CN103376106B

CN103376106B - 系统、电子装置和记录介质

Info

Publication number: CN103376106B
Application number: CN201310137257.7A
Authority: CN
Inventors: 佐古曜郎; 佐古曜一郎; 中村隆俊; 丹下明; 间山郎; 间山一郎
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-19
Publication date: 2017-11-03
Anticipated expiration: 2033-04-19
Also published as: JP6024184B2; JP2013231653A; CN103376106A; US9185282B2; US20130293727A1

Abstract

提供了一种系统，包括：外壳，配置为由手抓住；确定单元，配置为确定目标点是否存在于电子装置附近；识别单元，配置为当所述确定单元已经确定目标点存在于附近时，识别目标点和电子装置的位置之间的相对关系；以及刺激控制单元，配置为根据识别的相对关系，以提供刺激给手的方式执行控制。

Description

系统、电子装置和记录介质

技术领域

本公开涉及系统、电子装置和记录介质。

背景技术

近年来，已知这样的导航技术，其在诸如移动电话的移动终端中具有用于将用户导航到目的地的显示。

例如，在JP2011-75292A中描述的用于展示的导航设备，基于导航设备的当前位置信息和方向信息以及从诸如小册子（pamphlet）的介质读出的导航位置信息，显示包括朝向导航位置的进行方向的导航信息。

在JP2002-286493A中描述的位置显示系统基于便携式终端的位置信息和目的地的位置信息，导出确定为方向学上的幸运路径的用户命运方面的最佳路径，作为导向目的地的路径。根据本系统的便携式终端以文字或图形的方式，在显示器上显示用户命运方面的导出的最佳路径。

在JP2003-194571A中描述的移动终端根据使用显示介质显示的终端的方向，计算目的地的相对方向。

在JP2007-51872A中描述的路径导航设备根据用户的健康情况，选择到目的地的路径，并且显示只是所选路径的图像以引导用户。

发明内容

然而，上述每种技术利用显示设备将用户导航到用户指定的给定目的地。对于用户没有指定的目的地没有加以考虑。

例如，当用户没有注意到的著名地点或推荐地点在用户附近时，因为用户没有注意到该地点，所以不可能将该地点指定为目的地。因此，如果将用户自动导航到这样的地点，那么导航技术的效用进一步改进。

因此，本公开提出了一种新颖的和改进的系统、电子装置和记录介质，其能够使用户注意到存在于用户附近的目标点。

根据本公开的一个实施例，提供一种系统，包括：外壳，配置为由手抓住；确定单元，配置为确定目标点是否存在于电子装置附近；识别单元，配置为当所述确定单元已经确定目标点存在于附近时，识别目标点和电子装置的位置之间的相对关系；以及刺激控制单元，配置为根据识别的相对关系，以提供刺激给手的方式执行控制。

根据本公开的另一实施例，提供一种电子装置，包括：外壳，配置为由手抓住；接收单元，配置为确定目标点是否存在于电子装置附近，并且配置为当确定目标点存在于附近时，从识别目标点和电子装置的位置之间的相对关系的服务器，接收由服务器识别的相对关系；以及刺激控制单元，配置为根据由接收单元接收的相对关系，以提供刺激给手的方式执行控制。

根据本公开的一个实施例，提供一种具有记录在其上的程序的记录介质，所述程序使得计算机执行以下处理：确定目标点是否存在于电子装置附近，所述电子装置包括由手抓住的外壳；当确定目标点存在于附近时，从识别目标点和电子装置的位置之间的相对关系的服务器，接收由服务器识别的相对关系；以及根据接收的相对关系，以提供刺激给手的方式执行控制。

根据上述本公开的实施例，可能使得用户注意到存在于附近的目标。

附图说明

图1是用于描述根据本公开实施例的目标识别系统的概述的图；

图2是图示根据本实施例的数字相机的配置的框图；

图3是图示根据本实施例的服务器的配置的框图；

图4是图示刺激强度和位移之间关系的图；

图5是图示根据目标的优先级的刺激间隔的图；

图6是图示根据本公开的刺激的具体示例的图；

图7是图示刺激的另一具体示例的图；

图8是用于描述数字相机的当前位置和目标的位置之间的相对关系的图；以及

图9是图示根据本实施例的目标识别系统的操作处理的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。注意到，在该说明书和附图中，具有基本相同功能和结构的结构元件用相同的参考标号表示，并且省略这些结构元件的重复说明。

