JPH11166836A

JPH11166836A - ナビゲータ装置

Info

Publication number: JPH11166836A
Application number: JP33326997A
Authority: JP
Inventors: Reijin Mori; 玲人森
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-12-03
Filing date: 1997-12-03
Publication date: 1999-06-22
Anticipated expiration: 2017-12-03
Also published as: JP3563251B2

Abstract

(57)【要約】【課題】表示部の表示形式を容易に切替え可能にし
て、ユーザが手軽に地図上の任意の位置に情報を入力す
ることができかつ入力された情報の判別を容易に行える
ナビゲータ装置を提供する。【解決手段】ナビゲータ装置は、入力部１０１からユ
ーザが入力した情報に対し、必要ならば認識処理を行な
い、付加情報として出力を行ない、格納する。また、Ｇ
ＰＳなどから信号を受信し、地図中の座標データと視線
方向データを生成部１０３で生成し、この生成された座
標データと方向データを用いて、地図情報格納部１０６
と付加情報格納部１０４に格納されている地図情報と付
加情報を描画モード格納部１０８に格納されている描画
モードで描画する地図生成装置１０５と、前記地図生成
装置１０５によって生成された地図面を表示面に表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図上に車両やユ
ーザの現在位置を表示し、車両やユーザを案内するナビ
ゲータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両やユーザの目的地や現在位置
などを表示して道路地図案内等に役立たせるようにした
ナビゲータ装置では、様々な方式が考えられている。

【０００３】〔従来方式１〕ユーザが入力した情報を基
に検索および表示を行なうナビゲータ装置が考えられて
いる（例えば特開平６−２４１８２１参照）。また、ユ
ーザ独自のメモ情報の書き込みを行うことができるナビ
ゲータ装置も考えられている。（例えば特開平８−３２
０６４９あるいは特開平８−２１９７９７）。

【０００４】図１５と図１６は上記の従来方式１のナビ
ゲータ装置例を示すものである。図１５のナビゲータ装
置について説明する。図１５に示すように、この装置
は、データ入力部７０１からの地図データと位置検出部
７０２からの位置データと操作部７０３からのキー信号
が入力される制御部７０４と、その制御部７０４からの
表示信号により道路地図や文字情報等が表示される表示
部７０５とを有している。前記制御部７０４内には、地
図データを格納するメモリと入力データを格納するメモ
リがある。前記ナビゲータ装置では、操作部７０３から
入力された文字情報と地図上の位置を表わす座標を制御
部７０４内に記憶しておき、検索時に、記憶された文字
情報をサーチし、その文字情報とその座標に対応する地
図を表示するものである。

【０００５】図１６のナビゲータ装置について説明す
る。図１６に示すように、このナビゲータ装置は、ユー
ザの情報入力を受け付ける入力手段８０１と、入力され
た情報をメモリ８０７に記録するメモリ記録手段８０４
と、メモリから情報を読み出すメモリ読み出し手段８０
５と、地図データＲＯＭから指定された地図情報を読み
出す地図読み出し手段８０６とユーザの情報と地図の情
報とをあわせて表示する表示手段８０２とより構成さ
れ、ユーザ独自の情報の書き込みと、その表示を可能に
するものである。

【０００６】〔従来方式２〕地図の表示形式もただ単に
地図を表示するのではなく、３次元地図を作成して表示
するナビゲータ装置が考えられている（特開平６−１９
５４３６）。図１７は従来方式２に係るナビゲータ装置
の例である。図１７のナビゲータ装置において、地図等
記憶部９０１およびシンボル記憶部９０２には、それぞ
れ各地図要素の図形形状とその属性およびシンボル形状
とその属性を表わす情報が蓄積されている。また、３次
元景観図生成部９０３は、地図等記憶部に蓄積されてい
る情報を基に、視線制御部９０６により制御された視線
方向から眺めた３次元景観図を生成する。シンボル表示
変換部９０４は、シンボル記憶部９０２に蓄積されてい
る情報を基に、視線方向に対して常にシンボル面が垂直
となるように制御する。３次元景観図合成表示部９０５
は、３次元景観図とシンボル表示とを合成し、表示部９
０７に出力する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来方式１のナ
ビゲータ装置は、地図上に情報を入力することができる
が、入力した情報が他の地図情報に埋もれてしまい判別
しにくくなる。また、従来方式２のナビゲータ装置は、
ユーザからの視点で地図を３次元で表示しているため、
現実の町なみ等を容易に把握することができるが、情報
を地図上の任意の位置に書き込むことは困難である。

