指令与第二流量指令二者所对应的控制手势分别为手掌逆时针转动与手掌顺时针转动，启动指令所对应的启动手势为打开手掌，而关闭指令所对应的关闭手势为握拳。然而，在其他实施例中，第一流量指令与第二流量指令二者所对应的手势可以是手掌逆时针及顺时针转动以外的其他手势，例如挥手，而启动手势与关闭手势二者可以是打开手掌与握拳以外的手势。因此，以上所述的启动手势、关闭手势以及控制手势可以是握拳、打开手掌、挥手、手掌顺时针转动、手掌逆时针转动以及其他手势的任意组合。本实施例不限制启动手势、关闭手势以及控制手势的手势动作。

值得一提的是，出水装置100可以是水龙头或马桶，而手势感测器120可应用于水龙头。对此，以下将以图2A、图2B以及图3作为举例说明，详细说明出水装置100为水龙头的实施例。此外，图2A、图2B与图3所示的水龙头具有与出水装置100相似的技术特征，而以下内容原则上不再重复叙述水龙头与出水装置100相同的特征，例如不再重复叙述手势感测器辨识手势的方式。

图2A是本发明一实施例的水龙头的剖面示意图。请参阅图2A，水龙头200包括龙头本体210、手势感测器120与控制阀230。控制阀230装设于龙头本体210，并能控制龙头本体210所输出的水流F2，而手势感测器120能根据使用者的手H1所作的手势来控制控制阀230，以使水龙头200能根据手H1的手势来运作。

龙头本体210具有出水口212，而出水口212用于提供水流F2。控制阀230装设于龙头本体210，并且用于控制水流F2，其中控制阀230可以是电磁阀。手势感测器120位于出水口212的上方，并且包括发光源121、影像感测单元122以及处理单元123。在本实施例中，处理单元123可以利用导线W1来电连接控制阀230，但在其他实施例中，处理单元123可利用无线技术，例如蓝牙技术，与控制阀230建立信号连接。利用导线W1或无线技术，手势感测器120能发出控制指令来控制控制阀230。

发光源121能发出光线E1至使用者的手H1，且光线E1经手H1反射之后形成光线R1。利用光线E1，影像感测单元122能从手H1所作的多种控制手势撷取多种手势影像，而这些控制手势可包括握拳、打开手掌、挥手、手掌顺时针转动、手掌逆时针转动或其他手势，其中这些手势影像是由光线E1反射(即光线R1)而成。处理单元123能根据这些手势影像对应发出多个控制指令至控制阀230。如此，手势感测器120能根据手H1的手势来控制控制阀230。此外，上述手势影像也可由从手H1反射的外界光线而成。

控制指令可以包括减量指令或增量指令。具体而言，控制阀230能根据减量指令递减水流F2的流量，以及根据增量指令递增水流F2的流量。减量指令与增量指令分别对应不同的控制手势。举例而言，在图2A所示的实施例中，增量指令对应的控制手势可以是手掌沿着逆时针方向C1而转动，而减量指令对应的控制手势可以是手掌沿着顺时针方向C2而转动。

承上述，当手势感测器120检测到手H1作出手掌沿着逆时针方向C1转动的手势时，影像感测单元122利用光线E1或外界光线的反射撷取手势影像(手掌逆时针转动)，而处理单元123能根据此手势影像发出增量指令至控制阀230。之后，控制阀230根据增量指令来增加水流F2的流量。

当手势感测器120检测到手H1作出手掌沿着顺时针方向C2转动的手势时，影像感测单元122利用光线E1或外界光线的反射撷取手势影像(手掌顺时针转动)，而处理单元123能根据此手势影像发出减量指令至控制阀230。之后，控制阀230根据减量指令来减少水流F2的流量。由此可知，手势感测器120能根据手掌逆时针转动以及手掌顺时针转动来控制控制阀230，从而控制水流F2的流量增加与减少。

此外，与前述出水装置100相似，这些控制指令也可以包括第一流量指令、第二流量指令、第一出水指令以及第二出水指令，而第一流量指令、第二流量指令、第一出水指令以及第二出水指令分别对应不同的控制手势，其中这些控制手势可以是握拳、打开手掌、挥手以及其他手势的任意组合。影像感测单元122能从这些手势撷取多种手势影像，而处理单元123能根据这些手势影像发出第一流量指令、第二流量指令、第一出水指令以及第二出水指令至控制阀230。

第一流量指令与第二流量指令分别用于改变水流F2的流量。第一出水指令与第二出水指令分别用于改变水流F2的出水量。详细而言，控制阀230能根据第一流量指令改变水流F1的流量为第一流量，以及根据第二流量指令改变水流F1的流量为第二流量，其中第一流量大于第二流量。控制阀230也能根据第一出水指令改变水流F1的出水量为第一出水量，及根据第二出水指令改变水流F1的出水量为第二出水量，其中第一出水量大于第二出水量。此外，控制阀230可以利用改变持续开启水流F2的时间来决定第一出水量与第二出水量。

另外，与前述出水装置100相似，这些控制指令还包括打开指令或停水指令，其中打开指令与停水指令分别对应其中二种手势影像。打开指令是用来命令控制阀230开启水流F2，而停水指令是用来命令控制阀230关闭水流F2。处理单元123能根据不同的手势影像发出打开指令或停水指令至控制阀230。控制阀230能根据打开指令开启出水口212，使水流F2开始流出，以及根据停水指令关闭出水口212，使水流F2停止流出。

