JP7243527B2 - 制御方法、検出装置および表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御方法、検出装置および表示装置に関する。

特許文献１には、表示面上の投射画像を覆うように平面状に光を射出し、表示面上の指示体による光の反射位置に基づいて、指示体の位置を検出する装置が記載されている。
この装置は、表示面を撮像することによって生成される撮像データを用いて、表示面のうち平面状に照射される光の照射位置が目標領域に位置するように、光の射出方向を調整する。

特開２０１８－１６４２５１号公報

特許文献１に記載の装置において、照射位置が目標領域に位置しないときに照射位置を一定の距離だけ移動する動作を繰り返す場合、照射位置が目標領域に到達するまでに時間を要してしまう。

本発明に係る制御方法の一態様は、表示面に向かって光を射出する射出部を含み前記光の照射位置を検出する検出装置が実行する、前記光の射出方向の制御方法であって、前記表示面を撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記表示面における前記光の照射位置が目標領域に位置するか否かを判断し、前記照射位置が前記目標領域に位置しないと判断する場合、前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる方向に、前記光の射出方向を制御し、前記目標領域とは異なる第１領域に前記照射位置が位置する場合、前記目標領域と前記第１領域との間の第２領域に前記照射位置が位置する場合に比べて、前記光の射出方向の制御によって前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる距離を長くする。

本発明に係る検出装置の一態様は、表示面に向かって光を射出し、前記光の照射位置を検出する検出装置であって、前記光を射出する射出部と、前記表示面を撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記表示面における前記光の照射位置が目標領域に位置するか否かを判断する判断部と、前記照射位置が前記目標領域に位置しないと前記判断部が判断する場合、前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる方向に、前記光の射出方向を制御する方向制御部と、を含み、前記方向制御部は、前記目標領域とは異なる第１領域に前記照射位置が位置する場合、前記目標領域と前記第１領域との間の第２領域に前記照射位置が位置する場合に比べて、前記光の射出方向の制御によって前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる距離を長くする。

第１実施形態に係る表示装置１を模式的に示す図である。 図１に示した矢印Ｐの方向から見た表示装置１の側面図である。 第１レーザー光源ユニット３１ａと第２レーザー光源ユニット３１ｂの一例を示す図である。 第１照射エリアＬ１の位置の調整と、第２照射エリアＬ２の位置の調整と、の完了時の状況を示す図である。 反射体ＳＳの一例を示す図である。 表示装置１の一例を示す図である。 第１照射位置Ｓ１の移動の一例を示す図である。 第１ライトカーテンＬａの射出方向および第２ライトカーテンＬｂの射出方向の調整動作を説明するためのフローチャートである。 第１ライトカーテンＬａの射出方向および第２ライトカーテンＬｂの射出方向の調整動作を説明するためのフローチャートである。 表示装置１の動作の一例を示す図である。 表示装置１の動作の一例を示す図である。

Ａ：第１実施形態
Ａ１：表示装置１の概要
図１は、第１実施形態に係る表示装置１を模式的に示す図である。図２は、図１に示す矢印Ｐの方向からの表示装置１の側面図である。

表示装置１は、プロジェクター２と、ライトカーテン生成装置３と、撮像部２１と、を含む。撮像部２１は、有線または無線によってプロジェクター２と通信を行う。また、撮像部２１は、プロジェクター２に含まれる構成としてもよい。

プロジェクター２は、第１支持部４を介して天井Ｃに設置される。プロジェクター２は、天井Ｃではなく、壁の一部に設置されてもよい。プロジェクター２は、スクリーンＳＣに投射画像Ｐ１を投射することによって投射画像Ｐ１をスクリーンＳＣに表示する。スクリーンＳＣは、表示面の一例である。表示面は、スクリーンＳＣに限らず、例えば、壁の一部分または扉でもよい。スクリーンＳＣが鉛直に起立するように配置されている場合、鉛直方向をＹ方向とする。

ライトカーテン生成装置３は、第２支持部５を介して天井Ｃに設置される。ライトカーテン生成装置３は、天井Ｃではなく、壁の一部に設置されてもよい。また、ライトカーテン生成装置３は、スクリーンＳＣの一部に設置されてもよい。

ライトカーテン生成装置３は、光で構成されるライトカーテンＬがスクリーンＳＣの少なくとも一部の上を通るようにライトカーテンＬを平面状に射出するレーザー光源ユニット３１を含む。ここで、ライトカーテンＬがスクリーンＳＣの少なくとも一部の上を通るとは、ライトカーテンＬが、スクリーンＳＣにおける投射画像Ｐ１の投射領域または投射予定領域の上を少なくとも通ることを意味する。このため、ライトカーテンＬがスクリーンＳＣの少なくとも一部の上を通るとは、例えば、ライトカーテンＬがスクリーンＳＣに沿って進むこと、および、ライトカーテンＬがスクリーンＳＣ上の投射画像Ｐ１の上を通過後にスクリーンＳＣの端等を照射することを含む。

ライトカーテンＬは、平面状に射出される代わりに、他の形状で射出されてもよい。ライトカーテンＬは、赤外線波長帯の光である。ライトカーテンＬは、スクリーンＳＣのうち投射画像Ｐ１が投射されている領域を覆う。ライトカーテンＬは、層状の光であり、投射画像Ｐ１が投射されているスクリーンＳＣの領域と、数ミリメーターの距離で法線方向に離れるように設定される。

ライトカーテンＬは、例えば、使用者の指、棒またはペン等の指示体Ｑによってタッチされる投射画像Ｐ１上の指示位置Ｐ２を検出するために使用される。指示位置Ｐ２の検出精度の向上のためには、ライトカーテンＬは、投射画像Ｐ１が投射されているスクリーンＳＣの領域との距離を小さくするよう設定される。しかし、近づけすぎると、スクリーンＳＣの表面状態によっては誤検出が発生することになる。

ライトカーテンＬは、第１ライトカーテンＬａと第２ライトカーテンＬｂとを含む。第１ライトカーテンＬａの一部と第２ライトカーテンＬｂの一部とは、スクリーンＳＣの法線方向からみる場合に相互に重なる。

スクリーンＳＣが鉛直に起立するように配置されている場合、鉛直方向をＹ方向とする。
ライトカーテンＬが、スクリーンＳＣの上部から下向きに射出される場合、ライトカーテンＬは、スクリーンＳＣにおいて投射画像Ｐ１よりも下の箇所を照射するよう設定される。図１では、第１ライトカーテンＬａによる照射の箇所を第１照射エリアＬ１として、第２ライトカーテンＬｂによる照射の箇所を第２照射エリアＬ２として示す。

