JP6024184B2 - システム、電子機器、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、システム、電子機器、およびプログラムに関する。

近年、携帯電話機等のモバイル端末において目的地へ誘導するための表示を行うナビゲーション技術が知られている。

例えば、下記特許文献１に記載の展示会用の案内装置は、案内装置の現在位置情報、方位情報、およびパンフレット等の媒体から読み出した案内位置情報に基づいて、案内位置に向かう進行方向を含む案内情報を表示する。

また、下記特許文献２に記載の位置表示システムは、移動端末の位置情報および移動目的地の位置情報に基づいて、移動目的地へ向かう際のルートとして方位学上吉となる運勢上最適ルートを導出する。そして、本システムの移動端末は、導出された運勢上最適ルートを文字若しくは図形としてディスプレイに表示する。

また、下記特許文献３に記載の携帯端末は、端末の方位に応じた目的地の相対方位を算出し、表示手段によりこれを表示する。

また、下記特許文献４に記載の経路誘導装置は、使用者の健康状態に応じて目的地までの経路を選択し、選択した経路を示す画像を表示して誘導を行う。

特開２０１１−７５２９２号公報 特開２００２−２８６４９３号公報 特開２００３−１９４５７１号公報 特開２００７−５１８７２号公報

しかしながら、上記いずれの技術も、ユーザが任意に指定した目的地への誘導を、表示装置を利用して行うものであって、ユーザが指定していない目的地への誘導については何ら考慮されていない。

例えば、ユーザが気付いていない有名スポットや、お勧めスポットが周辺にある場合、ユーザは気付いていないために目的地として指定することができないので、自動的にこのような場所へ誘導されれば、ナビゲーション技術の利便性がさらに向上する。

そこで、本開示では、周辺に存在する対象地点をユーザに気付かせることが可能な、新規かつ改良されたシステム、電子機器、およびプログラムを提案する。

本開示によれば、手に把持されるハウジングと、対象地点が電子機器の周辺にあるか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記対象地点が周辺にあると判断された場合、前記対象地点と、前記電子機器の位置との相対関係を認識する認識部と、前記認識された相対関係に応じて、手に刺激を与えるよう制御する刺激制御部と、を備えるシステムを提案する。

本開示によれば、手に把持されるハウジングと、対象地点が電子機器の周辺にあるか否かを判断し、前記対象地点が周辺にあると判断された場合に前記対象地点と前記電子機器の位置との相対関係を認識するサーバから、前記サーバが認識した相対関係を受信する受信部と、前記受信部により受信した相対関係に応じて、手に刺激を与えるよう制御する刺激制御部と、を備える電子機器を提案する。

本開示によれば、手に把持されるハウジングを有する電子機器の周辺に対象地点があるか否かを判断し、前記対象地点が周辺にあると判断された場合に前記対象地点と前記電子機器の位置との相対関係を認識するサーバから、前記サーバが認識した相対関係を受信する処理と、前記受信した相対関係に応じて、手に刺激を与えるよう制御する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを提案する。

以上説明したように本開示によれば、周辺に存在する対象地点をユーザに気付かせることが可能となる。

本開示の一実施形態による対象物認知システムの概要について説明するための図である。 本実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 本実施形態によるサーバの構成を示すブロック図である。 刺激強度とずれ度合いとの関係を示す図である。 対象物の優先度に応じた刺激間隔を示す図である。 本実施形態による刺激の具体例を示す図である。 刺激の他の具体例を示す図である。 デジタルカメラの現在位置と対象物の位置との相対関係を説明するための図である。 本実施形態による対象物認知システムの動作処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による対象物認知システムの概要
２．各基本構成
２−１．デジタルカメラの構成
２−２．サーバの構成
３．動作処理
４．まとめ

＜１．本開示の一実施形態による対象物認知システムの概要＞
まず、本開示の一実施形態による対象物認知システムの概要について図１を参照して説明する。図１に示すように、本開示の一実施形態による対象物認知システムは、デジタルカメラ１およびサーバ３を含む。デジタルカメラ１は、無線通信機能を有し、基地局５を介してネットワーク４上のサーバ３と接続することが可能である。

通常、ユーザが周囲の被写体を撮影している場合、周辺に有名スポットや注目スポットがあったとしてもユーザ自身がその存在を知らなければ、有名スポットが存在する方向にカメラを向けることもなく、ユーザは気付くことが出来ない。

