CN112732085A - 一种可穿戴设备及其控制方法、装置和计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可穿戴设备及其控制方法、装置和计算机存储介质，包括：提供比赛路线的路线数据，所述比赛路线的路线数据包括签到点数据；获取可穿戴设备的位置数据；基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置数据；计算所述可穿戴设备的位置数据与所述特征位置数据之间的相对位置数据；根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。本发明实施例中，可以确定赛路特征位置，在可穿戴设备上根据设备当前位置数据和特征位置数据计算相对位置数据以便于运动员根据该相对位置相关信息判断在比赛路线上的位置，进而有助于解决比赛时跑错路和无法对签到点进行准确指引的问题。

Description

一种可穿戴设备及其控制方法、装置和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及设备控制领域，特别涉及一种可穿戴设备及其控制方法、装置和计算机存储介质。
背景技术
越野跑、徒步、登山竞赛中，运动员需要严格按照赛会规定的路线完成成比赛，赛会为防止运动员抄近路等作弊方式，在沿途设置签到点，运动员需要在每一个指定的签到点进行打卡签到。完赛后，赛会统计并确认运动员的打卡记录后，才能公布该运动员的成绩有效。
为体现竞技与挑战，越野跑、徒步、登山等赛事通常选择户外非人工环境作为比赛场所，由于距离远(通常在100公里以上)、环境复杂(森林、砂石小道、沼泽地等)，无法在赛道沿途布置充足的路标指引，甚至签到点亦无人工辅助。这造成许多运动员错过签到点而取消成绩、为寻找签到点来回折返损耗时间、甚至因跑错路置身危险环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可穿戴设备的控制方法以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可穿戴设备的控制方法，包括：
提供比赛路线的路线数据，所述比赛路线的路线数据包括签到点数据；
获取可穿戴设备的位置数据；
基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；
计算所述可穿戴设备的位置数据与所述特征位置数据之间的相对位置数据；
根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
在一可实施方式中，所述特征位置数据和可穿戴设备的位置数据均包括对应经度数据、纬度数据和/或高度数据；对应的，所述相对位置数据包括相对经度数据、相对纬度数据和/或相对高度数据。
在一可实施方式中，所述特征位置包括起点位置、终点位置和/或所述签到点。
在一可实施方式中，所述比赛路线由多个路径点定位，所述路径点包括所述起点位置、终点位置和所述签到点。
在一可实施方式中，当所述特征位置确定为所述签到点或终点位置时，所述方法包括：
计算所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对高度数据；
在所述可穿戴设备上输出从所述可穿戴设备的当前位置移动到所述签到点或终点位置的相对高度数据。
在一可实施方式中，所述相对高度数据包括剩余爬升数据，所述计算所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对高度数据包括：
将所述可穿戴设备的位置数据至下一个所述签到点之间的所述路径点确定为第一路径点集，或者将所述可穿戴设备的位置数据至所述终点位置之间的所述路径点确定为第二路径点集；
根据所述第一路径点集或者第二路径点集计算剩余爬升数据。
在一可实施方式中，所述根据所述第一路径点集或者第二路径点集计算剩余爬升数据包括：
逐次叠加所述第一路径点集或者第二路径点集中高度上升的所有相邻所述路径点间的高度上升值，得到所述剩余爬升数据。
在一可实施方式中，当所述特征位置为所述签到点或终点位置时，所述方法包括：
计算所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对位置数据；
所述根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息包括：
判断所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对位置数据是否在第一差距阈值内，若在第一差距阈值内则在所述可穿戴设备上输出到达所述签到点或终点位置的提示信息。