レーザー光源ユニット３１は、第１ライトカーテンＬａを射出する第１レーザー光源ユニット３１ａと、第２ライトカーテンＬｂを射出する第２レーザー光源ユニット３１ｂと、を含む。第１レーザー光源ユニット３１ａと第２レーザー光源ユニット３１ｂの各々は、射出部の一例である。射出部は、第１レーザー光源ユニット３１ａまたは第２レーザー光源ユニット３１ｂに限らず、例えばＬＥＤを用いてライトカーテンＬを射出するユニットでもよい。

撮像部２１は、例えば、レンズ等の光学系と、当該光学系によって集光される光を電気信号に変換する撮像素子と、を備えるカメラである。撮像素子は、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーである。撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサーに限らず、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーでもよい。撮像部２１には、指示体Ｑ等の物体によるライトカーテンＬの反射光を受光するために赤外線フィルターが取り付けられている。

撮像部２１は、スクリーンＳＣを撮像することによって撮像データを生成する。ライトカーテンＬの一部が指示体Ｑ等の物体またはスクリーンＳＣによって反射される場合、撮像データは、ライトカーテンＬの反射光を示す。撮像部２１は、撮像データをプロジェクター２に出力する。

プロジェクター２は、ライトカーテンＬの反射位置を、撮像データを用いて検出する。反射位置は、例えば、指示体Ｑによる指示位置Ｐ２として用いられる。プロジェクター２は、指示体Ｑの指示位置Ｐ２に応じて、投射画像Ｐ１を変更したり、指示位置Ｐ２の軌跡を示す画像をスクリーンＳＣに投射したりする。

Ａ２：第１レーザー光源ユニット３１ａと第２レーザー光源ユニット３１ｂの一例
図３は、第１レーザー光源ユニット３１ａと第２レーザー光源ユニット３１ｂとの一例を示す図である。

第１レーザー光源ユニット３１ａおよび第２レーザー光源ユニット３１ｂは、それぞれ、回転軸Ａを軸としてＡ１方向とＡ２方向とに回転する。回転軸Ａは、図１に示す矢印Ｐに沿う方向である。第１レーザー光源ユニット３１ａと第２レーザー光源ユニット３１ｂは、相互に独立に回転する。

第１レーザー光源ユニット３１ａのＡ１方向への回転、および、第１レーザー光源ユニット３１ａのＡ２方向への回転により、図１に示すスクリーンＳＣにおける第１ライトカーテンＬａによる第１照射エリアＬ１は変更される。
具体的には、第１レーザー光源ユニット３１ａのＡ１方向への回転に伴い、第１照射エリアＬ１は、第１レーザー光源ユニット３１ａに近づく。一方、第１レーザー光源ユニット３１ａのＡ２方向への回転に伴い、第１照射エリアＬ１は、第１レーザー光源ユニット３１ａから離れる。

また、第２レーザー光源ユニット３１ｂのＡ１方向への回転、および、第２レーザー光源ユニット３１ｂのＡ２方向への回転により、スクリーンＳＣにおける第２ライトカーテンＬｂによる第２照射エリアＬ２は変更される。第２レーザー光源ユニット３１ｂの回転と、第２照射エリアＬ２の移動方向との関係は、第１レーザー光源ユニット３１ａの回転と、第１照射エリアＬ１の移動方向との関係と同様である。

Ａ３：第１ライトカーテンＬａと第２ライトカーテンＬｂとの照射領域の調整
ライトカーテンＬの照射領域は、図１および図２に示すように調整される。
プロジェクター２は、撮像部２１が生成する撮像データを用いて、図４に示すように、第１照射エリアＬ１の一部を、第１ライトカーテンＬａの目標となる第１目標エリアＴ１に位置させ、かつ、第２照射エリアＬ２の一部を、第２ライトカーテンＬｂの目標となる第２目標エリアＴ２に位置させる。第１ライトカーテンＬａと第２ライトカーテンＬｂとで構成されるライトカーテンＬが投射画像Ｐ１の投射領域を覆うように、第１目標エリアＴ１および第２目標エリアＴ２は、投射画像Ｐ１の投射領域または投射予定領域の下端よりも下に設定される。投射画像Ｐ１の投射領域または投射予定領域の下端は、投射画像Ｐ１のレーザー光源ユニット３１が配置される側とは、反対側の端である。第１目標エリアＴ１は、目標領域の一例である。第２目標エリアＴ２は、目標領域の他の例である。

第１目標エリアＴ１および第２目標エリアＴ２の各位置は、予めプロジェクター２に設定されている。例えば、第１目標エリアＴ１および第２目標エリアＴ２の各位置を示す情報が、使用者によって、プロジェクター２に入力される。図４は、第１照射エリアＬ１の位置の調整と、第２照射エリアＬ２の位置の調整と、の完了時の状況を示す。図４では、調整時のエリアとして、第１目標エリアＴ１の周辺のエリアである第１エリアＲ１、第２エリアＲ２、第３エリアＲ３、第４エリアＲ４と、第２目標エリアＴ２の周辺のエリアである第５エリアＲ５、第６エリアＲ６、第７エリアＲ７、第８エリアＲ８とが示される。

なお、第１照射エリアＬ１が撮像部２１によって撮像され易くなるように、第１目標エリアＴ１とその周辺のエリア、具体的には、第１目標エリアＴ１と第２エリアＲ２と第４エリアＲ４に、図５に示す反射体ＳＳが設置されてもよい。反射体ＳＳは、ライトカーテンＬの反射光が撮像部２１に向けて反射され易い構成を有する。