【０００８】例えば図１８（ｂ）は３次元で地図を表示
した時に、情報を入力する事が困難な場合の例であり、
図１８（ａ）は、図１８（ｂ）の地図を２次元で表示し
た例である。図１８（ａ）の構造物Ｂの位置に情報を入
力する事を仮定する。この時、３次元表示の図１８
（ｂ）では、手前の構造物Ａが邪魔になり、対応する位
置（例えば奥側の構造物Ｂ）に情報を入力することがで
きないのがわかる。

【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、表示部の表示形式を容易に切
替え可能にして、ユーザが手軽に地図上の任意の位置に
情報を入力することができかつ入力された情報の判別を
容易に行えるナビゲータ装置を提供することを課題とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の課題
を解決するために、次の構成を有する。請求項１の発明
は、ナビゲータ装置の位置を検出する位置検出部と、ユ
ーザが情報を入力するための入力部と、入力部により入
力された情報を認識する認識処理部と、認識処理された
情報を格納する付加情報格納部と、地図情報を格納する
地図情報格納部と、検出された位置情報と前記地図情報
および付加情報に基づき地図を生成する地図生成部と、
生成された地図を表示する表示部とを備え、前記地図生
成部は、ユーザからの情報入力の有無により表示形式を
切替える手段を有することを特徴とするナビゲータ装置
である。請求項２の発明は、地図を参照する視点位置と
方向を格納する手段を有し、表示形式を切り替える手段
は、保持された視点位置と方向に基づき、複数の表示形
式の切替えを連続的に行なうことを特徴とする請求項１
記載のナビゲータ装置である。請求項３の発明は、ナビ
ゲータ装置の向きを検出する装置向き検出器と、ナビゲ
ータ装置の向きによって表示形式を切替える手段を有す
ることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲー
タ装置である。請求項４の発明は、前記地図表示部は、
圧力の経過時間を検出する手段を有し、検出された圧力
の経過時間をもとに、地図内の奥行き座標を検出し、前
記奥行き座標位置に対応してユーザからの入力情報を格
納する格納部とを有することを特徴とする請求項１ない
し３のうちのいずれか１に記載のナビゲータ装置であ
る。請求項５の発明は、表示形式を切り替える手段は、
情報入力時には２次元地図内に表示を行ない、また、閲
覧時には、３次元地図表示を行ない、かつ、入力された
情報を３次元地図内に存在する所定の矩形領域に表示す
るものとしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲ
ータ装置である。

【００１１】本発明によれば、例えば、地図上に任意の
データを記録するため、データ入力部にペン入力部を具
備し、地図内の任意の位置に情報を入力するために次の
手段をとる。（１）地図の表示を２次元と３次元の両方で行なえるよ
うにし、ユーザが情報を入力する際には、２次元表示を
行い、地図を閲覧する際には、３次元表示を行なう。（２）情報を入力する際に、ペンの筆圧を感知し、圧力
をもとに、地図内の奥行き座標を検出し、奥行き座標位
置にユーザからの入力情報を格納する。本発明では、ユーザが手軽に地図上の任意の位置に情報
を入力する事ができ、入力された情報の判別が容易に行
なえることを作用とする。具体的には、請求項１または
５の発明においては、手軽に地図上に任意の情報を入力
する事ができ、閲覧時には、３次元地図表示を行ない、
入力された情報を３次元地図内に存在する看板のよう
に、表示することによって、地図情報と入力された情報
の判別を容易にする。請求項２の発明においては、地図
面の２次元表示と３次元表示を連続的に切替えることに
よって、各モードで表示される地図面の関連を容易につ
かむ事ができる。請求項３の発明においては、装置の向
きによって、地図面の２次元表示と３次元表示を切替え
る事によって、ユーザが手軽に地図上に任意の情報を入
力する事ができ、閲覧時には、地図情報と入力された情
報の判別を容易にする。請求項４の発明においては、圧
力の経過時間を検出する手段によって、検出された圧力
の経過時間をもとに、地図内の奥行き座標を検出し、奥
行き座標位置にユーザからの入力情報を格納し、３次元
表示することによって、閲覧時には、地図情報と入力さ
れた情報の判別を容易にする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】〔実施形態１〕図１は、本発明の実施形態
１に係るナビゲータ装置のブロック図である。図１に示
すように、実施形態１のナビゲータ装置は、ユーザから
の入力（ペン入力など）を受け取る入力部１０１と、ユ
ーザが入力した情報に対し、必要ならば認識処理を行な
い、付加情報として出力を行なう付加情報処理部１０２
と、前記付加情報処理部１０２が生成した付加情報を格
納する付加情報格納部１０４と、ＧＰＳなどから信号を
受信し、地図中の座標データと視線方向データを生成す
る位置データ生成部１０３と、現在の描画モードを保持
する描画モード格納部１０８と、地図情報を格納する地
図情報格納部１０６と、前記位置データ生成部１０３に
よって生成された座標データと方向データを用いて、地
図情報格納部１０６と付加情報格納部１０４に格納され
ている地図情報と付加情報を描画モード格納部１０８に
格納されている描画モードで描画する地図生成装置１０
５と、前記地図生成装置１０５によって生成された地図
面を液晶素子等の表示面に表示する表示装置１０７とを
有して構成される。

