JP2021190945A - 補正データ生成方法、プロジェクターの制御方法、補正データ生成装置およびプロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】撮像レンズに起因する倍率色収差の影響を低減するための補正データを提供可能になる。【解決手段】補正データ生成方法は、所定画像が示される撮像面を、撮像レンズを介してイメージセンサーによって可視光で撮像することによって、可視光画像データを生成し、前記撮像面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像することによって、赤外光画像データを生成し、前記可視光画像データと前記赤外光画像データとに基づいて、前記撮像レンズに起因する倍率色収差を示す補正データを生成する。【選択図】図３

Description

本発明は、補正データ生成方法、プロジェクターの制御方法、補正データ生成装置およびプロジェクターに関する。

特許文献１は、投射面における指示体の位置に基づいて投射画像を制御可能なインタラクティブプロジェクターを開示する。

インタラクティブプロジェクターは、投射面における指示体の位置に基づいて投射画像を制御するために、キャリブレーションデータを用いる。キャリブレーションデータは、投射面を撮像するイメージセンサーにおける位置と、投射面に投射される投射画像を生成する液晶パネル等のパネルにおける位置と、の対応関係を示す。

キャリブレーションデータは、以下のように生成される。
パネルによって生成される可視光のキャリブレーション画像が投射面に投射される状況において、イメージセンサーが、撮像レンズを介して投射面を可視光で撮像することによって、第１画像を示す第１撮像データを生成する。インタラクティブプロジェクターは、第１画像におけるキャリブレーション画像の位置に基づいて、イメージセンサーにおける位置とパネルにおける位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成する。

キャリブレーションデータが生成された後、イメージセンサーは、指示体によって指示される投射面を、撮像レンズを介して赤外光で撮像することによって、第２画像を示す第２撮像データを生成する。インタラクティブプロジェクターは、第２画像に基づいて、イメージセンサーにおいて指示体の一部の像が形成される像位置を特定する。インタラクティブプロジェクターは、パネルにおいて当該像位置に対応する対応位置を、キャリブレーションデータを用いて特定する。インタラクティブプロジェクターは、パネルにおける対応位置に線等を描画する。

特開２０１５−１５８８８４号公報

第１画像を示す第１撮像データは、撮像レンズを介する可視光での撮像によって生成される。一方、第２画像を示す第２撮像データは、撮像レンズを介する赤外光での撮像によって生成される。

このため、撮像レンズに起因する倍率色収差の影響により、第２画像において、指示体の一部の像が示される位置、例えば、指示体の先端部分の像が示される位置が、第１画像において指示体の一部の像が示される位置と異なり得る。

よって、特許文献１に記載のインタラクティブプロジェクターは、パネルにおける対応位置を特定する処理において倍率色収差に起因する誤差を生じる可能性を有する。したがって、倍率色収差の影響を低減するための補正データを生成する手法が望まれる。

本発明に係る補正データ生成方法の一態様は、所定画像が示される撮像面を、撮像レンズを介してイメージセンサーによって可視光で撮像することによって、可視光画像データを生成し、前記撮像面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像することによって、赤外光画像データを生成し、前記可視光画像データと前記赤外光画像データとに基づいて、前記撮像レンズに起因する倍率色収差を示す補正データを生成する。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、所定画像が示される撮像面を、撮像レンズを介してイメージセンサーによって可視光で撮像することによって、可視光画像データを生成し、前記撮像面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像することによって、赤外光画像データを生成し、前記可視光画像データと前記赤外光画像データとに基づいて、前記撮像レンズに起因する倍率色収差を示す補正データを生成し、複数のマークを示す可視光のキャリブレーション画像をパネルによって生成し、前記キャリブレーション画像を投射面に投射し、前記キャリブレーション画像が前記投射面に投射される投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって可視光で撮像することによって、キャリブレーション画像データを生成し、前記キャリブレーション画像データが示す画像における前記複数のマークの位置を、前記補正データに基づいて補正することによって、前記投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像する場合に生成される赤外画像における前記複数のマークの位置を決定し、前記赤外画像における前記複数のマークの位置に基づいて、前記イメージセンサーにおける位置と前記パネルにおける位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成する。

本発明に係る補正データ生成装置の一態様は、撮像レンズと、所定画像が示される撮像面を、前記撮像レンズを介して可視光で撮像することによって可視光画像データを生成し、また、前記撮像面を、前記撮像レンズを介して赤外光で撮像することによって赤外光画像データを生成するイメージセンサーと、前記可視光画像データと前記赤外光画像データとに基づいて、前記撮像レンズに起因する倍率色収差を示す補正データを生成する生成部と、を含む。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、上述の補正データ生成装置と、複数のマークを示す可視光のキャリブレーション画像を生成するパネルと、前記キャリブレーション画像を投射面に投射する投射レンズと、を含み、前記イメージセンサーは、さらに、前記キャリブレーション画像が前記投射面に投射される投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して可視光で撮像することによって、キャリブレーション画像データを生成し、前記キャリブレーション画像データが示す画像における前記複数のマークの位置を、前記補正データに基づいて補正することによって、前記投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像する場合に生成される赤外画像における前記複数のマークの位置を決定する補正部と、前記赤外画像における前記複数のマークの位置に基づいて、前記イメージセンサーにおける位置と前記パネルにおける位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成するキャリブレーションデータ生成部と、を含む。

プロジェクターシステム１０００を示す図である。 指示体２の一例を示す図である。 プロジェクター１の一例を示す図である。 所定画像および撮像面の一例を示す図である。 補正データの生成動作を説明するためのフローチャートである。 各ドット６ａの重心位置６ａ１の一例を示す図である。 線Ｇ１〜Ｇ５の一例を示す図である。 係数ａと係数ｃの関係を表す座標Ｇ１ａ〜Ｇ５ａの一例を示す図である。 係数ｂと係数ｃの関係を表す座標Ｇ１ｂ〜Ｇ５ｂの一例を示す図である。 線Ｇ１１〜Ｇ１５の一例を示す図である。 受光部分の位置Ｈの一例を示す図である。 重心位置６ｂ１と重心位置６ａ１とを示す図である。 距離Ｒ１と距離Ｒ２との関係を示す座標Ｋの一例を示す図である。 キャリブレーションデータの生成動作を説明するためのフローチャートである。 キャリブレーション画像の一例を示す図である。 キャリブレーション画像データが示す画像の一例を示す図である。 タッチ位置に基づく可視光画像Ｓ１の変報動作を説明するためのフローチャートである。 キャリブレーション画像の他の例を示す図である。 所定画像の他の例を示す図である。