そこで、本実施形態によれば、ユーザが気付いていない有名スポットや注目スポット等の対象物の存在を、ユーザの手に刺激を与えることで気付かせることが可能な対象物認知システムを提案する。

より具体的には、本実施形態によるデジタルカメラ１が、現在位置情報および方位情報（例えば撮像方向の情報）をサーバ３に送信すると、サーバ３は、デジタルカメラ１の現在位置情報に基づいて、デジタルカメラ１の周辺に対象物があるか否かを判断する。

次に、サーバ３は、周辺に対象物があると判断した場合、デジタルカメラ１の方位情報に基づいて、デジタルカメラ１と対象物の相対関係を認識し、認識した相対関係をデジタルカメラ１に送信する。

そして、デジタルカメラ１は、サーバ３から受信した相対関係に基づいて、対象物が存在する方向をユーザに気付かせる（認知させる）処理を行う。

ここで、図１に示すように、本実施形態によるデジタルカメラ１のユーザにより把持される部分には、複数の刺激部２５Ａ、２５Ｂがそれぞれ配置されている。デジタルカメラ１は、サーバ３から受信した相対関係に基づいて、対象物が存在する方向に配置された刺激部２５Ａによりユーザの手に刺激を与えるよう制御する。

このような、デジタルカメラ１を把持する片方の手への刺激により、ユーザは対象物の存在に気付くことができる。また、本実施形態による対象物認知システムによれば、刺激に反応して自然とその方向にデジタルカメラ１を向けるようユーザの身体を誘導することもできる。

以下、このような本実施形態による対象物認知システムについて詳細に説明する。なお、本実施形態では、図１に示すように、電子機器の一例としてデジタルカメラ１を示しているが、本実施形態による電子機器はこれに限定されない。例えば、ビデオカメラ、カメラ付きのスマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、携帯電話、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置または携帯用ゲーム機器等であってもよい。

また、本実施形態による電子機器はカメラ付きの装置に限定されず、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や方向センサ付きの装置など、自装置の位置情報と方向情報を取得できる装置にも適用可能である。なお、本実施形態による電子機器は、ＧＰＳや方向センサを有する装置に限定されず、自身の現在位置情報や方向情報をマニュアルで入力できる装置であってもよい。

さらに、本実施形態による電子機器は、球状やたまご型形状等の様々な形状を有し、刺激を発生することが可能な触覚デバイスであってもよい。

＜２．各基本構成＞
［２−１．デジタルカメラの構成］
図２は、本実施形態によるデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、デジタルカメラ１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、方向センサ１３、ＧＰＳ測位部１４、カメラモジュール１５、操作入力部１６、撮像画像メモリ１９、表示制御部２０、表示部２１、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）２２、刺激制御部２４、および刺激部２５Ａ、２５Ｂを有する。以下、各構成について説明する。

方向センサ１３は、カメラモジュール１５のレンズ光学系の光軸の方向、つまり、撮像方向を検知し、検知した撮像方向の情報（方向情報）を出力する。なお、ここでは電子機器の一例としてカメラモジュール１５を有するデジタルカメラ１を挙げているが、上述したように、本実施形態による電子機器はカメラ付きの装置に限定されない。方向センサ１３は、カメラを有していない電子機器の場合、電子機器の特定の部位が向いている方向を方向情報として出力してもよい。

ＧＰＳ測位部１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、デジタルカメラ１が存在している位置を検知し、検知した位置情報を出力する。なお、ＧＰＳ測位部１４は、外部からの取得信号に基づいてデジタルカメラ１の現在位置を検知する位置情報取得部の一例である。この他、位置情報取得部は、例えばＷｉＦｉ、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。

カメラモジュール１５は、撮像素子、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮像画像信号処理部を含み、デジタル信号とされた撮像画像のデータを出力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャにより実現されてもよい。

操作入力部１６は、ユーザによる各種操作を検出するためのシャッターボタン、ズームダイヤル、各種スイッチ等の物理的なキー群、および表示部２１に積層して設けられたタッチパネル等である。ＣＰＵ１０は、操作入力部１６から入力されたユーザ操作に応じた処理を、ＲＯＭ１１のプログラムにしたがって実行する。

撮像画像メモリ１９は、例えば、カード型メモリなどのフラッシュメモリが用いられる。また、撮像画像メモリ１９は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体であってもよい。さらには、撮像画像メモリ１９は、このようなリムーバルなメモリ媒体ではなく、ハードディスク装置であってもよい。