当使用者想要水龙头200供水以产生水流F2时，可以在手势感测器120前做出对应打开指令的控制手势，以使手势感测器120控制控制阀230开启水流F2。当使用者想要关闭水龙头200以停止水流F2流出时，可在手势感测器120前做出对应停水指令的控制手势，以使手势感测器120控制控制阀230关闭水流F2。如此，使用者的手H1可以在不碰触水龙头200的条件下，利用手势来开启及关闭水龙头200，以减少手H1与病菌之间接触。此外，打开指令与增量指令二者所对应的控制手势可以相同，而停水指令与减量指令二者所对应的控制手势可以相同。

在本实施例中，手势感测器120可装设于龙头本体210上，并位于出水口212的上方，如图2A所示。从图2A来看，位于出水口212上方的手势感测器120裸露于龙头本体210的上半部，以至于使用者容易发现到手势感测器120的所在位置，且手H1也方便在龙头本体210的上方作出多种手势，以利于操作水龙头200。

水龙头200可以还包括显示元件240。显示元件240可电连接处理单元123。或者，显示元件240可利用无线技术，例如蓝牙技术，来与处理单元123建立信号连接。本实施例中的显示元件240的结构实质上相同于前述显示元件140的结构，即显示元件240可包括发光件(图2A未绘示)与指示透光板(图2A未绘示)，因此以下不再重复叙述显示元件240的结构。此外，在其他实施例中，显示元件240也可以是液晶显示器或有机发光二极管显示器，所以图2A中的显示元件240不一定包括指示透光板。

显示元件240具有显示面242，而显示面242是以文字及/或图案来显示各种指令(例如第一流量指令、第二流量指令、打开指令及停水指令)所对应的手势及功能。当显示元件240包括指示透光板时，指示透光板具有显示面242，而文字及/或图案可绘示在显示面242上。当显示元件240为液晶显示器或有机发光二极管显示器时，显示面242能显示含有上述文字及/或图案的画面。

图2B是图2A中的显示元件从显示面观看的示意图。请参阅图2A与图2B，在本实施例中，显示面242可以显示“挥手”、“握拳”、“手掌顺时针转动”与“手掌逆时针转动”等表示手势的文字，以及显示对应这些手势的功能的文字，即“启动”、“关闭”、“打开水龙头、加流量”以及“关闭水龙头、减流量”。

如此，使用者可从显示面242得知，要启动水龙头200的话，手H1要作出挥手的手势。要关闭水龙头200的话，手H1要作出握拳的手势。要打开水龙头或增加水流F2的流量的话，手H1要作出手掌逆时针转动的手势。要关闭水龙头或减少水流F2的流量的话，手H1要作出手掌顺时针转动的手势。

另外，显示元件240可以显示水龙头200的状态，例如显示水龙头200是处于启动状态或关闭状态。与前述出水装置100相同，启动状态是指控制阀230已启动，并能接受处理单元123所发出的控制指令(例如第一流量指令、第一出水指令以及打开指令)来开启或关闭水流F2，或改变水流F2流量或出水量。

关闭状态是指控制阀230未被启动的状态。当水龙头200处于关闭状态时，控制阀230会关闭出水口212而保持停水的状态，直到控制阀230收到处理单元123所发出的启动指令而启动。启动指令对应使用者所作的启动手势，而影像感测单元122能从启动手势撷取由光线R1或外界光线所形成的手势启动影像。处理单元123能根据手势启动影像来发出启动指令，以使显示元件140显示启动状态，并且启动控制阀130。

当水龙头200处于关闭状态时，除非手H1作出启动手势，否则控制阀230基本上是不受使用者的手势而动作。此外，启动指令是用来启动控制阀230，让控制阀230能接受处理单元123的控制，但打开指令却是用来命令控制阀230开启水流F2。所以，上述启动指令并不相同于打开指令。

关于上述关闭状态，影像感测单元122更能从手H1所作的关闭手势撷取由光线E1或外界光线反射而成的手势关闭影像，而处理单元123能根据手势关闭影像关闭显示元件240，例如停止显示元件240的发光件发光。其次，处理单元123还能根据手势关闭影像发出关闭指令至控制阀230，以使控制阀230则进入关闭状态。另外，以上启动手势与关闭手势可以是握拳、打开手掌、挥手、手掌顺时针转动、手掌逆时针转动以及其他手势的任意组合。

图3是本发明另一实施例的水龙头的剖面示意图。请参阅图3，本实施例的水龙头300与前述水龙头200相似，而水龙头200与300二者相同的技术特征原则上不再重复叙述。不过，水龙头200与300二者之间仍存有差异，其在于：在水龙头300中，手势感测器120位于出水口212下方，且不位于水流F2的流动路径，其中龙头本体210遮盖手势感测器120，如图3所示。

由于龙头本体210遮盖手势感测器120，因此龙头本体210能遮挡部分外界的光线入射至手势感测器120的影像感测单元122。如此，龙头本体210能减少一些背景光杂讯进入至影像感测单元122，以提高手势感测器120的感应准确度，从而有助于减少水龙头300因杂讯影响而发生误动作的机率。

此外，在本实施例中，手势感测器120可以利用导线W2来电连接控制阀230与显示元件240，以使处理单元123能发出指令至控制阀230与显示元件240。然而，在其他实施例中，处理单元123也可利用无线技术，例如蓝牙技术，来与控制阀230及显示元件240建立信号连接。因此，利用导线W2或无线技术，手势感测器120也能控制控制阀230与显示元件240。

