CN104660946B - 投影机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供通过分开使用利用拍摄投影面的功能的失真校正和其以外的功能而能有效利用拍摄投影面的功能的投影机及其控制方法。投影机(100)具备：具有投影图像的投影部(101)的主体、检测主体的移动的移动检测部(185)和拍摄屏幕(SC)的拍摄部(180)。具备基于拍摄部(180)的拍摄结果进行梯形失真校正的校正控制部(122)和基于拍摄部(180)的拍摄结果执行与梯形失真校正不同的第2处理的第2处理部。拍摄控制部(128)基于移动检测部(185)的检测结果，在判定为主体在移动时使得通过校正控制部(122)进行梯形失真校正，在移动检测部(185)判定为停止了时使操作检测部(127)执行操作检测处理。

Description

投影机及其控制方法

技术领域

本发明涉及在投影面投影图像的投影机及其控制方法。

背景技术

现有技术中，在将图像投影于投影面的投影机中，已知下述投影机：具备利用对投影面进行了拍摄所得的拍摄图像来对投影图像的失真进行校正的功能(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的投影机对投影面与投影机的位置关系进行测定，进行投影图像的梯形失真校正。

专利文献1：日本特开2010—128102号公报

发明内容

可是，在投影机具备对投影面进行拍摄的功能的情况下，拍摄图像不仅在对投影图像的失真进行校正的处理中、而且在其他的处理中也能够利用。另一方面，对投影图像的失真进行校正的功能是使得用户的方便性高、对投影机为重要的功能。

于是，本发明的目的在于提供：通过分开使用利用对投影面进行拍摄的功能的失真校正和其以外的功能，可以有效地利用对投影面进行拍摄的功能的投影机及其控制方法。

用于达到所述目的，本发明的投影机的特征为：具备主体、检测部、拍摄部、校正部、第2处理部和控制部，其中，所述主体具有对图像进行投影的投影部；所述检测部对所述主体的移动进行检测；所述拍摄部对投影面进行拍摄；所述校正部基于所述拍摄部的拍摄结果进行梯形失真校正；所述第2处理部基于所述拍摄部的拍摄结果来执行与所述梯形失真校正不同的第2处理；所述控制部基于所述检测部的检测结果，在判定为所述主体在移动的情况下进行通过所述校正部进行的梯形失真校正，在判定为所述主体停止了的情况下通过所述第2处理部执行所述第2处理。

根据本发明，在判定为主体在移动的情况下进行梯形失真校正，在判定为主体静止的情况下执行与梯形失真校正不同的处理。因此，能够在必需的情况下执行梯形失真校正，在梯形失真校正和不同的处理中分开使用拍摄部的拍摄结果，有效地利用拍摄部。

并且，本发明的特征为：在所述投影机中，执行所述第2处理的所述第2处理部，为基于所述拍摄部的拍摄结果来检测对于所述投影面进行的操作的操作检测部；所述控制部在判定为所述主体停止了的情况下通过所述操作检测部检测操作。

根据本发明，在判定为主体静止的情况下，基于拍摄结果，执行检测相对于投影面进行的操作的处理。因此，通过对利用拍摄部的拍摄结果的梯形失真校正和检测相对于投影面进行的操作的处理进行区分而执行，能够有效地利用拍摄部。

并且，本发明特征为：在所述投影机中，所述操作检测部基于所述拍摄部的拍摄结果检测指示体相对于所述投影面的操作，在检测到的操作符合预先设定的条件的情况下，执行对应于相符合的所述条件的处理。

根据本发明，利用拍摄部的拍摄结果，在进行符合条件的操作的情况下能够执行预先设定的处理。

并且，本发明特征为：在所述投影机中，所述操作检测部检测所述指示体相对于设定于所述投影面的操作区域的操作。

根据本发明，能够利用拍摄部的拍摄结果，检测相对于设定于投影面的操作区域的操作。

并且，本发明特征为：在所述投影机中，所述操作检测部基于所述操作区域的明亮度及形状的至少一方的变化对所述指示体的操作进行检测。

根据本发明，能够对指示体的操作迅速地进行检测。

并且，本发明特征为：在所述投影机中，所述操作检测部通过从通过所述拍摄部拍摄到的拍摄图像提取对所述投影面进行指示的指示体的图像，对所述指示体的操作进行检测。

根据本发明，能够利用通过拍摄部拍摄到的拍摄图像来可靠地检测指示体相对于投影面的操作。

并且，用于达到所述目的，本发明的投影机的控制方法特征为：对具备具有对图像进行投影的投影部的主体的投影机进行控制；对所述主体的移动进行检测；对投影面进行拍摄；在判定为所述主体在移动的情况下，基于对所述投影面进行了拍摄所得的拍摄结果进行梯形失真校正，在判定为所述主体停止了的情况下执行与所述梯形失真校正不相同的第2处理。

根据本发明，在判定为主体在移动的情况下进行梯形失真校正，在判定为主体静止的情况下执行与梯形失真校正不同的处理。因此，能够在必需的情况下执行梯形失真校正，在梯形失真校正和不同的处理中分开使用拍摄部的拍摄结果，有效地利用拍摄部。

根据本发明，通过在梯形失真校正和不同的处理中分开使用拍摄部的拍摄结果，能够有效地利用投影机的拍摄部。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的投影机的构成的框图。