在一可实施方式中，所述基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据包括：
将在所述比赛路线上查找所得的与所述可穿戴设备投影距离最近的路径点确定为第三路径点，其中，根据所述可穿戴设备的经度数据和/或纬度数据在所述比赛路线上进行查找所述第三路径点；
或，
将在所述比赛路线上查找所得的与所述可穿戴设备空间距离最近的路径点确定为第四路径点，其中，根据所述可穿戴设备的经度数据、纬度数据和/或高度数据在所述比赛路线上进行查找所述第四路径点；
根据所述第三路径点或所述第四路径点确定位于所述比赛路线上的特征位置，得到所述特征位置数据。
在一可实施方式中，在根据所述第三路径点或所述第四路径点确定位于所述比赛路线上的特征位置，得到所述特征位置数据之前，所述方法还包括：
判断所述可穿戴设备的位置数据与所述第三路径点或所述第四路径点之间的相对位置差距是否超过第二差距阈值，若超过第二差距阈值则在所述可穿戴设备上输出偏离路线的提示信息。
在一可实施方式中，所述方法还包括：
计算从所述可穿戴设备的位置数据至所述特征位置数据的偏离距离；
根据所述偏离距离在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
在一可实施方式中，所述在所述可穿戴设备上输出对应提示信息包括在所述可穿戴设备上输出对应提示语音信息和/或在所述可穿戴设备的显示屏上显示对应提示图文信息。
在一可实施方式中，所述方法还包括：
获取比赛路线的路线数据，所述路线数据包括经度数据、纬度数据和/或高度数据；
对所述比赛路线进行特征位置标注，所述特征位置标注至少包括经度信息、纬度信息和特征位置名称信息。
本发明实施例另一方面提供一种可穿戴设备的控制装置，包括：
路线提供模块，用于提供比赛路线的路线数据，所述比赛路线的路线数据包括签到点数据；
位置获取模块，用于获取可穿戴设备的位置数据；
特征确定模块，用于基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；
相对位置计算模块，用于计算所述可穿戴设备的位置数据与所述特征位置数据之间的相对位置数据；
提示模块，用于根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
本发明实施例又一方面提供一种可穿戴设备，包括处理器，所述处理器用于提供比赛路线的路线数据，所述比赛路线的路线数据包括签到点数据；还用于获取可穿戴设备的位置数据；还用于基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；还用于计算所述可穿戴设备的位置数据与所述特征位置数据之间的相对位置数据；还用于根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
本发明实施例再一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的方法的步骤。
本发明所提供的可穿戴设备及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，使得运动员用户在比赛前，可在可穿戴设备中查看路线，了解比赛中各赛段的签到点位置、赛道总水平距离、总上升距离、总下降距离等，还可以确定好需计算相对位置数据的赛路特征位置，在可穿戴设备上根据设备当前位置数据和特征位置数据计算相对位置数据以便于运动员根据该相对位置相关信息判断在比赛路线上的位置，进而有助于解决比赛时跑错路和无法对签到点进行准确指引的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中一种可穿戴设备的控制方法的流程框架图；
图2为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种总览信息图；
图3为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的另一种总览信息图；
图4为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种分段标注图；
图5为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种路线浏览图；
图6为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的另一种路线浏览图；
图7为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种界面放大图；