【００１４】この実施形態１では、描画モードとして、
２次元描画モードと３次元描画モードの２つの描画モー
ドを保有する。なお、地図情報は３次元のモデルデータ
として格納されているものとする。図２は各描画モード
の説明図であり、図２（ｃ）は２次元描画モードでの描
画例であり、図２（ｄ）は、３次元描画モードでの描画
例である。２次元描画モードでは、地図を上空から眺め
た構図で描画し（図２（ａ））、３次元描画モードで
は、ユーザの視点と位置から眺めた構図で描画する（図
２（ｂ））。

【００１５】両描画モードとも、ユーザが入力した付加
情報は、図２中に符号１０で示すように、看板のような
１枚の矩形の図形で表現する。付加情報図形１０の方向
ベクトルは、視点の方向ベクトルと反対向きに設定す
る。

【００１６】具体的には、次のような処理を行なう。ユ
ーザの位置がモデルデータ中の座標（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔ
ｚ）と方向の３次元座標軸とからなす角度（Ｒｘ，Ｒ
ｙ，Ｒｚ）で与えられたとすると、モデルデータへの座
標変換処理マトリクスはＭＲ×ＭＴとなる。

【００１７】この時、ＭＲとＭＴは次のように表され
る。

【数１】

【００１８】また、ユーザの入力した情報のポリゴンの
各頂点Ｖには次の演算を行なえば良い。

【数２】

【００１９】この時、ＭＴ’はポリゴンの中心座標Ｖ０
とした時に、次式のように与えられるマトリクスであ
る。

【数３】

【００２０】２次元描画モードに関しては、ユーザの現
在位置と方向を地図の上空から見下ろすように設定する
ことによって実現できる。

【００２１】図３は、実施形態１のナビゲータ装置の全
体フローチャートである。まず、入力部１０１におい
て、ユーザが入力モードを選択したかチェックする（ス
テップＳ１０１）。入力モードが選択された場合（Ｓ１
０１：Ｙｅｓ）は、現在の描画モードを退避し、２次元
描画モードに設定し（ステップＳ１０２）、２次元での
地図表示処理を行なう（ステップＳ１０３）。次いで、
付加情報の入力処理（ステップＳ１０４）と付加情報の
格納処理（ステップＳ１０５）を行う。これらの付加情
報の入力、格納処理の詳細は図５に基づき後述する。最
後に、ステップＳ１０２で退避した描画モードを復帰し
て終了する（ステップＳ１０６）。

【００２２】一方、入力部１０１のチェックの結果、入
力モードが選択されなかった場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）
は、描画モードのチェックを行ない（ステップＳ１０
７）、２次元描画モードであれば視点位置と方向を上空
から見下ろすように設定して地図面と付加情報を描画す
る（ステップＳ１０８）。３次元描画モードであれば、
位置データ生成部１０３から入力されるユーザの視点位
置と方向にしたがって描画する（ステップＳ１０９）。

【００２３】ここで、図４は、２次元地図表示処理、３
次元地図表示処理共通のフローチャートであり、各表示
処理に応じた座標変換を行うために、視点座標、方向の
生成処理が異なる。処理は、表示処理に応じたマトリク
スを設定することによって達成される。

【００２４】この場合の表示処理手順は次の通りであ
る。図４のフローチャートに示すように、まず、ＧＰＳ
などからユーザの現在位置のデータ、方向データを獲得
し（ステップＳ２０１）、それと描画モードに応じたマ
トリックスを設定する（ステップＳ２０２）。マトリッ
クスは、地図描画用マトリックスと付加情報描画用マト
リックスそれぞれについて設定する。

【００２５】次いで、地図描画用マトリックスを用い
て、地図情報を描画し（ステップＳ２０３）、付加情報
描画用マトリックスを用いて、付加情報を描画する（ス
テップＳ２０４）。そして、それぞれ描画された地図情
報画面および付加情報画面を合成し（ステップＳ２０
５）、表示部１０７に画面表示する（ステップＳ２０
６）。