图2是表示对应于位置指示操作的工作例的说明图。

图3是表示投影机的工作的流程图。

符号说明

100…投影机，101…投影部，120…CPU，121…投影控制部，122…校正控制部(校正部)，127…操作检测部(第2处理部)，128…拍摄控制部(控制部)，130…光调制装置，131…图像用处理器，132…梯形失真校正部(校正部)，134…光调制装置驱动部，150…投影光学系统，180…拍摄部，183…相机透镜，185…移动检测部(检测部)，SC…屏幕(投影面)。

具体实施方式

以下，参照附图关于应用本发明的实施方式进行说明。

图1是表示实施方式涉及的投影机100的整体构成的框图。投影机100基于存储于内置的图像存储部171的图像数据，在屏幕SC(投影面)投影图像。并且，投影机100也能够基于从个人计算机和/或各种图像播放器等的外部的未图示的图像供给装置(图示略)输入的图像数据而在屏幕SC投影图像。所述图像数据既可以是动态图像(影像)的数据也可以是静止图像的数据。

在本实施方式中，例示下述构成：相对具备反射幕的屏幕SC，投影机100进行正面投影。屏幕SC基本直立，屏幕面为矩形形状。还有，投影机100对图像进行投影的投影面也可以利用建筑物的壁面或天花板面或者地面。并且，也可以为：屏幕SC具备透射式的幕，投影机100从该屏幕SC的背面投影图像。

投影机100在其主体，具备进行光学性图像的形成的投影部101。

投影部101包括光源140、光调制装置130、投影光学系统150。作为光源140，能够使用氙灯、超高压水银灯、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、激光光源等。还有，投影部101也可以具备将光源140发出的光导至光调制装置130的反射器和/或使光源140发出的光减光的调光部(图示略)等。

光调制装置130对光源140发出的光进行调制而生成图像光。在光调制装置130中，例如能够采用：采用对应于RGB的各色的3块透射型液晶光阀的方式。该情况下，光源140发出的光通过分色镜等分离为R、G、B的各色光而入射于光调制装置130。而且，通过光调制装置130具备的3色的液晶面板而调制3种色光，调制后的光通过十字分色棱镜而合成。光调制装置130通过光调制装置驱动部134而驱动，通过使配置为矩阵状的各像素中的光的透射率变化，形成图像。

投影光学系统150具备进行所投影的图像的放大、缩小及焦点的调整的变焦透镜151、对变焦的程度进行调整的变焦调整用马达152、进行聚焦的调整的聚焦调整用马达153。投影光学系统150将以光调制装置130调制了的光投影于屏幕SC上。由此投影图像成像于屏幕SC。变焦透镜151包括包括多个透镜的透镜组而构成，变焦调整用马达152与聚焦调整用马达153对变焦透镜151的透镜组进行驱动。通过该工作，对屏幕SC上的投影图像进行放大、缩小及聚焦调整。

并且，投影机100的主体具备对投影机100整体的工作进行控制而对图像信号进行电处理的图像处理系统。图像处理系统具备对投影机100整体进行控制的CPU120、图像用处理器131、RAM160及ROM170。CPU120执行存储于ROM170的程序，实现控制功能及图像处理功能。

RAM160形成暂时存储CPU120和/或图像用处理器131所执行的程序和/或数据的工作区。还有，图像用处理器131也可以具备在自身进行的图像的显示状态的调整处理等各处理的执行时必需的工作区作为内置RAM。

ROM170对CPU120所执行的程序及以CPU120所执行的程序处理的数据进行存储。并且，ROM170具备图像存储部171、设定值存储部172及条件存储部173。

并且，投影机100的图像处理系统具备光调制装置驱动部134、光源驱动部141、透镜驱动部154、拍摄部180、拍摄图像存储器182、移动检测部185、遥控器控制部190、遥控器191、操作部195。CPU120、图像用处理器131及所述的各部分通过总线102相互连接。

在图像用处理器131，连接I/F(接口)110。对I/F110，从所述的外部的图像供给装置(图示略)输入图像数据。I/F110具备有线连接于图像供给装置的连接器和/或在与图像供给装置之间进行无线通信的无线通信装置。对I/F110，可以连接多个图像供给装置，输入多个系统的图像数据。I/F110按照CPU120的控制，对图像数据的输入系统进行切换，对图像用处理器131输出图像数据。在本实施方式中对I/F110输入输入系统IN1、IN2的2个系统的图像数据。

I/F110被输入数字图像数据(包括数字影像数据)，为将该数字图像数据输出于图像用处理器131的数字接口。I/F110也可以具备进行从输入系统IN1、IN2输入的图像数据的帧变换、分辨率变换、3D/2D变换等的数据变换处理的功能。并且，I/F110也可以具备A/D(模拟/数字)变换功能，可以从图像供给装置输入模拟影像信号。

CPU120具备投影控制部121、校正控制部122、变焦比计算部123、焦距计算部124、三维测量部125、投影角计算部126、操作检测部127及拍摄控制部128。这些各部分通过CPU120执行存储于ROM170的程序而实现。CPU120的各部分的功能后述。

图像用处理器131具备梯形失真校正部132及重叠处理部133。图像用处理器131按照CPU120的控制，对从I/F110输入的图像数据进行处理，生成图像信号，输出于光调制装置驱动部134。并且，在投影机100对存储于图像存储部171的图像数据进行投影的情况下，图像用处理器131对于该图像数据进行所述的处理。

图像用处理器131能够采用作为梯形失真校正用和/或图像处理用的DSP(数字信号处理器)销售的通用的处理器，也能够采用专用的ASIC。

梯形失真校正部132基于从CPU120输入的校正参数，按照CPU120的控制对图像进行校正。梯形失真校正部132对投影机100投影于屏幕SC的投影图像的梯形失真进行校正，并将校正后的图像数据输出于重叠处理部133。

重叠处理部133对通过梯形失真校正部132校正了的图像数据，执行将投影机100的操作用的菜单画面等作为OSD图像重叠的处理。重叠处理部133生成用于对处理后的图像数据进行显示的图像信号，并输出于光调制装置驱动部134。

并且，图像用处理器131也可以通过梯形失真校正部132及重叠处理部133的功能，对于从I/F110输入的图像数据，进行对辉度、对比度、色的浓淡、色调等的图像的显示状态进行调整的处理。

光调制装置驱动部134基于从图像用处理器131输入的图像信号，对光调制装置130进行驱动。由此，基于输入于I/F110的图像数据的图像形成于光调制装置130的图像形成区域。形成于光调制装置130的图像通过投影光学系统150，在屏幕SC上形成为投影图像。

光源驱动部141相应于从CPU120输入的指示信号，对光源140施加电压，使光源140点亮及熄灭。

透镜驱动部154按照CPU120的控制对变焦调整用马达152及聚焦调整用马达153进行驱动，进行变焦调整及聚焦调整。

拍摄部180具备：采用作为公知的图像传感器的CCD的CCD相机181和配置于CCD相机181的前方的相机透镜183。CCD相机181除了CCD之外，还具备从CCD读出图像信号的控制电路等的未图示的周边电路。拍摄部180设置于投影机100的前侧的面，即可以对投影光学系统150朝向屏幕SC投影图像的方向通过CCD相机181进行拍摄的位置。也就是说，拍摄部180设置为，对与投影光学系统150的投影方向相同的方向进行拍摄。CCD相机181的拍摄方向及视场角设定为，在推荐的投影距离投影于屏幕SC上的投影图像的整体至少进入拍摄范围内。

CCD相机181所拍摄的拍摄图像的数据从拍摄部180输出于拍摄图像存储器182，记录于拍摄图像存储器182的预定的区域。因为若拍摄图像存储器182完成1幅画面量的图像数据的写入，则使预定的区域的标志依次反相，所以CPU120通过对该标志进行参照，能够知晓利用拍摄部180的拍摄是否完成。CPU120参照该标志，对拍摄图像存储器182进行访问，取得需要的拍摄图像数据。

移动检测部185(检测部)具备陀螺传感器和/或加速度传感器，对投影机100的主体的移动进行检测，将检测值输出于CPU120。关于移动检测部185的检测值预先设定阈值，CPU120在通过移动检测部185检测到超过阈值的移动的情况下，判定为投影机100移动了。并且，CPU120在通过移动检测部185检测到的移动为阈值以下、该状态超过预先设定的待机时间而持续的情况下，判定为投影机100静止。

还有，也可以构成为：在移动检测部185设定阈值，移动检测部185的检测值超过阈值的情况下及移动检测部185的检测值成为阈值以下而经过了待机时间的情况下，移动检测部185对CPU120输出检测信号。该情况下，能够减轻CPU120的处理负担。

并且，移动检测部185也可以基于拍摄部180的拍摄图像的变化而对移动进行检测。该情况下，移动检测部185从拍摄图像存储器182取得拍摄图像数据，并与在与所取得的拍摄图像数据不同之时拍摄的拍摄图像数据相比较，在拍摄图像数据的差为预定以上的情况下检测为移动。该情况下，能够利用拍摄部180而对移动进行检测。

遥控器控制部190接收从投影机100的外部的遥控器191发送的无线信号。遥控器191具备通过用户操作的操作件(图示略)，将相应于对于操作件的操作的操作信号作为红外线信号等的无线信号进行发送。遥控器控制部190具备接收红外线信号等的接收部(图示略)。遥控器控制部190接收从遥控器191发送的信号，并进行分析，生成表示通过用户进行的操作的内容的信号而输出于CPU120。

操作部195例如包括配置于投影机100的主体的操作面板的操作件(图示略)而构成。操作部195若检测到对于所述操作件的操作，则将对应于操作件的操作信号输出于CPU120。

CPU120具备的投影控制部121基于I/F110所输出的图像数据，对通过投影部101投影图像的工作进行控制。投影控制部121进行：伴随于投影机100的电源接通/关断而通过光源驱动部141使光源140点亮/熄灭的控制、对I/F110所输出的图像数据通过图像用处理器131进行处理的控制等。