除了水龙头200之外，出水装置100也可以是马桶，即手势感测器120也可应用于马桶。以下将以图4A至图4C、图5A以及图5B为例，详细说明出水装置100为马桶的实施例。此外，图4A至图4C、图5A以及图5B所示的马桶与出水装置100相似，而以下内容原则上不再重复叙述马桶与出水装置100相同的特征，例如不再重复叙述手势感测器辨识手势的方式。

图4A是本发明一实施例的马桶的立体示意图，而图4B是图4A中沿线I-I剖面所绘示的剖面示意图。请参阅图4A与图4B，马桶400包括供水部410、手势感测器120、控制阀430以及马桶槽座450。供水部410提供冲掉排泄物的用水，并具有出水口412。马桶槽座450连接供水部410，并具有冲水口452与槽口454。冲水口452与出水口412连通，且出水口412能输出水流(图4A与图4B皆未绘示)至冲水口452，其中供水部410内的水能经由出水口412与冲水口452而流到槽口454内。

供水部410具有正面414a与背面414b，其中正面414a位于槽口454与背面414b之间，而手势感测器120配置在正面414a上。如此，当使用者使用马桶400来小便时，使用者可在手势感测器120前作出控制手势，以使手势感测器120能检测到此控制手势。控制阀430装设于供水部410，并用于控制水流。

手势感测器120可利用导线来电连接控制阀430，或是利用无线技术，例如蓝牙技术，与控制阀430建立信号连接。如此，手势感测器120能发出指令给控制阀430，以控制控制阀430开启及关闭水流。此外，在本实施例中，供水部410可以是储水箱，但在其他实施例中，马桶400可为没有储水箱的马桶，而供水部410可为水管，所以供水部410不限定为储水箱。

手势感测器120包括发光源121、影像感测单元122以及处理单元123。当发光源121发出光线E1至手H1时，影像感测单元122能从手H1所作的多种控制手势撷取多种手势影像，其中这些手势影像是由光线R1(即反射后的光线E1)所形成。处理单元123能根据这些手势影像对应发出控制指令至控制阀430，其中控制指令包括第一冲水指令或第二冲水指令。此外，手势感测器120可以不包括发光源121，而上述手势影像可由从手H1反射的外界光线而成。

控制阀430能根据第一冲水指令控制水流的出水量为第一出水量，及能根据第二冲水指令控制水流的出水量为第二出水量，其中第一出水量大于第二出水量，而控制阀430能利用持续开启水流的时间来控制水流的出水量。

当使用者利用马桶400小便时，由于手势感测器120配置在正面414a上，因此手H1能在手势感测器120前作出对应第二冲水指令的控制手势，以产生低出水量的水流，达到省水功效。当使用者利用马桶400大便时，手H1能在手势感测器120前作出对应第一冲水指令的控制手势，以产生高出水量的水流，从而确保排泄物被冲掉。此外，各个控制手势的动作可为握拳、打开手掌、挥手、手掌顺时针转动、手掌逆时针转动或其他手势。

马桶400可还包括显示元件440，而显示元件440能显示马桶400是处于启动状态或关闭状态。显示元件440电连接处理单元123，或者显示元件440可利用无线技术(例如蓝牙技术)来与处理单元123建立信号连接。如此，处理单元123能发送指令至显示元件440，以控制显示元件440。此外，本实施例的处理单元123也能发出启动指令或关闭指令，其中启动指令与关闭指令二者产生的方式与前述实施例相同，所以不再重复叙述。

图4C是图4B中沿线II-II剖面所绘示的剖面示意图。请参阅图4B与图4C，显示元件440包括发光件442与指示透光板444。发光件442例如是发光二极管或冷阴极荧光灯管，而指示透光板444可为透光的聚甲基丙烯酸甲酯基板或玻璃板，并具有操作画面。操作画面能显示各种指令(例如第一冲水指令与第二冲水指令)所对应的手势及功能，且操作画面可用文字及/或图案来显示。当显示元件440显示操作画面时，发光件442朝向指示透光板444发光，以使指示透光板444发亮。

图5A是本发明另一实施例的马桶的剖面示意图，而图5B是图5A中的马桶的电路方块示意图。请参阅图5A与图5B，本实施例的马桶500相似于马桶400，而马桶400与500二者相同的技术特征原则上不再重复叙述。然而，马桶400与500二者之间仍存有差异，其在于马桶500还包括控制单元542。

详细而言，控制单元542例如是处理器，并且电连接手势感测器120，其中控制单元542、显示元件541以及手势感测器120可整合成操作面板54，如图5A所示。如此，使用者可利用手势来操作操作面板54，从而控制控制阀430产生不同出水量的水流。

此外，马桶500可以还包括加热坐垫560，其装设在马桶槽座450上，并电连接控制单元542。影像感测单元122能从使用者所作的温控手势撷取手势温控影像，而处理单元123能根据手势温控影像来发出指令至控制单元542，以使控制单元542能根据手势温控影像来控制加热坐垫560的温度，其中上述温控手势可以是握拳、打开手掌、挥手、手掌顺时针转动、手掌逆时针转动以及其他手势的任意组合。

值得一提的是，在其他实施例中，马桶500可以还包括另一个手势感测器120，即马桶500所包括的手势感测器120的数量可为至少二个。此额外多出来的手势感测器120可以配置在供水部410的正面414a(请参阅图4B)，而马桶500的马桶盖，例如加热坐垫560，可装设切换开关(未绘示)。

当使用者利用马桶500小便时，可将马桶盖掀起来，以触发(trigger)切换开关。此时，切换开关可启动位于供水部410的手势感测器120，并让操作面板54的手势感测器120关闭或是进入休眠状态。如此，使用者可对前方的手势感测器120作出对应第二冲水指令的控制手势，以节省马桶500冲水的水量。

