JPH0784519A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 眼鏡型ディスプレイに立体地図を表示すると
ともに、外界を観察可能にする。 【構成】 ＧＰＳユニット１３は、人工衛星からの電波
信号によって、現在位置を検出し、現在位置に対応する
地図情報をデータベース１８から検索し、読みだした
後、それを立体地図を構成する左右の視差情報を含んだ
左目用の画像と、右目用の画像に変換し、それをビデオ
信号にして眼鏡型ディスプレイ４に出力する。眼鏡型デ
ィスプレイ４は左目用の画像を使用者の左目に入射さ
せ、右目用の画像を右目に入射させ、さらに外界の風景
を左右の目に入射させる。使用者は外界の風景を見なが
ら、立体地図を見ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外界を見ながら、同時
に地図や交通情報などを見ることができるようにしたナ
ビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、例え
ばＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）衛
星からの電波を捕らえて現在位置を測定し、予め地図情
報を記憶させておいた記憶装置（例えばＣＤ−ＲＯＭ）
から現在位置に対応する地図情報を読み出し、それをデ
ィスプレイ（例えば液晶ディスプレイ）に表示するよう
にしている。例えばこのナビゲーションシステムを自動
車に搭載し、助手席の人がディスプレイに表示される情
報を見て、それを運転者に音声で伝えるようにすること
で、運転者は迷うことなく目的地へ自動車を走らせるこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のナ
ビゲーションシステムでは、それを自動車に搭載して使
用する場合、運転者自身が運転しながらディスプレイに
表示された地図情報を見るためには、視線を前方（自動
車の進行方向）から離さなければならず、危険を伴うと
いう課題があった。

【０００４】また、ディスプレイに表示する情報は予め
記憶装置に記憶させておいた情報だけであるため、例え
ば現在どの道路が混雑しているかといった渋滞情報を表
示することはできないという課題があった。

【０００５】さらに、従来のナビゲーションシステムで
は、携帯性や機動性に欠けるため、例えばシューティン
グゲームに利用するなど、エンターテイメント分野への
応用が困難であるという課題があった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、自動車を運転しながら安全に使用すること
ができ、地図情報以外にも様々な情報を表示することが
できるようにし、エンターテイメント分野への応用を可
能にするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
システムは、 画像データを記憶する記憶手段（例えば
図１のメモリユニット１）と、使用者の現在位置、移動
速度または移動方向のうち、少なくとも１つを検出する
検出手段（例えば図１のＧＰＳユニット１３）と、現在
位置、移動速度または移動方向のうち、少なくとも１つ
を表すマークを発生するマーク発生手段（例えば図１の
マーク生成ユニット３）と、前方からの可視光を透過し
ながら、前記記憶手段から供給された画像と、前記マー
ク発生手段が発生したマークのうち、少なくとも一方を
表示する表示手段（例えば図１の眼鏡型ディスプレイ
４）と、検出手段の出力に対応して表示手段に表示する
画像を変化させる変化手段（例えば図１の画像生成ユニ
ット５、６）とを備えることを特徴とする。

【０００８】前記ナビゲーションシステムは、進路情報
に関するテキストを発生するテキスト発生手段（例えば
図１のテキスト生成ユニット２）をさらに備えることを
特徴とする。

【０００９】前記マーク生成ユニット３は、他の使用者
の現在位置、移動速度または移動方向のうち、少なくと
も１つを表す前記マークを発生し、前記眼鏡型ディスプ
レイ４は、前記メモリユニット１から供給される画像上
の前記他の使用者の対応する位置に前記マークを表示す
ることができる。

【００１０】前記眼鏡型ディスプレイ４は、使用者が頭
部に搭載することができる。

【００１１】

【作用】上記構成のナビゲーションシステムにおいて
は、メモリユニット１から読み出された地図情報、ＧＰ
Ｓユニット１３により検出され、マーク生成ユニット３
により発生された自分若しくは他のシステムの現在位置
を示すマーク、およびテキスト生成ユニット２により発
生された渋滞情報を表すテキストが、外界を見ることが
できる眼鏡型ディスプレイ４に表示される。