图8为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种界面缩小图；
图9为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种路线指引图；
图10为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种起点指引图；
图11本发明实施例中一种可穿戴设备的控制方法的另一种具体流程图；
图12为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种剩余距离和剩余爬升示意图；
图13为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种终点指引图；
图14为本发明实施例中一种可穿戴设备的控制方法的又一种具体流程图；
图15为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种签到提示图；
图16为本发明实施例中一种可穿戴设备图像用户界面的一种偏离提示图；
图17为本发明实施例中一种可穿戴设备的控制方法的再一种具体流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参考图1，本发明实施例提供了一种可穿戴设备的控制方法，包括：
步骤101，提供比赛路线的路线数据，比赛路线的路线数据包括签到点数据；
步骤102，获取可穿戴设备的位置数据；
步骤103，基于可穿戴设备的位置数据和比赛路线的路线数据确定位于比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；
步骤104，计算可穿戴设备的位置数据与特征位置数据之间的相对位置数据；
步骤105，根据相对位置数据在可穿戴设备上输出对应提示信息。
本发明实施例中，可穿戴设备可以为移动电话、可穿戴设备(如运动手表、智能手表、智能眼镜、智能手环等)等任何能够提供导航和提示功能的设备，比赛路线的路线数据及签到点相关数据信息可以通过外部设备或数据平台获取，也可以通过GPS、高度计、地磁(指南针)数据等先获取图形化导航数据，得到比赛路线的全程路线数据、高度曲线以及配备可穿戴设备的运动员等待检测设备或人员的当前位置数据。
请参考图2-4，在一具体可实施方式中，比赛路线的路线数据可以包括多个路径点，所述多个路径点包括普通路径点、起点位置、终点位置和签到点。具体的，可以使用GPS记录设备沿比赛赛道采集路径点的经纬度数据、高度数据，形成比赛路线，例如，3千米长度的竞赛路线上设置100个路径点；形成比赛路线，得到比赛路线后，可以使用GPS记录设备采集路径点的同时将部分路径点标注为签到点，签到点位置的标注包括签到点的经纬度信息、高度信息、签到点名称、累计爬升高度、距离起点距离等；还可以使用电脑端地图制作软件，如G oogle Earth等，沿比赛赛道临摹，形成比赛路线，得到比赛路线后，还可以使用电脑端地图制作软件在在路线上的签到点位置进行标注，包括签到点的经纬度信息、高度信息、签到点名称、累计爬升高度、距离起点距离等。完成上述操作后，可以在GPS记录设备导出文件或使用电脑端地图制作软件保存为指定格式的路线文件(如gpx格式)，传输至包含GPS导航等可穿戴设备。
在一可实施方式中，普通路径点可以包括经度、纬度、高度。签到点可以包括签到点名称、高度、累计爬升高度、经度、纬度以及距离起点距离。签到点的累计爬升高度可以指签到点距离起点的累计爬升高度。在其他可实施方式中，签到点的累计爬升高度也可以指签到点距离上一签到点的累计爬升高度。
在一可实施方式中，用户可以将比赛路线的路线数据导入可穿戴设备,所述可穿戴设备可以用于解析所述比赛路线的路线数据。例如，所述可穿戴设备可以提取签到点的名称、经度、纬度、高度等信息，并根据所述签到点之前的路径点的经度、纬度和高度等信息计算出所述签到点的距离起点距离以及累计爬升高度。
请参考图3-9，运动员用户在比赛前，可在包含GPS导航等可穿戴设备中查看路线，了解比赛中各赛段的难度、签到点位置等还可以了解赛道总水平距离、总上升距离、总下降距离和高度，以及分段信息与签到点信息，具体包括：起终点与签到点位置及高度、起点至各个签到点的累计爬升高度、各个签到点名称、起点至各个签到点的距离、各个签到点位置高度等，如此类推至终点位置，还可以了解最高海拔、最低海拔等信息，便于做好比赛准备。