当使用者利用马桶500大便时，可将马桶盖盖放在马桶槽座450上，以触发切换开关。此时，切换开关可启动操作面板54的手势感测器120，并让位于供水部410的手势感测器120关闭或进入休眠状态。如此，坐在马桶500方便的使用者可对操作面板54作出对应第一冲水指令的控制手势，以产生高出水量的水流，从而确保排泄物被冲掉。此外，图5A中的手势感测器120可移到供水部410的正面414a(请参阅图4B)，而图4A至图4C、图5A以及图5B所示的马桶400与500仅供举例说明，不限定本发明。

图6A是本发明一实施例的显示装置的简要示意图。请参阅图6A，显示装置600可让使用者以非接触的方式来操作，即使用者可不用碰触开关或遥控器来操作显示装置600。显示装置600可以摆设在使用者不宜用手接触的方式来操作的环境，例如厨房、浴室或医院，因此显示装置600可以是一卫浴电视、一厨房电视或一医疗设备电视。

卫浴电视可摆设在浴室内，并且能在潮湿的环境(例如浴室)中运作，而卫浴电视具有比一般电视较佳的防水性与耐湿性。厨房电视可摆设在厨房内的电视，并能在高温且油烟分布的环境中运作。医疗设备电视可以是治疗仪器或医用检验仪器的显示器。举例而言，医疗设备电视可作为内视镜(endoscopy)、磁振造影(Magnetic Resonance Imaging，MRI)设备、电脑断层扫描仪(Computed Tomography，CT)或螺旋刀(helical tomotherapy)治疗机的显示屏幕。

以厨房电视为例，在厨房时，使用者可能正在处理食材或是烹调，以至于双手沾到油、水或食材(例如面粉或肉类)而不方便以手直接接触电视或以遥控器进行操作。本发明实施例的显示装置600可让使用者在不接触显示装置的情况下来操作显示装置。

图6B是图6A中显示装置的电路方块示意图。请参阅图6A及图6B。显示装置600包括显示单元610及手势感测器120。显示单元610可接收频道信号而显示画面，且实质上可以是电视机，例如是液晶电视、等离子电视、有机发光电视或阴极射线管电视(Cathode RayTube TV，CRT TV)。此外，上述频道信号包含音频信号与视频信号。

手势感测器120能控制显示单元610，而利用手势感测器120，使用者可不用碰触电视机(即显示单元610)或遥控器来操作电视。具体而言，显示单元610可包括控制器620与电连接控制器620的显示元件640。控制器620包括主机板及装设在主机板上的电子元件(electronic component)。显示元件640能显示影像，并可具有像素(pixel)，其中显示元件640例如是液晶模块(Liquid Crystal Module，LCM)、有机发光二极管面板或等离子显示面板。

手势感测器120与显示单元610进行信号连结。举例而言，手势感测器120的处理单元123可采用导线或电路板来电连接显示单元610的控制器620。或者，处理单元123与控制器620两者皆可具有无线收发模块，而处理单元123与控制器620能利用彼此的无线收发模块来建立无线连结，其中上述无线收发模块例如是红外线信号收发模块或蓝牙收发模块。

据此，手势感测器120可检测使用者的手H1所做的多种手势，并根据这些手势来发出对应的控制信号至控制器620，以命令控制器620控制显示元件640。此外，手势感测器120辨识手势的方法已在前述实施例中说明，在此不再重复叙述。

当使用者的手H1作出多种控制手势，例如握拳、打开手掌或挥手，或是手掌沿着逆时针方向C1或顺时针方向C2而转动时，手H1会将光线E1反射成光线R1，而影像感测单元122能接收光线R1，并从光线R1撷取影像。如此，影像感测单元122能从手H1所作的多种控制手势撷取多种手势影像，而这些手势影像是由光线E1反射(即光线R1)而成。

须说明的是，在本实施例中，手势感测器120包括能发出光线E1的发光源121，但在其他实施例中，手势感测器120也可以不包括发光源121，并利用影像感测单元122直接撷取手H1的影像。详细而言，手H1能反射外界光线，其例如是来自于室内的灯源或室外的太阳。影像感测单元122可从手H1所反射的上述外界光线来撷取影像，因而同样能从手H1所作的多种控制手势撷取多种手势影像。所以，上述手势影像也可是由外界光线所形成，而不限定仅由光线E1反射(即光线R1)而成。

处理单元123所发出的手势控制信号可包括多种指令。在一实施例中，控制信号包括打开指令及关闭指令，其中打开指令与关闭指令分别对应两种不同的手势影像。打开指令是用来命令控制器620开启显示元件640，而关闭指令是用来命令控制器620关闭显示元件640。详细而言，控制器620具有一开关模块(未绘示)，控制器620是通过开关模块来控制是否对显示元件640供电。

当显示单元610处于关机状态，也就是在显示装置600仍接受外部电源的电能，但显示元件640却未被供电的情况下，使用者可在手势感测器120前做出对应打开指令的控制手势，以使影像感测单元122撷取此控制手势影像。处理单元123根据此控制手势影像发出打开指令至控制器620，让显示元件640得以被供电，从而将显示元件640开启。

当显示单元610处于开机状态时，例如是显示装置600显示影像的情况，使用者可以用手H1做出对应关闭指令的控制手势。此时，处理单元123根据影像感测单元122所撷取到的控制手势影像发出关闭指令至控制器620，以将显示单元610关机。