また、撮像画像メモリ１９は、カメラモジュール１５から連続的に出力される被写体の画像を、シャッターボタンの操作タイミングに応じて、撮像画像として記憶してもよい。

表示制御部２０は、表示部２１に表示する表示画面の表示内容を表示制御する。表示部２１の表示内容は、例えばメニュー画面、各種操作画面等の他、カメラモジュール１５から出力された被写体の画像（ライブビュー）、および撮像画像メモリ１９に記憶される撮像画像等である。

表示部２１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などにより実現される表示装置である。

ネットワークＩ／Ｆ２２は、外部の装置とデータの送受信を行うための通信モジュールである。例えば、本実施形態によるネットワークＩ／Ｆ２２は、ネットワーク上のサーバ３に、ＧＰＳ測位部１４により測位されたデジタルカメラ１の現在位置情報および方向センサ１３から出力された方向情報を送信する。また、本実施形態によるネットワークＩ／Ｆ２２は、サーバ３からデジタルカメラ１の位置と対象物の位置との相対関係の認識結果を受信する。

刺激制御部２４は、ネットワークＩ／Ｆ２２を介してサーバ３から受信したデジタルカメラ１の位置と対象物の位置との相対関係に基づいて、対象物が存在する方向をユーザに認知させるよう、刺激部２５Ａ、２５Ｂを制御する。具体的には、刺激制御部２４は、対象物が存在する方向に配置されている刺激部２５Ａまたは２５Ｂにより、ユーザに対して刺激（例えば触覚刺激）を与える。

また、刺激制御部２４は、対象物が存在する方向とデジタルカメラ１の撮像方向とのずれ度合いに応じて、刺激の強度および／または刺激間隔を制御してもよい。また、デジタルカメラ１は、対象物の優先度に応じて、刺激の強度および／または刺激間隔を制御してもよい。

例えば、図３に示すように、刺激制御部２４は、ずれ度合いが大きいほど刺激の強度を強くするよう制御してもよい。なお、図３に示す例では、身体への影響等を考慮し、ずれ度合いに応じた刺激の強度は一定の値以下に制御されている。

また、図４に示すように、刺激制御部２４は、対象物の優先度が高いほど短い間隔で刺激し（刺激１）、優先度が低い程長い間隔で刺激するよう（刺激２）制御してもよい。例えば、後述するサーバ３の判断部３３によりデジタルカメラ１の周辺に存在すると判断された対象物の優先度が低い（あまり有名ではないスポット等）場合、図４の刺激２に示すように、刺激１の間隔よりも長い間隔で刺激する。

また、刺激制御部２４は、デジタルカメラ１の向きが変更されて相対関係が変化し、対象物が存在する方向とデジタルカメラ１の撮像方向とのずれ度合いが所定の範囲内になった場合、刺激を止めるよう制御してもよい。

また、刺激制御部２４は、デジタルカメラ１の向きが変更されて相対関係が変化し、対象物がデジタルカメラ１の画角に入った場合、刺激を止めるよう制御してもよい。

刺激部２５Ａ、２５Ｂは、刺激制御部２４による制御に応じて、デジタルカメラ１を把持するユーザの手（手首および腕を含む）に対して刺激を与える複数の刺激発生部である。なお、刺激部２５Ａ、２５Ｂの具体的な実施手段については後述する。

ＣＰＵ１０は、上述したデジタルカメラ１の各構成の機能を、ＲＯＭ１１に記憶されているプログラム等を用いて実行する。

ＲＯＭ１１には、撮像機能を遂行するためのプログラムの他、サーバ３から受信した相対関係に基づいて対象物の方向を認知させるための刺激制御処理を行うためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭ１１に記憶されているプログラムは、ＣＰＵ１０により、ＲＡＭ１２をワークエリアとして用いながら実行される。

以上、第１の実施形態によるデジタルカメラ１の構成について詳細に説明した。次に、上述した刺激部２５Ａ、２５Ｂの具体的な実施手段について説明する。

（刺激発生部の具体例）
本実施形態による刺激部２５Ａ、２５Ｂにより発生する刺激は、例えば、振動、電気刺激、圧力、温熱、ハウジングの摩擦係数の制御、または重心の制御等であってもよい。各刺激の実施手段について以下具体的に説明する。