【００１２】従って、この眼鏡型ディスプレイ４を頭部
に装着することにより、自動車を運転したり、走った
り、若しくは歩いたりしながら、危険を伴うことなくこ
れらの情報を見ることができる。さらに、このナビゲー
ションシステムは、携帯性並びに機動性を有するため、
エンターテイメント分野に応用することが可能となる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明のナビゲーションシステムの
一実施例の構成を示すブロック図である。コントロール
ユニット１１は、例えばマイクロコンピュータなどより
構成され、各部を制御し、ナビゲーションシステムとし
ての機能を実行させる。コントロールユニット１１に内
蔵されるメモリ１２は、ＲＯＭ若しくはＲＡＭ、あるい
はその両方から構成され、例えばナビゲーションシステ
ムのシステムプログラムが予めＲＯＭに記憶され、若し
くはメモリユニット１に予め記憶されたアプリケーショ
ンプログラムがＲＡＭにロードされる。また、メモリユ
ニット１は、例えば立体地図情報や透視図情報を記憶し
ている。

【００１４】ＧＰＳユニット１３は、例えばＧＰＳ衛星
２３からの電波信号を受信し、その信号から現在位置を
表す位置情報を演算し、それをデータバス１４を介して
コントロールユニット１１へ供給する。

【００１５】コントロールユニット１１は、ＧＰＳユニ
ット１３からの位置情報に基づいて、現在位置に対応す
る画像情報（例えば立体地図情報若しくは透視図情報）
を、例えばＣＤ−ＲＯＭからなるメモリユニット１より
読み出し、画像生成ユニット５，６へ供給する。

【００１６】画像生成ユニット５は、コントロールユニ
ット１１の制御により、データバス１４を介してメモリ
ユニット１から供給される画像データより左目用のデー
タを分離、生成し、Ｃ.Ｇバッファへ７へ送出する。同
様に、画像生成ユニット６は、メモリユニット１から供
給される画像データより右目用のデータを分離、生成
し、Ｃ.Ｇバッファ８へ送出する。

【００１７】Ｃ.Ｇバッファ７は画像生成ユニット５か
ら送られてきた画像を一旦蓄積し、コンバータ９へ送出
する。同様に、Ｃ.Ｇバッファ８は画像生成ユニット６
から送られてきた画像を一旦蓄積し、コンバータ１０へ
送出する。

【００１８】コンバータ９は、Ｃ.Ｇバッファ７から送
られてきたＲＧＢデータよりなる画像データを、ＮＴＳ
Ｃ方式のビデオ信号に変換し、合成回路１５に出力す
る。同様に、コンバータ１０は、Ｃ.Ｇバッファ８から
送られてきたＲＧＢデータよりなる画像データを、ＮＴ
ＳＣ方式のビデオ信号に変換し、合成回路１５に出力す
る。

【００１９】テキスト生成ユニット２は、例えば道路の
脇に設置された中継器から電波により送られてくる交通
情報を受信する受信器１９からデータバス１４を介して
供給されるテキスト情報に従って、所定の位置に所定の
テキストを表示するビデオ信号を発生し合成器１６へ出
力する。

【００２０】また、音声生成ユニット２０は、前記交通
情報を受信する前記受信器１９からデータバス１４を介
して供給される音声情報に従って、所定の音声を発生
し、左のイヤホン２１および右のイヤホン２２へ出力す
る。

【００２１】合成器１６は、テキスト生成ユニット２か
ら供給されるビデオ信号と、合成器１５より供給される
画像データを表すビデオ信号を合成し、合成器１７に出
力する。

【００２２】マーク生成ユニット３は、コントロールユ
ニット１１の制御により、現在位置に対応する位置にマ
ークを表示するビデオ信号を発生し合成器１７へ出力す
る。合成器１７は、合成器１６から供給される画像デー
タとテキストデータが合成されたビデオ信号と、マーク
生成ユニット３から供給されるビデオ信号を合成し、眼
鏡型ディスプレイ４に供給する。