【００２６】図５は、付加情報の入力処理に関するフロ
ーチャートである。まず、手書き入力される情報の認識
が必要であるかをチェックする（ステップＳ３０１）。
手書き入力される情報の認識が必要のない場合は、入力
可能であることを画面上に表示し（ステップＳ３０
２）、入力データを取り込む（ステップＳ３０３）。入
力が終了した場合、入力データを付加情報格納部１０４
に格納する。入力データには、入力データを囲う矩形領
域の左上端点の座標（Ｘ０，Ｙ０）、前記矩形領域の横
幅、縦幅（Ｘｄ，Ｙｄ）、入力したデータとビットマッ
プなどがある。なお、座標は入力されたデータの表示画
面座標位置と位置データ生成部１０３によって生成され
る座標位置から求めることができる。

【００２７】次に、ステップＳ３０１で入力される情報
の認識が必要である場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）の
処理について示す。まず、画面上に手書き入力画面であ
ることを表示する（ステップＳ３０４）。次に、手書き
入力された文字情報を取り込む（ステップＳ３０５）。
入力処理された文字情報の認識処理を行なう（ステップ
Ｓ３０６）。認識処理では、入力された文字情報に対す
る候補を選出し、その中でユーザが選択した候補を文字
情報として確定する（ステップＳ３０７）。ステップＳ
３０４からステップＳ３０５までの操作を入力が終了す
るまで行なう（ステップＳ３０８）。

【００２８】入力が終了した場合は、入力データを付加
情報格納部１０４に格納する（前記ステップＳ１０５に
相当）。入力データには、入力データを囲う矩形領域の
左上端点の座標（Ｘ０，Ｙ０）、文字数、入力した文字
データがある。もしくは、文字ビットマップでもよい。

【００２９】図６は、実施形態１に係るナビゲータ装置
の操作画面例である。図６（ａ）は、ステップＳ３０１
で入力データの認識が必要ない場合を、また、図６
（ｂ）は、ステップＳ３０１で入力データの認識が必要
と判定された場合のそれぞれの画面表示例を示してい
る。

【００３０】図６において、符号１１は、入力／閲覧モ
ード変換ボタンを示し、現在のモードが入力モードであ
るか、あるいは閲覧モードであるかを切替えるトグルボ
タンである。図６（ａ）、図６（ｂ）は、ともに、入力
モードであり、この変換ボタンを押すことで、閲覧モー
ドに移行する。また、１２は、認識指定ボタンを示し、
入力するデータの文字認識を行なうかどうかをトグル指
定するためのものである。図６（ａ）では、入力データ
の文字認識は必要でなく、図６（ｂ）では認識を行なう
状態であることを示している。

【００３１】また、１３は、地図表示領域である。１４
は、入力ペンでライトペン等の各種入力手段が考えられ
る。そして、１５は、認識変換表示部であり、前記文字
認識が指定されたときに画面の一部に地図に重なって表
示され、認識が必要な文字の入力部１５ａと、入力され
た文字を認識した時の候補を表示する部１５ｂおよび候
補の確定を行なう部１５ｃなどで構成される。１６はカ
ーソルを示している。

【００３２】〔実施形態２〕図７は、本発明の実施形態
２に係るナビゲータ装置のブロック図である。図７に示
すように、このナビゲータ装置は、ユーザからの入力を
受け取る入力部４０１と、ユーザが入力した情報に対
し、必要ならば認識処理を行ない、付加情報として出力
を行なう付加情報処理部４０２と、前記付加情報処理部
４０２が生成した付加情報を格納する付加情報格納部４
０４と、ＧＰＳなどから信号を受信し、地図中の座標デ
ータと視線方向データを生成する位置データ生成部４０
３と、地図を描画する際の視点位置と方向を生成する描
画位置格納部４０８と、地図情報を格納する地図情報格
納部４０６と、前記位置データ生成部４０３によって生
成された座標データと方向データを用いて、地図情報格
納部４０６と付加情報格納部４０４に格納されている地
図情報と付加情報を描画位置格納部４０８に格納されて
いる描画位置で描画する地図生成部４０５と、前記地図
生成部４０５によって生成された地図面を液晶素子等の
表示面に表示する表示部４０７とによって構成される。

【００３３】この実施形態２のナビゲータ装置では、現
在の視点位置と方向データを格納する描画位置格納部４
０８を有するので、２次元描画モードと３次元描画モー
ドを切替える際に、滑らかに描画モードを切替えること
ができる。