在其他实施例中，处理单元123所发出的手势控制信号还包括频道切换指令。控制器620可根据频道切换指令，切换显示单元610所接收的频道。前述频道切换指令例如向上选择频道指令、向下选择频道指令或是直接切换频道指令，这些频道切换指令是分别对应不同的控制手势。举例而言，将手H1打开向上移动的手势对应向上选择频道指令，而将手H1打开向下移动的手势是对应向下选择频道指令。若使用者以手指头比出一组数字，则代表直接切换到对应该组数字的频道。

也就是说，控制器620可依据向上选择频道指令，使接收频段由目前的频段依序切换到较高的频段。控制器620也可依据向下选择频道指令，使接收频段由目前的频段依序切换到较低的频段。详细而言，控制器620具有接收模块(未图示)。当使用者做出对应前述频道切换指令的手势时，处理单元123发出频道切换指令至控制器620，以控制前述接收模块切换接收频段。

在另一实施例中，手势控制信号可包括音频指令。处理单元123发出音频指令命令控制器620调整显示单元610的声音大小。前述音频指令例如声音放大指令或声音转小指令，分别对应不同的控制手势。举例而言，手H1张开往逆时针方向转动对应声音放大指令，而H1张开往顺时针方向转动则对应声音转小指令。处理单元123辨识使用者的手势所对应的指令，再命令控制器620将显示单元610的声音调大或调小。具体而言，显示单元610具有扬声器630，而扬声器630与控制器620进行电连接。控制器620接收到处理单元123所发出的音频指令后，再通过控制扬声器630来控制声音大小。

在前述的实施例中，处理单元123和控制器620一直保持信号连结。但在其他实施例中，影像感测单元122撷取到使用者的一启动连线手势影像后，才启动处理单元123与控制器620之间的信号连结。当影像感测单元122撷取到使用者的一终止连线手势影像后，处理单元123会切断和控制器620之间的信号连结。

也就是说，在处理单元123与控制器620之间未进行信号连结之前，显示装置600基本上不因使用者的手势而有所动作。但使用者仍可通过一般的操作方式，例如触碰显示装置或以遥控器来操作显示装置600。详细而言，当使用者欲以手势来控制显示装置600的操作时，须做出启动连线手势。影像感测单元122撷取启动连线手势影像后，处理单元123再根据此启动连线手势影像传送启动指令，从而和控制器620之间建立信号连结。另外，当使用者欲以一般方式来操作显示装置600时，须做出终止连线手势。影像感测单元122撷取终止连线手势影像后，处理单元123中断和控制器620之间的信号连线。

显示装置600可以还包括指示元件650。指示元件650电连接或利用无线技术(例如蓝牙技术)来与处理单元123建立信号连接。指示元件650可用来显示控制器620和处理单元123之间连线的状态。也就是说，当影像感测单元122撷取到使用者所做出的启动连线手势影像后，处理单元123根据此启动连线手势影像和控制器620建立信号连线，并命令指示元件650显示启动状态。当影像感测单元122撷取到使用者所做出的终止连线手势影像后，处理单元123中断和控制器620之间的信号连线，并将指示元件650关闭。

在图6A的实施例中，指示元件650可包括指示灯，其指示灯例如是发光二极管(LED)或冷阴极荧光灯管(Cold Cathode Fluorescent Lamp，CCFL)。举例而言，当处理单元123与控制器620之间建立信号连线时，指示灯发光，以显示启动状态。而当处理单元123与控制器620之间中断信号连线时，指示灯停止发光，而显示连线关闭状态。

此外，在其他实施例中，前述的各种指令(例如启动指令、连线终止指令、频道切换指令、音频指令、打开指令以及关闭指令)所对应的手势及功能可以利用屏幕显示技术(On-Screen Display)，由显示元件640来显示，以说明以手势操作显示装置600的方法。

举例而言，显示元件640可显示文字及/或图案来表示手掌逆时针转动的手势对应声音调大，以及手掌顺时针转动的手势对应声音调小。如此，使用者能根据显示元件640所示的内容来操作显示装置600。

此外，在本实施例中，启动指令对应的启动连线手势影像可以是打开手掌，而连线终止指令对应的终止连线手势影像可以是握拳。对此，显示元件640的表面可以绘示文字及/或图案来表示打开手掌对应启动连线手势操作功能，而握拳对应终止连线手势影像操作的功能。必须说明的是，以上所述的启动连线手势、终止连线手势、打开手势、关闭手势以及频道切换手势可以是握拳、打开手掌、挥手、手掌顺时针转动、手掌逆时针转动以及其他手势的任意组合。本实施例不限制前述这些控制手势的动作与其所对应的功能。

值得一提的是，显示装置也可以是一卫星导航装置。以下将以图7A及图7B详细说明显示装置为卫星导航装置的实施例。此外，图7A与图7B所示的卫星导航装置具有与前一实施例相似的技术特征，而以下内容原则上不再重复，例如不再重复叙述手势感测器辨识手势的方式。

图7A是本发明一实施例的卫星导航装置的简要示意图。图7B是图7A中卫星导航装置的电路方块示意图。本实施例中，卫星导航装置700包括显示元件710、控制器720及手势感测器120。

显示元件710能显示影像，并可具有像素(pixel)，其中显示元件710例如是液晶模块(Liquid Crystal Module，LCM)、有机发光二极管面板或等离子显示面板。

控制器720装设于显示元件710内部或外部，并和显示元件710建立信号连结，以将一地图数据及一座标数据传送至显示元件710显示。请参照图7B，控制器720包括定位接收模块721、数据库722及信号处理单元723。数据库722储存至少一地图数据。定位接收模块721可为全球卫星定位(GPS)接收器，用以接收至少一卫星信号。