【００２３】眼鏡型ディスプレイ４は、合成器１７より
供給されたビデオ信号の左目用の画像を使用者の左目に
入射させ、右目用の画像を使用者の右目に入射させるよ
うになされている。

【００２４】図２は、図１に示した眼鏡型ディスプレイ
４のより詳細な構成を示している。この眼鏡型ディスプ
レイ４は、本体３１とリング３２とにより基本的に構成
され、本体３１の裏側には、パッド３３が設けられてお
り、このパッド３３を使用者の額に押し当て、リング３
２を頭部の後方に回すことで、頂度人が眼鏡をかけるよ
うな感覚で、眼鏡型ディスプレイ４を装着することがで
きるようになされている。

【００２５】本体３１にはバックライト３４が設けら
れ、左右にそれぞれ１つずつ設けられたＬＣＤ３５、３
６を後方より照明している。左側に設けられたＬＣＤ３
５には左目用の画像信号が表示され、右側に設けられた
ＬＣＤ３６には右目用の画像信号が表示される。ＬＣＤ
３５，３６に表示された画像は、それぞれ左右のＬＣＤ
３５，３６に対向して設けられたミラー３７，３８によ
り反射され、さらにハーフミラー３９で反射されて、こ
の眼鏡型ディスプレイ４を装着している使用者の左右の
目に入射されるようになされている。このとき、左目用
のＬＣＤ３５に表示された画像は、使用者の左目に入射
され、右目用のＬＣＤ３６に表示された画像は、使用者
の右目に入射される。

【００２６】左右１対のミラー３７，３８とハーフミラ
ー３９の間には、左右１対の非球面レンズ４０，４１が
設けられており、左目用のＬＣＤ３５と右目用のＬＣＤ
３６に表示された画像を、それぞれ拡大して使用者の目
に結像するようになされている。

【００２７】ハーフミラー３９の前面には、スモークグ
ラス４２が回動自在に設けられている。図２に示すよう
に、スモークグラス４２を開放した状態にすると、使用
者はハーフミラー３９を介して、必要に応じて外界を見
ることができる。ハーフミラー３９により反射されたＬ
ＣＤ３５，３６の画像を見るか、あるいは外界を見るか
は、使用者がどちらに焦点を合わせるかによって自動的
に選択される。外界を見る必要がないとき、スモークグ
ラス４２を閉じてハーフミラー３９に外界からの光が入
射しないようにすることで、ＬＣＤ３５，３６の画像を
より鮮明に見ることができる。

【００２８】リング３２の左側面には、ヘッドホンリー
ル４３が設けられており、左のイヤホン２１のコード４
５を適宜巻取ることができるようになされている。同様
に、リング３２の右側面には、ヘッドホンリール４４が
設けられており、右のイヤホン２２（図示せず）のコー
ド（図示せず）を適宜巻取ることができるようになされ
ている。使用者は、左のイヤホン２１と右のイヤホン２
２（図示せず）を介して音声を聞くことができる。

【００２９】次に、図１を用いてナビゲーションシステ
ムの動作について説明する。まず、ＧＰＳユニット１３
が、例えばＧＰＳ衛星２３からの電波信号を受信する
と、ＧＰＳユニット１３は、その信号から現在位置を算
出する。算出された現在位置を表す位置情報はデータバ
ス１４を介してコントロールユニット１１へ供給され
る。

【００３０】コントロールユニット１１は、ＧＰＳユニ
ット１３から供給された位置情報に基づいて、それに対
応する画像情報（例えば立体地図情報若しくは透視図情
報）をメモリユニット１から読み出し、それを画像生成
ユニット５，６、テキスト生成ユニット２、マーク生成
ユニット３へデータバス１４を介して送出する。