【００３４】上記描画モード切替えにおいては、具体的
には、次のような処理を行なう。ユーザの位置が座標
（Ｔ１ｘ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｚ）、座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸）となる角度（Ｒ１ｘ，Ｒ１ｙ，Ｒ１ｚ）が与えられ
たとする。このとき、２次元地図を描画する時の視点位
置は座標（Ｔ１ｘ，Ｔ１ｙ，Ｔ０ｚ）、視点の方向と座
標軸となす角度は、（９０，０，Ｒ０ｚ）となす。

【００３５】３次元描画モードと２次元描画モードの間
の変更がｎフレームで行なわれるとすると、ｉフレーム
での視点位置（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ）と方向（Ｒｘ，Ｒ
ｙ，Ｒｚ）は、

【数４】となる。これをモデルデータへの座標変換処理マトリク
スに設定すれば良い。

【００３６】図８は、実施形態２の全体フローチャート
である。まず、入力部４０１において、ユーザが入力モ
ードを選択したかチェックする（ステップＳ４０１）。
入力モードが選択された場合は、入力モード選択時の視
点位置、方向と２次元描画モードでの視点位置、方向を
獲得し、フレーム当たりの視点位置、方向の変化量を算
出する（ステップＳ４０２）。選択時の視点位置、方向
とフレーム当たりの視点位置、方向の変化量から現在の
視点位置、方向を算出を行ない（ステップＳ４０３）、
ステップＳ４０３で求めた視点位置、方向を用いて地図
の描画処理を行なう（Ｓ４０４）。視点が変化するフレ
ーム分描画処理を繰り返す（ステップＳ４０５）。

【００３７】上記の視点変化分の描画処理が終了したな
らば（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、付加情報の入力処
理を行ない（ステップＳ４０６）、その入力データを付
加情報格納部４０４に格納する（ステップＳ４０７）。
次いで、前記ステップＳ４０３からステップＳ４０５ま
でと同様の操作を行なうことによって、視点位置を元に
戻す（ステップＳ４０８〜Ｓ４１０）。つまり、選択時
の視点位置、方向とフレーム当たりの視点位置、方向の
変化量から現在の視点位置、方向を算出を行ない（ステ
ップＳ４０８）、ステップＳ４０８で求めた視点位置、
方向を用いて地図の描画処理を行なう（Ｓ４０９）。視
点が変化するフレーム分描画処理を繰り返す（ステップ
Ｓ４１０）。

【００３８】一方、前記ステップＳ４０１において、入
力モードが選択されなかった場合は、現在の視点位置、
方向を用いて地図の描画処理を行なう（ステップＳ４１
１）。

【００３９】〔実施形態３〕図９は、本発明の実施形態
３に係るナビゲータ装置のブロック図である。実施形態
３のナビゲータ装置は、ユーザからの入力を受け取る入
力部５０１と、ユーザが入力した情報に対し、必要なら
ば認識処理を行ない、付加情報として出力を行なう付加
情報処理部５０２と、前記付加情報処理部５０２が生成
した付加情報を格納する付加情報格納部５０４と、ＧＰ
Ｓなどから信号を受信し、地図中の座標データと視線方
向データを生成する位置データ生成部５０３と、位置デ
ータ生成部５０３からナビゲータ装置の向きを入力し、
ナビゲータ装置の向きの変化を検出する向き検出部５０
９と、地図を描画する際の視点位置と方向を生成する描
画位置格納部５０８と、地図情報を格納する地図情報格
納部５０６と、前記位置データ生成部５０３によって生
成された座標データと方向データを用いて、地図情報格
納部５０６と付加情報格納部５０４に格納されている地
図情報と付加情報を描画モード格納部５０８に格納され
ている描画モードで描画する地図生成部５０５と、前記
地図生成装置５０５によって生成された地図面を液晶素
子等の表示面に表示する表示部５０７とによって構成さ
れる。

【００４０】この実施形態３のナビゲータ装置では、描
画モードとして、２次元描画モードと３次元描画モード
の２つの描画モードを保有し、装置の向きに応じて表示
形成を切替えるものである。

【００４１】位置データ生成部５０３により、ナビゲー
タ装置の向きが向き検出部５０９に送出される。ナビゲ
ータ装置向きは、ナビゲータ装置と地上面のなす角度に
よって与えることができる。この角度に応じ、ナビゲー
タ装置が地上面に対し水平方向近くを向いている場合
は、ユーザが情報を入力しやすいよう地図面を２次元表
示し、ナビゲータ装置が地上面に対し鉛直方向を向いて
いる場合は、地図面を３次元表示する。

