KR101080802B1 - 주변 환경 정보 제공 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주변 환경에 존재하는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 지도 상에 요철 구조의 촉각 정보, 음성 정보 또는 촉각 정보와 음성 정보의 조합으로 표현하여, 시각장애우로 하여금 촉각 및 청각을 통해 주변 환경을 인지할 수 있도록 해주는 주변 환경 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 동적 객체에 탑재되어 태그 식별정보를 송출하는 전자태그와; 현재 위치를 파악하며, 상기 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하고, 수신된 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체에 대한 정보를 지도 정보에 매핑(Mapping)시키며, 지도 정보 및 지도 정보에 매핑된 동적 객체에 대한 정보를 촉각 정보, 음성 정보 또는 촉각 정보와 음성 정보의 조합으로 출력하는 정보 제공 단말기와; 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치에 대응하는 지역의 지도 정보를 검색하여, 검색된 지도 정보에 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치를 표시하고, 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치가 표시된 지도 정보를 상기 정보 제공 단말기로 제공하며, 상기 정보 제공 단말기를 통해 상기 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 제공받아 그 제공받은 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 상기 정보 제공 단말기로 제공하는 위치 안내 서버를 포함하여 이루어짐으로써, 시각장애우가 주변에 존재하는 사람 또는 차량 등과 같이 움직이는 동적 객체를 정확하게 인지하고 효율적으로 회피하여 안전하게 이동할 수 있는 효과가 있다.

Description

주변 환경 정보 제공 시스템{System for Servicing Circumference Environment Information}
본 발명은 주변 환경 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 주변 환경에 존재하는 사물 및 사람 등과 같은 객체에 대한 정보를 시각 이외의 다른 감각 기관을 통해 인지할 수 있도록 해주는 주변 환경 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
주변 환경을 시각적으로 분별하는 것이 곤란한 시각장애우에게 있어서 지팡이 등의 도구나, 맹도견 또는 타인의 도움 없이 원하는 목적지를 찾아간다는 것은 상당히 어려운 일이다.
이에, 종래에는 시각장애우가 현재 위치의 주변 환경에 대한 정보, 즉 현재 위치에 대응하는 지역의 주변 환경 지도를 제공하되, 지도 상에 움직임 없이 정지되어 있는 정적 객체의 위치 정보와 시각장애우 자신의 현재 위치에 대한 정보를 음성이나, 양각 형태의 점자로 표현하는 휴대용 정보 단말기를 휴대하고 다니면서, 이동시 휴대용 정보 단말기에서 제공하는 현재 위치의 주변 환경에 대한 정보를 청 각 및 촉각을 사용하여 인지할 수 있도록 해주는 주변 환경 정보 제공 시스템을 운용하고 있다.
그러나, 종래의 주변 환경 정보 제공 시스템은 정적 객체의 위치 정보만을 지도 상에 표현할 수 있을 뿐, 사람이나 차량 등과 같이 움직임이 가능한 동적 객체를 인식할 수 없어 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 주변 환경 지도 상에 표현할 수 없기 때문에, 시각장애우에게 안전하고 효율적인 주변 환경 인지 서비스 및 길안내 서비스 등을 제공하는데 있어서 한계를 보이는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주변 환경에 존재하는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 지도 상에 요철 구조의 촉각 정보, 음성 정보 또는 촉각 정보와 음성 정보의 조합으로 표현하여, 시각장애우로 하여금 촉각 및 청각을 통해 주변 환경을 인지할 수 있도록 해주는 주변 환경 정보 제공 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 환경 정보 제공 시스템은, 동적 객체에 탑재되어 태그 식별정보를 송출하는 전자태그와; 영상 촬영을 통해 영상 정보를 획득하고, 현재 위치를 파악하며, 현재 위치가 표시된 지도 정보를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하되, 상기 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하면, 수신된 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 상기 지도 정보에 매핑(Mapping)시키고, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하는 한편, 상기 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하는 정보 제공 단말기와; 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치에 대응하는 지역의 지도 정보를 검색하여, 검색된 지도 정보에 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치를 표시하고, 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치가 표시된 지도 정보를 상기 정보 제공 단말기로 제공하며, 상기 정보 제공 단말기를 통해 상기 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 제공받아 그 제공받은 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 검색하고, 검색된 동적 객체의 이미지 데이터와 매칭되는 형상의 동적 객체를, 상기 정보 제공 단말기에서 획득한 영상 정보 내에서 인식하고, 인식한 동적 객체의 움직임 패턴에 의거하여 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 생성하고, 그 생성된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보와 상기 검색된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 상기 정보 제공 단말기로 제공하는 위치 안내 서버를 포함하는 것이 바람직하다.
