JP4508031B2 - 目標位置探索装置、目標位置探索方法及びプログラム - Google Patents
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請求項13記載の発明は、請求項1記載の発明において、目標位置探索のための一連の動作を開始するタイミングを指示する指示手段と、前記指示手段により指示されたタイミングに応じて、前記撮影状態特定手段による前記特定動作と、前記画像位置特定手段による前記特定動作と、前記識別表示手段による前記識別表示動作とを含む一連の動作を実行させる制御手段と、を具備することを特徴とする。
以下本発明を、携帯電話機の一種である、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)機能を搭載したCDMA(Code Division Multiple Access:符号分割多元接続)方式の携帯端末機(以下「CDMA端末機」と称する)を用いるナビゲートサービスシステムに適用した場合の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図3によりナビゲートサービスシステムの運用環境について説明する。同図では、ビルの屋上に設置されたCDMA基地局41を介して、友人関係にある二人のユーザ42,43が共に所持しているCDMA端末機10(図示せず)がここでは図示しないCDMA通信網及びこのCDMA通信網を統括管理する通信事業者が運営するサービスセンタ装置と接続されている状態を示すものであり、同時にユーザ42,43の所持しているCDMA端末機10は、GPS衛星44からの到来電波を受信することにより、現在位置を測定することができるものとする。
以下本発明を、携帯電話機の一種である、GPS機能を搭載したCDMA方式の携帯端末機(以下「CDMA端末機」と称する)を用いるナビゲーションサービスシステムに適用した場合の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。
図8は、CDMA端末機10上でユーザの操作に対応して実行される施設案内サービスの処理内容を示すもので、主として制御部30により制御される動作プログラムに基づいている。
以下本発明を、携帯電話機の一種である、GPS機能を搭載したCDMA方式の携帯端末機(以下「CDMA端末機」と称する)を用いるナビゲーションサービスシステムに適用した場合の第3の実施の形態について図面を参照して説明する。
図11は、CDMA端末機(目標位置探索装置)10上でユーザの操作に対応して実行される施設案内サービスの処理内容を示すもので、主として制御部30により制御される動作プログラムに基づいている。
以下本発明を、携帯電話機の一種である、PHS(Personal Handyphone System:第2世代コードレス電話システム)に対応した携帯端末機(以下「PHS端末機」と称する)を用いるナビゲーションサービスシステムに適用した場合の第4の実施の形態について図面を参照して説明する。
図14は、本システムの運用環境を例示するものであり、ビルの屋上や電話ボックス等に設置されたPHS基地局61,61,…による小規模な各通信エリア62,62,…が密に隣接するミクロセルシステムにおいて、共にPHS端末機を所持している友人関係にある二人のユーザ63,64がここでは図示しないPHS通信網及びこのPHS通信網を統括管理する通信事業者が運営するサービスセンタ装置と接続されており、ユーザ64がユーザ63の方向に移動している途中にあって、ユーザ63からユーザ64を発呼した上で、ユーザ64の所在位置をPHS端末機により探索するものとする。
10a…ボディ上部
10b…ボディ下部
11…表示部
12…カメラ部
13…GPSユニット
14…磁気センサ
15…角度センサ
21…(CDMA用)アンテナ
22…RF部
23…変復調部
24…CDMA部
25…音声処理部
26…スピーカ(SP)
27…マイクロホン(MIC)
28…(GPS用)アンテナ
29…GPS受信部
30…制御部
31…キー入力部
32…メモリ
33…撮像部
34…光学レンズ系
35…固体撮像素子
41…CDMA基地局
42,43…ユーザ
44…GPS衛星
51…CDMA通信網
52…サービスセンタ装置
53…施設位置データベース
61…PHS基地局
62…通信エリア
63,64…ユーザ
Claims (16)
- 検索の対象となる移動体を任意に指定する指定手段と、
カメラ部の位置と向きに対応する被写体を撮像して撮影画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮影画像を表示部に表示する表示手段と、
前記撮像手段により前記撮影画像を取得した時点での前記指定手段により指定された移動体の実空間上での位置を特定する目標位置特定手段と、
前記撮像手段により前記撮影画像を取得した時点での前記カメラ部の実空間上での位置および向きを特定する撮影状態特定手段と、