・振動
振動による刺激の実施手段には、例えば偏心モータを用いてもよい。図５に示すように、複数の偏心モータ２５−１Ａ、２５−１Ｂは、ユーザが手で把持するデジタルカメラ１−１の両端部分に設けられ、刺激制御部２４は、対象物が存在する方向側に設置された偏心モータを駆動する。

また、デジタルカメラ１−１は、図５に示すように、ユーザに把持される両端部分における外装カバー（ハウジング）２の一部が突出した形状であって、偏心モータ２５−１Ａ、２５−１Ｂは、突出した外装カバー２の内側に配置されている。また、各偏心モータ２５−１Ａ、２５−１Ｂの外装カバー２と対向する側に緩衝材（不図示）を設けてもよく、これによりデジタルカメラ１−１の左右どちらが振動しているかをユーザにより明確に伝えることができる。

・電気刺激
電気刺激による刺激の実施手段は、例えば身体に電流を流す電極を用いてもよい。図５に示すように、複数の電極２５−２Ａ〜２５−２Ｄは、ユーザが手で把持するデジタルカメラ１−２の両端部分（両側面および前後面）に各々設けられ、刺激制御部２４は、対象物が存在する方向側に設置された電極から電流を流すよう制御する。また、本実施形態による各電極２５−２からユーザの手に流す電流は、神経系に影響を与えやすいパルス信号であってもよい。

・圧力
圧力による刺激の実施手段は、例えばデジタルカメラ１−３の外装カバー（ハウジング）２を内側から押圧して突出させる手段であってもよい。例えば図６に示すように、複数の押圧用部材２５−３Ａ、２５−３Ｂが、ユーザにより把持されるデジタルカメラ１−３の長手方向両端部分に、駆動可能に各々設けられる。ここで、デジタルカメラ１−３の外装カバー２は、両端部分の少なくとも一部が弾性部材により形成され、内側から押圧用部材２５−３Ａ、２５−３Ｂに押圧されることで変形可能である。

刺激制御部２４は、対象物が存在する方向側に設置された押圧用部材２５−３Ｂを、図６下に示すように、弾性部材から成る外装カバー２の一部（突出領域２６）を内側から押圧するよう駆動制御する。これにより、デジタルカメラ１−３の両端部分を把持していたユーザの片方の手が押圧され、ユーザは対象物が存在する方向を認知することができる。

なお、圧力による刺激の実施手段は、上記押圧に限定されない。例えば、デジタルカメラ１にストラップ等の紐状部材の一端が引き込み可能に取り付けられ、他端がデジタルカメラ１を把持するユーザの手首に装着されている場合、デジタルカメラ１は、対象物が存在する方向に応じて紐状部材を引き込む制御を行う。

例えば紐状部材が手首に装着された状態でユーザがデジタルカメラ１を把持して撮影している場合、上述したように紐状部材が引き込まれることで、対象物が存在する方向に引っ張られる。これにより、ユーザは、自然とデジタルカメラ１を対象物が存在する方向に向けて、対象物に気付くことができる。なお、本実施形態による紐状部材は、デジタルカメラ１の両端に取り付けられ、ユーザの両手首にそれぞれ装着されていてもよい。また、本実施形態によるデジタルカメラ１は、紐状部材を巻き取るよう制御することでデジタルカメラ１側に紐状部材を引っ張ってもよい。

・ハウジングの摩擦係数の制御
摩擦係数の制御による刺激の実施手段は、例えばデジタルカメラ１の外装カバー（ハウジング）の摩擦係数を超音波によるＳｑｕｅｅｚｅ効果によって制御する手段であってもよい。より具体的には、ユーザにより把持されるデジタルカメラ１の長手方向両端部分に、超音波を用いて摩擦係数を制御する機能を有するＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）デバイスが設けられる。

刺激制御部２４は、対象物が存在する方向側に設置されたＭＥＭＳデバイスを制御し、デジタルカメラ１のユーザに把持される部分の摩擦係数を小さくして滑りやすい状態としてもよい。例えばデジタルカメラ１の両端を手で把持して撮影している場合に、デジタルカメラ１の一端が滑りやすくなると、ユーザは滑りやすくなった側を慎重に持つよう構えることで、対象物が存在する方向に自然と身体が傾き、対象物に気付くことができる。