校正控制部122对梯形失真校正部132进行控制，使得对梯形失真进行校正的失真校正处理执行。校正控制部122与梯形失真校正部132协作，作为校正部而起作用。

校正控制部122从拍摄图像存储器182取得拍摄图像数据，并通过对拍摄图像数据的形状进行分析而对用于对投影图像的失真进行校正的参数进行计算。在此，校正控制部122也可以使存储于ROM170的校正用图形(图示略)通过投影控制部121的控制而投影于屏幕SC。该情况下，校正控制部122从拍摄部180的拍摄图像数据提取校正用图形，并对校正用图形的形状进行分析，对参数进行计算。校正控制部122将计算出的参数输出于梯形失真校正部132，并按照该参数执行梯形失真校正。

变焦比计算部123对应于遥控器191的操作或操作部195中的操作，对通过变焦透镜151对投影图像进行放大或缩小所用的变焦比进行计算。投影角计算部126基于存储于拍摄图像存储器182的拍摄图像数据计算：变焦透镜151的光轴相对于屏幕SC的平面的斜率即投影角。并且，三维测量部125基于变焦比计算部123计算出的变焦比及投影角计算部126计算出的投影角，对存储于拍摄图像存储器182的拍摄图像数据进行分析，对从变焦透镜151的基准位置直到屏幕SC为止的距离(投影距离)进行计算。焦距计算部124基于三维测量部125所计算出的距离计算对聚焦调整用马达153进行驱动的驱动量而对透镜驱动部154进行控制，执行聚焦调整。

校正控制部122基于变焦比计算部123、焦距计算部124、三维测量部125及投影角计算部126所计算出的投影距离及投影角等，对校正用的参数进行计算。该参数为用于使通过光调制装置130描绘的图像变形以对屏幕SC上的投影图像的失真进行补偿的参数。例如为包括对变形的方向、变形量等进行定义的数据的参数。校正控制部122将该参数与其他的计算结果等一起存储于ROM170。

操作检测部127(第2处理部)执行操作检测处理(第2处理)，对在屏幕SC中利用指示体进行的位置指示操作进行检测。位置指示操作为指示体在投影机100的工作中在拍摄部180的视场角内指示位置的操作。指示体只要映现于拍摄部180的拍摄图像数据、能够对投影机的投影图像进行识别即可，具体的方式并不限定。例如，指示体既可以为用户手持使用的棒状的器件，也可以为其他的形状的器具。该器件和/或器具既可以具有发光的功能和/或发送无线信号的功能，也可以并不具有这种功能。并且，用户的身体的一部分(例如，手和/或指)也可以为指示体。并且，通过激光指示器等的发光装置(图示略)将光照射于屏幕SC，形成于屏幕SC上的亮点也可以为指示体。

操作检测部127基于存储于拍摄图像存储器182的拍摄图像数据对存在位置指示操作这一情况进行检测。操作检测部127也可以在操作检测处理中，对指示体所指示的位置进行特定，并输出指示位置的坐标。并且，操作检测部127在操作检测处理中，能够不仅对通过位置指示操作指示的操作位置进行检测，而且对检测到的位置是否符合预先设定的条件进行判定。而且，操作检测部127能够对检测到的位置的轨迹是否符合预先设定的条件进行判定。在此，所谓位置的轨迹为：连结操作检测部127设置时间差而检测到的多次位置指示操作的指示位置而形成的图形。操作检测部127进行判定的条件存储于ROM170的条件存储部173。在条件存储部173，操作检测部127进行判定的条件与在检测到符合该条件的操作的情况下所执行的处理相对应而设定。

在本实施方式中，以通过指示体指示屏幕SC上的特定的位置为条件，并作为检测到符合该条件的操作的情况下的工作，而执行输入源的切换。所谓输入源的切换为，对连接于I/F110的图像供给装置(图像源)进行切换的工作，具体地，为通过CPU120的控制而I/F110对输入系统IN1与输入系统IN2进行切换的工作。

图2(A)～(D)为表示对应于位置指示操作的工作例的说明图。

在示于图2(A)的状态下，投影图像61投影于屏幕SC。投影图像61为基于从I/F110的输入系统IN1输入的图像数据而投影的图像。也就是说，在图2(A)的状态下I/F110选择输入系统IN1。投影图像61包括对象物62。

操作检测部127若开始进行对位置指示操作进行检测的检测工作，则对重叠处理部133进行控制，在投影图像61重叠检测用图像63而投影。重叠处理部133将预先存储于ROM170的检测用图像63的图像重叠于从梯形失真校正部132输入的图像，通过光调制装置驱动部134而描绘。由此检测用图像63投影于屏幕SC。使得检测用图像63处于遮挡对象物62的可能性小且容易操作的处所地，配置于屏幕SC的端部。在图2(A)的例中检测用图像63为预先设定的尺寸的基本矩形。

操作检测部127对拍摄图像上的检测用图像63的位置及尺寸进行特定。例如，操作检测部127将面板上(光调制装置130的图像形成区域)的检测用图像63的位置及尺寸从ROM170读出、计算而取得。例如，也可以将表示将检测用图像63重叠于输入图像的情况下的位置及尺寸的数据或者表示面板上的检测用图像63的位置及尺寸的数据，与检测用图像63的图像数据一起存储于ROM170。

而且，操作检测部127基于拍摄图像中的校正用图形的位置、以三维测量部125及投影角计算部126计算出的投影距离及投影角和投影图像的失真的校正量(校正用的参数)之中的至少1个以上的参数，由面板上的检测用图像63的位置及尺寸，导出拍摄图像上的检测用图像63的位置及尺寸。或者，拍摄图像上的检测用图像63的位置，也可以在检测用图像63的显示前后取拍摄图像的差而特定、通过图形匹配而特定。