将按以下顺序描述实施例。

1.根据本公开实施例的目标识别系统的概述

2.基本配置

2-1.数字相机的配置

2-2.服务器的配置

3.操作处理

4.结论

<1.根据本公开实施例的目标识别系统的概述>

首先，将参照图1描述根据本公开实施例的目标识别系统的概述。如图1所示，根据本公开实施例的目标识别系统包括数字相机1和服务器3。数字相机1包括无线通信功能，并且可以经由基站5连接到网络4上的服务器3。

当用户捕获用户附近的被摄体，并且著名地点或值得注意的地点存在于附近时，用户通常难以在著名地点存在的方向上面对相机，或者注意到该地点，除非用户已经知道该存在。

因此，在本实施例中，提出了一种目标识别系统，其可以通过提供对用户的手的刺激，使得用户注意到诸如用户还没有注意到的著名地点和值得注意的地点的目标的存在。

更具体地，根据本实施例的数字相机1发送当前位置信息和方向信息（例如，图像捕获方向的信息）到服务器3，并且服务器3基于数字相机1的当前位置信息，确定目标是否存在于数字相机1的附近。

接下来，当确定目标存在于数字相机1的附近时，服务器3基于数字相机1的方向信息，识别数字相机1和目标之间的相对关系，并且将识别的相对关系发送到数字相机1。

数字相机1基于从服务器3接收的相对关系，执行用于使得用户注意到（识别）目标存在的方向的处理。

在此，如图1所示，多个刺激单元25A和25B布置在由用户抓住的根据本实施例的数字相机1的各部分。数字相机1基于从服务器3接收的相对关系，控制布置在目标存在的方向的刺激单元25A，给用户的手提供刺激。

以此方式，提供到抓住数字相机1的手之一的刺激允许用户注意到目标的存在。根据本实施例的目标识别系统还可以引导用户的身体，使得用户响应于刺激方向的刺激自然面对数字相机1。

下面将详细描述根据本实施例的目标识别系统。如图1所示，示出数字相机1作为本实施例中的电子装置的示例，但是根据本实施例的电子装置不限于此。例如，装置可以包括摄像机、包括相机的智能电话、个人数字助理（PDA）、个人计算机（PC）、移动电话、便携式音乐播放器、便携式图像处理设备或便携式移动设备。

根据本实施例的电子装置不限于装配有相机的设备，并且还可应用于能够获取设备的位置信息和方向信息的设备，诸如例如包括全球定位系统（GPS）或方向传感器的设备。此外，根据本实施例的电子装置不限于包括GPS或方向传感器的设备，并且还可以是其中可以手动输入设备的当前位置信息或方向信息的设备。

此外，根据本实施例的电子装置可以包括触觉设备，其具有诸如球形或椭圆形的各种形状，并且能够生成刺激。

<2.配置>

[2-1.数字相机的配置]

图2是图示根据本实施例的数字相机1的配置的框图。如图2所示，数字相机1包括CPU10、ROM11、RAM12、方向传感器13、GPS定位单元14、相机模块15、操作输入单元16、捕获图像存储器19、显示控制单元20、显示单元21、网络接口（I/F）22、刺激控制单元24和刺激单元25A和25B。下面将描述每个配置。

方向传感器13检测相机模块15的透镜光学系统的光轴的方向（即，图像捕获方向），并且输出关于检测到的图像捕获方向的信息（方向信息）。包括相机模块15的数字相机1在此示出为电子装置的示例，但是如上所述，根据本实施例的电子装置不限于装配有相机的设备。当使用不包括相机的电子装置时，方向传感器13可以输出其中电子装置的特定部分面对的方向作为方向信息。

GPS定位单元14接收来自GPS卫星的无线电波，检测数字相机1存在的位置，并且输出检测到的位置信息。此外，GPS定位单元14是位置信息获取单元的示例，其基于外部获取的信息检测数字相机1的当前位置。此外，位置信息获取单元可以例如通过WiFi、来往移动电话、PHS、智能电话等的发送和接收、或近场通信来检测位置。