・重心の制御
重心の制御による刺激の実施手段は、例えばジャイロモーメントを用いて重心を制御する手段であってもよい。

刺激制御部２４は、対象物が存在する方向側にデジタルカメラ１の重心を変更するよう、デジタルカメラ１に搭載されたジャイロを制御する。例えばユーザがデジタルカメラ１を手で把持して撮影している場合に、デジタルカメラ１の重心が変更すると、ユーザは重心が移った方向（ジャイロモーメントの発生により力覚を知覚する方向）にデジタルカメラ１を向けることができる。このように、重心が変更すると、ユーザはデジタルカメラ１自体に引っ張られるようにデジタルカメラ１を対象物が存在する方向に向け、対象物に気付くことができる。

・温熱
温熱による刺激の実施手段は、例えばペルチェ素子等の発熱部材を用いた手段であってもよい。刺激制御部２４は、デジタルカメラ１において対象物が存在する方向側に設けられたペルチェ素子を発熱するよう制御することで、対象物が存在する方向をユーザに認知させることができる。

［２−２．サーバの構成］
続いて、本実施形態によるサーバ３の構成について図７を参照して説明する。図７は、本実施形態によるサーバ３の構成を示すブロック図である。図７に示すように、サーバ３は、通信部３１、判断部３３、対象物ＤＢ３５、および認識部３７を有する。

通信部３１は、外部の装置とデータの送受信を行うための通信モジュールである。例えば、本実施形態による通信部３１は、デジタルカメラ１から、現在位置情報および方向情報（撮像方向を示す情報）を受信する。また、通信部３１は、デジタルカメラ１の位置と対象物の位置との相対関係を認識結果としてデジタルカメラ１に送信する。

判断部３３は、対象物がデジタルカメラ１の周辺に存在するか否かを判断し、判断結果を認識部３７に出力する。より具体的には、例えば判断部３３は、通信部３１を介してデジタルカメラ１から受信したデジタルカメラ１の現在位置情報と、対象物ＤＢ３５に格納されている対象物の位置情報とを比較して、デジタルカメラ１から所定の距離内に存在する対象物を判断してもよい。また、判断部３３は、デジタルカメラ１から所定の距離内に存在する対象物が複数ある場合、対象物ＤＢ３５に格納されている対象物の優先度に応じて一の対象物を選択してもよい。

対象物ＤＢ３５は、人工物や自然物を含む対象物に位置情報、および優先度を対応付けて格納する記憶部である。より具体的には、例えば対象物は、有名スポット、注目スポットといった観光地を含む。なお、対象物の優先度は、ユーザの嗜好情報や現在位置、日にち、時間、天候等に応じて変更されてもよい。

認識部３７は、判断部３３により、対象物がデジタルカメラ１の周辺に存在すると判断された場合、対象物の位置とデジタルカメラ１の位置との相対関係を認識する。また、認識部３７により認識された相対関係は、認識結果として通信部３１からデジタルカメラ１に送信される。

位置の相対関係とは、例えばデジタルカメラ１の撮像方向と、対象物が存在する方向のずれ度合いであってもよい。以下、図８を参照してデジタルカメラ１の撮像方向と対象物が存在する方向のずれ度合いについて具体的に説明する。

図８は、デジタルカメラ１の現在位置および対象物の位置の関係を示す図である。認識部３７は、対象物Ｓの位置情報に基づいて、図８に示すように、デジタルカメラ１に対する対象物Ｓの配置を認識する。そして、認識部３７は、デジタルカメラ１の撮像方向Ｍと対象物Ｓが存在する方向のずれ度合いＤを認識する。例えば、図８に示す例では、対象物Ｓ１の、デジタルカメラ１の撮像方向Ｍとのずれ度合いはＤ１であって、また、対象物Ｓ２の、デジタルカメラ１の撮像方向Ｍとのずれ度合いはＤ２である。認識部３７は、このように認識されたずれ度合いを認識結果として通信部３１からデジタルカメラ１に送信する。

なお、認識部３７は、通信部３１を介してデジタルカメラ１から画角情報（例えばズーム率等の撮影パラメータ）を取得した場合、図６に示すように、デジタルカメラ１の画角Ｃを認識することが可能である。この場合、認識部３７は対象物が画角Ｃに含まれるか否かを認識し、画角Ｃに含まれない場合は画角Ｃの境界と対象物が存在する方向との差分をずれ度合いとして認識してもよい。