操作检测部127将重叠于检测用图像63的范围作为检测区域而设定。操作检测部127基于拍摄部180的拍摄图像数据对指示体的指示位置进行特定，并在指示位置为检测区域内的情况下，判定为进行了特定的操作。

作为一例，对使用用户的手作为指示体2的情况进行说明。

在投影了检测用图像63的状态下，若如示于图2(B)地，指示体2重叠于检测用图像63，则操作检测部127基于拍摄部180的拍摄图像数据而判定为指示体2重叠于检测用图像63。若指示体2重叠于检测用图像63，则投影部101所投影的光在屏幕SC之前通过指示体2遮挡。因此，在拍摄部180的拍摄图像数据中，检测用图像63的明亮度、颜色、外观等在指示体2所重叠的部分发生变化。操作检测部127通过从拍摄图像数据提取检测用图像63的图像即检测区域的图像而分析，并对明亮度和/或颜色的变化进行检测，对指示体2的操作的有无进行判定。

操作检测部127也可以对检测用图像63的位置，基于校正控制部122使之投影的校正用图形的位置与失真的校正量(参数)来进行特定。该情况下，能够进一步正确地对检测用图像63的位置进行特定，对操作进行检测。而且，操作检测部127也可以从拍摄图像存储器182取得拍摄部180的拍摄图像数据，之后仅提取作为检测区域的检测用图像63及其周边的图像，对提取的图像进行分析。该情况下，能够减少在操作检测部127提取指示体2的图像的处理、对检测用图像63的图像进行比较的处理等中进行处理的数据量，能够减轻处理负担。

操作检测部127判定有无向检测用图像63的操作的条件例如如下。

操作检测部127在检测用图像63之上(检测区域)按预先设定的时间以上地存在指示体2的情况下，判定为存在操作。具体地，对于拍摄图像数据中的检测区域内的至少一部分像素，在下述式(1)或(2)的任一持续预先设定的时间以上的情况下，判定为存在操作。

像素的辉度值＞第1阈值…(1)

像素的辉度值＜第2阈值…(2)

并且，操作检测部127也可以从拍摄图像数据提取检测用图像63的图像，与非操作时的拍摄图像数据中的检测用图像63的图像进行比较，对检测用图像63的图像的形状的变化进行检测。该情况下，在检测用图像63的形状变化成立预定时间的情况下，判定为存在操作。

并且，操作检测部127也可以从拍摄图像数据提取指示体2的图像，并对指示体2的图像的位置与检测用图像63的位置进行比较，判定有无向检测用图像63的操作。

预先设定与这些条件及条件的判定所需的第1及第2阈值和/或检测用图像63的位置、尺寸、形状等相关的数据，存储于条件存储部173。

并且，操作检测部127也可以在进行所述的判定的情况下，以检测用图像63的至少一部分表现在拍摄图像数据为条件。该情况下，例如通过用户和/或用户以外的人立于拍摄部180的附近和/或检测用图像63的附近，能够对检测用图像63被遮挡这一情况和通过指示体2进行的操作进行识别。而且，在通过指示体2有意地操作检测用图像63的情况下，对操作进行检测，能够防止无意的误操作的检测。

如示于图2(B)地，在检测到通过指示体2操作检测用图像63的情况下，操作检测部127执行对应于操作而预先设定的工作。在本实施方式中，如所述地执行源切换，操作检测部127对I/F110进行控制，进行从输入系统IN1向输入系统IN2的切换。

由此，如示于图2(C)地，投影于屏幕SC的图像从输入系统IN1的投影图像61切换为输入系统IN2的投影图像65。投影图像65为包括对象物66的图像。

操作检测部127持续进行操作检测处理的期间，在从投影图像61向投影图像65的切换后，如示于图2(C)地，也投影检测用图像63。在此，如示于图2(D)地，若对于检测用图像63通过指示体2进行操作，则操作检测部127对该操作进行检测，切换I/F110的源。

虽然在图2(A)～(D)表示将检测用图像63仅投影1个于屏幕SC上的例，但是检测区域的个数为任意，例如也可以设定多个检测区域，并投影表示各检测区域的检测用图像。该情况下，既可以在各检测区域使相同的工作相对应，也可以使不同的工作相对应。也就是说，在检测到对于多个检测区域的任一的操作的情况下，既可以执行设定的1种工作，也可以执行对应于检测到操作的检测区域的工作。而且，也可以对应于多个操作区域的组合而设定工作，并执行对应于所操作的操作区域的组合的工作。设置于屏幕SC的投影区域个数及对应于投影区域而设定的工作预先设定，存储于条件存储部173。

并且，在操作检测部127可以对指示体的指示位置进行特定的情况下，也可以相对于指示位置的轨迹而分配投影机100的工作(功能)。并且，在使用形状不同的多个指示体、操作检测部127基于拍摄图像数据可以对指示体的形状进行识别的情况下，也可以对应于检测到操作的指示体的形状而分配工作。该情况下，若通过指示体进行操作，则执行对应于用于操作的指示体的形状的工作。并且，在指示体为通过指示器形成的屏幕SC上的亮点的情况下和/或指示体具有发光功能的情况下，也可以对应于亮点和/或指示体的闪烁的次数、速度、点亮时间、闪烁图形等而分配工作。