【００４２】図１０は、ナビゲータ装置の向きと表示形
式の関係を表わした図である。ナビゲータ装置向きはナ
ビゲータ装置（符号２０で示す）の所定の基準軸（２０
Ａ）の方向を表わすベクトルで、位置データ生成部５０
３によって生成される。地図面の表示形式の切替え判定
は、向き検出部５０９によって行う。図１０では、装置
の向きが水平（２０Ｈ）方向に近い領域（図中２次元表
示領域）では２次元表示を行い、鉛直（２０Ｖ）方向に
近い領域を向いている時（図中３次元表示領域）は、３
次元表示を行なう。

【００４３】図１１は、実施形態３の全体フローチャー
トである。まず、位置データ生成部５０３により、ナビ
ゲータ装置向きを検出する（ステップＳ５０１）。ナビ
ゲータ装置の地上面となす角度より表示形式を決定する
（ステップＳ５０２）。

【００４４】新しい表示形式は、地上面に対し装置が水
平方向に向いているならば２次元表示、垂直方向に向い
ているならば３次元表示となる。現在の表示形式と新し
い表示形式を比較する事によって、表示形式が変化した
かどうかチェックする（ステップＳ５０３）。一方、表
示形式に変化がない場合は、以前に設定した視点位置と
方向から地図面を描画し（ステップＳ５１１）、ステッ
プＳ５０１に戻る。

【００４５】ステップＳ５０３において、表示形式に変
化があったと判定された場合、現在の視点位置、方向と
新しい描画モードでの視点位置、方向を獲得し、フレー
ム当たりの視点位置、方向の変化量を算出する（ステッ
プＳ５０４）。現在の視点位置、方向とフレーム当たり
の視点位置、方向の変化量から視点位置、方向を算出を
行ない（ステップＳ５０５）、ステップＳ５０５で求め
た視点位置、方向を用いて地図の描画処理を行なう（Ｓ
５０６）。ステップＳ５０５、ステップＳ５０６の処理
を視点が変化するフレーム分描画処理を繰り返す（ステ
ップＳ５０７）。ステップＳ５０７終了時には、新しい
表示形式での視点となっている。

【００４６】新しい表示形式が２次元表示であった場合
（ステップＳ５０８）、ユーザからの付加情報入力処理
を行い（ステップＳ５０９）、付加情報格納部５０４に
格納する。一方、表示形式が２次元表示でないとき、あ
るいは、付加情報の格納が終了したときには、ステップ
Ｓ５０１に戻る。

【００４７】〔実施形態４〕図１２は、本発明の実施形
態４に係るナビゲータ装置のブロック図である。このナ
ビゲータ装置は、ユーザからの入力を受け取る入力部６
０１と、ユーザが入力した情報に対し、必要ならば認識
処理を行ない、付加情報として出力を行なう付加情報処
理部６０２と、前記付加情報処理部６０２が生成した付
加情報を格納する付加情報格納部６０４と、ＧＰＳなど
から信号を受信し、地図中の座標データと視線方向デー
タを生成する位置データ生成部６０３と、ユーザの入力
の筆圧を検出し、入力された画面上の位置と圧力のかか
っている経過時間を送出する圧力検出部６０８と、圧力
検出部６０８で送出される圧力位置と経過時間と位置デ
ータ生成部６０３で送出される装置の位置と方向から、
地図面内の選択位置の座標を生成する選択位置生成部６
０９と、地図情報を格納する地図情報格納部６０６と、
位置データ生成部６０３より入力される視点位置をもと
に地図情報格納部６０６に格納されている３次元地図の
各構造物と付加情報格納部６０４に格納されているユー
ザが入力した付加情報に対し、座標変換処理を行い、各
構造物、付加情報の座標を視点位置を基準にし、視点位
置からの奥行き値をもとにソート処理を行なう地図情報
ソート部６１０と、前記位置データ生成部６０３によっ
て生成された視点データを用いて、地図情報格納部６０
６と付加情報格納部６０４に格納されている地図情報と
付加情報を描画する地図生成部６０５と、前記地図生成
部６０５によって生成された地図面を液晶素子等の表示
面に表示する表示部６０７とによって構成される。

【００４８】この実施形態４のナビゲータ装置では、描
画モードとして、３次元描画モードのみを持つ。ユーザ
が入力する付加情報の位置指定は、表示画面中の入力指
定位置と位置指定の経過時間によって設定する。図１３
は、表示画面中の入力指定位置と位置指定の経過時間か
ら求める、ユーザが入力する付加情報の指定位置を説明
した図である。