以上、本実施形態によるデジタルカメラ１およびサーバ３の基本構成について詳細に説明した。次に、本実施形態による対象物認知システムの動作処理について説明する。

＜３．動作処理＞
図９は、本実施形態による動作処理を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位部１４から自装置（デジタルカメラ１）の現在位置情報を取得し、また、方向センサ１３から撮像方向を示す情報（方向情報）を取得する。

次いで、ステップＳ１０６において、デジタルカメラ１は取得した情報（位置情報および方向情報）をサーバ３に送信する。

次に、ステップＳ１０９において、サーバ３の判断部３３は、受信したデジタルカメラ１の現在位置情報と、対象物ＤＢ３５に格納される対象物の位置情報に基づいて、デジタルカメラ１の周辺に対象物が存在しているか否かを判断する。

次いで、対象物が存在していると判断された場合、ステップＳ１１２において、認識部３７は、対象物が存在する方向とデジタルカメラ１の撮像方向とのずれ度合いを認識する。

次に、ステップＳ１１５において、通信部３１は、認識部３７から出力された認識結果（ずれ度合い）をデジタルカメラ１に送信する。

そして、ステップＳ１１８において、デジタルカメラ１の刺激制御部２４は、サーバ３から受信した認識結果（ずれ度合い）に応じて、対象物の位置をユーザに認知させるよう刺激を発生させる。

以上、本実施形態による動作処理について説明した。なお、本実施形態による対象物認知システムは、上記ステップＳ１０３〜Ｓ１１８を繰り返し行うことで、刺激に反応してユーザがデジタルカメラ１を動かし、対象物との相対関係が変化した場合にも対応することができる。

また、上述したように、デジタルカメラ１の刺激制御部２４は、デジタルカメラ１がユーザにより動かされて相対関係が変化し、対象物がデジタルカメラ１の画角に入った場合、またはずれ度合いが所定の範囲内になった場合、刺激を止めるよう制御してもよい。

＜３．まとめ＞
上述したように、本実施形態による対象物認知システムでは、ユーザが気付いていない有名スポットや注目スポット等の対象物の存在を、ユーザの手に刺激を与えることで気付かせることが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した認識部３７が認識するずれ度合いとは、水平方向におけるずれ度合いに限定されず、垂直方向、斜め方向、または３次元方向のずれ度合いであってもよい。

また、対象物の具体例は、有名スポット、注目スポット、パワースポット等の他、お勧めの店舗であってもよい。例えば、お勧めの店舗とは、セール実施店、ポイントＸ倍中の店、新装開店の店、有名人立ち寄り情報に基づく店等であってもよい。

また、対象物は、風水学に基づく当日の好適な方位であってもよい。判断部３３は、ユーザの電子機器の現在位置情報に基づいて、電子機器の周辺に存在する対象物として好適な方位を判断し、認識部３７は、好適な方位とのずれ度合いを認識する。そして、電子機器は、好適な方位を刺激発生によりユーザに認知させることができる。

また、上述した実施形態による対象物認知システムでは、デジタルカメラ１とサーバ３がデータを送受信しているが、本開示による対象物認知システムはこれに限定されず、例えばデジタルカメラ１において全ての処理を行ってもよい。例えば、デジタルカメラ１が、自身の周辺に対象物があるか否かを判断し、さらに、対象物の位置と自身の位置との相対関係を認識してもよい。

また、本実施形態によるサーバ３は、対象物を視認できる位置が周辺にあるか否かを判断し、デジタルカメラ１と当該対象物を視認できる位置との相対関係を認識してもよい。例えば、有名スポットがビルの谷間から見える地点がデジタルカメラ１の周辺にある場合、サーバ３は、このような地点とデジタルカメラ１との相対関係を認識し、認識した相対関係をデジタルカメラ１に送信する。そして、デジタルカメラ１は、認識された相対関係に基づいて、対象物を視認できる位置の方向をユーザに認知させる。