信号处理单元723和定位接收模块721、数据库722与显示元件710建立信号连结。详细而言，信号处理单元723接收定位接收模块721所接收的卫星信号后，进行信号处理，以将卫星信号转换为一座标数据。前述的座标数据通常是指卫星导航装置700所在地的座标数据。当卫星导航装置700随着使用者所驾驶的车辆而移动时，定位接收模块721会不断接收卫星信号，并持续将所接收的卫星信号传递至信号处理单元723，而使座标数据持续更新。另外，信号处理单元723撷取地图数据，并将地图数据连同座标数据传送至显示元件710来显示。

当使用者输入目标地址后，信号处理单元723接收到一输入数据，并计算出对应目标地址的目标座标数据。此外，信号处理单元723并依据目标座标数据、座标数据及地图数据，而计算出至少一路径数据。前述的路径数据包含由座标数据到目标座标数据可能经过的座标点。这些座标点的连线也就是由使用者所在位置到目标地址的路径。

信号处理单元723并可控制显示元件710呈现前述的地图数据、座标数据以及路径数据。在一实施例中，信号处理单元723可控制显示元件710以不同的显示模式来显示地图数据、座标数据以及路径数据。前述的显示模式例如是平面(2D)显示地图或者是立体(3D)显示地图，而这些显示模式可相互切换。

也就是说，显示元件710可以不同的显示方式来显示地图数据、座标数据以及路径数据。在本发明实施例中，手势感测器120能根据使用者的手H1所做的手势来命令控制器720，以使显示元件710可根据手H1的手势来控制地图数据、座标数据以及路径数据的显示方式。详细说明如下。

请参照图7A及图7B，在本实施例中，手势感测器120包括发光源121、影像感测单元122以及处理单元123。处理单元123可以利用导线来电连接控制器720中的信号处理单元723，但在其他实施例中，处理单元123可利用无线技术，例如蓝牙技术，与控制器720建立信号连接。利用导线或无线技术，手势感测器120能发出手势控制信号来命令控制器720。

发光源121能发出光线E1至使用者的手H1，且光线E1经手H1反射之后形成光线R1。利用光线E1，影像感测单元122能从手H1所作的多种控制手势撷取多种手势影像，而这些控制手势可包括握拳、打开手掌、挥手、手掌顺时针转动、手掌逆时针转动或其他手势，其中这些手势影像是由光线E1反射(即光线R1)而成。在其他实施例中，上述手势影像也可由从手H1反射的外界光线而成。

处理单元123能根据这些手势影像对应发出多个手势控制信号至控制器720的信号处理单元723，控制器720的信号处理单元723再依据手势控制信号控制显示元件710改变地图数据及座标数据的显示方式。

具体而言，手势控制信号可包括第一切换指令和第二切换指令，其中第一切换指令是将平面显示地图切换为立体显示地图，而第二切换指令是将立体显示地图切换为平面显示地图。第一切换指令与第二切换指令分别对应不同的手势。举例而言，第一切换指令是所对应的手势是比出两根手指，而第二切换指令是比出三根手指。当处理单元123辨识出对应第一切换指令的手势时，处理单元123传送第一切换指令至控制器720，以将地图数据的显示方式切换为平面地图显示。而当处理单元123辨识出对应第二切换指令的手势时，处理单元123传送第二切换指令至控制器720，以将显示方式切换为立体地图显示。

另外，手势控制信号更可包括放大指令、缩小指令、移动指令，这些指令是分别对应不同的控制手势。举例而言，放大指令所对应的手势是大拇指和食指由闭合状态逐渐打开，缩小指令所对应的手势是大拇指和食指由打开状态逐渐闭合。影像感测单元122在撷取使用者的手势影像后，处理单元123发出手势控制信号至控制器720，控制显示元件710所呈现的地图数据局部放大或缩小。

另外，使用者也可通过手势来控制卫星导航装置700的开关。具体而言，使用者可做出开启手势及关闭手势。开启手势例如是手掌连续开合三次，最后停留在打开状态约3秒，而关闭手势例如是手掌连续开合三次，最后停留在握拳状态约3秒。当前述的影像感测单元122在撷取使用者的手势影像为开启手势影像后，由处理单元123发出打开指令至控制器720，而控制器720根据打开指令将显示单元700开启。当影像感测单元122撷取到使用者的手势影像为关闭手势影像后，由处理单元123发出关闭指令至控制器720，而控制器720根据关闭指令将显示单元700关闭。

本发明实施例的卫星导航装置700可包括麦克风701，且麦克风701电性连接于控制器720。当麦克风701开启时，使用者可通过麦克风701输入目标地址。控制器720接收到使用者所输入的数据后，计算出对应目标地址的目标座标数据。在本发明实施例中，使用者也可利用手势来开启麦克风701，以便输入目标地址。

详细而言，影像感测单元122撷取控制手势影像，而处理单元123根据手势影像发出语音输入指令或结束指令至控制器720。也就是说，前述处理单元123所发出的手势控制信号也可以包括语音输入指令及结束指令。在本实施例中，语音输入指令及结束指令是分别对应不同的控制手势。当控制器720接收处理单元123所发出的语音输入指令时，控制器720根据语音输入指令命令麦克风701开启，以便接收使用者所输入的语音信息。当控制器720接收处理单元123所发出的结束指令时，控制器720根据结束指令关闭麦克风701。要说明的是，虽然本实施例中，使用者输入目标地址的方式是利用麦克风701输入，但使用者也可以利用其他介面，例如：触控面板，来输入目标地址，并不仅限于本实施例的麦克风701。

