JP2019536002A - 全地球測位システム(gps)拒否環境におけるナビゲーションのための方法、システムおよびソフトウェア - Google Patents
全地球測位システム(gps)拒否環境におけるナビゲーションのための方法、システムおよびソフトウェア Download PDFInfo
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Abstract
Description
i.ユーザにナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)、および
ii.ユーザに少なくとも1つの方向特定移動指示を提供するように適合された少なくとも1つのインタフェースコンポーネント
を含む。
a.少なくとも1つの携帯装置であって
i.ユーザにナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)、および
ii.ユーザの肌の特定領域に衝撃を与えて、ユーザに少なくとも1つの方向特定移動指示を提供するように適合された少なくとも1つのインタフェースコンポーネント
を含み、
該アプリは、連続ラインのコースを2または3次元ルートと関連付けられたマップ上に断片化するように適合された埋込みアルゴリズムを含み、該アルゴリズムは、ルートと関連付けられた装置の現在位置に応答して、ユーザに指示を提供するように構築されており、少なくとも1つの装置は、装置の位置に応答して、少なくとも1つのインタフェースコンポーネントまたはセンサーを始動させるためにアルゴリズムからコマンドを提供するように適合された、少なくとも1つの携帯装置を含む。
a.携帯電話装置であって
iii.ユーザにナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)、および
iv.ユーザに少なくとも1つの方向特定移動指示を提供するように適合された少なくとも1つのインタフェースコンポーネント
を含み、
該アプリは、連続ラインのコースを2または3次元ルートと関連付けられたマップ上に断片化するように適合された埋込みアルゴリズムを含み、該アルゴリズムは、ルートと関連付けられた装置の現在位置に応答して、ユーザに指示を提供するように構築されており、少なくとも1つの装置は、装置の位置に応答して、少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動させるためにアルゴリズムからコマンドを提供するように適合された、携帯電話装置ならびに
b.ポーチ、バッグ、ポケットおよび衣類から選択された携帯電話携行要素であって、ユーザの身体の中心前位置に配置されるように構成された携帯電話携行要素
を含む。
a. 少なくとも1つのインタフェースコンポーネントおよび、ユーザにナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)を含む携帯電話装置をユーザに提供すること、ならびに
b.2または3次元ルートと関連付けられたマップ上の連続ラインのコースを断片化する埋込みアルゴリズムを含むアプリを始動させることを含み、該アルゴリズムは、ルートと関連付けられた装置の現在位置に応答して、ユーザに指示を提供するように構築されており、装置は、装置の位置に応答して、少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動させるためにアルゴリズムからコマンドを提供するように適合されている。
a.ユーザにナビゲーション指示を提供させ、かつ
b.2または3次元ルートと関連付けられたマップ上の連続ラインのコースを断片化する埋込みアルゴリズムを始動させ、該アルゴリズムは、ルートと関連付けられたユーザの現在位置に応答して、ユーザに指示を提供するように構築されており、ソフトウェア製品は、装置の位置に応答して、ユーザと関連付けられた装置上の少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動させるためにアルゴリズムからコマンドを提供するように適合されている。
a)層
b)テキスト
c)中間地点
d)データ
e)画像、および
f)図
などであるが、それらに制限されない、さらに小さい要素に分解するように動作する。
a)ユーザ特質:ユーザの身長、体重、年齢、性別、図21および図22に例示するように携行する重量(例えば、バックパック)に関するデータならびにユーザが「トラック内」、または「自由ナビゲーション」中のいずれであるかの表示、ならびに
b)ユーザ特質の特徴:図24に例示するように、低速、通常、ジョギングおよびランニング速度で、ならびに様々な条件下。
i.コンパス:方位を取得する;
ii.加速度計:運動方向を取得する;
iii.歩数計:歩数を取得する;
および任意で
iv.気圧計:圧力/高度を取得する;
v.車両コネクタ/API:車両コンピュータまたは他の報告コンポーネント/要素(すなわち、速度計)から車両データを取得する;ならびに
vi.カメラ:位置の一致に関して画像およびビデオ解析を取得する。
a)ユーザインタフェース更新ステップ1226で、触覚装置−、腕装置260などのユーザインタフェース;ヘッドアップディスプレイHUD580、ウェアラブルデバイスおよびIOT装置、例えば、スマートウォッチ280を更新する、
b)データベース更新ステップ1230で、データベースを新しいユーザ位置で更新する;