在一可实施方式中，比赛路线的路线数据包括经度数据、纬度数据和/或高度数据，然后对比赛路线进行特征位置标注，特征位置标注至少包括经度信息、纬度信息和特征位置名称信息，本发明实施例中的特征位置包括多个签到点，特征位置标注包括对应于每一个签到点的经度信息、纬度信息和名称信息。在本发明实施例中，特征位置数据和可穿戴设备的位置数据均包括对应经度数据、纬度数据和/或高度数据，又或者是其它位置信息；对应的，相对位置数据包括相对经度数据、相对纬度数据和/或相对高度数据；而特征位置包括起点位置、终点位置和签到点，因此，本发明实施例中，可以检测可穿戴设备的当前位置数据，并确定好需计算相对位置数据的特征位置后，在可穿戴设备上根据设备当前位置数据和特征位置数据计算相对位置数据以便于在可穿戴设备上提供相对位置相关信息，从而运动员可以根据该相对位置相关信息判断当前位置在比赛路线上的位置，进而使得运动员能够更加专注于赛程，有助于解决跑错路和无法对签到点进行准确指引的问题。
请参考图10，当特征位置为起点位置时，在可穿戴设备上根据设备当前位置数据和特征位置数据计算相对位置数据具体可以为：以运动员当前位置，也即可穿戴设备当前的位置数据与比赛路线起点位置画直线，计算两点间的直线距离，从而运动员可以根据需要在赛前和赛中判断其与起点位置的相对距离，便于其尽快找到起点位置或了解已经进行的赛程。
当特征位置为签到点时，本发明实施例可以实现帮助运动员在比赛的各个阶段中找到签到点位置，利于规划时间与分配体力，可在各种GPS导航设备中应用。
在一可实施方式中，在可穿戴设备上输出对应提示信息包括在可穿戴设备上输出对应提示语音信息和/或在可穿戴设备的显示屏上显示对应提示图文信息。当然，在输出对应提示信息还可以结合在可穿戴设备上通过震动蜂鸣提示的方式。在一具体可实施方式中，可穿戴设备的显示屏可以使用按键进行赛道全程界面缩放显示，切换不同比例尺查看路线的微观与宏观情况；还可以调节航向浏览视角，如可以将路线根据运动员前进方向，向GPS导航设备12点钟位置进行匹配旋转；路线指示时，可以通过语音进行提示指引，也可以通过显示箭头进行图示指引，为用户引导正确的前进方向。
请参考图11，在一可实施方式中，当特征位置确定为签到点或终点位置时，方法包括：
步骤201，计算可穿戴设备的位置数据与签到点或终点位置之间的相对高度数据；
步骤202，在可穿戴设备上输出从可穿戴设备的当前位置移动到签到点或终点位置的相对高度数据。
在本发明实施例中，相对高度数据包括相对高度差值和剩余爬升数据，由于特征位置的数据信息包括特征位置高度数据，可穿戴设备的位置数据也包括可穿戴设备的高度数据，并且比赛路线包括有多个路径点的经纬度数据和高度数据，因此，当用户需要了解在距离、海拔上的比赛进程时，可以根据前述信息计算得到可穿戴设备的位置数据到签到点或终点位置之间的相对高度差值，还可以计算得到自可穿戴设备的位置数据移动到签到点或终点位置所需的所有剩余爬升数据，并通过可穿戴设备输出，从而运动员可以据此规划时间与分配体力，制定完赛策略。
请参考图12，在一具体可实施方式中，相对高度数据包括剩余爬升数据，计算可穿戴设备的位置数据与签到点或终点位置之间的相对高度数据包括：将可穿戴设备的位置数据至下一个签到点之间的路径点确定为第一路径点集，或者将可穿戴设备的位置数据至终点位置之间的路径点确定为第二路径点集；根据第一路径点集或者第二路径点集计算剩余爬升数据。更进一步的，根据第一路径点集或者第二路径点集计算剩余爬升数据包括：逐次叠加前述第一路径点集或者第二路径点集中高度上升的所有相邻路径点间的高度上升值，得到剩余爬升数据。也即从可穿戴设备的当前高度到下一签到点或终点位置在比赛路线上的未经过的，且高度上升部分为正的路径点之间的高度差相加，作为剩余爬升数据；
在另一实施方式中，计算可穿戴设备的位置数据与签到点相对高度数据包括：将可穿戴设备的位置数据至起点之间的路径点确定为第一路径点集，根据第一路径点集计算剩余爬升数据。更进一步的，根据第一路径点集计算剩余爬升数据包括：逐次叠加前述第一路径点集中高度上升的所有相邻路径点间的高度上升值，得到已爬升高度数据。用下一签到点的累计爬升高度减去已爬升高度可以计算出剩余爬升数据。
在又一具体可实施方式中，相对高度数据还包括剩余下坡数据，对应的，计算可穿戴设备的位置数据与签到点或终点位置之间的相对高度数据包括：将可穿戴设备的位置数据至下一个签到点之间的路径点确定为第一下坡路径点集，或者将可穿戴设备的位置数据至终点位置之间的路径点确定为第二下坡路径点集；根据第一下坡路径点集或者第二下坡路径点集计算剩余爬升数据。更进一步的，根据第一下坡路径点集或者第二下坡路径点集计算剩余爬升数据包括：逐次叠加前述第一下坡路径点集或者第二下坡路径点集中高度下降的所有相邻路径点间的高度下降值，得到剩余下坡数据。也即从可穿戴设备的当前高度到下一签到点或终点位置在比赛路线上的未经过的，且高度下降部分为正的路径点之间的高度差相加，作为剩余下坡数据；