Ａ．第１実施形態
Ａ１．プロジェクターシステム１０００の概要
図１は、プロジェクターシステム１０００を示す図である。プロジェクターシステム１０００は、第１実施形態に係るプロジェクター１と、指示体２と、を含む。

プロジェクター１は、可視光画像Ｓ１を投射面４に投射する。可視光画像Ｓ１は、可視光によって示される。可視光画像Ｓ１は、例えば、文字、数字、グラフ、表、図、絵、写真および動画の少なくともいずれか１つを表す。

可視光画像Ｓ１は、画像情報に基づく画像である。画像情報は、パーソナルコンピューター等の外部装置からプロジェクター１に提供される。画像情報が記録された可搬型記録媒体が、プロジェクター１に接続される場合、プロジェクター１は、可搬型記録媒体から画像情報を取得してもよい。可搬型記録媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリーである。

投射面４は、スクリーンである。投射面４は、スクリーンに限らず、例えば、ホワイトボード、壁、または、扉でもよい。

プロジェクター１は、投射面４の上端４ａよりも上方の壁に設置される。プロジェクター１は、机、テーブルまたは床の上に配置されてもよい。プロジェクター１は、天井から吊るされてもよい。

指示体２は、ペン型の指示具である。指示体２の形状は、ペンの形状に限らず、例えば、円柱、角柱、円錐または角錐でもよい。

ユーザーは、指示体２を用いることによって投射面４を指示する。投射面４には可視光画像Ｓ１が投射されるので、投射面４を指示することは、可視光画像Ｓ１を指示することも意味する。ユーザーは、指示体２の軸部２ｂを持ち、先端２ａを投射面４にタッチさせながら指示体２を投射面４上で移動する。

プロジェクター１は、カメラ１５で投射面４を撮像することによって画像データを生成する。プロジェクター１は、画像データに基づいて、投射面４のうち指示体２によってタッチされるタッチ部分４ｂの位置、すなわち、タッチ位置を検出する。プロジェクター１は、指示体２が非発光指示体の場合、検出光等の反射強度に基づいてタッチを検出する。また、プロジェクター１は、指示体２が発光指示体の場合、後述する指示体２の発光によりタッチを検出する。

プロジェクター１は、タッチ位置に基づいて、タッチ位置に対応付けられた処理を行う。例えば、プロジェクター１は、可視光画像Ｓ１を、タッチ位置の軌跡を示す可視光画像に変更する。可視光画像Ｓ１の変更は、タッチ位置の軌跡を示す可視光画像への変更に限らない。

Ａ２．指示体２の一例
図２は、指示体２の一例を示す図である。指示体２は、タッチ位置をプロジェクター１に認識させるために赤外光を出射する。指示体２は、電源２１と、第１通信部２２と、第１光源２３と、スイッチ２４と、第１記憶部２５と、第１制御部２６と、を含む。

電源２１は、第１通信部２２と、第１光源２３と、スイッチ２４と、第１記憶部２５と、第１制御部２６とに、不図示の電力線を介して電力を供給する。電源２１は、指示体２が有する不図示の電源ボタンがオンされると、電力の供給を開始する。電源２１は、電源ボタンがオフされると、電力の供給を停止する。

第１通信部２２は、プロジェクター１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈで無線通信する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。第１通信部２２とプロジェクター１との無線通信の方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限らず、例えば、赤外線通信方式またはＷｉ−Ｆｉでもよい。Ｗｉ−Ｆｉは登録商標である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信方式およびＷｉ−Ｆｉは、近距離無線方式の一例である。第１通信部２２とプロジェクター１との無線通信の方式は、近距離無線方式に限らず他の通信方式でもよい。

第１通信部２２は、プロジェクター１から同期信号を受信する。同期信号は、指示体２の発光タイミングを、カメラ１５の撮像タイミングに同期させるために用いられる。

第１光源２３は、赤外光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。第１光源２３は、ＬＥＤを含まずに、例えば、赤外光を出射するＬＤ（Laser Diode）を含んでもよい。

スイッチ２４は、指示体２の先端２ａに大気圧以上の圧力が加わるとオンし、先端２ａに加えられた圧力が解消されるとオフする。スイッチ２４は、先端２ａが投射面４に接触しているか否かを検出するセンサーとして機能する。指示体２は、スイッチ２４がオンされると、投射面４に接触していることの通知として、第１光源２３により赤外光を出射する。

第１記憶部２５は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。第１記憶部２５は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。

不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。第１記憶部２５は、第１プログラムと、各種のデータと、を記憶する。

第１制御部２６は、例えば、１または２以上のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第１制御部２６は、１または２以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。１または２以上のプロセッサー、および、１または２以上のＣＰＵは、それぞれ、コンピューターの一例である。

第１制御部２６の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって構成されてもよい。第１制御部２６は、各種の処理を、並列的または逐次的に実行する。

第１制御部２６は、第１記憶部２５から第１プログラムを読み取る。第１制御部２６は、第１プログラムを実行することによって種々の機能を実現する。例えば、第１制御部２６は、スイッチ２４がオンしている状況において、同期信号の受信タイミングに基づくタイミングで第１光源２３を点灯させる。

Ａ３．プロジェクター１の一例
図３は、プロジェクター１の一例を示す図である。プロジェクター１は、補正データ生成装置１０と、操作部１１と、第２通信部１３と、を含む。補正データ生成装置１０は、投射部１４と、カメラ１５と、第２記憶部１６と、処理部１７と、を含む。

操作部１１は、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを含む。操作部１１は、ユーザーの入力操作を受け取る。

第２通信部１３は、指示体２の第１通信部２２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈで無線通信を行う。無線通信の方式は、上述の通り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限らず、例えば、赤外線通信またはＷｉ−Ｆｉでもよい。