このように、本開示による認知システムは、対象地点（例えば上述した対象物の位置、対象物を視認できる位置、または対象物を視認できる位置に移動するための途中地点等）が周辺にある否かを判断し、対象地点とデジタルカメラ１との相対関係を認識する。そして、本開示による認知システムによれば、認識した相対関係に基づいて、対象地点の方向（例えば、対象物が存在する方向、対象物を視認できる位置の方向等）をユーザに認知させることができる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
手に把持されるハウジングと、
対象地点が電子機器の周辺にあるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記対象地点が周辺にあると判断された場合、前記対象地点と、前記電子機器の位置との相対関係を認識する認識部と、
前記認識された相対関係に応じて、手に刺激を与えるよう制御する刺激制御部と、
を備えるシステム。
（２）
前記判断部は、対象地点が複数ある場合、各対象地点の優先度に応じて一の対象地点を特定する、前記（１）に記載のシステム。
（３）
前記刺激制御部は、前記認識された相対関係に応じて、前記対象地点の方向を示すよう手に刺激を与える、前記（１）または（２）に記載のシステム。
（４）
前記刺激制御部は、圧力、振動、電気刺激、温熱、前記ハウジングの摩擦係数の制御、または重心の制御により刺激を与える、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載のシステム。
（５）
前記刺激制御部は、前記ハウジングが、前記把持する手を前記対象地点の方向に押圧するよう制御する、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載のシステム。
（６）
前記システムは、
前記電子機器側に引き込み可能に取り付けられ、手に把持される紐状部材をさらに備え、
前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に前記紐状部材を引くよう制御する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載のシステム。
（７）
前記電子機器は、複数の振動部を備え、
前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に配置された前記振動部を振動させるよう制御する、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載のシステム。
（８）
前記電子機器は、複数の電極を備え、
前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に配置された前記電極から手に電流を流すよう制御する、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載のシステム。
（９）
前記刺激制御部は、前記ハウジングの前記対象地点の方向上の摩擦係数を、他の方向上の摩擦係数より小さくなるよう制御する、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載のシステム。
（１０）
前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に前記電子機器の重心が傾くよう制御する、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載のシステム。
（１１）
前記刺激制御部は、前記認識された相対関係に基づく前記電子機器の位置と前記対象地点のずれ度合いに応じて、前記刺激の強度を制御する、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載のシステム。
（１２）
前記刺激制御部は、前記相対関係が変化し、前記ずれ度合いが所定の範囲内になった場合、刺激を停止するよう制御する、前記（１１）に記載のシステム。
（１３）
前記刺激制御部は、前記対象地点の優先度に応じて、刺激発生間隔を制御する、前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載のシステム。
（１４）
前記判断部は、前記対象地点の位置情報および前記電子機器の現在位置情報に基づいて、前記対象地点が前記電子機器の周辺にあるか否かを判断する、前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載のシステム。
（１５）
前記電子機器は、撮像部を備え、
前記刺激制御部は、前記認識された相対関係に基づく前記対象地点の方向と前記電子機器の撮像方向とのずれ度合いに応じて、手に刺激を与えるよう制御する、前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載のシステム。
（１６）
前記対象地点は、対象物の位置または前記対象物を視認できる位置であって、
前記刺激制御部は、前記相対関係が変化し、前記対象物が前記撮像部の画角内に入った場合、刺激を停止するよう制御する、前記（１５）に記載のシステム。
（１７）
手に把持されるハウジングと、
対象地点が電子機器の周辺にあるか否かを判断し、前記対象地点が周辺にあると判断された場合に前記対象地点と前記電子機器の位置との相対関係を認識するサーバから、前記サーバが認識した相対関係を受信する受信部と、
前記受信部により受信した相対関係に応じて、手に刺激を与えるよう制御する刺激制御部と、
を備える、電子機器。
（１８）
手に把持されるハウジングを有する電子機器の周辺に対象地点があるか否かを判断し、前記対象地点が周辺にあると判断された場合に前記対象地点と前記電子機器の位置との相対関係を認識するサーバから、前記サーバが認識した相対関係を受信する処理と、
前記受信した相対関係に応じて、手に刺激を与えるよう制御する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。

１ デジタルカメラ（電子機器）
３ サーバ
４ ネットワーク
５ 基地局
１０ ＣＰＵ（判断部）
１１ ＲＯＭ
１２ ＲＡＭ
１３ 方向センサ
１４ ＧＰＳ測位部
１５ カメラモジュール
１６ 操作入力部
１９ 撮像画像メモリ
２０ 表示制御部（誘導部）
２１ 表示部
２２ ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）
２４ 刺激制御部
２５Ａ、２５Ｂ 刺激部
２５−１Ａ、２５−１Ｂ 偏心モータ
２５−２Ａ〜２５−２Ｄ 電極
２５−３Ａ、２５−３Ｂ 押圧用部材
３１ 通信部
３３ 判断部
３５ 対象物ＤＢ
３７ 認識部

Claims (15)