【００３１】データバス１４を介してメモリユニット１
より供給された画像情報から画像生成ユニット５で左目
用の画像が生成され、Ｃ.Ｇバッファ７へ送られる。Ｃ.
Ｇバッファ７へ送られた画像情報はコンバータ９へ送ら
れ、そこでＮＴＳＣ方式のビデオ信号に変換され、合成
器１５へ供給される。同様に、データバス１４を介して
メモリユニット１より供給された画像情報から画像生成
ユニット６で右目用の画像が生成され、Ｃ.Ｇバッファ
８へ送られる。Ｃ.Ｇバッファ８へ送られた画像情報は
コンバータ１０へ送られ、そこでＮＴＳＣ方式のビデオ
信号に変換され、合成器１５へ供給される。

【００３２】合成器１５に送られた左目用の画像情報と
右目用の画像情報を表示するビデオ信号は、ここで合成
され、次に合成器１６によりテキスト生成ユニット２で
生成されたテキスト情報を表示するビデオ信号と合成さ
れ、さらに合成器１７によりマーク生成ユニット３で生
成されたマーク情報を表示するビデオ信号と合成され眼
鏡型ディスプレイ４に供給される。

【００３３】眼鏡型ディスプレイ４に供給されたビデオ
信号は左目用の画像信号と、右目用の画像信号に分離さ
れ、左目用の画像信号は左のＬＣＤ３５に表示され、右
目用の画像信号は右のＬＣＤ３６に表示される。左のＬ
ＣＤ３５に表示された画像はバックライト３４により照
明され、ミラー３７、非球面レンズ４０、ハーフミラー
３９を介して使用者の左目に入射され、一方、右のＬＣ
Ｄ３６に表示された画像も同様に、バックライト３４に
より照明され、ミラー３８、非球面レンズ４１、ハーフ
ミラー３９を介して使用者の右目に入射される。左目用
の画像と右目用の画像には、それぞれ視差に対応する成
分が含まれているため、使用者は両目に入射される虚像
を頭の中で合成し、立体画像として認識することにな
る。

【００３４】このようにして、使用者は眼鏡型ディスプ
レイ４により認識される前記立体画像と、ハーフミラー
３９を通して入射される外界の風景とを同時に見なが
ら、例えば自動車を運転したり、歩いたり若しくは走っ
たりすることができる。

【００３５】図３は、地図情報の取り出し方法を示した
図である。まず、コントロールユニット１１とメモリユ
ニット１からなるデータベース１８に、地図情報を緯度
および経度に対応させて予め登録しておく。ここで地図
情報は、立体地図を構成するための座標データとするこ
とができる。

【００３６】次に、ＧＰＳユニット１３が、例えばＧＰ
Ｓ衛星２３（図１）からの電波信号を受信し、その信号
からＧＰＳユニット１３の現在位置、即ち緯度と経度を
算出する。それらはデータベース１８に送られ、そこで
前記緯度と経度に対応する地図情報が検索され、読み出
された地図情報は左目用のビデオ信号と右目用のビデオ
信号とに変換されて、その合成されたビデオ信号が眼鏡
型ディスプレイ４に送出される。

【００３７】図４は、図１のマーク生成ユニット３によ
るマークの作成方法、および地図情報の表示方法を示し
た図である。図４（ａ）および図４（ｂ）に示した図は
それぞれ眼鏡型ディスプレイ４に表示される画像を示し
ており、その画像は立体地図並びに、現在位置を表す丸
印Ａと、移動速度および方向を表す矢印Ｂとで構成され
ている。図４（ｂ）は、図４（ａ）の立体地図を反時計
回りに９０度回転させた図である。ここで、図４（ａ）
および図４（ｂ）は便宜上平面図としたが、実際には図
４（ａ）は、図４（ｃ）に示したような立体画像として
表示され、図４（ｂ）は、図４（ｄ）に示したような立
体画像として表示される。