投射部１４は、可視光画像Ｓ１を示す駆動信号を処理部１７から受け取る。駆動信号は、可視光画像Ｓ１を示す画像情報に基づいて生成される。例えば、処理部１７は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像情報に画像処理を施すことによって駆動信号を生成する。投射部１４は、駆動信号に基づいて可視光画像Ｓ１を投射面４に投射する。

投射部１４は、ライトバルブ駆動部１４３と、第２光源１４４と、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂと、投射レンズ１４６と、を含む。

赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂとを相互に区別する必要がない場合、これらを「液晶ライトバルブ１４５」と称する。

ライトバルブ駆動部１４３は、例えば、ドライバー等の回路で構成される。ライトバルブ駆動部１４３は、処理部１７から提供される駆動信号に基づいて、電圧信号を生成する。ライトバルブ駆動部１４３は、電圧信号を液晶ライトバルブ１４５に印加することによって、液晶ライトバルブ１４５を駆動する。

第２光源１４４は、ＬＥＤである。第２光源１４４は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源でもよい。第２光源１４４は、可視光を出射する。

第２光源１４４から出射された光は、不図示のインテグレーター光学系に入射する。インテグレーター光学系は、入射される光における輝度分布のばらつきを低減する。第２光源１４４から出射された光は、インテグレーター光学系を通った後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色および青色の色光成分に分離される。

赤色の色光成分は、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒに入射する。緑色の色光成分は、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇに入射する。青色の色光成分は、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１４５は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネルを含む。液晶ライトバルブ１４５は、「パネル」の一例である。液晶ライトバルブ１４５は、矩形の画素領域１４５ａを有する。画素領域１４５ａは、マトリクス状に位置する複数の画素１４５ｐを含む。

ライトバルブ駆動部１４３が、電圧信号を各画素１４５ｐに印加すると、各画素１４５ｐの光透過率は、電圧信号に基づく光透過率に設定される。第２光源１４４から出射される光は、画素領域１４５ａを通ることで変調される。

各画素１４５ｐに印加される電圧信号は、駆動信号に基づいて生成され、駆動信号は、画像情報に基づいて生成される。このため、画像情報に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ１４５は、光変調装置の一例である。光変調装置は、ミラーデバイスで構成されてもよい。

各色の画像は、不図示の色合成光学系によって画素１４５ｐごとに合成される。よって、カラーの可視光画像Ｓ１が生成される。可視光画像Ｓ１は、投射レンズ１４６を介して投射される。投射レンズ１４６は、１または２以上のレンズを含む光学系である。

カメラ１５は、投射面４を撮像することによって画像データを生成する。カメラ１５は、プロジェクター１とは別体として設けられてもよい。この場合、カメラ１５とプロジェクター１は、データの送受信ができるように有線または無線のインターフェイスを介して相互に接続されてもよい。

カメラ１５は、撮像レンズ１５１と、光選択部１５２と、駆動部１５３と、イメージセンサー１５４と、を含む。

撮像レンズ１５１は、魚眼レンズである。魚眼レンズは、１または２以上のレンズによって構成される。

光選択部１５２は、撮像レンズ１５１を通過した光の中から、イメージセンサー１５４に向かう光を選択する。光選択部１５２は、ガラス板１５２ａと、可視光カットフィルター１５２ｂと、を含む。

ガラス板１５２ａは、可視光と赤外光とのいずれも透過させる。可視光カットフィルター１５２ｂは、可視光を透過させずに、赤外光を透過させる。

駆動部１５３は、ガラス板１５２ａと可視光カットフィルター１５２ｂを、撮像レンズ１５１とイメージセンサー１５４との間に択一的に配置する。

イメージセンサー１５４は、マトリクス状に配置される複数の光電変換素子を有する。イメージセンサー１５４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーである。

イメージセンサー１５４は、撮像レンズ１５１および光選択部１５２の両方を透過した光を電気信号に変換する。イメージセンサー１５４は、撮像レンズ１５１および光選択部１５２を介して撮像を実行することによって、種々の画像データを生成する。

第２記憶部１６は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。第２記憶部１６は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。

第２記憶部１６は、処理部１７によって実行される第２プログラムと、処理部１７が使用する各種のデータと、を記憶する。各種のデータは、後述のキャリブレーションにて用いられるキャリブレーション投射画像データを含む。キャリブレーション投射画像データは、画像情報の一例でもある。

処理部１７は、例えば、１または２以上のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、処理部１７は、１または２以上のＣＰＵによって構成される。処理部１７の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等の回路によって構成されてもよい。処理部１７は、各種の処理を、並列的または逐次的に実行する。

処理部１７は、第２記憶部１６から第２プログラムを読み取る。処理部１７は、第２プログラムを実行することによって、動作制御部１７１、生成部１７２、補正部１７３、キャリブレーションデータ生成部１７４、決定部１７５および表示制御部１７６として機能する。

動作制御部１７１は、プロジェクター１の種々の動作を制御する。動作制御部１７１は、例えば、指示体２と第２通信部１３との通信を確立する。動作制御部１７１は、例えば、１または２以上の動作コントローラー、または、動作制御回路によって構成されてもよい。

生成部１７２は、赤外光画像データと可視光画像データとに基づいて、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す補正データを生成する。生成部１７２は、例えば、プロジェクター１の製造時において補正データを生成する。

赤外光画像データは、後述する図４に示されるような、所定画像６が示される撮像面５を、撮像レンズ１５１を介してイメージセンサー１５４が赤外光で撮像することによって生成される。

可視光画像データは、所定画像６が示される撮像面５を、撮像レンズ１５１を介してイメージセンサー１５４が可視光で撮像することによって生成される。

生成部１７２は、１または２以上のジェネレーター、または、生成回路によって構成されてもよい。図３に示すように、生成部１７２は、受光部分特定部１７２ａと、補正データ生成部１７２ｂと、を含む。

受光部分特定部１７２ａは、可視光画像データに基づいて、イメージセンサー１５４において、撮像レンズ１５１の光軸を通る光を受光する受光部分の位置を特定する。受光部分特定部１７２ａは、例えば、受光部分特定回路によって構成されてもよい。