第２エリアＲ２は、第１目標エリアＴ１から離れている第１エリアＲ１と、第１目標エリアＴ１と、の間に位置する。第４エリアＲ４は、第１目標エリアＴ１から離れている第３エリアＲ３と、第１目標エリアＴ１と、の間に位置する。第１目標エリアＴ１は、第２エリアＲ２と第４エリアＲ４との間に位置する。
第１エリアＲ１、第２エリアＲ２、第１目標エリアＴ１、第４エリアＲ４および第３エリアＲ３は、図４に示すＹ方向において、この順番で配置されている。Ｙ方向は、例えば鉛直方向である。なお、第３エリアＲ３、第４エリアＲ４、第１目標エリアＴ１、第２エリアＲ２および第１エリアＲ１は、図４に示すＹ方向において、逆の順番で配置されてもよい。
第１エリアＲ１、第２エリアＲ２、第１目標エリアＴ１、第４エリアＲ４および第３エリアＲ３の各々の大きさおよび形状は、図４に示す大きさおよび形状に限定されず適宜変更可能である。
第１エリアＲ１、第２エリアＲ２、第３エリアＲ３および第４エリアＲ４の位置は、予めプロジェクター２に設定されている。例えば、第１エリアＲ１、第２エリアＲ２、第３エリアＲ３および第４エリアＲ４の各位置を示す情報が、使用者によって、プロジェクター２に入力される。
第１エリアＲ１は、第１領域の一例である。第１エリアＲ１が第１領域である場合、第２エリアＲ２が第２領域となる。第３エリアＲ３は、第１領域の他の例である。第３エリアＲ３が第１領域である場合、第４エリアＲ４が第２領域となる。

反射体ＳＳは、ライトカーテンＬを反射可能な表面Ｓａを有する。表面Ｓａは、反射体ＳＳの底面Ｓｂに対して傾斜している。反射体ＳＳの一端ＳＳ１における高さは、反射体ＳＳの他端ＳＳ２における高さよりも低い。このため、Ｙ方向において一端ＳＳ１が他端ＳＳ２よりもライトカーテン生成装置３に近くなるように、反射体ＳＳが、第２エリアＲ２と第１目標エリアＴ１と第４エリアＲ４とに跨るエリアに配置される場合、第２エリアＲ２と第１目標エリアＴ１と第４エリアＲ４とのいずれかに照射されるライトカーテンＬは、撮像部２１に向けて反射され易くなる。よって、撮像部２１は、ライトカーテンＬの反射光を撮像し易くなる。なお、反射体ＳＳの大きさおよび形状は、図５に示す大きさおよび形状に限らず適宜変更されてもよい。

また、第２照射エリアＬ２が撮像部２１によって撮像され易くなるように、第２目標エリアＴ２とその周辺のエリア、具体的には、第２目標エリアＴ２と第６エリアＲ６と第８エリアＲ８に、図５に示す反射体ＳＳが設置されてもよい。

第６エリアＲ６は、第２目標エリアＴ２から離れている第５エリアＲ５と、第２目標エリアＴ２と、の間に位置する。第８エリアＲ８は、第２目標エリアＴ２から離れている第７エリアＲ７と、第２目標エリアＴ２と、の間に位置する。第２目標エリアＴ２は、第６エリアＲ６と第８エリアＲ８との間に位置する。
第７エリアＲ７、第８エリアＲ８、第２目標エリアＴ２、第６エリアＲ６および第５エリアＲ５は、Ｙ方向において、この順番で直列に配置されている。なお、第７エリアＲ７、第８エリアＲ８、第２目標エリアＴ２、第６エリアＲ６および第５エリアＲ５は、Ｙ方向において、逆の順番で配置されてもよい。
第５エリアＲ５、第６エリアＲ６、第２目標エリアＴ２、第８エリアＲ８および第７エリアＲ７の各々の大きさおよび形状は、図４に示す大きさおよび形状に限定されず適宜変更可能である。
第５エリアＲ５、第６エリアＲ６、第７エリアＲ７および第８エリアＲ８の位置は、予めプロジェクター２に設定されている。例えば、第５エリアＲ５、第６エリアＲ６、第７エリアＲ７および第８エリアＲ８の各位置を示す情報が、使用者によって、プロジェクター２に入力される。
第５エリアＲ５は、第１領域の他の例である。第５エリアＲ５が第１領域である場合、第６エリアＲ６が第２領域となる。第７エリアＲ７は、第１領域の他の例である。第７エリアＲ７が第１領域である場合、第８エリアＲ８が第２領域となる。

Ｙ方向において一端ＳＳ１が他端ＳＳ２よりもライトカーテン生成装置３に近くなるように、反射体ＳＳが、第６エリアＲ６と第２目標エリアＴ２と第８エリアＲ８とに跨るエリアに配置される場合、第６エリアＲ６と第２目標エリアＴ２と第８エリアＲ８とのいずれかに照射されるライトカーテンＬは、撮像部２１に向けて反射され易くなる。よって、撮像部２１は、ライトカーテンＬの反射光を撮像し易くなる。

なお、プロジェクター２は、反射体ＳＳを設置すべき場所を示す画像をスクリーンＳＣに投射してもよい。例えば、プロジェクター２は、第２エリアＲ２と第１目標エリアＴ１と第４エリアＲ４とに跨るエリアと、第６エリアＲ６と第２目標エリアＴ２と第８エリアＲ８とに跨るエリアと、を示す設置支援画像をスクリーンＳＣに投射する。

プロジェクター２は、第２エリアＲ２と第１目標エリアＴ１と第４エリアＲ４とに跨るエリアを、第１目標エリアＴ１の位置を示す情報と、第１エリアＲ１、第２エリアＲ２、第３エリアＲ３および第４エリアＲ４の各位置を示す情報と、を用いて特定する。

プロジェクター２は、第６エリアＲ６と第２目標エリアＴ２と第８エリアＲ８とに跨るエリアを、第２目標エリアＴ２の位置を示す情報と、第５エリアＲ５、第６エリアＲ６、第７エリアＲ７および第８エリアＲ８の各位置を示す情報と、を用いて特定する。

設置支援画像がスクリーンＳＣに投射される場合、設置支援画像は、使用者が反射体ＳＳを設置する設置作業を支援できるため、使用者による設置作業の手間を軽減できる。

Ａ４：表示装置１の一例
図６は、表示装置１の一例を示す図である。
プロジェクター２は、入力受取部２２と、画像受取部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、液晶パネル駆動部２６と、投射部２７とを含む。また、撮像部２１は、プロジェクター２に含まれる。ライトカーテン生成装置３は、レーザー光源ユニット３１に加えて、レーザー光源ユニット３１を制御する射出制御部３２を含む。射出制御部３２は、スクリーンＳＣに対する第１ライトカーテンＬａの射出角度と、スクリーンＳＣに対する第２ライトカーテンＬｂの射出角度と、を制御する。
以下、スクリーンＳＣに対する第１ライトカーテンＬａの射出角度を、単に「第１ライトカーテンＬａの射出角度」と称する。スクリーンＳＣに対する第２ライトカーテンＬｂの射出角度を、単に「第２ライトカーテンＬｂの射出角度」と称する。
表示装置１のうち、液晶パネル駆動部２６および投射部２７を除く構成は、検出装置の一例となる。