c)外部装置更新ステップ1228で、インターネット490、サーバおよびまたはクラウドベースシステム、例えば、ソーシャルネットワーク、コマンドおよび制御(c2)システム、マッピングサービス、ならびにユーザの位置を、3D環境、例えば、多層階建物で提示するための3D CADおよびマッピングシステムを含むが、それらに制限されない、外部装置またはシステムを更新する。
Claims (43)
- GPS拒否環境において、ユーザにナビゲーション表示を提供するための携帯ナビゲーションシステムであって、前記システムは、
- 少なくとも1つの携帯装置であって、
ユーザにルートと関連付けられたナビゲーション表示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)と、
前記ユーザに少なくとも1つの方向特定移動指示を提供するための少なくとも1つのインタフェースコンポーネントと、
を含み、
前記アプリは、前記ルートと関連付けられた前記装置の現在位置に応答して、前記ユーザにナビゲーション表示をリアルタイムで提供するように構築されており、前記少なくとも1つの装置は、前記装置の位置に応答して、前記少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動させるために前記アプリからコマンドを提供するように適合され、かつ前記アプリは、前記ユーザの前記ルートからの逸脱に応答して前記ナビゲーション表示の前記少なくとも1つをリアルタイムで更新するように構成され、さらに前記アプリは地形マップおよびオフロードルートをサポートする、
少なくとも1つの携帯装置を備える、携帯ナビゲーションシステム。 - 目印の格納された画像を前記ルートのリアルタイム画像と比較するための画像比較アルゴリズムを採用するように適合された、カメラをさらに備える、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記少なくとも1つの装置は、前記ユーザの身体上の中心前位置への配置用であり、少なくとも1つの装置は、コンピュータ制御装置、携帯電話、腕バンド装置、ヘッドアップ装置、スマートグラス装置およびそれらの組み合わせの少なくとも1つを含む、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記少なくとも1つの装置は、スクリーン、対話型スクリーン、歩数計コンパス、および加速度計の少なくとも1つ、オペレーティングシステムソフトウェアOS Android/IOS/Winmobile/その他、BT/BLE/WiFi/RF/有線/サードパーティ専用通信モジュールの少なくとも1つ、気圧計、Bluetooth(登録商標)コンポーネントサードパーティ速度計データリンク、サードパーティカメラ解析SW/HW要素、サードパーティビデオ解析コンポーネントおよびそれらの組み合わせを含む、請求項3による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、センサーによって生成され、かつ前記少なくとも1つのインタフェースコンポーネントによって提供された誤ったデータを訂正し、それにより前記ユーザにそのリアルタイムの正しい位置を提供するように動作し、前記少なくとも1つの装置は、スクリーン、対話型スクリーン、歩数計コンパス、および加速度計の少なくとも4つ、オペレーティングシステムソフトウェアOS Android/IOS/Winmobile/その他、BT/BLE/WiFi/RF/有線/サードパーティ専用通信モジュールの少なくとも1つ、気圧計、Bluetooth(登録商標)コンポーネントサードパーティ速度計データリンク、サードパーティカメラ解析SW/HW要素、サードパーティビデオ解析コンポーネントおよびそれらの組み合わせを含む、請求項4による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、事前に計画されたルート、自由なルート/散策トレック、2次元ナビゲーション、3次元ナビゲーション、およびそれらの組み合わせがある、トレックの少なくとも1つ上の前記ユーザに正確な位置をさらに提供するように動作する、請求項5による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは連続して、
それにより連続して前記ユーザ位置を更新し、
前記少なくとも1つのコンポーネントの誤った測定を訂正し、
ユーザの歩長における変化を認識し、
前記ユーザの方位における変化を検出し、
前記ユーザによって実行された変化を検出して、
前記ユーザの移動の速度における変化を検出する、
請求項6による携帯ナビゲーションシステム。 - 前記アプリは、前記スクリーン、前記対話型スクリーン、前記歩数計、前記コンパス、および前記加速度計の少なくとも1つ、前記オペレーティングシステムソフトウェアOS Android/IOS/Winmobile/その他、BT/BLE/WiFi/RF/有線/サードパーティ専用前記通信モジュールの前記少なくとも1つ、前記気圧計、前記Bluetooth(登録商標)コンポーネント、前記サードパーティ速度計データリンク、前記サードパーティカメラ解析SW/HW要素および前記サードパーティビデオ解析コンポーネントを始動させて、前記少なくとも1つの装置のリアルタイム位置と関連付けられたリアルタイムデータを、前記少なくとも1つの装置の予期される位置と比較し、前記リアルタイムデータおよび前記予期される位置に応答して、前記ユーザに更新されたリアルタイム指示を提供するように動作する、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記腕バンド装置は、少なくとも4つの触覚刺激コンポーネントを含み、前記少なくとも4つの触覚刺激コンポーネントは振動素子であり、各素子は前記前腕の肌の前記特定領域で振動するように適合され、肌の前記特定領域は相互に少なくとも2cm離れて配置される、請求項3による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記通信機器は、異なる触覚刺激コンポーネントを始動して、前記ユーザに異なる指示を出すように構成される、請求項9による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記少なくとも1つの携帯装置の末端は可撓アームを含む、請求項10による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記可撓アームはそれぞれ視覚刺激コンポーネントを中に配置する、請求項11による携帯ナビゲーションシステム。
- 各前記視覚刺激コンポーネントは、少なくとも1つの発光ダイオード(LED)または他の発光装置(LED以外)を含む、請求項12による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記少なくとも1つの発光ダイオード(LED)の少なくとも1つは、前記ユーザの前記位置に応答して前記装置アプリによって始動されるように構成される、請求項13による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記少なくとも1つの発光ダイオード(LED)の少なくとも1つは、前記ユーザの前記位置に応答して前記装置アプリによって始動されるように構成される、請求項14による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記少なくとも1つの携帯装置は、少なくとも1つの通信機器をさらに含み、前記少なくとも1つの通信機器は、携帯電話、スマートウォッチ、スマートグラス、ヘッドアップディスプレイ(HUD)、光学機器、双眼鏡、カメラ装置、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ、モバイル通信機器、携帯通信機器、無線電話および軍隊用電話から選択される、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記少なくとも1つの携帯装置は300グラム未満の重量である、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、連続ラインのルートを経由した開始中間地点から目的地中間地点までの連続ラインのコースを、はっきりとした中間地点間に延びる断片化された真っ直ぐで、はっきりとした方位に分割するように動作して、前記中間地点間の方位角の容易な追跡を前記ユーザに提供する、アルゴリズムさらに含む、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- GPS拒否環境においてユーザにナビゲーション表示を提供するための携帯ナビゲーションハンズフリーシステムであって、前記システムは、
前記アプリが、2または3次元のルートと関連付けられたマップ上の連続ラインのコースを断片化するように適合された埋込みアルゴリズムを含み、前記アルゴリズムは、前記ルートと関連付けられた前記装置の現在位置に応答して、前記ユーザに指示を提供するように構築されており、かつ前記少なくとも1つの装置は、前記装置の位置に応答して、前記ナビゲーションアプリケーションおよび前記少なくとも1つのインタフェース触覚コンポーネントの少なくとも1つを始動するために前記アルゴリズムから命令を提供するように適合され、かつ前記アルゴリズムは、前記ユーザの前記ルートからの逸脱に応答して前記指示をリアルタイムで更新するように構成され、
少なくとも1つの携帯装置であって
ユーザにナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)、および
前記ユーザに少なくとも1つの方向特定移動指示を提供するための少なくとも1つのインタフェースコンポーネント
のうちの1つを含む、少なくとも1つの携帯装置と、
ポーチ、バッグ、ポケットおよび衣類から選択された携帯電話携行要素であって、前記ユーザの身体の中心前位置に配置されるように構成された携帯電話携行要素と
を含む、携帯ナビゲーションハンズフリーシステム。 - GPS拒否環境においてユーザにナビゲーション指示を提供するための携帯ナビゲーション方法であって、前記方法は、
少なくとも1つのインタフェースコンポーネントと、ユーザに前記ナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)を含む携帯電話装置を前記ユーザに提供することと、
2または3次元ルートと関連付けられたマップ上の連続ラインのコースを断片化する埋込みアルゴリズムを含む前記アプリを始動させることであって、前記アルゴリズムは、前記ルートと関連付けられた前記装置の現在位置に応答して、前記ユーザにリアルタイムで指示を提供するように構築されており、前記装置は、前記装置の位置に応答して、前記少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動させるために前記アルゴリズムからコマンドを提供するように適合されており、かつ前記アルゴリズムは、前記ユーザの前記ルートからの逸脱に応答して前記少なくとも1つのインタフェースコンポーネントからの指示をリアルタイムで更新し、さらに前記アプリは地形マップおよびオフロードルートをサポートする、前記アプリを始動させることと、