【００４９】入力指定位置２２は、ユーザが入力ペンな
どのポインティングデバイスを用いて、表示画面２３の
部位を指定した位置であり、視点位置２４は、ＧＰＳな
どを用いて検出する装置の位置と方向であり、この位置
２４から見た地図景観が表示画面２３中に表示される。
地図内構造物Ａと地図内構造物Ｂは、視点位置２４から
見た場合、奥行き方向に重なっている地図中の構造物で
ある。入力指定位置２２を始点とし、入力指定位置２２
と視点位置２４を結ぶベクトルを延長することによっ
て、地図中の奥行き指定を行なう。ベクトルを延長する
時の係数は、ユーザが入力位置を指定する経過時間から
求める（図では奥行き指定された入力位置）。つまり、
指定時間が短い場合は、表示画面手前位置を、指定時間
が長くなるほど、奥の位置を指定したことになる。

【００５０】視点位置と奥行き指定された位置２５を結
ぶベクトルを延長した際に、最初に衝突する構造物の位
置をユーザが入力する付加情報入力位置とする。また、
奥行き指定された位置２５よりも手前にある構造物（図
１３の場合は構造物Ａ）は、表示処理を省略する。これ
は、構造物Ｂのように、他の構造物に隠れている構造物
の位置を指定したい場合に有効であり、構造物の奥行き
値と奥行きしてされた位置の奥行き値を比較すればよ
い。

【００５１】図１４は、実施形態４の全体フローチャー
トである。まず、入力部６０１において、入力指定され
たかチェックする（ステップＳ６０１）。入力指定され
た場合は、入力部６０１は入力指定されたことを表わす
信号を圧力検出部６０８に送出する。圧力検出部６０８
は、入力指定位置と入力部からの信号を受信してからの
経過時間を選択位置生成部６０９に送出する（ステップ
Ｓ６０２）。

【００５２】選択位置生成部６０９は、圧力検出部６０
８から入力される指定位置と経過時間、位置データ生成
部６０３より入力される視点位置より奥行き指定された
入力位置を算出し、地図生成部６０５に送出する（ステ
ップＳ６０３）。次いで、地図情報ソート部６１０は、
位置データ生成部６０３より入力される視点位置をもと
に地図情報格納部６０６に格納されている３次元地図の
各構造物と付加情報格納部６０４に格納されているユー
ザが入力した付加情報に対し、座標変換処理を行い、各
構造物、付加情報の座標を視点位置を基準にし、視点位
置からの奥行き値をもとにソート処理を行なう（ステッ
プＳ６０４）。この時、選択位置生成部Ｓ６０９より送
出される奥行き指定された入力位置よりも手前にある構
造物、付加情報は除外する。

【００５３】次いで、地図生成部６０５は、位置データ
生成部６０３より送出される視点位置と、選択位置生成
部６０９より送出される、奥行き指定された入力位置を
結ぶベクトルに最初に衝突する構造物の座標を付加情報
の入力位置であるとし、付加情報処理部６０２に送出す
る（ステップＳ６０５）。

【００５４】次いで、地図生成部６０５は座標変換後の
地図内構造物データから地図面を描画し、表示部６０７
にて地図を表示する（ステップＳ６０６）。ステップＳ
６０２からステップＳ６０６の処理を位置指定が終了す
るまで繰り返す（ステップＳ６０７）。次に、ユーザか
らの付加情報を入力し、地図生成部６０５より入力され
た座標を付加して付加情報格納部６０４に格納する（ス
テップＳ６０８、Ｓ６１０）。

【００５５】一方、ステップＳ６０１において、入力モ
ードが選択されなかった場合は、地図表示処理を行なう
（ステップＳ６１１）。この処理は、実施形態１から実
施形態３までの３次元表示処理と同等の処理である。