入力受取部２２は、例えば、使用者からの入力等を受ける各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを含む。入力受取部２２は、使用者から入力される情報を、無線または有線でプロジェクター２に送信するリモートコントローラーでもよい。この場合、プロジェクター２は、リモートコントローラーが送信する情報を受信する受信部を備える。リモートコントローラーは、使用者からの入力を受ける各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。

画像受取部２３は、例えば画像入力端子を介して、画像を示す画像信号を受ける。画像受取部２３は、画像信号を制御部２５へ出力する。

記憶部２４は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を備える。記憶部２４は、制御部２５が処理する各種の情報およびプログラムを記憶する。
例えば、記憶部２４は、第１目標エリアＴ１、第２目標エリアＴ２、第１エリアＲ１～第８エリアＲ８の各々の位置を示す位置情報を記憶している。

制御部２５は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、制御部２５は、単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部２５の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって構成されてもよい。制御部２５は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。

制御部２５は、記憶部２４からプログラムを読み取り実行することによって、画像処理部２５ａと、判断部２５ｂと、動作制御部２５ｃとを実現する。画像処理部２５ａと判断部２５ｂと動作制御部２５ｃの全部または一部は、ＦＰＧＡ等の回路、さらに言えばハードウェアで構成されてもよい。

画像処理部２５ａは、画像受取部２３から受ける画像信号に対して画像処理を施すことによって画像情報を生成する。

画像処理部２５ａが実行する画像処理は、例えば、投射部２７が投射する画像の台形歪みを補正する幾何補正処理を含む。画像処理部２５ａが実行する画像処理は、幾何補正処理を含まない画像処理でもよい。例えば、画像処理部２５ａが実行する画像処理は、幾何補正処理を含まずにガンマ補正処理を含んでもよい。また、画像処理部２５ａが実行する画像処理は、幾何補正処理とガンマ補正処理とを含んでもよい。

液晶パネル駆動部２６は、画像処理部２５ａから入力される画像情報に応じた駆動電圧を、液晶パネル２７ａの各画素に印加する。

投射部２７は、スクリーンＳＣに投射画像Ｐ１を投射することによって、スクリーンＳＣに投射画像Ｐ１を表示する。投射部２７は、表示部の一例である。ここで、表示部は、スクリーンＳＣを含まない。

投射部２７は、不図示の光源と、光源が放射する光を液晶パネル２７ａへ反射する不図示のリフレクターとを含む。光源は、例えば、超高圧水銀ランプまたはメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプである。光源はランプに限られず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源またはレーザー光源等でもよい。

液晶パネル２７ａは、光変調装置の一例である。液晶パネル２７ａの各画素は、リフレクターによって反射される光を、液晶パネル駆動部２６から印加される駆動電圧に応じて変調することによって、画像情報に応じた画像を表す光を生成する。

投射部２７は、液晶パネル２７ａが生成する画像光を、図示しない投射レンズを通してスクリーンＳＣに投射画像Ｐ１として投射する。投射画像Ｐ１は、例えば、撮像部２１によって撮像される。

判断部２５ｂは、撮像部２１が生成する撮像データを受ける。撮像データは、ライトカーテンＬのうち、指示体ＱまたはスクリーンＳＣによって反射される反射光を示す。判断部２５ｂは、撮像データに基づいて、ライトカーテンＬの反射位置を特定する。
判断部２５ｂは、ライトカーテンＬを用いて指示体Ｑの位置を特定するモードにおいては、撮像データに基づいて、ライトカーテンＬの反射位置を、指示体Ｑの位置として特定する。

また、判断部２５ｂは、スクリーンＳＣにおけるライトカーテンＬの反射位置、すなわち、スクリーンＳＣにおけるライトカーテンＬの照射位置を特定するモードでは、撮像データに基づいて、スクリーンＳＣにおけるライトカーテンＬの照射位置を特定する。スクリーンＳＣにおけるライトカーテンＬの照射位置を特定するモードは、ライトカーテン生成装置３の設置調整時に使用される。

さらに言えば、判断部２５ｂは、撮像データに基づいて、第１照射エリアＬ１の位置である第１照射位置Ｓ１と、第２照射エリアＬ２の位置である第２照射位置Ｓ２と、を特定する。第１照射位置Ｓ１は、照射位置の一例である。第２照射位置Ｓ２は、照射位置の他の例である。

判断部２５ｂは、第１照射位置Ｓ１として、Ｙ方向における第１照射エリアＬ１の位置を特定する。
例えば、判断部２５ｂは、第２ライトカーテンＬｂが射出されずに第１ライトカーテンＬａが射出される状況において生成される撮像データに基づいて、Ｙ方向における第１照射エリアＬ１の重心位置を、第１照射位置Ｓ１として特定する。
ここで、反射体ＳＳが設置される場合、第１ライトカーテンＬａの反射光のうち反射体ＳＳによる反射光は、他の反射光よりも撮像され易いため、第１照射位置Ｓ１の特定における寄与度が大きくなる。よって、第１照射位置Ｓ１の特定精度を向上できる。

また、判断部２５ｂは、第１ライトカーテンＬａが射出されずに第２ライトカーテンＬｂが射出される状況において生成される撮像データに基づいて、Ｙ方向における第２照射エリアＬ２の重心位置を、第２照射位置Ｓ２として特定する。

さらに、判断部２５ｂは、記憶部２４に記憶されている位置情報を用いて、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置するか否かを判断する。ここで、第１照射位置Ｓ１はＹ方向の位置のみで規定されている。このため、第１照射位置Ｓ１が、あるエリアに位置するとは、第１照射位置Ｓ１が、当該エリアのＹ方向における領域に位置することを意味する。
また、判断部２５ｂは、位置情報を用いて、第２照射位置Ｓ２が第２目標エリアＴ２に位置するか否かを判断する。第２照射位置Ｓ２は、第１照射位置Ｓ１と同様にＹ方向の位置のみで規定されている。このため、第２照射位置Ｓ２が、あるエリアに位置するとは、第２照射位置Ｓ２が、当該エリアのＹ方向における領域に位置することを意味する。

動作制御部２５ｃは、方向制御部の一例である。動作制御部２５ｃは、判断部２５ｂの判断結果に基づいて射出制御部３２を制御する。例えば、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置しない場合、第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる方向に、第１ライトカーテンＬａの射出方向を制御する。