相机模块15包括图像传感器、包括成像镜头的成像光学系统和捕获图像信号处理单元，并且以数字信号的形式输出捕获图像的数据。此外，图像传感器例如可以实现为电荷耦合器件（CCS）成像器或互补金属氧化物半导体（CMOS）成像器。

操作输入单元16是用于检测由用户执行的各种类型的操作的快门按钮、变焦拨盘、诸如各种类型的开关的一组物理键、通过层压在显示单元21上获得的触摸面板等。CPU10根据ROM11存储的程序，响应于从操作输入单元16输入的用户操作执行处理。

例如，诸如卡式存储器的闪速存储器用于捕获图像存储器19。捕获图像存储器19还可以是诸如数字多功能盘（DVD）的记录介质。此外，捕获图像存储器19不必是这种可移除存储器介质，并且还可以是硬盘设备。

捕获图像存储器19还可以存储响应于操作快面按钮的定时从相机模块15连续输出的被摄体的图像，作为捕获图像。

显示控制单元20对在显示单元21上显示的显示屏幕的显示内容执行显示控制。除了菜单屏幕、各种类型的操作屏幕等，显示单元21的显示内容包括例如从相机模块15输出的被摄体的图像（实时取景）和捕获图像存储器19中存储的捕获图像。

显示单元21是例如实现为液晶显示器（LCD）、有机发光二极管（OLED）等的显示设备。

网络I/F22是用于发送数据到外部设备和从外部设备接收数据的通信模块。例如，根据本实施例的网络I/F22将通过GPS定位单元12测量的数字相机1的当前位置信息以及从方向传感器13输出的方向信息发送到网络上的服务器3。根据本实施例的网络I/F22还从服务器3接收数字相机1的位置和目标的位置之间的相对关系的识别结果。

刺激控制单元24基于经由网络I/F22从服务器3接收的数字相机1的位置和目标的位置之间的相对关系，控制刺激单元25A和25B以使得用户识别目标存在的方向。具体地，刺激控制单元24使用布置在目标存在的方向的刺激单元25A或25B，提供刺激（例如，触觉刺激）到用户。

刺激控制单元24可以根据目标存在的方向和数字相机1的图像捕获方向之间的位移，控制刺激强度和/或刺激间隔。数字相机1可以根据目标的优先级控制刺激强度和/或刺激间隔。

例如，如图3所示，刺激控制单元24可以执行控制，使得刺激强度随着位移增加而增加。在图3所示的示例中，考虑对于人体的影响等，控制根据位移的刺激强度等于或低于给定值。

如图4所示，刺激控制单元24可以执行控制，使得当目标的优先级较高时，以较短间隔提供刺激（刺激1），并且当目标的优先级较低时，以较长间隔提供刺激（刺激2）。例如，当由下面描述的服务器3的确定单元33确定为存在于数字相机1附近目标的目标的优先级低时（该目标不是那么著名地点等），以比刺激1的间隔更长间隔提供刺激，如图4的刺激2所示。

刺激控制单元24还可以执行控制，使得当数字相机1的朝向改变所以相对关系也改变，并且目标存在的方向和数字相机1的图像捕获方向之间的位移落入预定范围时，停止刺激。

刺激控制单元24可以执行控制，使得当数字相机1的朝向改变所以相对关系也改变，并且目标进入数字相机1的视角时，停止刺激。

刺激单元25A和25B是多个刺激源，其根据刺激控制单元24执行的控制，提供刺激到抓住数字相机1的用户的手（包括手腕和手臂）。下面将描述具体以什么形式实现刺激单元25A和25B。

CPU10通过使用存储在ROM11中的程序等，运行上述数字相机1的每个配置的功能。

除了用于执行图像捕获功能的程序外，ROM11存储用于基于从服务器3接收的相对关系，执行刺激控制处理以使得用户识别目标的方向的程序等。CPU10使用RAM12作为工作区，运行ROM11中存储的程序。

上面已经详细描述根据第一实施例的数字相机1的配置。接下来，将描述实现上述刺激单元25A和25B的具体方式。

（刺激源的具体示例）

通过根据本实施例的刺激单元25A和25B的每个生成的刺激可以包括例如振动、电刺激、压力、热感、对于外壳的摩擦系数的控制、以及对于外壳的重心的控制。下面将具体地描述如何实现每个刺激。