前記目標位置特定手段により特定された移動体の実空間上での位置と前記撮影状態特定手段により特定された前記カメラ部の実空間上での位置および向きとの相対的な位置関係に基づいて、前記撮像手段により撮像された撮影画像上での該移動体の位置を特定する画像位置特定手段と、
少なくとも前記画像位置特定手段により特定された移動体の位置が前記撮影画像内にある場合において、前記表示手段により表示された撮影画像全体の中で、前記画像位置特定手段により特定された移動体の位置を識別可能に表示する識別表示手段と、
前記画像位置特定手段により特定された移動体の位置が前記撮影画像内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記移動体の位置が前記撮影画像内にあると判定された場合に、当該撮影画像の記録処理または当該撮影画像を外部に送信する送信処理を実行する制御手段と、
を備え、
前記移動体が移動することにより前記撮影画像上における該移動体の位置が該撮影画像内よりはみ出す位置となった場合でも、ユーザーが前記カメラ部の位置を変えることなく該カメラ部の向きを変える操作を行うことで、該移動体が再び撮影画像内に識別表示されるように、前記移動体の位置と前記カメラ部の位置および向きとの相対的な位置関係を修正可能にしたことを特徴とする目標位置探索装置。 - 前記指定手段は、複数の移動体の中から検索の対象となる移動体を選択的に指定し、
前記識別表示手段は、前記複数の移動体の中で、前記指定手段により指定された移動体の位置を識別して表示することを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。 - 前記カメラ部の撮影画角を変化させる撮影画角変更手段を更に備え、
前記画像位置特定手段は、前記移動体の実空間上での位置と前記カメラ部の実空間上での位置および向きとの相対的な位置関係に加え、前記撮影画角変更手段により変化させられる撮影画角に対応させて、前記撮像手段により撮像された撮影画像上での該移動体の位置を特定することを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。 - 前記識別表示手段は、前記表示手段により表示された撮影画像全体の中で、前記指定手段により指定された移動体の存在する領域を示す図形を表示することを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。
- 前記識別表示手段は、前記判定手段により前記移動体の位置が前記撮影画像内にあると判定された場合に、前記表示手段により表示された撮影画像全体の中で、前記画像位置特定手段により特定された移動体の位置を識別して表示し、前記判定手段により前記移動体の位置が前記撮影画像内にないと判定された場合に、前記表示手段により表示された撮影画像内に、前記移動体のある方向を示す情報を表示することを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。
- 前記カメラ部と前記表示部は、携帯可能な装置本体に設けられていることを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。
- 前記目標位置特定手段は、複数の移動体の位置を管理するセンターと通信することにより、前記撮像手段により前記撮影画像を撮像した時点において、前記指定手段により指定された移動体が存在する実空間上での位置を特定することを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。
- 前記移動体と装置本体とが接近状態にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により接近状態にあると判断された場合に、前記画像位置特定手段により前記移動体の位置を特定させる制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項6または7記載の目標位置探索装置。 - 無線による通信網で接続された基地局と通信する通信手段と、を具備し、
前記目標位置特定手段は、前記撮像手段により前記撮影画像を撮像した時点において前記通信手段による通信を行うことにより、前記検索対象である移動体が存在する実空間上での位置を前記基地局から取得することを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。 - 前記目標位置特定手段は、複数の移動体の位置情報を検出する前記基地局から、検索対象として指定された移動体の実空間上での位置情報を取得することを特徴とする請求項9記載の目標位置探索装置。
- 無線による通信網で接続された基地局と通信する通信手段と、を具備し、
前記画像位置特定手段は、前記移動体の実空間上での位置と前記カメラ部の実空間上での位置、向き、および撮影画角に関する情報を、前記通信手段により前記基地局に送信し、この送信に応じて前記基地局側で算出された前記撮影画像上での該移動体の位置に関する情報を受信することにより前記撮影画像上での該移動体の位置を特定することを特徴とする請求項3記載の目標位置探索装置。 - 無線による通信網で接続された基地局と通信する通信手段と、を具備し、
