JP6746013B1 - ペアリング表示装置、ペアリング表示システムおよびペアリング表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るペアリング表示装置10の構成を示すブロック図である。移動体1は、自律的な移動が可能であり、例えば、電動車椅子、電動カートまたは移動ロボットが挙げられる。図1に示す移動体1は、表示部2、検出部3、音出力部4、およびペアリング表示装置10を備える。
図2は、実施の形態1に係るペアリング表示方法を示すフローチャートである。
検出処理部10bは、移動体1とペアリングされている利用者Aを検出する(ステップST1)。例えば、検出処理部10bは、カメラ装置によって撮影された移動体1の周辺の映像を画像解析し、画像解析結果に基づいて利用者Aを検出する。利用者Aが検出されなければ(ステップST1;NO)、検出処理部10bは、利用者Aが検出されるまで、ステップST1の検出処理を繰り返す。
図3は、実施の形態1に係るペアリング表示システムの構成を示すブロック図である。図3において、図1と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略する。図3に示すペアリング表示システムは、移動体1と利用者Aがペアリングされていることを表示するシステムであり、移動体1およびサーバ30を備える。
ペアリング表示装置10における出力処理部10aおよび検出処理部10bの機能は、処理回路により実現される。すなわち、ペアリング表示装置10は、図2のステップST1からステップST2までの処理を実行するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)であってもよい。
図5は、移動体1Aと利用者A1とのペアリング状態および移動体1Bと利用者A2とのペアリング状態の表示例を示す図である。図5において、利用者A1は、移動体1Aとペアリングされ、利用者A2は、移動体1Bとペアリングされている。移動体1Aおよび移動体1Bには、ペアリング表示装置10がそれぞれ搭載されている。
実施の形態2に係るペアリング表示装置は、実施の形態1と同様に、移動体と利用者がペアリングされていることを示す画像を床面に表示した後に、利用者が操作可能な画像を床面に表示する。実施の形態1における画像の表示で移動体とペアリングされていることを実感した利用者は、実施の形態2における画像に対する自身の操作によって移動体とのペアリングを成立させたと認識できるので(この操作前にペアリング自体は成立しているので、疑似的な操作)、移動体1を安心して利用することができる。
図7は、実施の形態2に係るペアリング表示方法を示すフローチャートである。なお、図7に示す処理が実行される前に、実施の形態1における画像20(移動体1と利用者Aがペアリングされていることを示す画像)が床面Bに表示され、利用者Aは、移動体1とペアリングされていることを認識している。また、図8Aは、利用者Aに操作させる画像20の例を示す図であり、床面B上に3次元に表示された押しボタン形状の画像20を示している。図8Aに示す画像20は、表示部2によって床面Bに3次元で投影された映像である。図8Bは、図8Aの画像20に対する操作の進行状況を示す図である。図8Cは、図8Aの画像20に対する操作の完了を示す図である。
図10は、実施の形態3に係るペアリング表示装置10Aの構成を示すブロック図である。移動体1は自律的な移動が可能であり、例えば、電動車椅子、電動カートまたは移動ロボットが挙げられる。図10に示す移動体1は、表示部2、検出部3、音出力部4およびペアリング表示装置10Aを備えている。利用者Aは、移動体1を利用可能なサービスに登録している利用者であり、利用者Aの識別情報がペアリング表示装置10Aに設定されている。利用者Aは、利用者端末40を携帯している。利用者端末40は、ペアリング表示装置10Aと通信を行う端末装置であり、例えば、スマートフォン、携帯電話端末またはタブレット情報端末である。
Claims (10)
- 表示部および検出部を有した移動体とペアリングされた利用者を、前記検出部を用いて検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記利用者が検出された場合、前記利用者が前記移動体とペアリングされていることを示す情報を、前記表示部を用いて前記移動体の周囲の床面に表示する出力処理部と、
を備え、
前記出力処理部は、前記移動体と前記利用者がペアリングされた状態であることを示す画像を当該移動体の周囲の床面に表示すること
を特徴とするペアリング表示装置。 - 前記出力処理部は、前記表示部を用いて、前記移動体と前記利用者とのペアリングに関する操作を行うための操作画像を前記移動体の周囲の床面に表示し、
前記検出処理部は、前記検出部を用いて、前記操作画像を操作する前記利用者を検出すること
を特徴とする請求項1記載のペアリング表示装置。 - 前記出力処理部は、前記移動体の周囲の床面における前記検出部の有効検出範囲となる領域に前記操作画像を表示すること
を特徴とする請求項2記載のペアリング表示装置。 - 前記表示部は、前記移動体の周囲の床面に画像を投影する投影部であり、
前記出力処理部は、前記投影部を用いて、前記移動体と前記利用者がペアリングされた状態であることを示す画像として、線、図形または文字あるいはこれらの組み合わせから構成された画像を表示すること
を特徴とする請求項1記載のペアリング表示装置。 - 前記操作画像に対する操作の進行状況を確認する確認部を備えたこと
を特徴とする請求項2記載のペアリング表示装置。 - 前記検出処理部は、前記検出部を用いて前記利用者の付添者を検出し、
前記出力処理部は、前記検出処理部によって前記付添者が検出された場合、前記利用者および前記付添者と前記移動体とがペアリングされていることを示す情報を、前記移動体の周囲の床面に表示すること
を特徴とする請求項1記載のペアリング表示装置。 - 利用者端末と通信を行う通信部を備え、
前記通信部は、前記利用者によって前記利用者端末を用いて送信された利用予約データを受信し、
前記出力処理部は、前記利用者端末を用いて前記利用予約データを送信した前記利用者が、前記検出処理部によって検出されると、前記利用者が前記移動体とペアリングされていることを示す情報を、前記表示部を用いて前記移動体の周囲の床面に表示すること
を特徴とする請求項1記載のペアリング表示装置。 - 前記移動体は、音出力部を有し、
前記出力処理部は、前記音出力部を用いて、前記移動体の周囲の床面に表示した情報に応じた音を出力すること
を特徴とする請求項1または請求項2記載のペアリング表示装置。 - 表示部および検出部を有した移動体と、
前記移動体とペアリングされた利用者を、前記検出部を用いて検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記利用者が検出された場合、前記利用者が前記移動体とペアリングされていることを示す情報を、前記表示部を用いて前記移動体の周囲の床面に表示する出力処理部と、
を備え、
前記出力処理部は、前記移動体と前記利用者がペアリングされた状態であることを示す画像を当該移動体の周囲の床面に表示すること
を特徴とするペアリング表示システム。 - 検出処理部が、表示部および検出部を有した移動体とペアリングされた利用者を、前記検出部を用いて検出するステップと、
出力処理部が、前記検出処理部によって前記利用者が検出された場合、前記利用者が前記移動体とペアリングされていることを示す情報を、前記表示部を用いて前記移動体の周囲の床面に表示するステップと、
を備え、
前記出力処理部は、前記移動体と前記利用者がペアリングされた状態であることを示す画像を当該移動体の周囲の床面に表示すること
を特徴とするペアリング表示方法。
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