JP6111706B2 - 位置検出装置、調整方法、および調整プログラム - Google Patents
位置検出装置、調整方法、および調整プログラム Download PDFInfo
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Description
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、を備え、前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、前記基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させる、位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、情報を出力する情報出力部を備え、前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記対象平面に投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する情報を前記情報出力部に出力させ、その後、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、請求項2に記載の位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備え、前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備え、前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となったときに調整を終えるように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部と、を備え、前記調整支援部は、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記駆動部を停止させるための信号を出力する、位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、を備え、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記照射部の照射角度が、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整される、位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、前記調整支援部は、前記所定の出力として、前記照射部の設置調整が完了した旨を案内する情報の出力を行う、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、情報を出力する情報出力部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させると共に、該投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する第1の情報を前記情報出力部に出力させ、その後、第2の情報を前記情報出力部に出力させる調整支援部と、を備え、前記第2の情報は、前記基準物体が前記検出部により検出されるまで、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報である、位置検出装置である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させ、全ての前記基準物体が前記検出部により検出された場合に、前記位置検出装置が所定の出力を行う、調整方法である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記投射部に、調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させ、前記対象平面に設置された前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行う、調整方法である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行い、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、調整方法である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行い、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となったときに調整を終えるように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、調整方法である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が前記駆動部を停止させるための信号を出力する、調整方法である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記照射部の照射角度が、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整され、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行う、調整方法である。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、全ての前記基準物体が前記検出部により検出された場合に、所定の出力を行う処理と、を実行させる調整プログラムである。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させる処理と、前記対象平面に設置された前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、を実行させる調整プログラムである。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させる処理と、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させる処理と、を実行させる調整プログラムである。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させる処理と、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となったときに調整を終えるように案内する情報を前記情報出力部に出力させる処理と、を実行させる調整プログラムである。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記駆動部を停止させるための信号を出力する処理と、を実行させる調整プログラムである。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記照射部の照射角度が、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整される処理と、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、を実行させる調整プログラムである。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、を備える位置検出装置である。
位置検出装置の一態様によれば、対象平面に対する照射角度を適切に調整することができる。
位置検出装置の一態様において、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記照射部の照射角度が、前記対象平面から遠い角度から、徐々に前記対象平面に近い角度になるように調整されるものとしてもよい。
また、位置検出装置の一態様において、前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、前記調整支援部は、全ての前記基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに応じて、前記所定の出力を行うものとしてもよい。
また、位置検出装置の一態様において、前記対象平面に画像を投射する投射部を備え、前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射するものとしてもよい。こうすれば、ユーザーは、簡易な操作で照射部の設置調整を開始させることができる。
また、位置検出装置の一態様において、情報を出力する情報出力部を備え、前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記対象平面に投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する情報を前記情報出力部に出力させ、その後、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報を前記情報出力部に出力させるものとしてもよい。こうすれば、ユーザーは、照射部の設置調整を容易に行うことができる。
また、位置検出装置の一態様において、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部とを備え、前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させるものとしてもよい。こうすれば、照射部の設置調整を、より適切に行うことができる。
また、位置検出装置の一態様において、前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部を備え、前記調整支援部は、前記基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、前記駆動部を停止させるための信号を出力するものとしてもよい。
位置検出装置の他の態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、情報を出力する情報出力部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させると共に、該投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する第1の情報を前記情報出力部に出力させ、その後、第2の情報を前記情報出力部に出力させる調整支援部と、を備え、前記第2の情報は、前記基準物体が前記検出部により検出されるまで、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報である、位置検出装置である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて変化させ、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、前記照射角度を変化させるのを停止させる、調整方法である。
調整方法の一態様によれば、対象平面に対する照射角度を適切に調整することができる。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、所定の出力を行う処理と、を実行させる調整プログラムである。
調整プログラムの一態様によれば、対象平面に対する照射角度を適切に調整させることができる。
図1は、本発明の位置検出装置を利用したインタラクティブ装置1が使用される様子を模式的に示す構成図である。インタラクティブ装置1は、例えば、プロジェクター10と、ライトカーテン生成装置20と、カメラ30と、制御装置40とを備える。なお、位置検出装置は、例えば、ライトカーテン生成装置20、カメラ30、および制御装置40を含む。
図4は、プロジェクター10の構成の一例を示す構成図である。プロジェクター10は、例えば、光源11と、光変調装置としての液晶ライトバルブ12R、12G、12Bと、レンズ13と、光源駆動部14と、画像信号入力部15と、画像信号処理部16と、ライトバルブ駆動部17と、制御部18とを備える。