对应于检测区域的操作而执行的工作并不限于源切换，例如也可以分配屏幕SC上的投影图像的放大、缩小、旋转、移动等的投影控制处理。并且，也可以分配既停止投影中的图像的投影也停止声音输出的静音功能。并且，也可以为切换下述显示的工作：对基于输入系统IN1与输入系统IN2的任一方的图像数据的图像进行投影的单显示和排列基于多个系统的图像数据的多个图像而投影于屏幕SC的多显示。而且，也可以分配：使投影机100的电源断开的工作、追随于指示体的指示位置而描绘图形的工作、选择存储于未图示的外部存储介质的图像数据而进行显示的工作等。

拍摄控制部128(控制部)对拍摄部180执行拍摄的情况下的拍摄分辨率进行设定，对拍摄部180进行控制而执行拍摄。在此，CCD相机181具备的受光元件个数已确定。因此，拍摄控制部128将CCD相机181所输出的拍摄图像数据变换为特定的分辨率的图像数据，存储于拍摄图像存储器182。该情况下，拍摄控制部128使拍摄图像存储器182存储的拍摄图像数据的分辨率相当于拍摄部180的拍摄分辨率。并且，也可以通过CCD相机181具备的周边电路(图示略)的功能，基于CCD相机181的拍摄元件所输出的信号，生成拍摄控制部128所指定的分辨率的拍摄图像数据。通过如此的方法，拍摄控制部128可以将通过CCD相机181执行拍摄而得到的拍摄图像数据的分辨率调整为任意的分辨率。本实施方式的拍摄控制部128作为一例，可以对QVGA(320像素×240像素)与VGA(640像素×480像素)2个等级的拍摄分辨率进行设定。拍摄控制部128可以进行设定的分辨率例如存储于ROM170的设定值存储部172。

拍摄控制部128在校正控制部122执行失真校正处理的情况下，将拍摄部180的拍摄分辨率设定为高像质(高分辨率)的VGA。因为在失真校正处理中，若能够对失真校正用的图形和/或屏幕SC上的投影图像的外形以高精度进行检测，则能够进行高精度的失真校正，所以优选。

并且，拍摄控制部128在操作检测部127执行操作检测处理的情况下，将拍摄部180的拍摄分辨率设定为QVGA。在操作检测部127的操作检测处理中即便是低分辨率的图像也可以对指示体的操作进行检测。并且，若利用低分辨率的图像数据则因为所处理的数据量小所以处理负担轻，因为能够高速地处理，所以存在能够对指示体的操作迅速地进行检测的优点。

拍摄控制部128因为活用1个拍摄部180，所以执行对校正控制部122进行失真校正处理的工作状态和操作检测部127进行操作检测处理的工作状态进行切换的控制，并将对应于工作状态的拍摄分辨率设定于拍摄部180。

校正控制部122的失真校正处理只要相应于投影机100与屏幕SC的相对位置而执行即可，其后只要相对位置不变化也可以不执行。因此，拍摄控制部128通过移动检测部185对投影机100的移动进行检测，进行对工作状态进行切换的控制。关于该工作参照流程图进行说明。

图3是表示投影机100的工作的流程图。

CPU120按照遥控器191或操作部195的操作，通过投影控制部121的控制而开始进行图像的投影(步骤S11)。

在投影开始后，校正控制部122将在上次使用投影机100时所用的校正用的参数从ROM170读出，并利用该参数进行梯形失真校正(步骤S12)。还有，也可以代替上次的参数，利用既定的参数(初始设定值)而进行梯形失真校正。

此后，移动检测部185开始进行移动检测(步骤S13)。

拍摄控制部128基于移动检测部185的输出而对投影机100的移动的有无进行判定(步骤S14)。在投影机100移动的情况下，或投影机100的移动停止起未经过预定时间以上的情况下，拍摄控制部128判定为投影机100在移动。在判定为投影机100在移动的情况下(步骤S14，是)，拍摄控制部128对投影机100的工作状态的切换是否完毕进行判定(步骤S15)。如所述地，在检测到投影机100的移动的情况下设定校正控制部122进行失真校正处理的工作状态。在步骤S15中，拍摄控制部128对工作状态是已经设定为进行失真校正处理的工作状态还是操作检测部127进行操作检测处理的工作状态进行判定。

在投影机100的工作状态未设定为进行失真校正处理的工作状态的情况下(步骤S15，否)，拍摄控制部128切换为执行失真校正处理的工作状态。即，使检测用图像的投影停止(步骤S16)，将拍摄部180的拍摄分辨率设定为VGA(步骤S17)，并转变为步骤S18。

并且，在投影机100的工作状态设定为进行失真校正处理的工作状态的情况下(步骤S15，是)，拍摄控制部128转变为步骤S18。

在步骤S18中，拍摄控制部128使得通过拍摄部180进行的拍摄执行。接下来，校正控制部122基于拍摄部180的拍摄图像数据重新对失真校正用的参数进行计算，对梯形失真校正部132所使用的参数进行更新(步骤S19)。利用该更新的参数，梯形失真校正部132执行梯形失真校正处理(步骤S20)。

