JP6764879B2 - ナビゲーション装置および方法 - Google Patents
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Description
Claims (24)
- ユーザへの識別可能な触覚指示のセットの提供のための携帯システムであって、前記携帯システムは、
a.前記ユーザの少なくとも一方の前腕への装着のための少なくとも1つの携帯式でハンズフリーの前腕バンド知覚装置であって、各前腕バンド知覚装置は、中央のスクリーン、および前記中央のスクリーンの周りに配置された少なくとも4つの触覚刺激コンポーネントを備え、各触覚刺激コンポーネントは、前記前腕バンド知覚装置の内面上に配置され、各触覚刺激コンポーネントは、前記前腕バンド知覚装置の中央のスクリーンから延在する、前記前腕バンド知覚装置の可撓アームの端部上に配置され、前記可撓アームの端部は、前記少なくとも4つの触覚刺激コンポーネントのそれぞれから振動を分散、判別および区別するほどに、前記前腕バンド知覚装置の中央のスクリーンからかつ互いから離れており、各触覚刺激コンポーネントは、前記ユーザの肌の特定領域に衝撃を与えて複数の触覚刺激を提供するように構成され、前記少なくとも4つの触覚刺激コンポーネントは、前記可撓アームの端部から前記肌の特定領域へ触覚刺激の複数の組み合わせを提供するように構成され、前記触覚刺激の複数の組み合わせのそれぞれが、前記ユーザに前記セットのうち1つのみの指示を提供し、前記前腕バンド知覚装置は、音声指示および/または視覚指示の必要なしに、明白に判別可能なコマンドを提供するように構成される、前腕バンド知覚装置と、
b.前記ユーザによって担持されるように構成され、かつ、前記前腕バンド知覚装置に指示を無線で通信して、前記前腕バンド知覚装置から通信を無線で受信するように構成された通信機器であって、前記前腕バンド知覚装置は、前記通信機器からコマンドを受信して、前記少なくとも4つの触覚刺激コンポーネントを始動させるように構成される、通信機器と、
を備え、
前記前腕バンド知覚装置の重量は200グラム未満であり、前記通信機器の重量は400グラム未満であり、前記触覚指示は、移動指示およびナビゲーション指示から選択される、携帯システム。 - 前記識別可能な触覚指示のセットが、前方移動、後方移動、右方移動、左方移動、移動停止、および移動開始、ならびにそれらの組み合わせから選択される方向指示である、請求項1に記載の携帯システム。
- 前記携帯システムが、あるルートを介して前記ユーザを目的地に誘導するように構成され、前記前腕バンド知覚装置が、前記ユーザの少なくとも一方の前腕上に装着可能である、請求項2に記載の携帯システム。
- 各前腕バンド知覚装置が、情報を表示するように構成されたタッチスクリーンを備える、請求項3に記載の携帯システム。
- 前記前腕バンド知覚装置が、前記ユーザの別々の前腕上に装着されるようにそれぞれ構成される2つの装置を備える、請求項4に記載の携帯システム。
- 前記前腕バンド知覚装置のそれぞれが、少なくとも6つの触覚刺激コンポーネントを備える、請求項5に記載の携帯システム。
- 前記少なくとも6つの触覚刺激コンポーネントが、前記前腕上にて前記肌の特定領域上で振動するようにそれぞれ構成された振動素子であり、前記肌の特定領域が、互いから少なくとも2cm離れて配置される、請求項6に記載の携帯システム。
- 前記通信機器が、異なる触覚刺激コンポーネントを始動させて、前記ユーザに異なる指示を出すように構成される、請求項7に記載の携帯システム。
- 前記前腕バンド知覚装置が6つの可撓アームを備え、前記前腕バンド知覚装置が耐衝撃性かつ耐水性である、請求項1に記載の携帯システム。
- 前記6つの可撓アームが、その中に配置される視覚刺激コンポーネントをそれぞれ備える、請求項9に記載の携帯システム。
- 前記視覚刺激コンポーネントのそれぞれが、少なくとも1つの発光ダイオード(LED)を備え、前記少なくとも1つの発光ダイオード(LED)のうちの少なくとも1つが、前記ユーザの位置に応答して前記通信機器によって始動されるように構成される、請求項10に記載の携帯システム。
- 前記通信機器が、有線接続および無線接続のうちの少なくとも1つを介して前記前腕バンド知覚装置と通信するように構成され、前記通信機器が、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ、モバイル通信機器、携帯通信機器、無線電話、および軍隊用電話から選択される、請求項1に記載の携帯システム。
- 前記通信機器が、あるルートからの逸脱が検出される場合にナビゲーション指示および補正指示を提供するように構成されたアプリケーションをさらに備える、請求項12に記載の携帯システム。
- 前記携帯システムが、各装置がグループ内の異なるユーザの使用のためにそれぞれ適合された複数の携帯式でハンズフリーの前腕バンド知覚装置を備え、1人のユーザが前記グループのリーダーである、請求項1に記載の携帯システム。
- 前記通信機器が、前記グループのユーザのリーダー制御のために適合される、請求項14に記載の携帯システム。
- 前記セットが、減速コマンド、加速コマンド、停止コマンド、および移動開始コマンドを備える、請求項1に記載の携帯システム。
- 前記セットが、グループ分割コマンド、グループ合併コマンド、トレッキング開始コマンド、およびトレッキング終了コマンド、ならびにそれらの組み合わせをさらに備える、請求項1に記載の携帯システム。
- 前記識別可能な触覚指示のセットが移動指示を備える、請求項1に記載の携帯システム。
- 前記移動指示が、減速コマンド、加速コマンド、停止コマンド、移動開始コマンド、グループ分割コマンド、グループ合併コマンド、トレッキング開始コマンド、およびトレッキング終了コマンド、ならびにそれらの組み合わせから成る群から選択される、請求項18に記載の携帯システム。
- 前記情報が、前記触覚指示、前記触覚指示に関連する情報、環境情報、ナビゲーション情報、およびトレッキング情報、ならびにそれらの組み合わせから選択される、請求項4に記載の携帯システム。
- 前記通信機器が、前記ユーザの高度および方位角のうちの少なくとも1つを検出するように構成される、請求項13に記載の携帯システム。
- 前記ナビゲーション指示が三次元ナビゲーション指示である、請求項21に記載の携帯システム。
- 前記補正指示が三次元補正指示である、請求項21に記載の携帯システム。
- 前記明白に判別可能なコマンドが、ナビゲーションコマンド、指示コマンド、および情報コマンド、ならびにそれらの組み合わせから成る群から選択される、請求項1に記載の携帯システム。
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