前記判定手段は、前記移動体の実空間上での位置と前記カメラ部の実空間上での位置、向き、および撮影画角に関する情報を、前記通信手段により前記基地局に送信し、この送信に応じて前記基地局側で判断された前記撮影画像上に該移動体が収まっているか否かの判断情報を受信することにより前記撮影画像上に該移動体が収まっているか否かを判定することを特徴とする請求項3記載の目標位置探索装置。 - 目標位置探索のための一連の動作を開始するタイミングを指示する指示手段と、
前記指示手段により指示されたタイミングに応じて、前記撮影状態特定手段による前記特定動作と、前記画像位置特定手段による前記特定動作と、前記識別表示手段による前記識別表示動作とを含む一連の動作を実行させる制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。 - 前記指示手段は、前記目標位置探索のための一連の動作を周期的に行うために、この一連の動作の終了後に、次の一連の動作の開始を指示することを特徴とする請求項13記載の目標位置探索装置。
- 目標位置探索装置を制御する目標位置探索方法であって、
該目標位置探索装置が備えるコンピュータに、
検索の対象となる移動体を任意に指定する第1の工程と、
カメラ部の位置と向きに対応する被写体を撮像して撮影画像を取得する第2の工程と、
前記第2の工程により取得された撮影画像を表示部に表示する第3の工程と、
前記第2の工程により前記撮影画像を撮像した時点での前記第1の工程により指定された移動体の実空間上での位置を特定する第4の工程と、
前記第2の工程により前記撮影画像を取得した時点での前記カメラ部の実空間上での位置および向きを特定する第5の工程と、
前記第4の工程により特定された移動体の実空間上での位置と前記第5の工程により特定された前記カメラ部の実空間上での位置および向きとの相対的な位置関係に基づいて、前記第2の工程により撮像された撮影画像上での該移動体の位置を算出する第6の工程と、
少なくとも前記第6の工程により算出された移動体の位置が前記撮影画像内にある場合において、前記第3の工程により表示された撮影画像全体の中で、前記第6の工程により算出された移動体の位置を識別可能に表示する第7の工程と、
前記第6の工程により特定された検索対象の位置が前記撮影画像内にあるか否かを判定する第8の工程と、
前記第8の工程により前記検索対象の位置が前記撮影画像内にあると判定された場合に、当該撮影画像の記録処理または当該撮影画像を外部に送信する送信処理を実行する第9の工程と、
を実行させ、
前記移動体が移動することにより前記撮影画像上における該移動体の位置が該撮影画像内よりはみ出す位置となった場合でも、ユーザーが前記カメラ部の位置を変えることなく該カメラ部の向きを変える操作を行うことで、該移動体が再び撮影画像内に識別表示されるように、前記移動体の位置と前記カメラ部の位置および向きとの相対的な位置関係を修正可能にしたことを特徴とする目標位置探索方法。 - 目標位置探索装置に内蔵されたコンピュータに、
検索の対象となる移動体を任意に指定する第1のステップと、
カメラ部の位置と向きに対応する被写体を撮像して撮影画像を取得する第2のステップと、
前記第2のステップにより取得された撮影画像を表示部に表示する第3のステップと、
前記第2のステップにより前記撮影画像を撮像した時点での前記第1のステップにより指定された移動体の実空間上での位置を特定する第4のステップと、
前記第2のステップにより前記撮影画像を取得した時点での前記カメラ部の実空間上での位置および向きを特定する第5のステップと、
前記第4のステップにより特定された移動体の実空間上での位置と前記第5のステップにより特定された前記カメラ部の実空間上での位置および向きとの相対的な位置関係に基づいて、前記第2のステップにより撮像された撮影画像上での該移動体の位置を算出する第6のステップと、
少なくとも前記第6のステップにより算出された移動体の位置が前記撮影画像内にある場合において、前記第3のステップにより表示された撮影画像全体の中で、前記第6のステップにより算出された移動体の位置を識別可能に表示する第7のステップと、
前記第6のステップにより特定された検索対象の位置が前記撮影画像内にあるか否かを判定する第8のステップと、
前記第8のステップにより前記検索対象の位置が前記撮影画像内にあると判定された場合に、当該撮影画像の記録処理または当該撮影画像を外部に送信する送信処理を実行する第9のステップと、
を実行させ、
前記移動体が移動することにより前記撮影画像上における該移動体の位置が該撮影画像内よりはみ出す位置となった場合でも、ユーザーが前記カメラ部の位置を変えることなく該カメラ部の向きを変える操作を行うことで、該移動体が再び撮影画像内に識別表示されるように、前記移動体の位置と前記カメラ部の位置および向きとの相対的な位置関係を修正可能にしたことを特徴とするプログラム。
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