在其他实施例中，卫星导航装置700包括扬声器702，用来发出音频信号。扬声器702电性连接于控制器720。要说明的是，扬声器702与前述的麦克风701可为各自独立的元件，也可整合成语音收发模块。在本实施例中，使用者可通过手势控制语音导航服务的开启或关闭。

详细而言，当影像感测单元122撷取到使用者所做出的语音开启手势后，由处理单元123发送语音开启指令至控制器720。控制器720将前述的路径数据转换为音频信息，并控制扬声器702依照音频信息发出语音，而引导使用者依照路径数据行驶。当影像感测单元122撷取使用者所做出的语音关闭手势后，处理单元123将一语音关闭指令传送至控制器720。控制器720即停止传送音频数据至扬声器702。换言之，处理单元123所发出的手势控制信号也可以包括语音开启指令及语音关闭指令。而语音开启指令及语音关闭指令对应不同的控制手势。

本实施例的显示装置700也包括指示元件740。指示元件740可为指示灯，电连接或利用无线技术(例如蓝牙技术)来与处理单元123建立信号连接。指示元件740可用来显示控制器720是否和处理单元123建立信号连结。也就是说，当影像感测单元122撷取到使用者所做出的启动连线手势影像后，处理单元123根据此启动连线手势影像来和控制器720建立信号连线，并命令指示元件740显示启动状态。

在一实施例中，影像感测单元122撷取到使用者的一启动连线手势影像后，才启动处理单元123与控制器720之间的信号连结。也就是说，在处理单元123与控制器720之间未进行信号连结之前，卫星导航装置700基本上不因使用者的手势而有所动作。但使用者仍可以通过其他方式来操作卫星导航装置。

当使用者欲中断以手势操作卫星导航装置700时，可做出终止连线手势。当影像感测单元122撷取到终止连线手势影像后，处理单元123会中断和控制器720之间的信号连线，并命令指示元件740关闭。

本实施例中，前述各种指令(例如启动指令、放大指令、缩小指令、语音输入指令、结束指令等等)所对应的手势及功能可利用屏幕显示技术(On-Screen Display)，由显示元件710来显示，以说明以手势操作显示装置700的方法。基于上述，使用者在驾驶车辆的过程中，手不须要直接接触卫星导航显示装置，即可控制卫星导航显示装置的各项操作，例如：输入地址、放大或缩小地图、开启语音导航等。

本发明实施例的具有手势感测器的装置也可以是高尔夫辅助练习装置。以下将以图8A、图8B及图8C对本实施例的高尔夫辅助练习装置进行详细说明。图8A显示本发明一实施例的高尔夫辅助练习装置的简要示意图。图8B显示图8A的影像感测单元所撷取的使用者影像。图8C显示图8A中高尔夫辅助练习装置的电路方块示意图。本发明实施例的高尔夫辅助练习装置可藉由手势感测器120，对使用者的动作进行调整。

高尔夫辅助练习装置800包括练习器810、手势感测器820及指示单元830。手势感测器820及指示单元830之间相互建立信号连结。

练习器810可包括球道811及练习球812，其中球道811模拟高尔夫球场的场地状况而设计。使用者可对放置于球道811上的练习球812进行推杆或挥杆的练习。球道811可以是挥杆练习垫或者是推杆练习垫。图8A显示使用者以手H2持球杆站在球道811上，并对准练习球812进行挥杆练习。在使用者挥杆过程中，手H2会沿着一运动轨迹T运动。当球杆触击到练习球812的瞬间，使用者的手H2正好位于运动轨迹T的最低点。对于练习挥杆或推杆的使用者而言，击球瞬间的动作是否正确对于击球的结果有很大的影响。

请参照图8B，手势感测器820包括影像感测单元821及处理单元823。处理单元823与影像感测单元821及指示单元830建立信号连结。当使用者动作时，影像感测单元821撷取至少一使用者影像。而前述的使用者影像是当使用者的手H2在运动轨迹T最低位置时的使用者影像。使用者影像可呈现使用者侧面，且包括至少一手部影像及一腿部影像。前述的手部影像可包括手掌及上臂的影像，而前述的腿部影像可包括大腿及小腿的影像。

手势感测器820可还包括发光源825。发光源825用以发出一光线至使用者，并电连接处理单元823，该影像感测单元821邻近发光源825，而使用者影像是由光线反射而成。在一实施例中，所述的光线是不可见光。在其他实施例中，光线也可以是阳光或室内光源。

处理单元823接收使用者影像数据，辨识出手部影像数据及腿部影像数据，以针对手部影像数据及腿部影像数据进行分析。详细而言，处理单元823由手部影像数据定义出一第一轴线L1，并由腿部影像数据定义出一第二轴线L2。第一轴线L1与第二轴线L2之间形成一夹角θ。前述的夹角θ实际上对应在击球瞬间，使用者的手臂和腿部的夹角。

处理单元823内建至少一数值范围，其中此数值范围代表在标准挥杆动作下的夹角θ范围。在其他实施例中，处理单元823可内建多组不同的数值范围，这些数值范围分别对应不同的情况来设定。举例而言，当使用者练习挥杆时，数值范围约10至170度；当使用者是练习推杆时，数值范围约2至85度。另外，数值范围还可根据使用者的身高，以及使用者练习时所用的球杆种类来设定。