-振动

例如，可以使用偏心电机作为通过振动施加刺激的方式。如图5所示，多个偏心电机25-1A和25-1B提供在由用户的手抓住的数字相机1-1的两端。刺激控制单元24操作布置在目标存在的方向的偏心电机。

如图5所示，数字相机1-1具有外罩（外壳）2，其具有由用户抓住的每端的部分突出的形状。偏心电机25-1A和25-1B分别布置在外罩2的突出物内部。减震材料（未示出）可以提供在与每个偏心电机25-1A和25-1B的外罩2相对的一侧，使得可能更精确地通知用户数字相机1-1的右边振动还是数字相机1-1的左边振动。

-电刺激

例如，施加通过人体的电流的电极可以用作通过电刺激施加刺激的方式。如图5所示，多个电极25-2A和25-2D提供在由用户的手抓住的数字相机1-2的两端（两侧，以及前后表面）。刺激控制单元24执行控制，使得从布置在目标存在的方向的电极施加电流。从根据本实施例的每个电极25-2施加到用户的手的电流可以是脉冲信号，其易于对神经系统具有影响。

-压力

例如，可以从内部按压数字相机1-3的外罩（外壳）2，使得外罩突出作为通过压力施加刺激的方式。例如，如图6所示，多个按压部件25-3A和25-3B可操作地提供在由用户抓住的数字相机1-3的两纵向端。在此，数字相机1-3的外罩2的两端的至少一部分由弹性部件形成并且通过按压部件25-3A和25-3B从内部按压，从而可变形。

刺激控制单元24对布置在目标存在的方向的按压部件25-3B执行操作控制，使得从内部按压由弹性部件形成的外罩2的部分（突出区域26），如图6的底部所示。由此按压抓住数字相机1-3的两端的用户的双手之一，并且用户可以识别目标存在的方向。

通过压力施加刺激的方式不限于上述按压方式。例如，当诸如皮带的带状部件的一端以可伸缩方式附接到数字相机1，并且另一端围绕抓住数字相机1的用户的手腕卷起，数字相机1执行控制，用于根据目标存在的方向缩回带状部件。

例如，当在带状部件围绕手腕卷起的情况下用户抓住数字相机1并且捕获图像时，带状部件如上所述缩回，使得手腕在目标存在的方向缩回。用户由此将数字相机1自然面对目标存在的方向并且可以注意到目标。根据本实施例的带状部件还可以附接到数字相机1的两端，并且围绕用户的各个手腕卷起。根据本实施例的数字相机1执行控制，用于缩紧带状部件以朝向数字相机1缩回带状部件。

-对于外壳的摩擦系数的控制

例如，可以通过使用超声的挤压效应控制数字相机1的外罩（外壳）的摩擦系数，作为通过对于摩擦系数的控制施加刺激的方式。更具体地，包括利用超声控制摩擦系数的功能的微电机系统（MEMS）设备提供在由用户抓住的数字相机1的两个纵向端。

刺激控制单元24可以控制布置在目标存在的方向的MEMS设备，以减小由用户抓住的数字相机1的部分中的摩擦系数，并且使得该部分光滑，用户准备小心紧握光滑部分，使得人体自然在目标存在的方向倾斜，并且用户可以注意到目标。

-对于外壳的重心的控制

例如，可以使用陀螺力矩控制重心，作为通过对于重心的控制施加刺激的方式。

刺激控制单元24控制安装在数字相机1上的陀螺仪，以便在目标存在的方向改变数字相机1的重心。例如，当用户用他的/她的手抓住数字相机1并且捕获图像时，一旦改变数字相机1的重心，用户就可以将数字相机1面对重心已经改变的方向（由于陀螺力矩出现用户察觉到力感的方向）。以此方式，一旦改变重心，用户就将数字相机1面对目标存在的方向，好像由数字相机1自身缩回，使得用户可以注意到目标。

-热感

例如，诸如帕尔帖元件的加热部件可以用作通过热感施加刺激的方式。刺激控制单元24控制在目标存在的方向的数字相机1中提供的帕尔帖元件，以便产生热量，使得刺激控制单元24可以使用户注意到目标存在的方向。

[2-2.服务器的配置]