調整支援制御部47は、以下に説明するような処理を行うことにより、ライトカーテン生成装置20の設置調整を支援する。図8は、調整支援制御部47により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。図8のフローチャートは、例えば、インタラクティブ装置1の起動時に、投射面50に対して投射画像が投射され、台形補正などが実施された後、操作部41に対するユーザーの操作に応じて開始される。
における「+θ」)から、照射先が投射面50に近づく角度(図13における「−θ」)に向けて、少しずつ変化させる。
本実施形態の位置検出装置は、ライトカーテン生成装置20の設置調整が行われるときに、ライトカーテン生成装置20の照射角度が、投射面50から遠い角度から、徐々に投射面50に近い角度になるように調整され、投射面50に設置された基準物体が検出されたタイミングに基づいて、第1段階の調整が完了した旨を案内する情報などが出力されるため、投射面50に対する照射角度を適切に調整することができる。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
また、発光体22が、異なる照射領域を有する複数の発光体を含む場合、複数の基準物体が設置されるべき基準物体設置位置は、それぞれの発光体の照射領域に対して設定されてよい。図19は、発光体22が、異なる照射領域を有する複数の発光体22_1、22_2を含み、それぞれに対して基準物体設置位置(発光体22_1に対応するC−1〜C4と、発光体22_2に対応するC−5〜C−8)が設定される様子を示す図である。
また、本発明の位置検出装置は、ライトカーテン生成装置20に代えて、可視光や紫外線を照射する装置を備えてもよい。
Claims (21)
- 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、
を備え、
前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、
前記調整支援部は、全ての前記基準物体が前記検出部により検出された場合に、前記所定の出力を行う、
位置検出装置。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、
前記対象平面に画像を投射する投射部と、
を備え、
前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、前記基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させる、
位置検出装置。 - 情報を出力する情報出力部を備え、
前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記対象平面に投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する情報を前記情報出力部に出力させ、その後、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
請求項2に記載の位置検出装置。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、
前記対象平面に画像を投射する投射部と、
情報を出力する情報出力部と、
を備え、
前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、
前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
位置検出装置。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、
前記対象平面に画像を投射する投射部と、
情報を出力する情報出力部と、
を備え、
前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、
前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となったときに調整を終えるように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
位置検出装置。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、
前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部と、
を備え、
前記調整支援部は、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記駆動部を停止させるための信号を出力する、
位置検出装置。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、
を備え、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記照射部の照射角度が、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整される、
位置検出装置。 - 前記調整支援部は、前記所定の出力として、前記照射部の設置調整が完了した旨を案内する情報の出力を行う、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の位置検出装置。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
情報を出力する情報出力部と、
前記対象平面に画像を投射する投射部と、
前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させると共に、該投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する第1の情報を前記情報出力部に出力させ、その後、第2の情報を前記情報出力部に出力させる調整支援部と、
を備え、
前記第2の情報は、前記基準物体が前記検出部により検出されるまで、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報である、
位置検出装置。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させ、全ての前記基準物体が前記検出部により検出された場合に、前記位置検出装置が所定の出力を行う、
調整方法。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記投射部に、調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させ、前記対象平面に設置された前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行う、
調整方法。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行い、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
調整方法。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行い、前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となったときに調整を終えるように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
調整方法。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が前記駆動部を停止させるための信号を出力する、
調整方法。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記照射部の照射角度が、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整され、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行う、
調整方法。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、
前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、
前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、
全ての前記基準物体が前記検出部により検出された場合に、所定の出力を行う処理と、
を実行させる調整プログラム。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、
前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、
前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させる処理と、
前記対象平面に設置された前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、
前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、
を実行させる調整プログラム。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、
前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、
前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、
前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、
前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させる処理と、
該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させる処理と、
を実行させる調整プログラム。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、
前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、
前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体であって前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体である前記基準物体を前記検出部に検出させる処理と、
前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、
前記投射部に、前記検出部により検出された前記基準物体の位置に所定のマーカーを投射させる処理と、
該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となったときに調整を終えるように案内する情報を前記情報出力部に出力させる処理と、
を実行させる調整プログラム。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、
前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、
前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、
前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記駆動部を停止させるための信号を出力する処理と、
を実行させる調整プログラム。 - 対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、
前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、
前記照射部の照射角度が、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整される処理と、
前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、
前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、
を実行させる調整プログラム。
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