在一实施例中，手势感测器820可还包括一显示器824。显示器824可以是液晶显示器或是触控面板。处理单元823可将前述的条件，例如：身高、球杆种类、练习种类等等选项，呈现于显示器824上，供使用者选择。在一实施例中，使用者在开始练习之前，可通过手势来进行条件选择。举例而言，显示器824上显示挥杆及推杆两种选项，且这两种选项分别对应不同的手势，例如：挥杆选项所对应的手势是伸出一根手指，而推杆选项所对应的手势是两根手指。影像感测单元821撷取到使用者所比出的手势后，传送至处理单元823。处理单元823辨识使用者的手势影像，以判断使用者所输入的条件，并计算出符合条件的数值范围。处理单元823计算出夹角θ后，根据已界定的数值范围，来判断夹角θ是否落于数值范围内。当夹角θ未落在数值范围内时，处理单元823会发出指示信号至指示单元830，以提醒使用者。

指示单元822可为指示灯及/或扬声器。指示灯可为一个或多个不同颜色的LED灯，用以显示量测结果，或是具有校正指示的提醒信号。当夹角θ落于数值范围内时，表示使用者的击球姿势正确，则指示灯显示绿灯。当夹角θ落于数值范围外时，表示使用者击球过程中姿势偏差过多，则指示灯显示红灯。另外，扬声器可发出多个与检测结果有关的提示音，例如以语音指示使用者如何调整姿势，或发出音乐提示音提醒。

在其他实施例中，高尔夫辅助练习装置800可用来量测使用者在击球时的速度。详细而言，影像感测单元821会在不同时间点连续撷取多个使用者影像，并传送至处理单元823。这些使用者影像包括当使用者的手H2在运动轨迹最低位置时的使用者影像。这些使用者影像可呈现使用者侧面，且包括至少一手部影像。

处理单元823接收前述使用者影像数据后，且辨识出手部影像数据。处理单元823可依据手部影像在使用者影像中所占面积大小来推算手H2与手势感测器820的相对距离。具体而言，处理单元823可还包括数据库，而数据库储存一参考表。参考表中储存手部影像在使用者影像中所占面积大小与相对距离之间的关系。因此，处理单元823分析并分别得到这些手部影像在使用者影像中所占的面积大小后，可比对参考表，而得知在不同时间点使用者的手H2与手势感测器820的相对距离。处理单元823可根据手部影像大小随时间的变化，而计算出使用者的一击球速度。特别是当使用者的手H2沿着运动轨迹运动到最低点时，手部的瞬间速度。

处理单元823的数据库更储存一速度范围。处理单元823依据这些使用者影像数据分析出击球速度，并判断击球速度是否落在速度范围内。当击球速度未落入速度范围内时，处理单元823亦传送一指示信号至指示单元822，以告知使用者。

由于击球速度可能因使用者挥杆或推杆而有所不同。因此，处理单元823的数据库内可储存多组速度范围，以分别对应不同的情况。使用者在进行练习之前，可先设定练习种类。处理单元823再依据使用者所输入的资讯，选择适合的速度范围。

综上所述，以上本发明实施例所述的出水装置、水龙头以及马桶是利用手势感测器以及控制阀来控制水流，因此使用者可以对手势感测器作出多种手势来控制控制阀。如此，利用手势感测器，使用者可以用不接触开关的方式来控制出水装置、水龙头以及马桶提供多种不同流量或不同出水量的水流。另外，本发明实施例所述的显示装置利用手势感测器以及控制器来控制显示装置的操作。如此，在厨房或是在浴室等环境下，使用者可不接触显示装置而直接对显示装置进行操作。而本发明实施例的高尔夫辅助练习装置利用手势感测器，可对使用者击球的动作进行调整。

以上所述仅为本发明的可行实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种具有手势感测器的装置，其特征在于该装置为一高尔夫辅助练习装置，并包括：

一指示单元；以及

一手势感测器，包括：

一影像感测单元，当一使用者以一练习器练习动作时，该影像感测单元用以撷取该使用者的一侧面影像，其中该侧面影像包括至少其一手部影像及一腿部影像，其中该手部影像及该腿部影像形成一夹角；

一显示器，其显示多个条件，以供该使用者选择，其中，多个该条件包括使用者的身高、球杆种类以及练习种类；以及

一处理单元，与该影像感测单元、该显示器及该指示单元建立信号连结，其中，该处理单元内建分别对应多个该条件设定的多个数值范围，在该使用者练习前，该影像感测单元撷取该使用者的至少一手势影像，并传送至该处理单元，该处理单元根据该至少一手势影像判断该使用者所输入的该条件，并得到符合该条件的其中一该数值范围，且当该使用者练习动作时，该处理单元根据得到的该数值范围判断该夹角是否落于该数值范围内，当该夹角未落于该数值范围内时，该处理单元令该指示单元发出一指示信息。

2.如权利要求1的具有手势感测器的装置，其中该手势感测器还包括一发光源，该发光源用以发出一光线至该使用者，并电连接该处理单元，该至少其一手势影像是由该光线反射而成。

3.如权利要求2的具有手势感测器的装置，其中该光线为不可见光。

4.如权利要求1的具有手势感测器的装置，其中该指示单元为一指示灯及/或一扬声器，当该夹角落于该数值范围外时，该处理单元传送一指示信号以开启该指示灯及/或该扬声器。

5.如权利要求1的具有手势感测器的装置，其中该处理单元还包括一数据库，该数据库储存一参考表，该处理单元根据该手部影像的大小比对该参考表，而得知该使用者的手部与该手势感测器的一相对距离。

6.如权利要求5的具有手势感测器的装置，其中当该使用者挥杆时，该处理单元根据该手部影像的大小随时间的变化而计算该使用者的一击球速度。

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