拍摄控制部128对是否通过操作部195或遥控器191指示投影机100的工作结束进行判定(步骤S21)。在进行了结束的指示的情况下(步骤S21，是)，CPU120停止投影而结束本处理(步骤S22)。并且，在未进行结束的指示的情况下(步骤S21，否)，返回到步骤S14而对移动进行检测。

另一方面，在判定为投影机100未移动的情况下(步骤S14，否)，拍摄控制部128对投影机100的工作状态的切换是否完毕进行判定(步骤S23)。在检测到投影机100的静止的情况下设定操作检测部127进行操作检测处理的工作状态。在此的步骤S23中，拍摄控制部128对工作状态已经设定为进行操作检测处理的工作状态还是为进行失真校正处理的工作状态进行判定。

在投影机100的工作状态未设定为进行操作检测处理的工作状态的情况下(步骤S23，否)，拍摄控制部128切换为执行操作检测处理的工作状态。即，拍摄控制部128将拍摄部180的拍摄分辨率设定为QVGA(步骤S24)，操作检测部127如示于图2(A)～(D)地进行使检测用图像投影于屏幕SC的控制(步骤S25)，转变到步骤S26。

并且，在投影机100的工作状态设定为进行操作检测处理的工作状态的情况下(步骤S23，是)，拍摄控制部128转变到步骤S26。

在步骤S26中，操作检测部127使拍摄部180执行拍摄，对拍摄图像数据进行分析而对操作进行检测(步骤S27)。

在此，操作检测部127对是否进行符合预先设定的条件的操作进行判定(步骤S28)。在判定为进行了符合条件的操作的情况下(步骤S28，是)，操作检测部127执行对应于条件而设定的工作(步骤S29)。例如，执行所述的源切换，并转变到步骤S30。

并且，操作检测部127在判定为未进行符合预先设定的条件的操作的情况下(步骤S28，否)，操作检测部127直接转变到步骤S30。

在步骤S30中，拍摄控制部128对是否通过操作部195或遥控器191指示投影机100的工作结束进行判定。在进行了结束的指示的情况下(步骤S30，是)，CPU120转变到步骤S22而停止投影，结束本处理。并且，在未进行结束的指示的情况下(步骤S30，否)，返回到步骤S14。

还有，拍摄控制部128的工作并非限定于示于图3的流程控制。拍摄控制部128也可以在步骤S12开始进行投影机100的移动的判定，并在判定为投影机100的移动停止的时刻，通过中断控制，进行相当于步骤S16、S24的判定。该情况下，拍摄控制部128在投影机100移动的情况下及停止移动的情况下，能够迅速地对工作状态进行切换。并且，在通过遥控器191或操作部195指示投影结束的情况下也同样，并非限定于示于图3的流程控制，也可以对操作进行检测通过中断控制而进行与步骤S27同样的处理。

如以上说明地，投影机100具备：具有对图像进行投影的投影部101的主体、对主体的移动进行检测的移动检测部185和对屏幕SC进行拍摄的拍摄部180。并且，具备：基于拍摄部180的拍摄结果进行梯形失真校正的校正控制部122和基于拍摄部180的拍摄结果执行与梯形失真校正不同的第2处理的第2处理部。拍摄控制部128基于移动检测部185的检测结果，在判定为主体在移动的情况下通过校正控制部122进行梯形失真校正，在移动检测部185判定为停止的情况下使操作检测部127执行操作检测处理。因此，在必需的情况下执行梯形失真校正，并在梯形失真校正和操作检测处理中分开使用拍摄部180的拍摄图像数据，能够有效地利用拍摄部180。

并且，操作检测部127基于拍摄部180的拍摄结果检测指示体相对于屏幕SC的操作，并在检测到的操作符合预先设定的条件的情况下，执行对应于符合的条件的处理。因此，利用拍摄部180的拍摄结果，能够在进行符合条件的操作的情况下执行预先设定的处理。并且，操作检测部127能够检测指示体相对于设定于屏幕SC的操作区域的操作。

还有，所述的实施方式只不过是应用本发明的具体方式的例，并非要对本发明进行限定，也可以作为与所述实施方式不同的方式而应用本发明。例如，在所述实施方式中，举下述情况为例进行了说明：对输入于I/F110的多个系统的输入系统IN1、IN2进行切换，对基于输入图像数据的图像进行投影。也就是说，说明了如下的例：对应于操作检测部127检测到的操作，I/F110对输入系统IN1、IN2进行切换。本发明并非限定于此，也可以构成为，对输入于I/F110的图像数据和存储于ROM170的图像数据进行切换而投影，也可以利用连接于投影机100的外部存储装置所存储的图像数据。

并且，预先设定的处理并非限定于对I/F110的输入系统IN1、IN2进行切换的源切换处理。例如，作为预先设定的处理，也可以进行：执行所述的静音功能、暂时停止投影机100的图像或图像和声音的输出的处理或重新开始的处理。或者，也可以进行：对光调制装置130所描绘的图像进行放大或缩小的电子变焦处理和/或投影机100所输出的声音的音量控制处理等。