삭제
그리고, 상기 정보 제공 단말기는, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나부와; 일정 거리 이내로 근접한 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하는 태그 안테나부와; 영상 촬영을 통해 영상 정보를 획득하는 촬영부와; 무선 네트워크를 통해 상기 위치 안내 서버와 통신을 수행하는 단말기측 무선 통신부와; 제어 입력을 받는 입력부와; 지도 정보, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하여 출력하는 촉각 출력부와; 상기 GPS 안테나부를 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 단말기 위치 정보를 생성하여 상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로 전송하는 단말기 위치 정보 생성부와; 상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로부터 수신되는 지도 정보를 업데이트하여 저장하는 메모리부와; 상기 태그 안테나부를 통해 수신되는 태그 식별정보 및 상기 촬영부를 통해 획득된 영상 정보를 상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로 전송하는 한편, 상기 입력부로부터의 제어 입력에 따라, 상기 메모리부에 저장되어 있는 지도 정보를 상기 촉각 출력부를 통해 출력시키되, 상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로부터 동적 객체에 대한 정보를 수신하여 그 수신된 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 상기 메모리부에 저장된 지도 정보에 매핑(Mapping)시키고, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 상기 촉각 출력부를 통해 출력시키는 단말기측 제어부와; 상기 단말기측 제어부의 제어에 따라, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체의 종류를 음성 정보로 출력하는 사운드 출력부를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 촉각 출력부는, 각각 수직 구동하여 요철 구조를 형성하는 복수 개의 핀들로 구성된 촉각 생성용 핀들 어레이를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 정보 제공 단말기는, 이동 방향을 감지하여 상기 단말기측 제어부로 전달하는 방향 감지 센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 단말기측 제어부는, 상기 촉각 출력부를 통해 지도 정보를 출력시키는 경우에, 상기 방향 감지 센서부를 통해 단말기의 이동 방향을 감지하여, 감지된 단말기의 이동 방향에 따라 지도 정보의 출력 방향을 회전시켜 출력시키거나, 기설정된 기준 방향으로 고정시켜 출력시키는 것이 바람직하다.
한편, 상기 위치 안내 서버는, 상기 무선 네트워크를 통해 상기 정보 제공 단말기와 통신을 수행하는 서버측 무선 통신부와; 태그 식별정보별로 매칭된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터, 그리고 위치 정보별로 매칭된 특정 지역의 지도 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부와; 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로부터 수신되는 태그 식별정보에 매칭된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 상기 데이터베이스부에서 검색하는 데이터 검색부와; 상기 데이터 검색부를 통해 검색된 동적 객체의 이미지 데이터와 매칭되는 형상의 동적 객체를, 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로부터 수신된 영상 정보 내에서 패턴 인식 방식을 통해 검출하여 인식하고, 그 인식한 동적 객체의 움직임 패턴을 추적함으로써, 상기 정보 제공 단말기로부터 동적 객체가 위치한 방향 및 동적 객체와의 거리 간격을 산출하여 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 생성하는 객체 위치 정보 생성부와; 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로부터 단말기 위치 정보를 수신하면, 수신된 단말기 위치 정보에 대응하는 지역의 지도 정보를 상기 데이터베이스부에서 검색하여, 검색된 지도 정보에 단말기 위치 정보를 매핑시키고, 단말기 위치 정보가 매핑된 지도 정보를 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로 전송하는 한편, 상기 데이터 검색부를 통해 검색된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터와 상기 객체 위치 정보 생성부를 통해 생성된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로 전송하는 서버측 제어부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 주변 환경 정보 제공 시스템에 의하면, 주변 환경에 존재하는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 지도 상에 요철 구조의 촉각 정보, 음성 정보 또는 촉각 정보와 음성 정보의 조합으로 표현하여, 시각장애우로 하여금 촉각 및 청각을 통해 주변 환경을 인지할 수 있도록 해 줌으로써, 시각장애우가 주변에 존재하는 사람 또는 차량 등과 같이 움직이는 동적 객체를 정확하게 인지하고 효율적으로 회피하여 안전하게 이동할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주변 환경 정보 제공 시스템 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 환경 정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 주변 환경 정보 제공 시스템은 전자태그(100)와, 정보 제공 단말기(200)와, 위치 안내 서버(300)와, 무선 네트워크(400)를 포함하여 이루어진다.
전자태그(100)는 예컨대, 사람, 차량 및 다른 정보 제공 단말기 등의 동적 객체에 탑재되어 태그 식별정보를 RF 신호 형태로 송출한다.
정보 제공 단말기(200)는 주변 환경에 대한 비젼(Vision) 정보로서 주변 환경의 영상 촬영을 통해 영상 정보를 획득하고, 현재 위치를 파악하며, 전자태그(100)로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하면, 수신된 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 지도 정보에 매핑(Mapping)시키고, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 요철 구조 형태의 촉각 정보, 음성 정보 또는 촉각 정보와 음성 정보의 조합으로 출력한다. 여기서, 동적 객체에 대한 정보는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터 등을 더 포함하는 것이 바람직하다.
이러한, 정보 제공 단말기(200)는 동적 객체에 대한 정보가 매핑된 지도 정보 출력시, 출력되는 지도 정보에 단말기 자신의 현재 위치도 실시간으로 표시하게 된다.
예를 들어, 정보 제공 단말기(200)는 GPS 기반의 내비게이션 시스템을 탑재 한 휴대폰, PDA 또는 랩톱 등의 휴대용 이동통신 단말기로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 정보 제공 단말기(200)의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로, 도 2를 참조하면 본 발명에 따른 정보 제공 단말기(200)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나부(210)와, 일정 거리 이내로 근접한 전자태그(100)로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하는 태그 안테나부(215)와, 촬영 방향에 따른 주변 환경을 영상 촬영하여 영상 정보를 획득하는 촬영부(220)와, 무선 네트워크(400)를 통해 위치 안내 서버(300)와 통신을 수행하는 단말기측 무선 통신부(225)와, 지도 정보, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하여 출력하는 촉각 출력부(230)와, 사용자로부터 제어 입력을 받는 입력부(240)와, GPS 안테나부(210)를 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 현재 위치의 위도, 경도 및 고도 등을 계산하고, 계산 결과치를 포함한 단말기 위치 정보를 생성하여 그 생성된 단말기 위치 정보를 단말기측 무선 통신부(225)를 통해 위치 안내 서버(300)로 실시간 전송하는 단말기 위치 정보 생성부(245)와, 단말기측 무선 통신부(225)를 통해 위치 안내 서버(300)로부터 수신되는 지도 정보를 업데이트하여 저장하는 메모리부(250)와, 태그 안테나부(215)를 통해 수신된 태그 식별정보 및 촬영부(220)를 통해 획득된 영상 정보를 단말기측 무선 통신부(225)를 통해 위치 안내 서버(300)로 실시간 전송하는 한편, 입력부(240)로부터의 제어 입력에 따라, 메모리부(250)에 저장되어 있는 지도 정보를 촉각 출력부(230)를 통해 출력시키되, 단말기측 무선 통신부(225)를 통해 위치 안내 서버(300)로부터 동적 객체에 대한 정보를 실시간 수신하여 그 수신된 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 메모리부(250)에 저장된 지도 정보에 매핑시키고, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 촉각 출력부(230)를 통해 출력시키는 단말기측 제어부(255)와, 단말기측 제어부(255)의 제어에 따라, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 종류를 음성 정보로 출력하는 사운드 출력부(235)를 포함한다.
여기서, 촉각 출력부(230)는 지도 정보 및 동적 객체에 대한 정보를 촉각 정보로 출력하기 위하여, 각각 여러 단계의 높낮이를 갖도록 수직 구동함으로써 요철 구조를 형성하는 복수 개의 핀들로 구성된 촉각 생성용 핀들 어레이를 구비한다. 이에 따라, 촉각 출력부(230)는 단말기측 제어부(255)의 제어에 따라 구동하여 지도 정보 및 동적 객체에 대한 정보를 요철 구조로 형성된 문자, 점자, 이미지 또는 문자, 점자 및 이미지의 조합 등으로 출력하게 된다.