補正データ生成部１７２ｂは、赤外光画像データと可視光画像データと受光部分の位置とに基づいて、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す補正データを生成する。補正データ生成部１７２ｂは、１または２以上の補正データジェネレーター、または、補正データ生成回路によって構成されてもよい。

補正部１７３は、撮像レンズ１５１が赤外光によってイメージセンサー１５４に形成する像の位置を、補正データに基づいて補正する。補正後の位置は、撮像レンズ１５１が可視光によってイメージセンサー１５４に形成する像の位置を示す。補正部１７３は、例えば、補正回路によって構成されてもよい。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、補正部１７３による補正結果に基づいて、イメージセンサー１５４における位置と液晶ライトバルブ１４５における位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成する。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、例えば、１または２以上のキャリブレーションデータジェネレーター、または、キャリブレーションデータ生成回路によって構成されてもよい。

決定部１７５は、キャリブレーションデータを用いることによって、液晶ライトバルブ１４５において、タッチ位置に対応する対応位置を決定する。決定部１７５は、例えば、決定回路によって構成されてもよい。

表示制御部１７６は、液晶ライトバルブ１４５における対応位置に、タッチ位置の軌跡を表す線等を描画する。表示制御部１７６は、例えば、１または２以上の表示コントローラー、または、表示制御回路によって構成されてもよい。

Ａ４．所定画像および撮像面の一例
図４は、所定画像６および撮像面５の一例を示す図である。撮像面５は、プロジェクター１の製造時に使用される面、例えば、作業台の上面または壁面である。プロジェクター１と撮像面５は、ユーザー使用時とほぼ同じ関係、例えば、図１に示される関係となるように配置される。また、可視光ライト７及び赤外光ライト８が配置される。

撮像面５には、所定画像６が表される。所定画像６は、マトリクス状に配列された複数のドット６ａを示す。所定画像６は、図４に示される画像に限らず、後述する図１９に示される画像でもよい。複数のドット６ａは、マトリクスの行方向及び列方向に線を示すことができ、撮像面５に格子パターンを形成する。複数のドット６ａの数は２５に限らない。マトリクスの行の数は５に限らず、例えば２以上であればよい。マトリクスの列の数は５に限らず、例えば２以上であればよい。マトリクスの行の数は、マトリクスの列の数と異なってもよい。所定画像６は、投射画像でも、ドット６ａが印刷された印刷物でもよい。また、所定画像６は、壁等にドット６ａに対応する物理マーカーが配置されることで構成されてもよい。

複数のドット６ａは、複数のオブジェクトの一例である。複数のオブジェクトは、複数のドット６ａに限らない。例えば、複数のオブジェクトは、複数の多角形、または、複数の楕円でもよい。

可視光ライト７は、可視光を撮像面５に照射する。赤外光ライト８は、赤外光を撮像面５に照射する。

Ａ５．補正データの生成動作
図５は、補正データの生成動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１０１においてイメージセンサー１５４は、赤外光ライト８が点灯せずに可視光ライト７が点灯する状況において撮像面５を撮像することによって可視光画像データを生成する。

ステップＳ１０１では、ガラス板１５２ａが撮像レンズ１５１とイメージセンサー１５４との間に位置する。このため、ステップＳ１０１ではイメージセンサー１５４は、撮像レンズ１５１を介して可視光で撮像面５を撮像する。

続いて、ステップＳ１０２においてイメージセンサー１５４は、可視光ライト７が点灯せずに赤外光ライト８が点灯する状況において撮像面５を撮像することによって赤外光画像データを生成する。

ステップＳ１０２では、ガラス板１５２ａが撮像レンズ１５１とイメージセンサー１５４との間に位置する。このため、ステップＳ１０２ではイメージセンサー１５４は、撮像レンズ１５１を介して赤外光で撮像面５を撮像する。

続いて、ステップＳ１０３において生成部１７２は、可視光画像データと赤外光画像データとに基づいて、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す補正データを生成する。

以下、ステップＳ１０３の一例を説明する。
受光部分特定部１７２ａは、可視光画像データに基づいて、イメージセンサー１５４において、撮像レンズ１５１の光軸を通る光を受光する受光部分の位置を特定する。

魚眼レンズである撮像レンズ１５１の光軸が、格子パターンを示す面と交わる場合、格子パターンのうち、撮像レンズ１５１の光軸を通ってイメージセンサー１５４に結像される線は歪みを有さない。一方、格子パターンのうち、撮像レンズ１５１の光軸を通らずにイメージセンサー１５４に結像される線は歪みを有する。受光部分特定部１７２ａは、この性質を用いて、受光部分の位置を特定する。

受光部分特定部１７２ａは、可視光画像データが示す画像における複数のドット６ｂの位置に基づいて、受光部分の位置を特定する。複数のドット６ｂは、撮像面５に示される複数のドット６ａの可視光による撮像画像である。

受光部分特定部１７２ａは、まず、可視光画像データに基づいて、イメージセンサー１５４に可視光によって示される各ドット６ｂの重心位置６ｂ１を特定する。
図６は、各ドット６ｂの重心位置６ｂ１の一例を示す図である。

受光部分特定部１７２ａは、図７に示すように行ごとのドット６ｂの重心位置６ｂ１に基づく線Ｇ１〜Ｇ５を、「ｙ＝ａｘ^２＋ｂｘ＋ｃ」という２次式でフィッティングする。受光部分特定部１７２ａは、例えば、最小二乗法を用いて当該フィッティングを行う。

受光部分特定部１７２ａは、線Ｇ１〜Ｇ５の２次式における係数ａと係数ｃの関係から、係数ａ＝０に対応する係数ｃを算出する。以下、係数ａ＝０に対応する係数ｃを「係数ｃ１」と称する。

例えば、受光部分特定部１７２ａは、図８に示すように、縦軸において係数ａを表し横軸において係数ｃを表す座標系において、線Ｇ１〜Ｇ５における係数ａと係数ｃの関係を表す座標Ｇ１ａ〜Ｇ５ａを特定する。

受光部分特定部１７２ａは、座標Ｇ１ａ〜Ｇ５ａに基づく線を、１次式でフィッティングする。受光部分特定部１７２ａは、例えば、最小二乗法を用いて当該フィッティングを行う。