类似的，还可以计算可穿戴设备的位置数据与签到点或终点位置之间的剩余距离数据，请参考图13，即自可穿戴设备从当前位置到下一签到点在比赛路线上的未经过的相邻路径点的经纬度数据之间的距离相叠加得到。也可以将当前位置到起点之间的路径点间的距离叠加得到已完成距离，用下一签到点距离起点距离减去已完成距离可以计算出剩余距离。在本发明实施例中，在显示器上可以同时显示剩余爬升数据、剩余下坡数据和剩余距离数据，以便运动员了解赛路情况，可以据此规划时间与分配体力，制定完赛策略。
请参考图14，在一可实施方式中，当特征位置为签到点或终点位置时，方法包括：
步骤301，计算可穿戴设备的位置数据与签到点或终点位置之间的相对位置数据；
根据相对位置数据在可穿戴设备上输出对应提示信息包括：
步骤302，判断可穿戴设备的位置数据与签到点或终点位置之间的相对位置数据是否在第一差距阈值内，若在第一差距阈值内则在可穿戴设备上输出到达签到点或终点位置的提示信息。
本发明实施例中，特征位置可以由用户在可穿戴设备上根据可穿戴设备的当前位置进行选定为多个签到点的其中一个最近签到点或选定为终点位置或其他签到点，当然还可以为根据可穿戴设备的位置数据和比赛路线的路线数据确定位于比赛路线上的最近或其他特征位置数据。确定好特征位置为签到点或终点位置后，计算可穿戴设备当前的位置数据与该签到点或终点位置之间的相对位置，并判断该相对位置数据是否满足第一差距阈值，本发明实施例中的第一差距阈值可以提前设定为如小于10米的适当水平距离阈值和/或高度距离阈值，从而当运动员在导航中到达签到点或终点位置的附近范围时，即满足第一差距阈值，在可穿戴设备上输出到达签到点或终点位置的提示信息，请参考图15，具体提示方式可以为：在可穿戴设备上输出对应提示信息包括在可穿戴设备上输出对应提示语音信息和/或在可穿戴设备的显示屏上显示对应提示图文信息。当然，在输出对应提示信息还可以结合在可穿戴设备上通过震动蜂鸣提示的方式，以提醒运动员已进入比赛路线或提醒运动员需要在该位置签到，避免错过。
在一可实施方式中，基于可穿戴设备的位置数据和比赛路线的路线数据确定位于比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据包括：
将在比赛路线上查找所得的与可穿戴设备投影距离最近的路径点确定为第三路径点，其中，根据可穿戴设备的经度数据和/或纬度数据在比赛路线上进行查找；
或，
将在比赛路线上查找所得的与可穿戴设备空间距离最近的路径点确定为第四路径点，其中，根据可穿戴设备的经度数据、纬度数据和/或高度数据在比赛路线上进行查找；
根据第三路径点或第四路径点确定位于比赛路线上的特征位置，得到特征位置数据。
本发明实施例中，基于可穿戴设备的位置数据和比赛路线的路线数据确定位于比赛路线上的特征位置数据主要通过计算可穿戴设备当前的经纬度数据和/或高度数据计算其与比赛路线经纬度和高度的匹配程度，从而确定比赛路线与可穿戴设备距离最近的路径点，也即第三路径点或第四路径点，进而根据该第三路径点或第四路径点确定与当前可穿戴设备位置最近的特征位置数据。而计算第三路径点或第四路径点具体可以通过计算水平距离最近的第三路径点或空间距离最近的第四路径点，更进一步的，计算第三路径点可以通过在比赛路线上选取与可穿戴设备位置最近的两个经纬度路径点连线，并做可穿戴设备当前的位置与前述两个经纬度路径点连线的垂线，并取垂线与比赛路线的交点即为第三路径点。类似的，第四路径点及其与可穿戴设备的相对距离可以结合高度数据来定位并计算空间相对距离。
在一可实施方式中，在根据第三路径点或第四路径点确定位于比赛路线上的特征位置，得到特征位置数据之前，方法还包括：
判断可穿戴设备的位置数据与第三路径点或第四路径点之间的相对位置差距是否超过第二差距阈值，若超过第二差距阈值则在可穿戴设备上输出偏离路线的提示信息。
请参考图16，本发明实施例中，为帮助运动员在导航中不偏离路线，提前确定第二差距阈值的预设值，具体可以为如超过20米等适当偏离距离，从而当检测到可穿戴设备的位置数据偏离比赛路线超过20米，也即超过第二差距阈值时，在可穿戴设备上输出已经偏离路线的提示信息，从而帮助提醒运动员保持在赛会指定的路线中运动，避免跑错路到悬崖、野兽出没地带等危险环境中，保障比赛中运动员的人身安全。本发明实施例中通过判断可穿戴设备的位置数据与前述第三路径点或第四路径点之间的相对位置差距来确定用户相对于比赛路线的偏离距离，当然，本领域技术人员应当知道，还可以采用其他常用计算方法还确定可穿戴设备与比赛路线之间的相对位置差距，本发明实施例在此不进行展开。
请参考图17，在又一可实施方式中，方法还包括：
步骤401，计算从所述可穿戴设备的位置数据至所述特征位置数据的偏离距离；
步骤402，根据所述偏离距离在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