이러한, 정보 제공 단말기(200)는 단말기의 이동 방향을 감지하여 단말기측 제어부(255)로 전달하는 방향 감지 센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이에, 단말기측 제어부(255)는 동적 객체에 대한 정보가 매핑된 지도 정보를 촉각 출력부(230)를 통해 출력시키는 경우에, 방향 감지 센서부를 통해 단말기의 이동 방향을 감지하여, 감지된 단말기의 이동 방향에 따라 동적 객체에 대한 정보가 매핑된 지도 정보의 출력 방향을 회전시켜 출력시키거나, 기설정된 기준 방향, 예컨대 동서남북 방향 중 어느 하나의 방향으로 고정시켜 출력시키게 된다.
한편, 위치 안내 서버(300)는 정보 제공 단말기(200)의 현재 위치에 대응하는 지역의 지도 정보를 검색하여, 검색된 지도 정보에 정보 제공 단말기(200)의 현재 위치를 표시하고, 정보 제공 단말기(200)의 현재 위치가 표시된 지도 정보를 정보 제공 단말기(200)로 실시간 제공하며, 정보 제공 단말기(200)를 통해 전자태그(100)로부터 송출되는 태그 식별정보를 제공받아 그 제공받은 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 검색하고, 검색된 동적 객체의 이미지 데이터와 매칭되는 형상의 동적 객체를, 정보 제공 단말기(200)에서 획득한 영상 정보 내에서 인식하고, 인식한 동적 객체의 움직임 패턴에 의거하여 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 생성하고, 그 생성된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 정보 제공 단말기(200)로 실시간 제공한다.
도 3은 본 발명에 따른 위치 안내 서버(300)의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 위치 안내 서버(300)는 무선 네트워크(400)를 통해 정보 제공 단말기(200)와 통신을 수행하는 서버측 무선 통신부(310)와, 태그 식별정보별로 매칭된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터, 그리고 위치 정보별로 매칭된 특정 지역의 지도 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부(320)와, 서버측 무선 통신부(310)를 통해 정보 제공 단말기(200)로부터 수신되는 태그 식별정보에 매칭된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 데이터베이스부(320)에서 검색하는 데이터 검색부(330)와, 데이터 검색부(330)를 통해 검색된 동적 객체의 이미지 데이터와 매칭되는 형상의 동적 객체를, 서버측 무선 통신부(310)를 통해 정보 제공 단말기(200)로부터 수신된 영상 정보 내에서 패턴 인식 방식을 통해 검출하여 인식한 후, 그 인식한 동적 객체의 움직임 패턴을 영상 정보 내에서 패턴 인식 방식을 통해 추적함으로써, 정보 제공 단말기(200)의 촬영부(220)로부터 동적 객체가 위치한 방향 및 동적 객체와의 거리 간격을 산출하여 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 생성하는 객체 위치 정보 생성부(340)와, 서버측 무선 통신부(310)를 통해 정보 제공 단말기(200)로부터 단말기 위치 정보를 수신하면, 수신된 단말기 위치 정보에 대응하는 지역의 지도 정보를 데이터베이스부(320)에서 검색하여, 검색된 지도 정보에 단말기 위치 정보를 매핑시키고, 단말기 위치 정보가 매핑된 지도 정보를 서버측 무선 통신부(310)를 통해 정보 제공 단말기(200)로 실시간 전송하는 한편, 데이터 검색부(330)를 통해 검색된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터와 객체 위치 정보 생성부(340)를 통해 생성된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 서버측 무선 통신부(310)를 통해 정보 제공 단말기(200)로 실시간 전송하는 서버측 제어부(350)를 포함한다.
한편, 무선 네트워크(400)는 정보 제공 단말기(200)와 위치 안내 서버(300) 간의 무선 통신을 환경을 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 환경 정보 제공 방법을 순차적으로 도시한 도면으로, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 주변 환경 정보 제공 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 정보 제공 단말기(200)는 GPS 방식을 통해 자신의 현재 위치를 파악하여 단말기 위치 정보를 생성하고, 생성된 단말기 위치 정보를 위치 안내 서버(300)로 실시간 전송하며(S500), 이와 함께 일정 거리 이내로 근접한 동적 객체에 탑재된 전자태그(100)로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하고, 주변 환경에 대한 비젼(Vision) 정보로서 주변 환경의 영상 촬영을 통해 영상 정보를 획득하여 수신된 태그 식별정보 및 영상 정보를 위치 안내 서버(300)로 실시간 전송한다(S510).