1. ハウジングと、
   電子機器の位置情報と対象物データベースに格納されている各対象物の位置情報に基づいて、前記電子機器から所定の距離内に存在する対象物を判断する判断部と、
   前記判断部により所定の距離内にあると判断された対象物の位置、当該対象物を視認できる位置、若しくは視認できる位置に移動するための途中位置である対象地点と、前記電子機器の位置との相対関係を認識する認識部と、
   前記認識された相対関係に応じて、刺激を与えるよう制御する刺激制御部と、
   を備え、
   前記電子機器は、撮像部を有し、
   前記認識部は、前記所定の距離内に存在する対象物が前記撮像部の画角に含まれていない場合、前記認識された相対関係に基づいて前記対象地点の方向と撮影方向との差分をずれ度合いとして認識し、
   前記刺激制御部は、前記ずれ度合いに応じて前記刺激を与えるよう制御し、
   前記判断部は、前記電子機器の位置の変化に応じて再度対象物を判断する、システム。
2. 前記判断部は、所定の距離内に対象地点が複数ある場合、有名度、ユーザの嗜好情報、位置、日時、または天候に応じた各対象地点の優先度に応じて一の対象地点を特定する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記刺激制御部は、前記認識された相対関係に応じて、前記対象地点の方向を示すよう手に刺激を与える、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記刺激制御部は、圧力、振動、電気刺激、温熱、前記ハウジングの摩擦係数の制御、または重心の制御により刺激を与える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記刺激制御部は、前記ハウジングが、前記ハウジングを把持する手を前記対象地点の方向に押圧するよう制御する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記システムは、
   前記電子機器側に引き込み可能に取り付けられ、手に把持される紐状部材をさらに備え、
   前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に前記紐状部材を引くよう制御する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記電子機器は、複数の振動部を備え、
   前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に配置された前記振動部を振動させるよう制御する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
8. 前記電子機器は、複数の電極を備え、
   前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に配置された前記電極から手に電流を流すよう制御する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記刺激制御部は、前記ハウジングの前記対象地点の方向上の摩擦係数を、他の方向上の摩擦係数より小さくなるよう制御する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記刺激制御部は、前記対象地点の方向に前記電子機器の重心が傾くよう制御する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記刺激制御部は、前記認識されたずれ度合いに応じて、前記刺激の強度を制御する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 前記刺激制御部は、前記対象地点の優先度に応じて、刺激発生間隔を制御する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. 前記刺激制御部は、前記対象物が前記撮像部の画角内に入った場合、刺激を停止するよう制御する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシステム。
14. ハウジングと、
    電子機器の位置情報と対象物データベースに格納されている各対象物の位置情報に基づいて、前記電子機器から所定の距離内に存在する対象物を判断し、所定の距離内にあると判断された対象物の位置、当該対象物を視認できる位置、若しくは視認できる位置に移動するための途中位置である対象地点と前記電子機器の位置との相対関係を認識するサーバから、前記サーバが認識した相対関係を受信する受信部と、
    前記受信部により受信した相対関係に応じて、刺激を与えるよう制御する刺激制御部と、
    撮像部と、
    を備え、
    前記受信部は、前記所定の距離内に存在する対象物が前記撮像部の画角に含まれていない場合に、前記認識された相対関係に基づいて前記対象地点の方向と撮影方向との差分として認識されたずれ度合いを受信し、
    前記刺激制御部は、前記ずれ度合いに応じて前記刺激を与えるよう制御し、
    前記対象物は、前記電子機器の位置の変化に応じて再度判断される、電子機器。
15. ハウジングを有する電子機器の位置情報と対象物データベースに格納されている各対象物の位置情報に基づいて判断された、前記電子機器から所定の距離内に存在する対象物の位置、当該対象物を視認できる位置、若しくは視認できる位置に移動するための途中位置である対象地点と前記電子機器の位置との相対関係を認識するサーバから、前記サーバが認識した相対関係を受信する処理と、
    前記受信した相対関係に応じて、刺激を与えるよう制御する処理と、
    をコンピュータに実行させ、
    前記受信する処理は、前記所定の距離内に存在する対象物が前記電子機器に設けられた撮像部の画角に含まれていない場合に、前記認識された相対関係に基づいて前記対象地点の方向と撮影方向との差分として認識されたずれ度合いを受信し、
    前記制御する処理は、前記ずれ度合いに応じて前記刺激を与えるよう制御し、
    前記対象物は、前記電子機器の位置の変化に応じて再度判断される、プログラム。

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