一例を挙げると、図７に示すように、動作制御部２５ｃは、第１エリアＲ１に第１照射位置Ｓ１が位置する場合、第２エリアＲ２に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に比べて、第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を長くする。
換言すると、動作制御部２５ｃは、第１エリアＲ１に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を、第２エリアＲ２に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６よりも長くする。

また、動作制御部２５ｃは、第２照射位置Ｓ２が第２目標エリアＴ２に位置しない場合、第２照射位置Ｓ２を第２目標エリアＴ２に向けて移動させる方向に、第２ライトカーテンＬｂの射出方向を制御する。例えば、動作制御部２５ｃは、第５エリアＲ５に第２照射位置Ｓ２が位置する場合、第６エリアＲ６に第２照射位置Ｓ２が位置する場合に比べて、第２ライトカーテンＬｂの射出方向の制御によって第２照射位置Ｓ２を第２目標エリアＴ２に向けて移動させる距離を長くする。

動作制御部２５ｃは、制御信号Ｓを用いて射出制御部３２を制御することによって、第１ライトカーテンＬａの射出方向と第２ライトカーテンＬｂの射出方向とを制御する。

制御信号Ｓは、射出制御部３２に含まれるモーター、具体的には、第１ライトカーテンＬａの射出角度を調整する第１モーター３２ｃ１と、第２ライトカーテンＬｂの射出角度を調整する第２モーター３２ｃ２と、の各々の回転を制御する信号である。具体的には、制御信号Ｓは、第１モーター３２ｃ１の回転数および回転方向と、第２モーター３２ｃ２の回転数および回転方向とを示す。動作制御部２５ｃは、制御信号Ｓの履歴を記憶部２４に記憶する。

第１レーザー光源ユニット３１ａは、例えば、１つまたは複数のＬＤ（Laser Diode）に、コリメーターレンズおよびパウエルレンズ等の光学系部材が取り付けられているユニットである。

第２レーザー光源ユニット３１ｂは、第１ライトカーテンＬａの代わりに第２ライトカーテンＬｂを射出する点を除き、第１レーザー光源ユニット３１ａと同一構成である。

射出制御部３２は、モーター制御部３２ａと、第１角度調整部３２ｅと、第２角度調整部３２ｆと、を含む。

モーター制御部３２ａは、第１角度調整部３２ｅを制御する第１角度制御部３２ａ１と、第２角度調整部３２ｆを制御する第２角度制御部３２ａ２と、を含む。

第１角度制御部３２ａ１は、制御信号Ｓが示す情報のうち、第１モーター３２ｃ１の回転数および回転方向に従って、第１モーター３２ｃ１を制御する。

第２角度制御部３２ａ２は、制御信号Ｓが示す情報のうち、第２モーター３２ｃ２の回転数および回転方向に従って、第２モーター３２ｃ２を制御する。

第１角度調整部３２ｅは、第１ライトカーテンＬａの射出角度を調整する。第１角度調整部３２ｅは、第１モーター３２ｃ１と、第１角度調整機構３２ｄ１と、を含む。第１モーター３２ｃ１は、ステッピングモーターである。

第１角度調整機構３２ｄ１は、第１モーター３２ｃ１の回転に応じて、第１ライトカーテンＬａの射出角度を変更する。具体的には、第１角度調整機構３２ｄ１は、第１モーター３２ｃ１の回転に応じて、第１レーザー光源ユニット３１ａを、図３に示すＡ１方向とＡ２方向とに回転させる。第１レーザー光源ユニット３１ａがＡ１方向に回転すると、第１ライトカーテンＬａが図２に示す－θ方向に回転する。第１レーザー光源ユニット３１ａがＡ２方向に回転すると、第１ライトカーテンＬａが図２に示す＋θ方向に回転する。＋θ方向は、第１ライトカーテンＬａがスクリーンＳＣから遠ざかる方向であり、－θ方向は、第１ライトカーテンＬａがスクリーンＳＣに近づく方向である。

第２角度調整部３２ｆは、第２ライトカーテンＬｂの射出角度を調整する。第２角度調整部３２ｆは、第２モーター３２ｃ２と、第２角度調整機構３２ｄ２と、を含む。第２モーター３２ｃ２は、ステッピングモーターである。

第２角度調整機構３２ｄ２は、第２モーター３２ｃ２の回転に応じて、第２ライトカーテンＬｂの射出角度を変更する。具体的には、第２角度調整機構３２ｄ２は、第２モーター３２ｃ２の回転に応じて、第２レーザー光源ユニット３１ｂを、Ａ１方向とＡ２方向とに回転させる。第２レーザー光源ユニット３１ｂがＡ１方向に回転すると、第２ライトカーテンＬｂが－θ方向に回転する。第２レーザー光源ユニット３１ｂがＡ２方向に回転すると、第２ライトカーテンＬｂが＋θ方向に回転する。

Ａ５：動作例
図８および図９は、第１ライトカーテンＬａの射出方向および第２ライトカーテンＬｂの射出方向の調整動作を説明するためのフローチャートである。以下では、スクリーンＳＣにおけるライトカーテンＬの照射位置を特定するモードであり、指示体ＱはスクリーンＳＣに位置していないとする。

以下、第１モーター３２ｃ１がＣ１方向に回転すると、図２および図３に示される様に、第１レーザー光源ユニット３１ａがＡ２方向に回転することによって第１ライトカーテンＬａが＋θ方向に回転し、第１モーター３２ｃ１がＣ１方向と反対のＣ２方向に回転すると、第１レーザー光源ユニット３１ａがＡ１方向に回転することによって第１ライトカーテンＬａが－θ方向に回転するとする。
また、第２モーター３２ｃ２がＤ１方向に回転すると、図２および図３に示される様に、第２レーザー光源ユニット３１ｂがＡ２方向に回転することによって第２ライトカーテンＬｂが＋θ方向に回転し、第２モーター３２ｃ２がＤ１方向と反対のＤ２方向に回転すると、第２レーザー光源ユニット３１ｂがＡ１方向に回転することによって第２ライトカーテンＬｂが－θ方向に回転するとする。
第１ライトカーテンＬａおよび第２ライトカーテンＬｂの各々の－θ方向への最大移動位置を「基準位置」と称する。なお、基準位置は、第１ライトカーテンＬａおよび第２ライトカーテンＬｂの各々の－θ方向への最大移動位置に限らず、第１ライトカーテンＬａおよび第２ライトカーテンＬｂの各々の任意の位置でもよい。例えば、第１ライトカーテンＬａおよび第２ライトカーテンＬｂの各々の－θ方向への最大移動位置は、第１照射エリアＬ１において、第１レーザー光源ユニット３１ａに最も近い位置であり、第２照射エリアＬ２において、第２レーザー光源ユニット３１ｂに最も近い位置である。また、例えば、投射画像Ｐ１の投射領域の大きさ等が既知の場合は、第１ライトカーテンＬａおよび第２ライトカーテンＬｂの各々の－θ方向への最大移動位置より小さい移動位置を、基準位置とすることができる。

