JP2006171967A - マイクロ波電力伝送システム用のレーンマーカ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受電アンテナを介して受電したマイクロ波により電力の供給を受ける車両側装置Bと、路面側からマイクロ波を照射する送電アンテナを備えたマイクロ波電力伝送装置200とレーンマーカ装置100とを備えたインフラ側装置Aとを有し、レーンマーカ装置200は路面上であって、送電アンテナ60に対して所定の位置に設けられた発光体10と、車両及び/又は道路に関する情報を取得する情報取得手段30と、情報取得手段30により取得された情報に基づいて発光体10の動作を制御する制御手段20とを有する。
【選択図】 図1
Description
本発明によれば、送電アンテナと所定の位置関係に設けられた発光体を、車両に関する情報及び/または道路に関する情報に基づいて制御するマイクロ波電力伝送システム用のレーンマーカ装置を提供することができる。
以下、図面に基づいて、本発明の第1実施形態に係るレーンマーカ装置100を説明する。図1はレーンマーカ装置100を含む本実施形態のマイクロ波電力伝送システム1000のブロック構成を示す。図2(A)はマイクロ波電力伝送システム1000を上面から見た図、図2(B)はこれを側面から見た図である。
インフラ側の送電アンテナ60は、図2(A)に示すように、路面に規則的に敷設された複数の送電アンテナ61からなる送電アンテナ群である。複数の送電アンテナ61は車線の略中央αに対して対称となるように敷設されている。また、図2(B)に示すように、路面に敷設された送電アンテナ60は、この路面を走行する車両300の底面側に設けられたレクテナ70と対向し、レクテナ70の受電アンテナ71へ向けてマイクロ波を送電する。
第2実施形態は、制御手段20が基準設定部21を有する点を特徴とする。基準設定部21は、車両及び/又は道路に関する情報に基づいて、車両の現在位置と発光させる発光体10との所定の相対的位置関係と、発光体10の発光態様を設定する。つまり、基準設定部21は、取得した車両及び/又は道路の状況に応じて、どの発光体10を、どのように発光させるかの基準を設定する。本実施形態のレーンマーカ装置200の基本的構成及び動作は第1実施形態のレーンマーカ装置100と共通するので、ここでは異なる点を中心に説明する。
第1の制御例は、制御手段20が道路のカーブ等の道路情報、及び車速等の車両情報に基づいて「現在位置との所定の相対的位置関係」と「発光態様」を設定する例である。
次に、車両340の走行車線における発光体10の制御手法を説明する。基準設定部21は、道路情報取得部34を介して道路600の形状が交差点であるとの情報を取得するとともに、車両情報取得部31を介して車両340が直進しようとしている情報を取得する。交差点における車両のウインカ操作情報(入力の有無情報を含む)を車両の右左折情報として利用する。「交差点である旨の道路情報」と「車両との相対的位置関係」とを予め対応づけた対応データを参照し、交差点を直進する場合の所定の相対的位置として、走行方向と交差点との2交点を求め、この2つの位置を「現在位置との所定の相対的位置関係」として設定する。制御手段20は、基準設定部21が設定した相対的位置関係にある発光体10d1と、発光体10d2を特定する。
A…インフラ側装置
100…レーンマーカ装置
10…発光体
20…制御手段
30…情報取得手段
31…車両情報取得
32…交通情報取得部
33…車格情報取得部
34…道路情報取得部
200…マイクロ波電力送電装置
40…電源
50…電力発生器
60…送電アンテナ
B…車両側装置
300…マイクロ波電力受電装置
70…レクテナ
80…蓄電器
90…発電機
Claims (10)
- 受電アンテナを介して受電したマイクロ波により電力の供給を受ける車両に向けて、路面側からマイクロ波を照射する送電アンテナを備えたマイクロ波電力伝送システム用のレーンマーカ装置であって、
前記路面上であって、前記送電アンテナに対して所定の位置に設けられた発光体と、
前記車両及び/又は道路に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報に基づいて前記発光体の動作を制御する制御手段と、を有するレーンマーカ装置。 - 前記発光体を、前記車両が走行する車線の略中央に設けた請求項1に記載のレーンマーカ装置。
- 前記発光体を、前記車線の走行方向に沿って、所定間隔ごとに設けた請求項2に記載のレーンマーカ装置。
- 前記送電アンテナは、前記車線の略中央に対して対称となるように配置された請求項2又は3に記載のレーンマーカ装置。
- 前記情報取得手段は、車両の現在位置を取得し、
前記制御手段は、前記取得された車両の現在位置と所定の相対的位置関係にある前記発光体を所定の発光態様で発光させる請求項1〜4のいずれかに記載のレーンマーカ装置。 - 前記情報取得手段は、前記発光体が設けられた位置の道路情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得された道路情報に基づいて、前記所定の相対的位置関係及び/又は前記所定の発光態様を設定する基準設定部を有する請求項5に記載のレーンマーカ装置。 - 前記情報取得手段は、前記車両の車両情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得された車両の車両情報に基づいて、前記所定の相対的位置関係及び/又は前記所定の発光態様を設定する基準設定部を有する請求項5に記載のレーンマーカ装置。 - 前記情報取得手段は、前記車両が走行する走行路の交通情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得された走行路の交通情報に基づいて、前記所定の相対的位置関係及び/又は前記所定の発光態様を設定する基準設定部を有する請求項5に記載のレーンマーカ装置。 - 前記情報取得手段は、前記車両の車格情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得された車両の車格に基づいて、前記所定の相対的位置関係及び/又は前記所定の発光態様を設定する基準設定部を有する請求項5に記載のレーンマーカ装置。 - 前記発光体の発光態様は、発光体の点灯及び消灯、発光体の点灯数、発光体の発光色、発光体の発光輝度、発光体の点滅態様のいずれかである請求項6〜9のいずれかに記載のレーンマーカ装置。
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