接下来，将参照图7描述根据本实施例的服务器3的配置。图7是图示根据本实施例的服务器3的配置的框图。如图7所示，服务器3包括通信单元31、确定单元33、目标DB35和识别单元37。

通信单元31是用于发送数据到外部设备和从外部设备接收数据的通信模块。例如，根据本实施例的通信单元31从数字相机1接收当前位置信息和方向信息（指示图像捕获方向的信息）。通信单元31还发送数字相机1的位置和目标的位置之间的相对关系到数字相机1作为识别结果。

确定单元33确定目标是否存在于数字相机1附近，并且输出确定结果到识别单元37。更具体地，确定单元33例如可以比较经由通信单元31从数字相机1接收的数字相机1的当前位置信息与目标DB35中存储的目标的位置信息，并且可以确定距数字相机1的预定距离内存在的目标。当多个目标存在距数字相机1的预定距离内时，确定单元33还可以根据目标DB35中存储的目标的优先级选择一个目标。

目标DB35是与位置信息和优先级相关联存储包括人工目标和自然目标的目标的存储单元。更具体地，目标例如包括诸如著名地点和值得注意地点的观光胜地。可以根据用户的偏好信息、用户的当前位置、日期、时间、天气等改变目标的优先级。

当确定单元33确定目标存在于数字相机1的附近时，识别单元37识别目标的位置与数字相机1的位置之间的相对关系。由识别单元37识别的相对关系从通信单元31发送到数字相机1作为识别结果。

位置的相对关系例如可以是数字相机1的图像捕获方向和目标存在的方向之间的位移。下面将参照图8具体地描述数字相机1的图像捕获方向和目标存在的方向之间的位移。

图8是图示数字相机1的当前位置与目标的位置之间的关系。识别单元37基于目标S的位置信息，识别目标S相对于数字相机1的排列，如图8所示。识别单元37然后识别数字相机1的图像捕获方向M与目标S存在的方向之间的位移D。例如，在图8所示的示例中，目标S1和数字相机1的图像捕获方向M之间的位移是位移D1。目标S2和数字相机1的图像捕获方向M之间的位移是位移D2。以此方式由识别单元37识别的位移从通信单元31发送到数字相机1作为识别结果。

当识别单元37经由通信单元31从数字相机1获取关于视角的信息（例如，诸如变焦系数的图像捕获参数）时，识别单元37可以识别数字相机1的视角C，如图6所示。在此情况下，识别单元37可以识别目标是否包括在视角C中，并且当目标不包括在视角C中时，识别单元37可以识别视角C的边界与目标存在的方向之间的差别作为位移。

上面已经详细描述根据本实施例的数字相机1和服务器3的基本配置。接下来，将描述根据本实施例的目标识别系统的操作处理。

<3.操作处理>

图9是图示根据本实施例的操作处理的流程图。如图9所示，首先，在步骤S103中，CPU10从GPS定位单元14获取设备（数字相机1）的当前位置信息，并且还从方向传感器13获取指示图像捕获方向的信息（方向信息）。

随后，在步骤S106中，数字相机1将获取的信息（位置信息和方向信息）发送到服务器3。

接下来，在步骤S109中，服务器3的确定单元33基于数字相机1的接收的当前位置信息和目标DB35中存储的目标的位置信息，确定目标是否存在于数字相机1附近。

随后，当确定目标存在时，在步骤S112中，识别单元37识别目标存在的方向和数字相机1的图像捕获方向之间的位移。

接下来，在步骤S115中，通信单元31将从识别单元37输出的识别结果（位移）发送到数字相机1。

在步骤S118中，数字相机1的刺激控制单元24根据从服务器3接收的识别结果（位移）生成刺激，以便使得用户识别目标的位置。

上面已经描述根据本实施例的操作处理。即使当与目标的相对关系改变时，也可以通过重复步骤S103到S118并且使得用户响应于刺激移动数字相机1，应用根据本实施例的目标识别系统。

如上所述，当由用户移动数字相机1使得相对关系改变，并且目标进入数字相机1的视角时，或者当位移落入预定范围时，数字相机1的刺激控制单元24可以执行控制，使得停止刺激。

<3.结论>

如上所述，如果使用根据本实施例的目标识别系统，则可能通过提供刺激到用户的手，使得用户注意到诸如还没有由用户注意到的著名地点和值得注意的地点的目标的存在。

本领域的技术人员应该理解，取决于设计要求和其他因素，可以出现各种修改、组合、子组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等价物的范围内。