図８に示すステップＳ１０３からステップＳ１１２は、第１ライトカーテンＬａの射出方向を調整する処理である。図９に示すステップＳ１１３からステップＳ１２２は、第２ライトカーテンＬｂの射出方向を調整する処理である。

入力受取部２２が、ステップＳ１０１においてライトカーテンＬの射出方向の調整開始を示す開始指示を受けると、ステップＳ１０２において動作制御部２５ｃは、制御信号Ｓを用いて射出制御部３２を制御することによって、図１０に示すように第１ライトカーテンＬａおよび第２ライトカーテンＬｂの各々を基準位置に移動する。

続いて、ステップＳ１０３において動作制御部２５ｃは、レーザー光源ユニット３１を制御することによって、第２ライトカーテンＬｂを射出させずに第１ライトカーテンＬａのみを射出させる。

続いて、動作制御部２５ｃは、撮像部２１に撮像指示を出力する。
続いて、ステップＳ１０４において撮像部２１は、撮像指示に応じてスクリーンＳＣの撮像を実行する。撮像部２１は、撮像によって生成される撮像データを判断部２５ｂおよび動作制御部２５ｃに出力する。

続いて、ステップＳ１０５において判断部２５ｂは、撮像データに基づいて、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置するか否かを判断する。

ステップＳ１０５の一例としては、判断部２５ｂは、まず、撮像データに基づいて、第１照射エリアＬ１を特定する。第１照射エリアＬ１は、スクリーンＳＣにおいて第１ライトカーテンＬａが照射されているエリアである。このため、撮像データにおいて、第１照射エリアＬ１は、他のエリアよりも輝度が高い。よって、判断部２５ｂは、撮像データにおいて、エリア閾値以上の輝度を有する部分を、第１照射エリアＬ１として特定する。
続いて、判断部２５ｂは、Ｙ方向における第１照射エリアＬ１の重心位置を第１照射位置Ｓ１として特定する。続いて、判断部２５ｂは、記憶部２４に記憶されている位置情報を用いて、第１目標エリアＴ１の位置を特定する。続いて、判断部２５ｂは、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置しているか否かを判断する。
判断部２５ｂは、判断結果と第１照射位置Ｓ１とを動作制御部２５ｃに出力する。

ステップＳ１０５において第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置しないと判断部２５ｂが判断する場合、ステップＳ１０６において動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第１エリアＲ１に位置するか否かを判断する。

ステップＳ１０６の一例としては、動作制御部２５ｃは、まず、記憶部２４に記憶されている位置情報を用いて、第１エリアＲ１の位置を特定する。続いて、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第１エリアＲ１に位置するか否かを判断する。

ステップＳ１０６において第１照射位置Ｓ１が第１エリアＲ１に位置しないと判断する場合、動作制御部２５ｃは、第１モーター３２ｃ１を第１ステップ数だけＣ１方向に回転させることを示す制御信号Ｓを、射出制御部３２に出力する。

続いて、ステップＳ１０７において射出制御部３２の第１角度制御部３２ａ１は、制御信号Ｓに従って第１モーター３２ｃ１を第１ステップ数だけＣ１方向に回転させる。このため、第１ライトカーテンＬａが＋θ方向に回転する。よって、第１照射エリアＬ１が第１目標エリアＴ１に向けて移動する。その後、後述のステップＳ１１３が実行される。

ステップＳ１０６において第１照射位置Ｓ１が第１エリアＲ１に位置しないと判断する場合、ステップＳ１０８において動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第２エリアＲ２に位置するか否かを判断する。

ステップＳ１０８の一例としては、動作制御部２５ｃは、まず、記憶部２４に記憶されている位置情報を用いて、第２エリアＲ２の位置を特定する。続いて、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第２エリアＲ２に位置するか否かを判断する。

ステップＳ１０８において第１照射位置Ｓ１が第２エリアＲ２に位置すると判断する場合、例えば、第１照射位置Ｓ１と第２エリアＲ２との位置関係が図１１に示す状態である場合、動作制御部２５ｃは、第１モーター３２ｃ１を第２ステップ数だけＣ１方向に回転させることを示す制御信号Ｓを、射出制御部３２に出力する。
第２ステップ数は、第１ステップ数よりも少ない。
さらに言えば、第１モーター３２ｃ１における第２ステップ数のＣ１方向の回転によって第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に向けて動く距離が、第１モーター３２ｃ１における第１ステップ数のＣ１方向の回転によって第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に向けて動く距離よりも短くなるように、第２ステップ数は予め設定されている。

続いて、ステップＳ１０９において射出制御部３２の第１角度制御部３２ａ１は、制御信号Ｓに従って第１モーター３２ｃ１を第２ステップ数だけＣ１方向に回転させる。このため、第１ライトカーテンＬａが＋θ方向に回転する。よって、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に向けて移動する。
ステップＳ１０９の後、後述するステップＳ１１３が実行される。

ステップＳ１０８において第１照射位置Ｓ１が第２エリアＲ２に位置しないと判断する場合、ステップＳ１１０において動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第３エリアＲ３に位置するか否かを判断する。

ステップＳ１１０の一例としては、動作制御部２５ｃは、まず、記憶部２４に記憶されている位置情報を用いて、第３エリアＲ３の位置を特定する。続いて、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第３エリアＲ３に位置するか否かを判断する。

ステップＳ１１０において第１照射位置Ｓ１が第３エリアＲ３に位置すると判断する場合、動作制御部２５ｃは、第１モーター３２ｃ１を第１ステップ数だけＣ２方向に回転させることを示す制御信号Ｓを、射出制御部３２に出力する。

続いて、ステップＳ１１１において射出制御部３２の第１角度制御部３２ａ１は、制御信号Ｓに従って第１モーター３２ｃ１を第１ステップ数だけＣ２方向に回転させる。このため、第１ライトカーテンＬａが－θ方向に回転する。よって、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に向けて移動する。その後、後述のステップＳ１１３が実行される。