【００５６】なお、前記実施形態１〜４では、画面表示
形態の例として２次元画面と３次元画面表示形態を変換
することについて説明したが、本発明ではその思想の範
囲内で適宜変更実施可能であり、他の画面表示形態とし
てももちろんよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、以
下の効果を奏する。請求項１または請求項５の発明によ
れば、情報入力時には２次元地図表示を行なうことによ
って、ユーザが手軽に地図上に任意の情報を入力する事
ができ、閲覧時には、３次元地図表示を行ない、入力さ
れた情報を３情報地図内に存在する看板のように、表示
することによって、地図情報と入力された情報の判別を
容易にする。請求項２の発明よれば、地図面の２次元表
示と３次元表示を連続的に切替えることによって、各モ
ードで表示される地図面の関連を容易につかむ事ができ
る。請求項３の発明によれば、装置の向きによって、地
図面の２次元表示と３次元表示を切替える事によって、
ユーザが手軽に地図上に任意の情報を入力する事がで
き、閲覧時には、地図情報と入力された情報の判別を容
易にする。請求項４の発明によれば、圧力の経過時間を
検出する手段によって、検出された圧力の経過時間をも
とに、地図内の奥行き座標を検出し、奥行き座標位置に
ユーザからの入力情報を格納することによって、ユーザ
が手軽に地図上に任意の情報を入力する事ができ、閲覧
時には、地図情報と入力された情報の位置の判別を容易
にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るナビゲータ装置のブ
ロック図である。

【図２】各描画モードの説明図であり、（ａ）は２次元
描画モードの視点および付加情報例、（ｂ）は３次元描
画モードの視点および付加情報例、（ｃ）は２次元描画
モードでの描画例、（ｄ）は、３次元描画モードでの描
画例である。

【図３】実施形態１のナビゲータ装置の全体フローチャ
ートである。

【図４】２次元地図表示処理、３次元地図表示処理共通
のフローチャートである。

【図５】付加情報の入力処理に関するフローチャートで
ある。

【図６】実施形態１に係るナビゲータ装置の操作画面例
であって、（ａ）は、入力データの認識が必要ない場合
を、（ｂ）は、入力データの認識が必要と判定された場
合のそれぞれの画面表示例を示している。

【図７】本発明の実施形態２に係るナビゲータ装置のブ
ロック図である。

【図８】実施形態２に係るナビゲータ装置の全体フロー
チャートである。

【図９】本発明の実施形態３に係るナビゲータ装置のブ
ロック図である。

【図１０】ナビゲータ装置の向きと表示形式の関係を表
わした図である。

【図１１】実施形態２に係るナビゲータ装置の全体フロ
ーチャートである。

【図１２】本発明の実施形態４に係るナビゲータ装置の
ブロック図である。

【図１３】表示画面中の入力指定位置と位置指定の経過
時間から求める、ユーザが入力する付加情報の指定位置
を説明した図である。

【図１４】実施形態４に係るナビゲータ装置の全体フロ
ーチャートである。

【図１５】従来方式１のナビゲータ装置の一例を示すも
のである。

【図１６】従来方式１のナビゲータ装置の他の例を示す
ものである。

【図１７】従来方式２のナビゲータ装置例を示すもので
ある。

【図１８】従来方式のナビゲータ装置の表示画面例であ
り、（ａ）は２次元表示画面例、（ｂ）は３次元表示画
面例の説明図である。

【符号の説明】

１０１入力部１０２付加情報処理部１０３位置データ生成部１０４付加情報格納部１０５地図生成部１０６地図情報格納部１０７表示部１０８描画モード格納部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ナビゲータ装置の位置を検出する位置検
出部と、ユーザが情報を入力するための入力部と、入力
部により入力された情報を認識する認識処理部と、認識
処理された情報を格納する付加情報格納部と、地図情報
を格納する地図情報格納部と、検出された位置情報と前
記地図情報および付加情報に基づき地図を生成する地図
生成部と、生成された地図を表示する表示部とを備え、
前記地図生成部は、ユーザからの情報入力の有無により
表示形式を切替える手段を有することを特徴とするナビ
ゲータ装置。
【請求項２】地図を参照する視点位置と方向を格納す
る手段を有し、表示形式を切り替える手段は、保持され
た視点位置と方向に基づき、複数の表示形式の切替えを
連続的に行なうことを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ータ装置。
【請求項３】ナビゲータ装置の向きを検出する装置向
き検出器と、ナビゲータ装置の向きによって表示形式を
切替える手段を有することを特徴とする請求項１または
２に記載のナビゲータ装置。
【請求項４】前記地図表示部は、圧力の経過時間を検
出する手段を有し、検出された圧力の経過時間をもと
に、地図内の奥行き座標を検出し、前記奥行き座標位置
に対応してユーザからの入力情報を格納する格納部とを
有することを特徴とする請求項１ないし３のうちのいず
れか１に記載のナビゲータ装置。
【請求項５】表示形式を切り替える手段は、情報入力
時には２次元地図内に表示を行ない、また、閲覧時に
は、３次元地図表示を行ない、かつ、入力された情報を
３次元地図内に存在する所定の矩形領域に表示するもの
としたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲータ装
置。