【００３８】まず、ＧＰＳユニット１３による現在位置
の検出処理を例えば１秒毎に行うようにし、検出された
緯度および経度を例えばメモリ１２（図１）に記憶させ
ておく。次に、現在位置を表す緯度および経度と、メモ
リ１２に記憶させておいた例えば１秒前の緯度および経
度との差からＧＰＳユニット１３の進行方向、即ちナビ
ゲーションシステムを装着した使用者の進行方向および
移動速度が算出される。

【００３９】次に、図３を用いて前述した方法で、現在
位置に対応する地図情報をデータベース１８から読み出
し、それを眼鏡型ディスプレイ４に立体地図として表示
する。このときに、使用者の進行方向が眼鏡型ディスプ
レイ４上で上向きとなるように、地図情報を変換する
（例えば地図情報を構成する各点の座標を現在位置に対
応する地図上の位置の座標を中心として所定の角度だけ
回転させる）。

【００４０】例えば図４（ａ）に示すように、使用者の
移動速度と進行方向に対応した長さと向きを有する例え
ば矢印Ｂを現在位置に対応する地図上の位置Ａを起点と
して上向きに表示させる。ここで、使用者が自動車を右
折させるなどして、図４（ｂ）に示すように、例えば時
計回りへ９０度方向転換した場合、眼鏡型ディスプレイ
４に表示される矢印Ｂの方向は上向きのままで、地図情
報を反時計回りに９０度回転させて（例えば地図情報を
構成する各点の座標を現在位置に対応する地図上の位置
の座標を中心として反時計回りに９０度だけ回転させ
て）眼鏡型ディスプレイ４に表示するようにする。

【００４１】このようにすることで、眼鏡型ディスプレ
イ４に表示される地図上での使用者の進行方向は常に上
向きとなり、矢印Ｂは常に上向きとなる。従って、使用
者は、眼鏡型ディスプレイ４に表示される地図と眼鏡型
ディスプレイ４を通して見る外界の風景との対応付けが
容易に行え、現在位置を容易に把握することができ、目
的地へ迷うことなく進むことができる。

【００４２】図５は、眼鏡型ディスプレイ４にＧＰＳユ
ニット１３、コントロールユニット１１、メモリユニッ
ト１などを組み込んで、本発明のナビゲーションシステ
ムを構成した場合の図である。眼鏡型ディスプレイ４の
側面に設置されたＧＰＳユニット１３がＧＰＳ衛星２３
からの電波信号を受信し、現在位置の緯度と経度が算出
された後、同様に眼鏡型ディスプレイ４の例えばＧＰＳ
ユニットの反対側の側面に設置されたメモリユニット１
（図示せず）から、現在位置の緯度と経度に対応する地
図情報が読み出され、眼鏡型ディスプレイ４に表示され
るようになされている。

【００４３】このように眼鏡型ディスプレイ４と一体化
してナビゲーションシステムを構成することで、システ
ムに携帯性および機動性を持たせるようにすることがで
きる。

【００４４】図６は、眼鏡型ディスプレイ４と、ＧＰＳ
ユニット１３、コントロールユニット１１およびメモリ
ユニット１などとを分離させて、本発明のナビゲーショ
ンシステムを構成した場合の図である。このような構成
のナビゲーションシステムを例えば自動車に搭載した場
合、図６に示したように、使用者は眼鏡型ディスプレイ
だけを頭部に装着し、ＧＰＳユニット１３、コントロー
ルユニット１１およびメモリユニット１などは自動車に
設置され、自動車に設置されたＧＰＳユニット１３が、
例えばＧＰＳ衛星２３からの電波信号を受信し、現在位
置の緯度と経度を算出した後、同様に自動車に設置され
たメモリユニット１（図示せず）から、現在位置の緯度
と経度に対応する地図情報を読み出し、それをケーブル
５１を介して眼鏡型ディスプレイ４に表示するようにな
されている。