本发明实施例中，当可穿戴设备的位置数据与第三路径点或第四路径点之间的相对位置差距超过第二差距阈值，也即运动员用户偏离了比赛路线超过设定容许距离，那么需要将运动员用户重新导航回比赛路线。具体可以通过计算从所述可穿戴设备的位置数据至所述特征位置数据的偏离距离，并在可穿戴设备上输出对应偏离距离的提示信息，从而将用户重新导航回比赛路线并帮助其快速完成比赛。
具体的，可以通过可穿戴设备的位置数据确定最近一个或者多个第三路径点或者第四路径点，通过一个或者多个第三路径点或者第四路径点得到一条直线，特别的，当第三路径点或第四路径点为两个路径点时，得到通过两个路径点的直线a，当第三路径点或第四路径点为三个路径点或者三个以上路径点时，可以通过拟合的方式得到最为符合的直线b。获取可穿戴设备的位置数据与直线a或者直线b之间的垂线段的距离，作为路线指引信息。
当然本领域技术人员应当知晓，还可以直接在可穿戴设备上输出从可穿戴设备的当前位置移动到邻近点位置的路线指引信息，以将运动员用户尽快导航回比赛路线。
本发明实施例另一方面提供一种可穿戴设备的控制装置，包括：
路线提供模块，用于提供比赛路线的路线数据，比赛路线的路线数据包括签到点数据；
位置获取模块，用于获取可穿戴设备的位置数据；
特征确定模块，用于基于可穿戴设备的位置数据和比赛路线的路线数据确定位于比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；
相对位置计算模块，用于计算可穿戴设备的位置数据与特征位置数据之间的相对位置数据；
提示模块，用于根据相对位置数据在可穿戴设备上输出对应提示信息。
本发明实施例又一方面提供一种可穿戴设备，包括处理器，处理器用于提供比赛路线的路线数据，比赛路线的路线数据包括签到点数据；还用于获取可穿戴设备的位置数据；还用于基于可穿戴设备的位置数据和比赛路线的路线数据确定位于比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；还用于计算可穿戴设备的位置数据与特征位置数据之间的相对位置数据；还用于根据相对位置数据在可穿戴设备上输出对应提示信息。
本发明实施例再一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项的方法的步骤。
本发明中，上述可穿戴设备的控制装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质中的相关模块或处理器、单元和计算机程序执行的具体内容对应于上述发明实施例，请参考上述发明实施例进行理解，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例中，多个步骤之间的实现顺序在不影响实现目的的情况下可以替换，上述多个实施例中的内容可以互相组合。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种可穿戴设备的控制方法，其特征在于，包括：
提供比赛路线的路线数据，所述比赛路线的路线数据包括签到点数据；
获取所述可穿戴设备的位置数据；
基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；
计算所述可穿戴设备的位置数据与所述特征位置数据之间的相对位置数据；
根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述特征位置数据和所述可穿戴设备的位置数据均包括对应经度数据、纬度数据和/或高度数据；对应的，所述相对位置数据包括相对经度数据、相对纬度数据和/或相对高度数据。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述特征位置包括起点位置、终点位置和/或所述签到点。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述比赛路线的路线数据包括多个路径点，所述多个路径点包括所述起点位置、终点位置和所述签到点。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述特征位置确定为所述签到点或终点位置时，所述方法包括：
计算所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对高度数据；
在所述可穿戴设备上输出从所述可穿戴设备的当前位置移动到所述签到点或终点位置的相对高度数据。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述相对高度数据包括剩余爬升数据，所述计算所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对高度数据包括：