상기한 단계 S500을 통해 정보 제공 단말기(200)로부터 단말기 위치 정보를 수신한 위치 안내 서버(300)는 수신된 단말기 위치 정보에 대응하는 지역의 지도 정보를 검색하여, 검색된 지도 정보에 단말기 위치 정보를 매핑시키고, 단말기 위치 정보가 매핑된 지도 정보를 정보 제공 단말기(200)로 실시간 전송한다(S520). 이에 따라, 지도 정보에는 정보 제공 단말기(200)의 이동에 따라 변동되는 단말기 위치 정보가 지속적으로 갱신되어 매핑된다.
한편, 상기한 단계 S510을 통해 정보 제공 단말기(200)로부터 태그 식별정보 및 영상 정보를 수신한 위치 안내 서버(300)는 수신된 태그 식별정보에 매칭된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 검색하고, 검색된 동적 객체의 이미지 데이터와 매칭되는 형상의 동적 객체를, 정보 제공 단말기(200)로부터 수신된 영상 정보 내에서 패턴 인식 방식을 통해 검출하여 인식한 후, 그 인식한 동적 객체의 움직임 패턴을 영상 정보 내에서 패턴 인식 방식을 통해 추적함으로써, 정보 제공 단말기(200)로부터 동적 객체가 위치한 방향 및 동적 객체와의 거리 간격을 산출하여 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 생성하고, 생성된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보와 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 정보 제공 단말기(200)로 실시간 전송한다(S530).
상기한 단계 S520을 통해 위치 안내 서버(300)로부터 지도 정보를 수신한 정보 제공 단말기(200)는 수신된 지도 정보를 지속적으로 업데이트하여 내부에 저장하고, 사용자의 제어 입력에 따라, 저장되어 있는 지도 정보를 촉각 정보, 음성 정보 또는 촉각 정보와 음성 정보의 조합으로 출력시키되, 상기한 단계 S530을 통해 위치 안내 서버(300)로부터 수신된 동적 객체에 대한 정보를 상기한 단계 S540을 통해 저장된 지도 정보에 매핑시켜 촉각 정보, 음성 정보 또는 촉각 정보와 음성 정보의 조합으로 출력시킨다(S540).
본 발명에 따른 주변 환경 정보 제공 시스템은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 환경 정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1에 있어서, 정보 제공 단말기의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 도 1에 있어서, 위치 안내 서버의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 환경 정보 제공 방법을 순차적으로 도시한 도면.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
10: GPS 위성 100: 전자태그
200: 정보 제공 단말기 210: GPS 안테나부
215: 태그 안테나부 220: 촬영부
225: 단말기측 무선 통신부 230: 촉각 출력부
235: 사운드 출력부 240: 입력부
245: 단말기 위치 정보 생성부 250: 메모리부
255: 단말기측 제어부 300: 위치 안내 서버
310: 서버측 무선 통신부 320: 데이터베이스부
330: 데이터 검색부 340: 객체 위치 정보 생성부
350: 서버측 제어부 400: 무선 네트워크

Claims (7)

  1. 동적 객체에 탑재되어 태그 식별정보를 송출하는 전자태그와;
    영상 촬영을 통해 영상 정보를 획득하고, 현재 위치를 파악하며, 현재 위치가 표시된 지도 정보를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하되, 상기 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하면, 수신된 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 상기 지도 정보에 매핑(Mapping)시키고, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하는 한편, 상기 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하는 정보 제공 단말기와;
    상기 정보 제공 단말기의 현재 위치에 대응하는 지역의 지도 정보를 검색하여, 검색된 지도 정보에 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치를 표시하고, 상기 정보 제공 단말기의 현재 위치가 표시된 지도 정보를 상기 정보 제공 단말기로 제공하며, 상기 정보 제공 단말기를 통해 상기 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 제공받아 그 제공받은 태그 식별정보에 대응하는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 검색하고, 검색된 동적 객체의 이미지 데이터와 매칭되는 형상의 동적 객체를, 상기 정보 제공 단말기에서 획득한 영상 정보 내에서 인식하고, 인식한 동적 객체의 움직임 패턴에 의거하여 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 생성하고, 그 생성된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보와 상기 검색된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 상기 정보 제공 단말기로 제공하는 위치 안내 서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주변 환경 정보 제공 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정보 제공 단말기는,
    GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나부와;