例如，由识别单元37识别的上述位移不限于水平位移，并且可以包括垂直方向、对角线方向或三维方向的位移。

除了著名地点、值得注意的地点、宗教场所等外，可以包括推荐的商店作为目标的具体示例。例如，推荐的商店可以包括打折商店、提供X倍积分的商店、翻新的商店、具有指示名人已经访问该商店的信息的商店。

目标还可以是基于风水的一天中的优选方向。确定单元33基于用户的电子装置的当前位置信息确定存在于电子装置附近的目标的优选方向。识别单元37识别与优选方向的位移。然后，电子装置可以通过生成刺激使得用户识别优选方向。

在根据上述实施例的目标识别系统中，数字相机1和服务器3相互发送和接收数据，但是根据本公开实施例的目标识别系统不限于此。例如，所有处理可以在数字相机1中执行。例如，数字相机1可以确定目标是否存在于数字相机1附近，并且可以进一步识别目标的位置和数字相机1的位置之间的相对关系。

根据本实施例的服务器3可以确定在数字相机1附近是否存在可以从其视觉上识别目标的位置，并且可以识别数字相机1的位置与可以从其视觉上识别目标的位置之间的相对关系。例如，当在数字相机1附近存在从其可以在建筑物之间看到著名地点的点，服务器3识别这样的点与数字相机1的位置之间的相对关系，并且将识别的相对关系发送到数字相机1。然后，基于识别的相对关系，数字相机1使得用户识别可以从其视觉上识别目标的位置的方向。

以此方式，根据本公开实施例的识别系统确定在数字相机1附近是否存在目标点（诸如目标的上述位置、可以从其视觉上识别目标的位置的上述位置、或者到可以从其视觉上识别目标的位置途中的点），并且识别目标点和数字相机1的位置之间的相对关系。然后，如果使用根据本公开实施例的识别系统，可能基于识别的相对关系，使得用户识别目标点的方向（诸如目标存在的方向，以及视觉上识别目标的位置）。