を含む、方法。 - GPS拒否環境においてユーザにナビゲーション指示を提供するために構成された、コンピュータソフトウェア製品であって、前記製品は、プログラム命令がその中に格納されるコンピュータ可読媒体を含み、前記命令は、コンピュータによって読み取られる場合、前記コンピュータに、
前記ユーザに前記ナビゲーション指示を提供することと、
2または3次元ルートと関連付けられたマップ上の連続ラインのコースを断片化する埋込みアルゴリズムを始動させることであって、前記アルゴリズムは、前記ルートと関連付けられた前記ユーザの現在位置に応答して、前記ユーザに指示をリアルタイムで提供するように構築されており、かつ前記ソフトウェア製品は、前記装置の現在位置に応答して、前記ユーザと関連付けられた装置上の少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動させるために前記アルゴリズムからコマンドを提供するように適合されており、前記製品は地形マップおよびオフロードルートをサポートする、埋込みアルゴリズムを始動させることと、
を行わせる、コンピュータソフトウェア製品。 - 前記アプリは、前記ユーザに、リアルタイムの、スクリーン上、マップ上ポップアップ通知を少なくとも1つの携帯装置に提供し、それにより、次の中間地点の距離、方向、および説明を前記ユーザに提供し、それにより、前記ユーザは実際に、前記アプリソフトウェアが前記スクリーン上に示す、場所/位置に位置していることを確認できる、請求項4による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、改善されたユーザ位置の精度および認識を可能にする、請求項22による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、前記ユーザが中間地点を記述名で命名して、前記名前を前記アプリにアップロードするのを可能にすることにより、ユーザナビゲーション精度を可能にする、請求項22による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、対話型スクリーンを前記少なくとも1つの装置上に提供し、かつ前記アプリは、前記ユーザが現在位置を前記対話型スクリーン上に正確に示すのを可能にするために対話型マップをアップロードするように動作する、請求項24による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、ユーザナビゲーション誤差を最小限にするように動作する、請求項24による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アルゴリズムは、センサーによって生成され、前記少なくとも1つのインタフェースコンポーネントによって提供された誤ったデータを訂正するように動作し、それにより、前記ユーザにそのリアルタイムの正しい位置を提供する、請求項24による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記アプリは、事前に計画されたルート、自由なルート/散策トレック、2次元ナビゲーション、3次元ナビゲーション、およびそれらの組み合わせがある、トレックの少なくとも1つ上の前記ユーザに、正確な位置をさらに提供するように動作する、請求項24による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記システムは、ウォーキング、ランニング、ドライビング、ダイビング、スイミングセーリングおよびカヤック乗りならびにそれらの組み合わせから選択されたユーザ移動に対して構成される、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記システムは前記アルゴリズムを始動するように動作し、前記アルゴリズムは連続して、
それにより連続して前記ユーザ位置を更新し、
前記少なくとも1つのコンポーネントの誤った測定を訂正し、
ユーザの歩長における変化を認識し、
前記ユーザの方位における変化を検出し、
前記ユーザによって実行された変化を検出して、
前記ユーザの移動の速度における変化を検出する、
請求項1による携帯ナビゲーションシステム。 - GPS拒否環境において散策しているユーザにナビゲーション表示を提供するための携帯ナビゲーションシステムであって、前記システムは、
前記アプリが、非GPS散策アルゴリズムを適用するように適合された埋込みアルゴリズムを含み、前記アルゴリズムは、前記少なくとも1つの装置の現在位置に応答して、前記ユーザに指示を提供するように構築されており、前記少なくとも1つの装置は、前記少なくとも1つの装置の位置に応答して、前記少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動するために前記アルゴリズムから命令を提供するように適合され、
少なくとも1つの携帯装置であって、
ユーザにナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)、および
前記ユーザに少なくとも1つの方向特定移動指示を提供するための少なくとも1つのインタフェースコンポーネント、
のうちの1つを含む、少なくとも1つの携帯装置、
を備える、携帯ナビゲーションシステム。 - 前記非GPS散策アルゴリズムは、ユーザ装置のリアルタイム位置定義を、正確なマップ位置の100メートル、50メートル、10メートル、5メートル、1メートル以内または20cm以内で提供するように構成される、請求項31による携帯ナビゲーションシステム。