受光部分特定部１７２ａは、フィッティングによって得られる１次式を用いて、係数ａ＝０に対応する係数ｃ１を算出する。

受光部分特定部１７２ａは、線Ｇ１〜Ｇ５の２次式における係数ｃと係数ｂの関係から、係数ｃ１に対応する係数ｂを算出する。以下、係数ｃ１に対応する係数ｂを「係数ｂ１」と称する。係数ｃ１は係数ａ＝０に対応するため、係数ｃ１に対応する係数ｂ１は、係数ａ＝０に対応する係数ｂ１を意味する。

なお、イメージセンサー１５４におけるｘ軸に沿う方向が、複数のドット６ａのマトリクスにおける行の方向と交差する可能性があるため、係数ｂは必要となる。

受光部分特定部１７２ａは、図９に示すように、縦軸において係数ｂを表し横軸において係数ｃを表す座標系において、線Ｇ１〜Ｇ５における係数ｂと係数ｃの関係を表す座標Ｇ１ｂ〜Ｇ５ｂを特定する。

受光部分特定部１７２ａは、座標Ｇ１ｂ〜Ｇ５ｂに基づく線を、１次式でフィッティングする。受光部分特定部１７２ａは、例えば、最小二乗法を用いて当該フィッティングを行う。

受光部分特定部１７２ａは、フィッティングによって得られる１次式を用いて、係数ｃ１に対応する係数ｂ１を算出する。

続いて、受光部分特定部１７２ａは、係数ａ＝０、係数ｂ１および係数ｃ１を用いて、イメージセンサー１５４において、撮像レンズ１５１の光軸を通る光を受光する受光部分を通る直線の式、ｙ＝ｂ１ｘ＋ｃ１、を算出する。

なお、受光部分特定部１７２ａは、最初に、係数ａ＝０に対応する係数ｂ１を算出し、その後、係数ｂ１に対応する係数ｃ１を算出することによって、ｙ＝ｂ１ｘ＋ｃ１、を算出してもよい。

続いて、受光部分特定部１７２ａは、図１０に示す列ごとのドット６ｂの重心位置６ｂ１に基づく線Ｇ１１〜Ｇ１５を、「ｘ＝ａ’ｙ^２＋ｂ’ｙ＋ｃ’」という２次式でフィッティングする。受光部分特定部１７２ａは、例えば、最小二乗法を用いて当該フィッティングを行う。

受光部分特定部１７２ａは、線Ｇ１１〜Ｇ１５の２次式における係数ａ’と係数ｃ’の関係から、係数ａ’＝０に対応する係数ｃ’を算出する。以下、係数ａ’＝０に対応する係数ｃ’を「係数ｃ’１」と称する。受光部分特定部１７２ａは、係数ｃ１の算出手法と同様の手法で係数ｃ’１を算出する。

受光部分特定部１７２ａは、線Ｇ１１〜Ｇ１５の２次式における係数ｃ’１と係数ｂ’の関係から、係数ｃ’１に対応する係数ｂ’を算出する。以下、係数ｃ’１に対応する係数ｂ’を「係数ｂ’１」と称する。係数ｃ’１は係数ａ’＝０に対応するため、係数ｃ’１に対応する係数ｂ’１は、係数ａ’＝０に対応する係数ｂ’を意味する。受光部分特定部１７２ａは、係数ｂ１の算出手法と同様の手法で係数ｂ’１を算出する。このように、受光部分特定部１７２ａは、ｘ＝ｂ’１ｙ＋ｃ’１、を算出する。

なお、受光部分特定部１７２ａは、最初に、係数ａ’＝０に対応する係数ｂ’１を算出し、その後、係数ｂ’１に対応する係数ｃ’１を算出することによって、ｘ＝ｂ’１ｙ＋ｃ’１、を算出してもよい。

受光部分特定部１７２ａは、図１１に示すように、ｙ＝ｂ１ｘ＋ｃ１と、ｘ＝ｂ’１ｘ＋ｃ’１と、の交点を、受光部分の位置Ｈとして特定する。

続いて、補正データ生成部１７２ｂは、可視光画像データと赤外光画像データと受光部分の位置Ｈとに基づいて、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す補正データを生成する。

補正データ生成部１７２ｂは、まず、赤外光画像データに基づいて、イメージセンサー１５４に赤外光によって示される各ドット６ｃの重心位置６ｃ１を特定する。複数のドット６ｃは、撮像面５に示される複数のドット６ａの赤外光による撮像画像である。

図１２は、イメージセンサー１５４に赤外光によって示される各ドット６ｃの重心位置６ｃ１と、イメージセンサー１５４に可視光によって示される各ドット６ｂの重心位置６ｂ１と、を示す図である。

補正データ生成部１７２ｂは、重心位置６ｂ１ごとに、重心位置６ｂ１と受光部分の位置Ｈとの距離Ｒ１を特定する。距離Ｒ１は、受光部分の位置Ｈからの距離を意味する。

補正データ生成部１７２ｂは、重心位置６ｂ１ごとに、重心位置６ｂ１と、当該重心位置６ｂ１に対応する重心位置６ｃ１と、の距離Ｒ２を特定する。

重心位置６ｂ１に対応する重心位置６ｃ１は、複数の重心位置６ｃ１のうち、当該重心位置６ｂ１に最も近い重心位置６ｃ１である。
さらに言えば、重心位置６ｂ１を有するドット６ｂと、重心位置６ｂ１に対応する重心位置６ｃ１を有するドット６ｃは、共通のドット６ａを表す。
このため、距離Ｒ２は、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す。

補正データ生成部１７２ｂは、距離Ｒ１と距離Ｒ２との関係を示す倍率色収差データＪ１を、補正データとして生成する。

例えば、補正データ生成部１７２ｂは、図１３に示すように、横軸において距離Ｒ１を表し縦軸において距離Ｒ２を表す座標系において、重心位置６ｂ１ごとに、距離Ｒ１と距離Ｒ２との関係を示す座標Ｋを特定する。