ステップＳ１１０において第１照射位置Ｓ１が、第３エリアＲ３に位置しないと判断する場合、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第４エリアＲ４に位置すると判断する。続いて、動作制御部２５ｃは、第１モーター３２ｃ１を第２ステップ数だけＣ２方向に回転させることを示す制御信号Ｓを、射出制御部３２に出力する。

続いて、ステップＳ１１２において射出制御部３２の第１角度制御部３２ａ１は、制御信号Ｓに従って第１モーター３２ｃ１を第２ステップ数だけＣ２方向に回転させる。このため、第１ライトカーテンＬａが－θ方向に回転する。よって、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に向けて移動する。その後、後述のステップＳ１１３が実行される。

ステップＳ１０５において第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置すると判断部２５ｂが判断する場合、ステップＳ１０６からステップＳ１１２はスキップされ、ステップＳ１１３が実行される。

ステップＳ１１３において動作制御部２５ｃは、レーザー光源ユニット３１を制御することによって、第１ライトカーテンＬａを射出させずに第２ライトカーテンＬｂのみを射出させる。
ステップＳ１１３よりも後に実行されるステップＳ１１４からステップＳ１２２の説明は、上述のステップＳ１０４からステップＳ１１２の説明での以下の読み替えによって行われる。「第１照射位置Ｓ１」を「第２照射位置Ｓ２」と読み替える。「第１目標エリアＴ１」を「第２目標エリアＴ２」と読み替える。「第１エリアＲ１」を「第５エリアＲ５」と読み替える。「第２エリアＲ２」を「第６エリアＲ６」と読み替える。「第３エリアＲ３」を「第７エリアＲ７」と読み替える。「第４エリアＲ４」を「第８エリアＲ８」と読み替える。「第１モーター３２ｃ１」を「第２モーター３２ｃ２」と読み替える。「第１角度制御部３２ａ１」を「第２角度制御部３２ａ２」と読み替える。「第１ステップ数」を「第３ステップ数」と読み替える。「第２ステップ数」を「第４ステップ数」と読み替える。「Ｃ１方向」を「Ｄ１方向」と読み替える。「Ｃ２方向」を「Ｄ２方向」と読み替える。

なお、ステップＳ１１５において第２照射位置Ｓ２が第２目標エリアＴ２に位置する場合、ステップＳ１２３からステップＳ１２５が実行される。ステップＳ１２３からステップＳ１２５の処理内容は、ステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理内容と同一である。

ステップＳ１２５において第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置しない場合、処理がステップＳ１０３に戻る。また、ステップＳ１１７、ステップＳ１１９、ステップＳ１２１およびステップＳ１２２の各々の終了後も、処理がステップＳ１０３に戻る。

一方、ステップＳ１１５において第２照射位置Ｓ２が第２目標エリアＴ２に位置するとの判断後にステップＳ１２５において第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置すると判断される場合、例えば、第１ライトカーテンＬａと第１目標エリアＴ１との位置関係および第２ライトカーテンＬｂと第２目標エリアＴ２との位置関係が、図４に示す位置関係にある場合、動作制御部２５ｃは、図８および図９に示す処理を終了する。これにより、ライトカーテン生成装置３の設置時の自動調整が完了する。

なお、ステップＳ１２５において第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置するとの判断後に、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１と第２照射位置Ｓ２の各々が図４に示すスクリーンＳＣの下端ＳＣ１に位置するように、制御信号Ｓを用いて射出制御部３２を制御してもよい。
例えば、記憶部２４が、第１目標エリアＴ１からスクリーンＳＣの下端ＳＣ１までのＹ方向における距離と、第２目標エリアＴ２から下端ＳＣ１までのＹ方向における距離と、を示す距離情報を記憶する。動作制御部２５ｃは、当該距離情報を用いて、第１照射位置Ｓ１と第２照射位置Ｓ２の各々を下端ＳＣ１に移動させる制御信号Ｓを生成し、当該制御信号Ｓを射出制御部３２に出力する。
この場合、第１目標エリアＴ１および第２目標エリアＴ２は、投射画像Ｐ１の投射領域または投射予定領域の下端よりも上に設定されてもよい。

Ａ６：第１実施形態のまとめ
上述の本実施形態に係る光の射出方向の制御方法および表示装置１は、以下の態様を含む。

第１レーザー光源ユニット３１ａは、第１ライトカーテンＬａを射出する。
判断部２５ｂは、スクリーンＳＣを撮像することによって生成される撮像データに基づいて、スクリーンＳＣにおける第１ライトカーテンＬａについての第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置するか否かを判断する判断処理を実行する。
第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置しないと判断部２５ｂが判断する場合、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる方向に、第１ライトカーテンＬａの射出方向を制御する制御処理を実行する。
動作制御部２５ｃは、第１エリアＲ１に第１照射位置Ｓ１が位置する場合、第２エリアＲ２に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に比べて、第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離を長くする。

この態様によれば、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置しないときに第１照射位置Ｓ１を移動させる距離が、第２エリアＲ２に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に第１照射位置Ｓ１を移動させる距離に固定されている場合に比べて、第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に到達するまでの時間を短くできる。すなわち、ライトカーテン生成装置３の設置時の調整において、調整精度を低下させることなく、調整の時間を短くできる。
また、例えば、第１照射位置Ｓ１から第１目標エリアＴ１までの距離を演算し、該演算結果に基づいて、第１照射位置Ｓ１を移動する構成のような複雑な演算処理を行うことなく、簡易な処理で第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に到達させられる。

第１照射位置Ｓ１が第１目標エリアＴ１に位置するまで、判断部２５ｂでの判断処理と動作制御部２５ｃでの制御処理とが繰り返し実行される。このため、判断処理と制御処理をそれぞれ複数回実行することによって、第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に位置させることが可能になる。

動作制御部２５ｃは、第１レーザー光源ユニット３１ａの姿勢を制御することによって、第１ライトカーテンＬａの射出方向を制御する。このため、第１ライトカーテンＬａの射出方向を容易に変更できる。

Ｂ：変形例
以上に例示した実施形態の変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。

Ｂ１：第１変形例
上述の実施形態において、動作制御部２５ｃは、第１モーター３２ｃ１の回転速度と、第２モーター３２ｃ２の回転速度と、の両方または一方を制御してもよい。例えば、動作制御部２５ｃは、制御信号Ｓに、第１モーター３２ｃ１の回転速度と第２モーター３２ｃ２の回転速度とを示す。第１角度制御部３２ａ１は、制御信号Ｓが示す第１モーター３２ｃ１の回転速度で第１モーター３２ｃ１を回転させる。第２角度制御部３２ａ２は、制御信号Ｓが示す第２モーター３２ｃ２の回転速度で第２モーター３２ｃ２を回転させる。