- GPS拒否環境においてユーザにルート指示を提供するための携帯ナビゲーションシステムであって、前記システムは、
少なくとも1つの携帯装置であって、
ユーザにナビゲーション指示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)であって、前記アプリは、前記ルートと関連付けられた前記装置の現在位置に応答して、前記ユーザに前記ナビゲーション指示をリアルタイムで提供するように構築されており、前記装置は、前記ユーザの現在位置を検出するように適合されており、かつ前記アルゴリズムは、前記ユーザの前記ルートからの逸脱に応答して前記ナビゲーション指示をリアルタイムで更新するように構成されており、さらに前記アプリは地形マップおよびオフロードルートをサポートする、ナビゲーションアプリケーション(アプリ)
を含む、少なくとも1つの携帯装置、
を備える、携帯ナビゲーションシステム。 - 前記アルゴリズムは、ユーザ装置のリアルタイム位置定義を、正確なマップ位置の100メートル、50メートル、10メートル、5メートル、1メートル以内または20cm以内で提供するように構成される、請求項33による携帯ナビゲーションシステム。
- 外部情報源からの外部表示とは無関係に、GPSなしで車両ナビゲーションを可能にするシステムであって、前記システムは、
前記ユーザにリアルタイムでナビゲーション表示を提供し、前記ルートと関連付けられた前記装置の現在位置に応答して前記車両速度センサーからリアルタイムデータを受信するように構築されたアプリを含み、
前記アプリは、前記ユーザの前記ルートからの逸脱に応答して前記ナビゲーション表示の前記少なくとも1つをリアルタイムで更新するように構成され、さらに前記アプリは地形マップおよびオフロードルートをサポートする、システム。前記車両は、自動車、ボート、戦車自動車、オートバイ、自律走行車/ロボット車両、軍用車両、自転車、スピードボート、または任意の他の車両から選択される、請求項35によるシステム。
車両速度を監視するように適合された車両速度センサー;
携帯装置であって、
ユーザにルートと関連付けられたナビゲーション表示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)を含む、携帯装置;および - GPS拒否環境においてユーザにナビゲーション表示を提供するための携帯ナビゲーションシステムであって、前記システムは、前記装置の現在位置に応答して、前記ユーザにリアルタイムでナビゲーション表示を提供するように構築されたアプリを含み、前記少なくとも1つの装置は、前記装置の位置に応答して、前記少なくとも1つのインタフェースコンポーネントを始動するために前記アプリから命令を提供するように適合されており、さらに前記アプリは地形マップおよびオフロードルートをサポートする、携帯ナビゲーションシステム。
少なくとも1つの携帯装置は:
ユーザにナビゲーション表示を提供するように適合されたナビゲーションアプリケーション(アプリ)と、
少なくとも1つの方向特定移動指示を前記ユーザに提供するための少なくとも1つのインタフェースコンポーネントと、
を含む。 - 前記ナビゲーションアプリケーション(アプリ)は、前記ユーザの前記ルートを断片化するための断片化アルゴリズムをさらに含み、前記断片化アルゴリズムは、前記ユーザが目的地に到着するのを可能にするように構成され、前記アルゴリズムは、前記ユーザの前記ルート上の逸脱、誤差および誤りを低減するように構成される、請求項1による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記断片化アルゴリズムは、前記ユーザにリアルタイム方位指図および指示を提供するために断片化を必要とする、サードパーティナビゲーション、GISソフトウェアまたは自由描画によって作成されたトラックを解析するように構成される、請求項38による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記断片化アルゴリズムは、連続ラインのコースを、中間地点間の真っ直ぐで、はっきりとした方位に分割し、従って、前記ユーザが中間地点間の方位角(方位)を容易に追跡できるようにして、前記ユーザに進路指示を提供するように構成される、請求項38による携帯ナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーションアプリケーション(アプリ)は、前記ユーザの前記ルートを断片化するための断片化アルゴリズムをさらに含み、前記断片化アルゴリズムは、前記ユーザが目的地に到着するのを可能にするように構成され、前記アルゴリズムは、前記ユーザの前記ルート上の逸脱、誤差および誤りを低減するように構成される、請求項20による携帯ナビゲーション方法。
- 前記断片化アルゴリズムは、前記ユーザにリアルタイム方位指図および指示を提供するために断片化を必要とする、サードパーティナビゲーション、GISソフトウェアまたは自由描画によって作成されたトラックを解析するように構成される、請求項41による携帯ナビゲーション方法。
- 前記断片化アルゴリズムは、連続ラインのコースを、中間地点間の真っ直ぐで、はっきりとした方位に分割し、従って、前記ユーザが中間地点間の方位角(方位)を容易に追跡できるようにして、前記ユーザに進路指示を提供するように構成される、請求項42による携帯ナビゲーション方法。
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