【００４５】図７は、本発明のナビゲーションシステム
を頭部に装着して、自動車を運転した場合に、眼鏡型デ
ィスプレイ４（図１）を介して、使用者によって認識さ
れる画像を示した図である。自動車のフロントガラスを
通して入射される外界の風景は、使用者が装着する眼鏡
型ディスプレイ４のハーフミラー３９（図２）を透過
し、使用者の左右の目に入射する。一方、眼鏡型ディス
プレイ４の左右のＬＣＤ３５，３６（図２）に表示され
た画像は、それぞれ図２を用いて前述した経路を通って
最終的にハーフミラー３９を反射して使用者の左右の目
に入射され、立体画像Ｃ（図７においては便宜上、平面
画像で表されている）として認識される。

【００４６】前記立体画像（虚像）Ｃは、例えば１メー
トル前方にあるかの如く表示される。従って、使用者は
前方から視線を移動させることなく、ただ目の焦点を変
化させるだけで、前方の風景を見たり、眼鏡型ディスプ
レイ４の立体画像Ｃを見たりすることができる。

【００４７】図８は、例えば複雑な迷路のような建物の
中で、自分の位置と敵の位置を確認しながら、敵を倒し
て進んでいくようなシューティングゲームに利用した場
合の、本発明のナビゲーションシステムの構成を示す図
である。ゲーム参加者は、それぞれ送受信器（図示せ
ず）を備えるようにしたナビゲーションシステムを頭に
装着し、例えばレーザビームを発生するレーザガン６１
を携帯する。各々のナビゲーションシステムはＧＰＳ衛
星２３（あるいは、ゲームを行う空間内の位置データを
出力する同様の装置）からの電波信号を受信して現在位
置を算出し、ＩＤ番号と現在位置を表す信号を送信器を
介して他のナビゲーションシステムへ送信する。

【００４８】また、各々のナビゲーションシステムのメ
モリユニット１（図１）には、例えば建物の透視図のデ
ータを予め記憶させておき、現在位置に対応する透視図
のデータを読み出し、それを左右の画像データに変換
し、眼鏡型ディスプレイ４（図１）に表示させるように
する。従って、参加者は、建物の透視図を立体的に認識
することができるようになる。ここで、この透視図は、
図４を用いて前述したように、参加者の頭の向きに対応
して回転するようにし、参加者の頭の向いている方向が
常に透視図上で上向きになるようにする。

【００４９】図９は、本発明のナビゲーションシステム
を頭部に装着して、シューティングゲームを行った場合
に、眼鏡型ディスプレイ４を介して、使用者によって認
識される画像を示した図である。使用者は、眼鏡型ディ
スプレイ４のハーフミラー３９を通して建物の内部を見
ながら、同時に、建物の立体的な透視図（図９のＤ）を
見ることができる。

【００５０】各ナビゲーションシステムから送信された
そのＩＤ番号と、その現在位置を示す信号を送受信器を
介して受信した他のナビゲーションシステムは、この信
号に従って、眼鏡型ディスプレイ４に表示された立体的
な透視図の所定の位置に、例えば丸印（図９のＥ）を表
示する。また、自分自身の現在位置を示す例えば二重丸
（図９のＦ）を所定の位置（例えばＬＣＤの中央）に表
示するようにする。さらに、丸印Ｅの例えば下にＩＤ番
号を表示して、他のシステムをそれぞれ識別できるよう
にすることもできる。

【００５１】透視図上に表示される例えば丸印Ｅにより
他のナビゲーションシステムを装着したゲーム参加者の
現在位置を認識することができ、透視図上に表示される
例えば二重丸Ｆにより使用者の現在位置を認識すること
ができるため、使用者は敵若しくは味方が建物の中のど
こにいるのかを知ることができ、それに向かって進み、
相手が敵であればレーザガン６１を発射して、敵を倒す
ことができる。他のナビゲーションシステム（他の使用
者）の位置は、それが味方であれば表示し、敵であれば
表示しないようにすることもできる。