補正データ生成部１７２ｂは、座標Ｋに基づく曲線を、倍率色収差データＪ１、すなわち補正データとして生成する。

補正データ生成部１７２ｂは、例えば、座標Ｋに基づく曲線を２次式でフィッティングすることによって、倍率色収差データＪ１を生成する。補正データ生成部１７２ｂは、倍率色収差データＪ１を補正データとして第２記憶部１６に記憶する。

なお、補正データ生成部１７２ｂは、座標Ｋに基づく曲線にて特定される距離Ｒ１と距離Ｒ２との関係を表す表を、倍率色収差データＪ１として生成してもよい。

Ａ６．キャリブレーションデータの生成動作
図１４は、キャリブレーションデータの生成が実行されるキャリブレーションを説明するためのフローチャートである。

キャリブレーションとは、液晶ライトバルブ１４５における座標とイメージセンサー１５４における座標とを相互に対応づける処理である。液晶ライトバルブ１４５における座標は、液晶ライトバルブ１４５における位置、すなわち、各画素１４５ｐの位置を示す。イメージセンサー１５４における座標は、イメージセンサー１５４における位置、すなわち、複数の光電変換素子の位置を示す。

ステップＳ２０１においてキャリブレーションデータ生成部１７４は、液晶ライトバルブ１４５にキャリブレーション画像を生成させる。

例えば、キャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーション投射画像データを第２記憶部１６から読み出す。キャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーション投射画像データを第２プログラムに従って生成してもよい。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーション画像データに画像処理を施すことによって、キャリブレーション駆動信号を生成する。キャリブレーションデータ生成部１７４は、不図示の画像処理回路に当該画像処理を実行させることによって、キャリブレーション駆動信号を生成してもよい。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーション駆動信号をライトバルブ駆動部１４３に提供する。

ライトバルブ駆動部１４３は、キャリブレーション駆動信号に基づいて、液晶ライトバルブ１４５に可視光のキャリブレーション画像を生成させる。

キャリブレーション画像では、複数のマークＭ１が相互に間隔をあけて配置される。マークＭ１は、例えば、ドッドまたは矩形である。

図１５は、キャリブレーション画像の一例を示す図である。図１５では、複数のマークＭ１として、複数のドットが示される。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーション駆動信号をライトバルブ駆動部１４３に提供する前に、キャリブレーション駆動信号に基づいて、液晶ライトバルブ１４５におけるマークＭ１の位置、例えば、マークＭ１の重心位置を特定する。

例えば、キャリブレーションデータ生成部１７４は、液晶ライトバルブ１４５におけるマークＭ１の重心位置を、液晶ライトバルブ１４５における座標を用いて特定する。

続いて、ステップＳ２０２において、投射レンズ１４６は、キャリブレーション画像を投射面４に投射する。

続いて、ステップＳ２０３において、キャリブレーションデータ生成部１７４は、イメージセンサー１５４に、撮像レンズ１５１を介して可視光でキャリブレーション画像を撮像させる。この場合、キャリブレーションデータ生成部１７４は、駆動部１５３に、ガラス板１５２ａを、撮像レンズ１５１とイメージセンサー１５４との間に配置させる。

イメージセンサー１５４は、キャリブレーション画像を可視光で撮像することによってキャリブレーション画像データを生成する。

続いて、ステップＳ２０４においてキャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーション画像データと、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す補正データと、に基づいて、キャリブレーションデータを生成する。

例えは、キャリブレーションデータ生成部１７４は、まず、イメージセンサー１５４からキャリブレーション画像データを取得する。

続いて、キャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーション画像データが示す画像におけるマークＭ２を検出する。

図１６は、キャリブレーション画像データが示す画像の一例を示す図である。キャリブレーション画像データが示す画像には、マークＭ１の可視光での撮像画像であるマークＭ２が示される。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、マークＭ２ごとに、マークＭ２の位置、例えば、マークＭ２の重心位置を特定する。

例えば、キャリブレーションデータ生成部１７４は、マークＭ２の重心位置を、イメージセンサー１５４における座標を特定する。

続いて、キャリブレーションデータ生成部１７４は、複数のマークＭ２の位置を補正データに基づいて補正することによって、複数のマークＭ２の補正後の位置を決定する。

例えば、キャリブレーションデータ生成部１７４は、まず、マークＭ２ごとに、マークＭ２の位置と受光部分の位置Ｈとの距離Ｒ１ａを特定する。

続いて、キャリブレーションデータ生成部１７４は、マークＭ２ごとに、補正データを用いて、距離Ｒ１ａに対応する距離Ｒ２ａを特定する。

続いて、キャリブレーションデータ生成部１７４は、マークＭ２ごとに、マークＭ２の位置を、受光部分の位置ＨからマークＭ２の位置へ向かう方向に、距離Ｒ２ａだけ移動する。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、この移動後の位置を、マークＭ２の補正後の位置として決定する。

複数のマークＭ２の補正後の位置は、キャリブレーション画像が投射面４に投射される投射状況において、投射面４を、撮像レンズ１５１を介してイメージセンサー１５４によって赤外光で撮像する場合に生成される赤外画像での複数のマークＭ２の位置を示す。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、複数のマークＭ２の補正後の位置に基づいて、イメージセンサー１５４における位置と液晶ライトバルブ１４５における位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成する。

例えば、キャリブレーションデータ生成部１７４は、複数のマークＭ２の補正後の位置と、液晶ライトバルブ１４５における複数のマークＭ１の重心と、の関係に基づいて、キャリブレーションデータを生成する。

キャリブレーションデータ生成部１７４は、キャリブレーションデータを第２記憶部１６に記憶する。

Ａ７．タッチ位置に基づく可視光画像の変更動作
図１７は、タッチ位置に基づく可視光画像Ｓ１の変更動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ３０１において決定部１７５は、投射面４が指示体２によって指示される指示状況において、イメージセンサー１５４に、投射面４を、撮像レンズ１５１を介して赤外光で撮像させる。この場合、決定部１７５は、駆動部１５３に、可視光カットフィルター１５２ｂを、撮像レンズ１５１とイメージセンサー１５４との間に配置させる。