将所述可穿戴设备的位置数据至下一个所述签到点之间的所述路径点确定为第一路径点集，或者将所述可穿戴设备的位置数据至所述终点位置之间的所述路径点确定为第二路径点集；
根据所述第一路径点集或者第二路径点集计算剩余爬升数据。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一路径点集或者第二路径点集计算剩余爬升数据包括：
逐次叠加所述第一路径点集或者第二路径点集中高度上升的所有相邻所述路径点间的高度上升值，得到所述剩余爬升数据。
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述特征位置为所述签到点或终点位置时，所述方法包括：
计算所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对位置数据；
所述根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息包括：
判断所述可穿戴设备的位置数据与所述签到点或终点位置之间的相对位置数据是否在第一差距阈值内，若在第一差距阈值内则在所述可穿戴设备上输出到达所述签到点或终点位置的提示信息。
9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据包括：
将在所述比赛路线上查找所得的与所述可穿戴设备投影距离最近的路径点确定为第三路径点，其中，根据所述可穿戴设备的经度数据和/或纬度数据在所述比赛路线上进行查找所述第三路径点；
或，
将在所述比赛路线上查找所得的与所述可穿戴设备空间距离最近的路径点确定为第四路径点，其中，根据所述可穿戴设备的经度数据、纬度数据和/或高度数据在所述比赛路线上进行查找所述第四路径点；
根据所述第三路径点或所述第四路径点确定位于所述比赛路线上的特征位置，得到所述特征位置数据。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在根据所述第三路径点或所述第四路径点确定位于所述比赛路线上的特征位置，得到所述特征位置数据之前，所述方法还包括：
判断所述可穿戴设备的位置数据与所述第三路径点或所述第四路径点之间的相对位置差距是否超过第二差距阈值，若超过第二差距阈值则在所述可穿戴设备上输出偏离路线的提示信息。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三路径点或所述第四路径点确定位于所述比赛路线上的特征位置，得到所述特征位置数据，具体还包括：
计算从所述可穿戴设备的位置数据至所述特征位置数据的偏离距离；
根据所述偏离距离在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述可穿戴设备上输出对应提示信息包括在所述可穿戴设备上输出对应提示语音信息和/或在所述可穿戴设备的显示屏上显示对应提示图文信息。
13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取比赛路线的路线数据，所述路线数据包括经度数据、纬度数据和/或高度数据；
对所述比赛路线进行特征位置标注，所述特征位置标注至少包括经度信息、纬度信息和特征位置名称信息。
14.一种可穿戴设备的控制装置，其特征在于，包括：
路线提供模块，用于提供比赛路线的路线数据，所述比赛路线的路线数据包括签到点数据；
位置获取模块，用于获取可穿戴设备的位置数据；
特征确定模块，用于基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；
相对位置计算模块，用于计算所述可穿戴设备的位置数据与所述特征位置数据之间的相对位置数据；
提示模块，用于根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
15.一种可穿戴设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于提供比赛路线的路线数据，所述比赛路线的路线数据包括签到点数据；还用于获取可穿戴设备的位置数据；还用于基于所述可穿戴设备的位置数据和所述比赛路线的路线数据确定位于所述比赛路线上的特征位置和对应特征位置数据；还用于计算所述可穿戴设备的位置数据与所述特征位置数据之间的相对位置数据；还用于根据所述相对位置数据在所述可穿戴设备上输出对应提示信息。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
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