【００５２】このように、このナビゲーションシステム
をゲーム装置に応用する場合、交通情報に代えて、各使
用者の位置、数などの情報を流すようにすることもでき
る。すなわち、本発明は、各使用者が所定の進路を進む
ことに対して援助を行うものであるから、進路情報を提
供するようにすることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明のナビゲーション
システムによれば、記憶手段から読み出された地図情報
などの画像、検出手段により検出され、マーク発生手段
により発生された自分若しくは他のシステムの現在位置
などを示すマーク、およびテキスト発生手段により発生
された交通情報などのテキストが、外界を見ることがで
きる表示手段に表示され、この表示手段を頭部に装着す
るようにしたので、自動車を運転したり、走ったり、若
しくは歩いたりしながら、危険を伴うことなくこれらの
情報を見ることができる。さらに、携帯性並びに機動性
を有することから、これをエンターテイメント分野に応
用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーションシステムの一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の眼鏡型ディスプレイ４のより詳細な構成
を示す斜視図である。

【図３】地図情報の読み出し方法を示した図である。

【図４】図１のマーク生成ユニット３によるマークの作
成方法、および地図情報の表示方法を示す図である

【図５】眼鏡型ディスプレイ４にＧＰＳユニット１３、
コントロールユニット１１、メモリユニット１などを組
み込んだ場合の、本発明のナビゲーションシステムの構
成を示す図である。

【図６】眼鏡型ディスプレイ４とＧＰＳユニット１３、
コントロールユニット１１およびメモリユニット１など
とを分離させた場合の、本発明のナビゲーションシステ
ムの構成を示す図である。

【図７】本発明のナビゲーションシステムを頭部に装着
して、自動車を運転した場合に、眼鏡型ディスプレイ４
を介して、使用者によって認識される画像を示した図で
ある。

【図８】シューティングゲームに利用した場合の、本発
明のナビゲーションシステムの構成を示す図である。

【図９】本発明のナビゲーションシステムを頭部に装着
して、シューティングゲームを行った場合に、眼鏡型デ
ィスプレイ４を介して、使用者によって認識される画像
を示した図である。

【符号の説明】

１ メモリユニット（記憶手段） ２ テキスト生成ユニット（テキスト発生手段） ３ マーク生成ユニット（マーク発生手段） ４ 眼鏡型ディスプレイ（表示手段） ５，６ 画像生成ユニット（変化手段） ７，８ Ｃ.Ｇバッファ ９，１０ コンバータ １１ コントロールユニット １２ メモリ １３ ＧＰＳユニット（検出手段） １４ データバス １５，１６，１７ 合成器 １８ データベース １９ 受信器 ２０ 音声生成ユニット ２１，２２ イヤホン ２３ ＧＰＳ衛星 ３１ 眼鏡型ディスプレイの本体 ３２ リング ３３ パッド ３４ バックライト ３５，３６ ＬＣＤ ３７，３８ ミラー ３９ ハーフミラー ４０，４１ 非球面レンズ ４２ スモークグラス ４３，４４ ヘッドホンリール ４５ コード ５１ ケーブル ６１ レーザガン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを記憶する記憶手段と、 使用者の現在位置、移動速度または移動方向のうち、少
   なくとも１つを検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された現在位置、移動速度また
   は移動方向のうち、少なくとも１つを表すマークを発生
   するマーク発生手段と、 前方からの可視光を透過しながら、前記記憶手段から供
   給された画像と、前記マーク発生手段が発生したマーク
   のうち、少なくとも一方を表示する表示手段と、 前記検出手段の出力に対応して前記表示手段に表示する
   画像を変化させる変化手段とを備えることを特徴とする
   ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 進路情報に関するテキストを発生するテ
   キスト発生手段をさらに備えることを特徴とする請求項
   １に記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記マーク発生手段は、他の使用者の現
   在位置、移動速度または移動方向のうち、少なくとも１
   つを表す前記マークを発生し、 前記表示手段は、前記記憶手段から供給された画像上の
   前記他の使用者の対応する位置に前記マークを表示する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーシ
   ョンシステム。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、使用者が頭部に搭載す
   る眼鏡型ディスプレイであることを特徴とする請求項
   １，２または３に記載のナビゲーションシステム。