イメージセンサー１５４は、当該撮像によって、投射面画像データを生成する。

続いて、ステップＳ３０２において決定部１７５は、投射面画像データに基づいて、タッチ位置を特定する。

例えば、決定部１７５は、投射面画像データが示す画像において、指示体２の先端２ａから発せられる赤外光が示される部分を、タッチ位置として特定する。

続いて、ステップＳ３０３において決定部１７５は、液晶ライトバルブ１４５において、タッチ位置に対応する対応位置を、キャリブレーションデータを用いることによって決定する。

続いて、ステップＳ３０４において表示制御部１７６は、液晶ライトバルブ１４５における対応位置に、タッチ位置の軌跡を表す線等を描画することによって、可視光画像Ｓ１を変更する。

Ａ８．第１実施形態についてのまとめ
第１実施形態によれば、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差の影響を低減できる。

Ｂ．変形例
上述の実施形態について、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることも可能である。

Ｂ１．第１変形例
受光部分特定部１７２ａは、可視光画像データではなく、赤外光画像データに基づいて、イメージセンサー１５４において撮像レンズ１５１の光軸を通る光を受光する受光部分の位置を特定してもよい。

例えば、受光部分特定部１７２ａは、赤外光画像データが示す画像における複数のドット６ｂの位置に基づいて、受光部分の位置を特定してもよい。

Ｂ２．第２変形例
キャリブレーション画像として、図１８に示すような、複数のクロスパターンＭ３を示す画像が用いられてもよい。複数のクロスパターンＭ３は、複数のマークの一例である。この場合、２つの矩形が接触するクロスパターンＭ３の位置として、例えば、２つの矩形が接触する位置が用いられる。

Ｂ３．第３変形例
指示体２は、赤外光を発光しない物体、例えば人の指でもよい。この場合、投射面４に沿って面状に赤外光を出射する光出力装置が、投射面４の上端４ａよりも上に設けられる。

プロジェクター１は、光出力装置から出射された赤外光のうち、投射面４上の指示体２によって反射された反射光を、カメラ１５で撮像することによって、投射面画像データを生成する。

Ｂ４．第４変形例
ガラス板１５２ａと可視光カットフィルター１５２ｂにおいて、厚さの違い、および、イメージセンサー１５４に対する傾き角度の違いがある場合、補正部１７３は、これらの違いを補正するための補正データをさらに生成してもよい。キャリブレーションデータ生成部１７４は、この補正データも用いてキャリブレーションデータを生成する。

Ｂ５．第５変形例
所定画像６は、相互に独立した複数のドット６ａを示す画像に限らない。所定画像６は、１つのオブジェクトを示す画像でもよい。例えば、所定画像６は、図１９に示すように、マトリクス状に配置される複数のドット６ａと、複数のドット６ａを相互に繋ぐ複数の線６ｆと、を有するオブジェクトを示す画像でもよい。

Ｂ６．第６変形例
パネルとして液晶ライトバルブが用いられたが、パネルは液晶ライトバルブに限らない。例えば、パネルは、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成でもよい。パネルは、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等の構成でもよい。液晶パネルおよびデジタルミラーデバイス以外にも、光源が発する光を変調可能な構成は、パネルとして採用できる。

Ｃ．上述の形態および変形例から把握される態様
上述の形態および変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。

Ｃ１．第１態様
補正データ生成装置１０およびプロジェクター１は、撮像レンズ１５１と、イメージセンサー１５４と、生成部１７２と、を含む。イメージセンサー１５４は、所定画像６が示される撮像面５を、撮像レンズ１５１を介して可視光で撮像することによって可視光画像データを生成する。イメージセンサー１５４は、所定画像６が示される撮像面５を、撮像レンズ１５１を介して赤外光で撮像することによって赤外光画像データを生成する。生成部１７２は、可視光画像データと赤外光画像データとに基づいて、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す補正データを生成する。

可視光画像データと赤外光画像データとの相違を生じさせる主な要因は、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差である。このため、生成部１７２は、撮像レンズ１５１に起因する倍率色収差を示す補正データを生成できる。この補正データが用いられる場合、撮像レンズに起因する倍率色収差の影響を低減できる。

Ｃ２．第２態様
撮像レンズ１５１は、魚眼レンズである。生成部１７２は、受光部分特定部１７２ａと補正データ生成部１７２ｂとを含む。受光部分特定部１７２ａは、可視光画像データおよび赤外光画像データのうち一方の画像データに基づいて、イメージセンサー１５４において撮像レンズ１５１の光軸を通る光を受光する受光部分の位置を特定する。補正データ生成部１７２ｂは、可視光画像データと赤外光画像データと受光部分の位置とに基づいて、補正データを生成する。

受光部分の位置では、倍率色収差が生じず、受光部分の位置からの距離に応じて、倍率色収差の影響が大きくなる。この態様によれば、受光部分の位置を基準に倍率色収差を示す補正データを生成できる。

Ｃ３．第３態様
補正データ生成部１７２ｂは、可視光画像データと赤外光画像データと受光部分の位置とに基づいて、受光部分の位置からの距離と倍率色収差との関係を示す倍率色収差データを、補正データとして生成する。この態様によれば、倍率色収差データが、受光部分の位置からの距離と倍率色収差との関係を示すので、イメージセンサー１５４に生じる倍率色収差の影響を補正しやすくなる。

Ｃ４．第４態様
所定画像６は、複数のオブジェクトを示す。上述の一方の画像データは、可視光画像データである。受光部分特定部１７２ａは、可視光画像データが示す画像における複数のオブジェクトの位置に基づいて、受光部分の位置を特定する。この態様によれば、補正データを生成するための可視光画像データを、受光部分の位置を特定するためのデータとして兼用できる。このため、受光部分の位置を特定するための専用のデータが使用される構成に比べて、データ量を少なくできる。

Ｃ５．第５態様
所定画像は、複数のオブジェクトを示す。上述の一方の画像データは、赤外光画像データである。受光部分特定部１７２ａは、赤外光画像データが示す画像における複数のオブジェクトの位置に基づいて、受光部分の位置を特定する。この態様によれば、補正データを生成するための赤外光画像データを、受光部分の位置を特定するためのデータとして兼用できる。このため、受光部分の位置を特定するための専用のデータが使用される構成に比べて、データ量を少なくできる。