此外，本技术还可以配置如下。

（1）一种系统，包括：

外壳，配置为由手抓住；

确定单元，配置为确定目标点是否存在于电子装置附近；

识别单元，配置为当所述确定单元已经确定目标点存在于附近时，识别目标点和电子装置的位置之间的相对关系；以及

刺激控制单元，配置为根据识别的相对关系，以提供刺激给手的方式执行控制。

（2）根据（1）所述的系统，

其中，当存在多个目标点时，所述确定单元根据多个目标点的每个的优先级标识一个目标点。

（3）根据（1）或（2）所述的系统，

其中，所述刺激控制单元根据识别的相对关系，以指示目标点的方向的方式提供刺激给手。

（4）根据（1）到（3）的任一所述的系统，

其中，所述刺激控制单元通过压力、振动、电刺激、热感、对于外壳的摩擦系数的控制、或者对于外壳的重心的控制，提供刺激。

（5）根据（1）到（4）的任一所述的系统，

其中，所述刺激控制单元控制外壳以在目标点的方向按压抓住外壳的手。

（6）根据（1）到（5）的任一所述的系统，还包括：

带状部件，其以可伸缩方式附接到电子装置，并且由手抓住，

其中，所述刺激控制单元以这样的方式执行控制，使得带状部件在目标点的方向缩回。

（7）根据（1）到（6）的任一所述的系统，

其中，电子装置包括多个振动单元，并且

其中，所述刺激控制单元控制布置在目标点的方向的多个振动单元振动。

（8）根据（1）到（7）的任一所述的系统，

其中，电子装置包括多个电极，并且

其中，所述刺激控制单元以这样的方式执行控制，使得电流从布置在目标点的方向的多个电极流动。

（9）根据（1）到（8）的任一所述的系统，

其中，所述刺激控制单元控制在目标点的方向的外壳的摩擦系数小于在其他方向的摩擦系数。

（10）根据（1）到（9）的任一所述的系统，

其中，所述刺激控制单元以这样的方式执行控制，使得电子装置的重心在目标点的方向倾斜。

（11）根据（1）到（10）的任一所述的系统，

其中，所述刺激控制单元根据基于识别的相对关系的电子装置的位置与目标点之间的位移，控制刺激的强度。

（12）根据（11）所述的系统，

其中，当相对关系改变并且位移落入预定范围时，所述刺激控制单元以停止刺激的方式执行控制。

（13）根据（1）到（12）的任一所述的系统，

其中，所述刺激控制单元根据目标点的优先级控制刺激出现间隔。

（14）根据（1）到（13）的任一所述的系统，

其中，基于目标点的位置信息和电子装置的当前位置信息，所述确定单元确定目标点是否存在于电子装置附近。

（15）根据（1）到（13）的任一所述的系统，

其中，所述电子装置包括成像单元，并且

其中，所述刺激控制单元以这样的方式执行控制，使得根据基于识别的相对关系的目标点的方向与电子装置的图像捕获方向之间的位移，提供刺激给手。

（16）根据（15）所述的系统，

其中，目标点是目标的位置或者从其可视觉上识别目标的位置，并且

其中，当相对关系改变，并且目标进入成像单元的视角时，所述刺激控制单元以停止刺激的方式执行控制。

（17）一种电子装置，包括：

外壳，配置为由手抓住；

接收单元，配置为确定目标点是否存在于电子装置附近，并且配置为当确定目标点存在于附近时，从识别目标点和电子装置的位置之间的相对关系的服务器，接收由服务器识别的相对关系；以及

刺激控制单元，配置为根据由接收单元接收的相对关系，以提供刺激给手的方式执行控制。

（18）一种具有记录在其上的程序的记录介质，所述程序使得计算机执行以下处理：

确定目标点是否存在于电子装置附近，所述电子装置包括由手抓住的外壳；

当确定目标点存在于附近时，从识别目标点和电子装置的位置之间的相对关系的服务器，接收由服务器识别的相对关系；以及

根据接收的相对关系，以提供刺激给手的方式执行控制。

本公开包含涉及于2012年4月27日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2012-103447中公开的主题，在此通过引用并入其整个内容。

Claims

1.一种目标识别系统，包括：

外壳，配置为由手抓住；

确定单元，配置为基于电子装置的当前位置信息和目标点的位置信息确定目标点是否存在于包括成像单元的电子装置附近；

识别单元，配置为当所述确定单元已经确定目标点存在于附近时，识别目标点存在的方向和电子装置的图像捕获方向之间的位移；以及

刺激控制单元，配置为根据识别的位移，以提供刺激给手的方式执行控制。

2.根据权利要求1所述的目标识别系统，

3.根据权利要求1所述的目标识别系统，

4.根据权利要求1所述的目标识别系统，

5.根据权利要求1所述的目标识别系统，

6.根据权利要求1所述的目标识别系统，还包括：

7.根据权利要求1所述的目标识别系统，

其中，电子装置包括多个振动单元，并且

8.根据权利要求1所述的目标识别系统，

其中，电子装置包括多个电极，并且

9.根据权利要求1所述的目标识别系统，

10.根据权利要求1所述的目标识别系统，

11.根据权利要求1所述的目标识别系统，

12.根据权利要求11所述的目标识别系统，

13.根据权利要求1所述的目标识别系统，

14.根据权利要求1所述的目标识别系统，

15.根据权利要求1所述的目标识别系统，

其中，当相对关系改变并且目标进入成像单元的视角时，所述刺激控制单元以停止刺激的方式执行控制。

16.一种电子装置，包括：

外壳，配置为由手抓住；

接收单元，配置为基于电子装置的当前位置信息和目标点的位置信息确定目标点是否存在于包括成像单元的电子装置附近，并且配置为当确定目标点存在于附近时，从识别目标点存在的方向和电子装置的图像捕获方向之间的位移的服务器，接收由服务器识别的位移；以及

刺激控制单元，配置为根据由接收单元接收的位移，以提供刺激给手的方式执行控制。

17.一种目标识别方法，包括：

基于电子装置的当前位置信息和目标点的位置信息确定目标点是否存在于包括成像单元的电子装置附近，所述电子装置包括由手抓住的外壳；

当确定目标点存在于附近时，从识别目标点存在的方向和电子装置的图像捕获方向之间的位移的服务器，接收由服务器识别的位移；以及

根据基于识别的位移，以提供刺激给手的方式执行控制。