而且，在所述实施方式中，作为一例，说明了如下构成：操作检测部127在拍摄图像数据中的检测用图像63的明亮度变化的情况下，判定为存在通过指示体2产生的操作，并执行源切换。也就是说，为下述例子：在将指示体2重叠于检测用图像63时执行源切换。本发明并非限定于此，也可以在拍摄图像数据中的检测用图像63的明亮度变化、其复原时，操作检测部127判定为存在通过指示体2进行的操作。也就是说，也可以构成为，在重叠于屏幕SC上的检测用图像63的指示体2从检测用图像63离开时，执行预先设定的处理。

并且，虽然在所述实施方式中与对投影机100的各部分的工作进行规定的时间和/或阈值等相关的设定值，预先存储于ROM170，但是本发明并非限定于此。也可以构成为，将所述的设定值预先存储于投影机100的外部的存储介质和/或存储装置，相应于需要通过投影机100取得设定值。并且，也可以构成为，通过遥控器191和/或操作部195的操作每次输入设定值。

并且，虽然在所述实施方式中，作为在投影机100的主体固定有投影部101和拍摄部180的构成进行了说明，但是也可以将投影部101和拍摄部180构成为，与投影机100的主体分体。并且，虽然在所述实施方式中，对校正控制部122对投影图像的梯形失真进行校正的情况进行了说明，但是也可以进行：例如对称为所谓的桶(圆筒)型失真和/或枕形失真的失真进行校正的处理。

并且，虽然在所述实施方式中，作为拍摄部180具有具备CCD图像传感器的CCD相机181的构成进行了说明，但是作为图像传感器也可以采用CMOS传感器。并且，虽然在所述实施方式中，作为光调制装置，举采用对应于RGB的各色的3块透射型的液晶面板的构成为例进行了说明，但是也可以采用反射型的液晶面板。并且，例如，也可以通过：使1块液晶面板与色轮组合的方式、采用对RGB各色的色光进行调制的3块数字镜器件(DMD)的方式、使1块数字镜器件与色轮组合的方式等，而构成。

并且，示于图1的各功能部表示投影机100的功能构成，并不特别限制具体的安装方式。也就是说，不必安装分别地对应于各功能部的硬件，当然也可以构成为，通过一个处理器执行程序而实现多个功能部的功能。并且，既可以以硬件实现在所述实施方式中以软件实现的功能的一部分，或者也可以以软件实现以硬件实现的功能的一部分。

Claims (6)

1.一种投影机，其特征在于，具备：

主体，其具有对投影图像进行投影的投影部；

检测部，其对所述主体的移动进行检测；

拍摄部，其对投影面进行拍摄；

校正部，其基于所述拍摄部的拍摄结果来进行梯形失真校正；

第2处理部，其基于所述拍摄部的拍摄结果，执行与所述梯形失真校正不同的第2处理；和

控制部，其基于所述检测部的检测结果，在判定为所述主体停止了的情况下，通过所述投影部使预先设定的尺寸的检测用图像投影于所述投影面，使所述第2处理部执行所述第2处理，在判定为所述主体在移动的情况下，使所述投影部停止所述检测用图像的投影，使得进行通过所述校正部所进行的所述梯形失真校正，

执行所述第2处理的所述第2处理部，为基于所述拍摄部的拍摄结果来检测对于所述投影面所进行的操作的操作检测部，

所述控制部，将在使得进行通过所述校正部所进行的所述梯形失真校正的情况下设定于所述拍摄部的拍摄分辨率设定为高于在使所述第2处理部执行所述第2处理的情况下设定于所述拍摄部的拍摄分辨率的分辨率。

2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于：

所述操作检测部基于所述拍摄部的拍摄结果来检测指示体相对于所述投影面的操作，在检测到的操作符合预先设定的条件的情况下，执行对应于符合的所述条件的处理。

3.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于：

所述操作检测部检测所述指示体相对于设定于所述投影面的操作区域的操作。

4.根据权利要求3所述的投影机，其特征在于：

所述操作检测部基于所述操作区域的明亮度及形状的至少一方的变化，来检测所述指示体的操作。

5.根据权利要求3所述的投影机，其特征在于：

所述操作检测部，从通过所述拍摄部拍摄所得到的拍摄图像提取对所述投影面进行指示的指示体的图像，由此来检测所述指示体的操作。

6.一种投影机的控制方法，其特征在于：

所述投影机具备：

主体，其具有对投影图像进行投影的投影部；

检测部，其对所述主体的移动进行检测；

拍摄部，其对投影面进行拍摄；

校正部，其基于所述拍摄部的拍摄结果来进行梯形失真校正；和

第2处理部，其基于所述拍摄部的拍摄结果，执行与所述梯形失真校正不同的第2处理，

该控制方法中，

基于所述检测部的检测结果，在判定为所述主体停止了的情况下，通过所述投影部使预先设定的尺寸的检测用图像投影于所述投影面，使所述第2处理部执行所述第2处理，在判定为所述主体在移动的情况下，使所述投影部停止所述检测用图像的投影，通过所述校正部进行所述梯形失真校正，

所述第2处理是基于所述拍摄部的拍摄结果来检测对于所述投影面所进行的操作的处理，

在通过所述校正部进行所述梯形失真校正的情况下设定于所述拍摄部的拍摄分辨率，被设定为高于在使所述第2处理部执行所述第2处理的情况下设定于所述拍摄部的拍摄分辨率的分辨率。