    일정 거리 이내로 근접한 전자태그로부터 송출되는 태그 식별정보를 수신하는 태그 안테나부와;
    영상 촬영을 통해 영상 정보를 획득하는 촬영부와;
    무선 네트워크를 통해 상기 위치 안내 서버와 통신을 수행하는 단말기측 무선 통신부와;
    제어 입력을 받는 입력부와;
    지도 정보, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 요철 구조 형태의 촉각 정보로 표시하여 출력하는 촉각 출력부와;
    상기 GPS 안테나부를 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 단말기 위치 정보를 생성하여 상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로 전송하는 단말기 위치 정보 생성부와;
    상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로부터 수신되는 지도 정보를 업데이트하여 저장하는 메모리부와;
    상기 태그 안테나부를 통해 수신되는 태그 식별정보 및 상기 촬영부를 통해 획득된 영상 정보를 상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로 전송하는 한편, 상기 입력부로부터의 제어 입력에 따라, 상기 메모리부에 저장되어 있는 지도 정보를 상기 촉각 출력부를 통해 출력시키되, 상기 단말기측 무선 통신부를 통해 상기 위치 안내 서버로부터 동적 객체에 대한 정보를 수신하여 그 수신된 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 상기 메모리부에 저장된 지도 정보에 매핑(Mapping)시키고, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체에 대한 정보에 포함되어 있는 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 상기 촉각 출력부를 통해 출력시키는 단말기측 제어부와;
    상기 단말기측 제어부의 제어에 따라, 지도 정보에 매핑된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보, 그리고 동적 객체의 종류를 음성 정보로 출력하는 사운드 출력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주변 환경 정보 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 촉각 출력부는,
    각각 수직 구동하여 요철 구조를 형성하는 복수 개의 핀들로 구성된 촉각 생성용 핀들 어레이를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주변 환경 정보 제공 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 정보 제공 단말기는,
    이동 방향을 감지하여 상기 단말기측 제어부로 전달하는 방향 감지 센서부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주변 환경 정보 제공 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단말기측 제어부는,
    상기 촉각 출력부를 통해 지도 정보를 출력시키는 경우에, 상기 방향 감지 센서부를 통해 단말기의 이동 방향을 감지하여, 감지된 단말기의 이동 방향에 따라 지도 정보의 출력 방향을 회전시켜 출력시키거나, 기설정된 기준 방향으로 고정시켜 출력시키는 것을 특징으로 하는 주변 환경 정보 제공 시스템.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 안내 서버는,
    상기 무선 네트워크를 통해 상기 정보 제공 단말기와 통신을 수행하는 서버측 무선 통신부와;
    태그 식별정보별로 매칭된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터, 그리고 위치 정보별로 매칭된 특정 지역의 지도 정보를 저장하고 있는 데이터베이스부와;
    상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로부터 수신되는 태그 식별정보에 매칭된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터를 상기 데이터베이스부에서 검색하는 데이터 검색부와;
    상기 데이터 검색부를 통해 검색된 동적 객체의 이미지 데이터와 매칭되는 형상의 동적 객체를, 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로부터 수신된 영상 정보 내에서 패턴 인식 방식을 통해 검출하여 인식하고, 그 인식한 동적 객체의 움직임 패턴을 추적함으로써, 상기 정보 제공 단말기로부터 동적 객체가 위치한 방향 및 동적 객체와의 거리 간격을 산출하여 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 생성하는 객체 위치 정보 생성부와;
    상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로부터 단말기 위치 정보를 수신하면, 수신된 단말기 위치 정보에 대응하는 지역의 지도 정보를 상기 데이터베이스부에서 검색하여, 검색된 지도 정보에 단말기 위치 정보를 매핑시키고, 단말기 위치 정보가 매핑된 지도 정보를 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로 전송하는 한편, 상기 데이터 검색부를 통해 검색된 동적 객체의 종류 및 이미지 데이터와 상기 객체 위치 정보 생성부를 통해 생성된 동적 객체의 위치 및 움직임 정보를 포함한 동적 객체에 대한 정보를 생성하여 상기 서버측 무선 통신부를 통해 상기 정보 제공 단말기로 전송하는 서버측 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주변 환경 정보 제공 시스템.
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