この際、動作制御部２５ｃは、第１照射位置Ｓ１が第２エリアＲ２に位置する場合、第１照射位置Ｓ１が第１エリアＲ１に位置する場合よりも、第１モーター３２ｃ１の回転速度を遅くしてもよい。
例えば、動作制御部２５ｃは、第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御による第２エリアＲ２から第１目標エリアＴ１に向けての第１照射位置Ｓ１の移動速度を、第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御による第１エリアＲ１から第１目標エリアＴ１に向けての第１照射位置Ｓ１の移動速度よりも遅くなるように、第１モーター３２ｃ１の回転速度を制御する。

第１変形例によれば、第１照射位置Ｓ１が、第１エリアＲ１よりも第１目標エリアＴ１に近い第２エリアＲ２に位置する場合、第１照射位置Ｓ１が第１エリアＲ１に位置する場合に比べて、第１モーター３２ｃ１の回転の慣性等に起因する第１照射位置Ｓ１の位置ずれを抑制可能になる。

Ｂ２：第２変形例
第１実施形態および第１変形例において、レーザー光源ユニット３１は、第１レーザー光源ユニット３１ａと第２レーザー光源ユニット３１ｂとのいずれか一方のみを有してもよい。この場合、レーザー光源ユニット３１に含まれる第１レーザー光源ユニット３１ａと第２レーザー光源ユニット３１ｂとのいずれか一方は、ライトカーテンＬを単独で射出する。

Ｂ３：第３変形例
第１実施形態および第１変形例～第２変形例において、第２エリアＲ２に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離は、図７に示す距離Ｅ４、Ｅ５およびＥ６に限らない。ただし、第２エリアＲ２に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離は、第１エリアＲ１に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離よりも短いという条件を満たす必要がある。
また、第１エリアＲ１に第１照射位置Ｓ１が位置する場合に第１ライトカーテンＬａの射出方向の制御によって第１照射位置Ｓ１を第１目標エリアＴ１に向けて移動させる距離は、図７に示す距離Ｅ１、Ｅ２およびＥ３に限らない。ただし、上述の条件を満たす必要がある。

Ｂ４：第４変形例
第１実施形態および第１変形例～第３変形例において、動作制御部２５ｃが、第１モーター３２ｃ１および第２モーター３２ｃ２を直接制御してもよい。

Ｂ５：第５変形例
第１実施形態および第１変形例～第４変形例において、プロジェクター２、ライトカーテン生成装置３および撮像部２１は、２つ以上が統合されたハードウェアで構成されてもよい。

Ｂ６：第６変形例
第１実施形態および第１変形例～第５変形例において、ライトカーテンＬの波長帯は、可視光等の波長帯でもよい。

Ｂ７：第７変形例
第１実施形態および第１変形例～第６変形例において、第１モーター３２ｃ１の代わりに各種アクチュエーターが用いられてもよく、第２モーター３２ｃ２の代わりに各種アクチュエーターが用いられてもよい。

Ｂ８：第８変形例
第１実施形態および第１変形例～第７変形例において、光変調装置の一例として液晶パネル２７ａが用いられているが、光変調装置は液晶パネルに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、３枚の透過型の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤのいずれとも異なり光を変調可能な構成を、光変調装置として採用できる。

Ｂ９：第９変形例
第１実施形態および第１変形例～第８変形例において、スクリーンＳＣおよびプロジェクター２の代わりに、ディスプレイ、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Display）が用いられてもよい。ＦＰＤの表示面が鉛直に起立するように設置し、ＦＰＤの上部または上方に検出装置を設置することが可能である。ＦＰＤは、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。プロジェクター２の代わりにＦＰＤが用いられる場合、ＦＰＤは、例えば、電子黒板または電子会議システムに用いられているＦＰＤでもよい。

１…表示装置、３…ライトカーテン生成装置、２１…撮像部、２５ａ…画像処理部、２５ｂ…判断部、２５ｃ…動作制御部、２６…液晶パネル駆動部、２７…投射部、３１…レーザー光源ユニット、３２…射出制御部、３２ａ…モーター制御部、３２ｅ…第１角度調整部、３２ｆ…第２角度調整部。

Claims (7)

1. 表示面に向かって光を射出する射出部を含み前記光の照射位置を検出する検出装置が実行する、前記光の射出方向の制御方法であって、
   前記表示面を撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記表示面における前記光の照射位置が目標領域に位置するか否かを判断し、
   前記照射位置が前記目標領域に位置しないと判断する場合、前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる方向に、前記光の射出方向を制御し、
   前記目標領域とは異なる第１領域に前記照射位置が位置する場合、前記目標領域と前記第１領域との間の第２領域に前記照射位置が位置する場合に比べて、前記光の射出方向の制御によって前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる距離を長くする、
   制御方法。
2. 前記照射位置が前記目標領域に位置するまで、前記判断および前記制御を繰り返す、
   請求項１に記載の制御方法。
3. 前記光の射出方向の制御による前記第２領域から前記目標領域に向けての前記照射位置の移動速度を、前記光の射出方向の制御による前記第１領域から前記目標領域に向けての前記照射位置の移動速度よりも遅くする、
   請求項１または２に記載の制御方法。
4. 前記射出部の姿勢を制御することによって、前記光の射出方向を制御する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御方法。
5. 前記表示面の前記目標領域を含む領域に反射体を設置し、
   前記撮像データに基づいて、前記反射体における前記光の反射位置に対応して前記表示面における前記光の照射位置を検出する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の制御方法。
6. 表示面に向かって光を射出し、前記光の照射位置を検出する検出装置であって、
   前記光を射出する射出部と、
   前記表示面を撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記表示面における前記光の照射位置が目標領域に位置するか否かを判断する判断部と、
   前記照射位置が前記目標領域に位置しないと前記判断部が判断する場合、前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる方向に、前記光の射出方向を制御する方向制御部と、を含み、
   前記方向制御部は、
   前記目標領域とは異なる第１領域に前記照射位置が位置する場合、前記目標領域と前記第１領域との間の第２領域に前記照射位置が位置する場合に比べて、前記光の射出方向の制御によって前記照射位置を前記目標領域に向けて移動させる距離を長くする、
   検出装置。
7. 請求項６に記載の検出装置と、
   前記表示面に画像を表示する表示部と、
   を含む表示装置。

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