Ｃ６．第６態様
イメージセンサー１５４は、さらに、キャリブレーション画像が投射面４に投射される投射状況において、投射面４を、撮像レンズ１５１を介して可視光で撮像することによって、キャリブレーション画像データを生成する。

プロジェクター１は、補正データ生成装置１０と、液晶ライトバルブ１４５と、投射レンズ１４６と、補正部１７３と、キャリブレーションデータ生成部１７４と、を含む。

液晶ライトバルブ１４５は、複数のマークを示す可視光のキャリブレーション画像を生成する。投射レンズ１４６は、キャリブレーション画像を投射面４に投射する。補正部１７３は、キャリブレーション画像データが示す画像における複数のマークの位置を補正データに基づいて補正することによって、複数のマークの補正後の位置を決定する。複数のマークの補正後の位置は、上述の投射状況において、投射面４を、撮像レンズ１５１を介してイメージセンサー１５４が赤外光で撮像する場合に生成される赤外画像における複数のマークの位置を示す。キャリブレーションデータ生成部１７４は、赤外画像における複数のマークの位置に基づいて、イメージセンサー１５４における位置と液晶ライトバルブ１４５における位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成する。

この態様によれば、キャリブレーションデータに、撮像レンズに起因する倍率色収差が影響することを低減できる。

１…プロジェクター、２…指示体、５…撮像面、６…所定画像、１０…補正データ生成装置、１４…投射部、１５…カメラ、１６…第２記憶部、１７…処理部、１４３…ライトバルブ駆動部、１４４…第２光源、１４５…液晶ライトバルブ、１４５Ｂ…青色用液晶ライトバルブ、１４５Ｇ…緑色用液晶ライトバルブ、１４５Ｒ…赤色用液晶ライトバルブ、１４６…投射レンズ、１５１…撮像レンズ、１５３…駆動部、１５４…イメージセンサー、１７１…動作制御部、１７２…生成部、１７２ａ…受光部分特定部、１７２ｂ…補正データ生成部、１７３…補正部、１７４…キャリブレーションデータ生成部、１７５…決定部、１７６…表示制御部。

Claims (8)

1. 所定画像が示される撮像面を、撮像レンズを介してイメージセンサーによって可視光で撮像することによって、可視光画像データを生成し、
   前記撮像面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像することによって、赤外光画像データを生成し、
   前記可視光画像データと前記赤外光画像データとに基づいて、前記撮像レンズに起因する倍率色収差を示す補正データを生成する、
   補正データ生成方法。
2. 前記撮像レンズは、魚眼レンズであり、
   前記可視光画像データおよび前記赤外光画像データのうち一方の画像データに基づいて、前記イメージセンサーにおいて前記魚眼レンズの光軸を通る光を受光する受光部分の位置を特定し、
   前記可視光画像データと前記赤外光画像データと前記受光部分の位置とに基づいて、前記補正データを生成する、
   請求項１に記載の補正データ生成方法。
3. 前記可視光画像データと前記赤外光画像データと前記受光部分の位置とに基づいて、前記受光部分の位置からの距離と、前記倍率色収差と、の関係を示す倍率色収差データを、前記補正データとして生成する、
   請求項２に記載の補正データ生成方法。
4. 前記所定画像は、複数のオブジェクトを示し、
   前記一方の画像データは、前記可視光画像データであり、
   前記可視光画像データが示す画像における前記複数のオブジェクトの位置に基づいて、前記受光部分の位置を特定する、
   請求項２または３に記載の補正データ生成方法。
5. 前記所定画像は、複数のオブジェクトを示し、
   前記一方の画像データは、前記赤外光画像データであり、
   前記赤外光画像データが示す画像における前記複数のオブジェクトの位置に基づいて、前記受光部分の位置を特定する、
   請求項２または３に記載の補正データ生成方法。
6. 所定画像が示される撮像面を、撮像レンズを介してイメージセンサーによって可視光で撮像することによって、可視光画像データを生成し、
   前記撮像面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像することによって、赤外光画像データを生成し、
   前記可視光画像データと前記赤外光画像データとに基づいて、前記撮像レンズに起因する倍率色収差を示す補正データを生成し、
   複数のマークを示す可視光のキャリブレーション画像をパネルによって生成し、
   前記キャリブレーション画像を投射面に投射し、
   前記キャリブレーション画像が前記投射面に投射される投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって可視光で撮像することによって、キャリブレーション画像データを生成し、
   前記キャリブレーション画像データが示す画像における前記複数のマークの位置を、前記補正データに基づいて補正することによって、前記投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像する場合に生成される赤外画像における前記複数のマークの位置を決定し、
   前記赤外画像における前記複数のマークの位置に基づいて、前記イメージセンサーにおける位置と前記パネルにおける位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成する、
   プロジェクターの制御方法。
7. 撮像レンズと、
   所定画像が示される撮像面を、前記撮像レンズを介して可視光で撮像することによって可視光画像データを生成し、また、前記撮像面を、前記撮像レンズを介して赤外光で撮像することによって赤外光画像データを生成するイメージセンサーと、
   前記可視光画像データと前記赤外光画像データとに基づいて、前記撮像レンズに起因する倍率色収差を示す補正データを生成する生成部と、
   を含む補正データ生成装置。
8. 請求項７に記載の補正データ生成装置と、
   複数のマークを示す可視光のキャリブレーション画像を生成するパネルと、
   前記キャリブレーション画像を投射面に投射する投射レンズと、を含み、
   前記イメージセンサーは、さらに、前記キャリブレーション画像が前記投射面に投射される投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して可視光で撮像することによって、キャリブレーション画像データを生成し、
   前記キャリブレーション画像データが示す画像における前記複数のマークの位置を、前記補正データに基づいて補正することによって、前記投射状況において、前記投射面を、前記撮像レンズを介して前記イメージセンサーによって赤外光で撮像する場合に生成される赤外画像における前記複数のマークの位置を決定する補正部と、
   前記赤外画像における前記複数のマークの位置に基づいて、前記イメージセンサーにおける位置と前記パネルにおける位置との対応関係を示すキャリブレーションデータを生成するキャリブレーションデータ生成部と、
   を含むプロジェクター。

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