CN112445370B - 动作方法以及显示装置 - Google Patents

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Abstract

提供动作方法以及显示装置，能够抑制指示体的检测被障碍物妨碍。一种动作方法，其由显示装置执行，该显示装置具有射出部，该射出部将用于检测指示显示面的指示体的检测光沿着所述显示面射出，在该动作方法中，根据在所述射出部移动前对所述显示面进行拍摄而生成的第1摄像数据，判断是否存在遮挡所述检测光的至少一部分的障碍物，在判断为存在所述障碍物的情况下，移动所述射出部，由此使所述显示面的法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离大于判断为存在所述障碍物时的所述法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离。

Description

动作方法以及显示装置
技术领域
本发明涉及动作方法以及显示装置。
背景技术
在专利文献1中，记载有一种显示装置，其检测沿着显示面射出的平面状的光中的、被手指等指示体反射的反射光，并根据反射光的检测结果确定指示体的位置。
专利文献1：日本特开2018-164251号公报
在专利文献1所记载的显示装置中，若存在遮挡平面状的光的障碍物，则难以检测出指示体。
发明内容
本发明的动作方法的一个方式由显示装置执行，该显示装置具有射出部，该射出部将用于检测指示显示面的指示体的检测光沿着所述显示面射出，在该动作方法中，根据在所述射出部移动前对所述显示面进行拍摄而生成的第1摄像数据，判断是否存在遮挡所述检测光的至少一部分的障碍物，在判断为存在所述障碍物的情况下，移动所述射出部，由此使所述显示面的法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离大于判断为存在所述障碍物时的所述法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离。
本发明的动作方法的其他方式由显示装置执行，该显示装置具有射出部，该射出部将用于检测指示显示面的指示体的检测光沿着所述显示面射出，在该动作方法中，根据在所述检测光的朝向变更前对所述显示面进行拍摄而生成的第4摄像数据，判断是否存在遮挡所述检测光的至少一部分的障碍物，在根据所述第4摄像数据判断为存在所述障碍物的情况下，将所述检测光的朝向变更为在所述显示面的法线方向上所述检测光远离所述显示面的朝向，根据在所述检测光的朝向变更后对所述显示面进行拍摄而生成的第5摄像数据，再次判断是否存在所述障碍物，在根据所述第5摄像数据判断为存在所述障碍物的情况下，移动所述射出部，由此使所述显示面的法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离大于判断为存在所述障碍物时的所述法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离。
本发明的显示装置的一个方式具有：射出部，其将用于检测指示显示面的指示体的检测光沿着所述显示面射出；移动部，其使所述射出部移动；判断部，其根据在所述射出部移动前对所述显示面进行拍摄而生成的第1摄像数据，判断是否存在遮挡所述检测光的至少一部分的障碍物；以及动作控制部，在所述判断部判断为存在所述障碍物的情况下，该动作控制部通过控制所述移动部，使所述显示面的法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离大于判断为存在所述障碍物时的所述法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离。
附图说明
图1是示意性地示出第1实施方式的显示装置1的图。
图2是从图1所示的箭头P方向观察到的显示装置1的侧视图。
图3是示出在屏幕SC上存在障碍物D的情况下的光幕L的状态的一例的图。
图4是示出光幕生成装置3和包含摄像部21的投影仪2的图。
图5是示出激光光源单元31的移动方向的一例的图。
图6是示出位置调整机构32d2的一例的图。
图7是示出位置调整机构32d2的一例的图。
图8是用于说明障碍物D的检测动作的流程图。
图9是示出存在障碍物D的状况的一例的图。
图10是示出存在障碍物D的状况的另一例的图。
图11是示出存在障碍物D的状况的又一例的图。
标号说明
1：显示装置；3：光幕生成装置；21：摄像部；25a：图像处理部；25b：判断部；25c：判断部；26：液晶面板驱动部；27：投射部；31：激光光源单元；32：射出控制部；32a：位置控制部；32e：角度调整部；32f：位置调整部。
具体实施方式
A：第1实施方式
A1：显示装置1的概要
图1是示意性地示出第1实施方式的显示装置1的图。图2是从图1所示的箭头P方向观察到的显示装置1的侧视图。
显示装置1包含投影仪2、光幕生成装置3以及摄像部21。摄像部21通过有线或无线方式与投影仪2进行通信。另外，摄像部21也可以构成为包含在投影仪2中。
投影仪2经由第1支承部4设置在天花板C上。投影仪2也可以不设置在天花板C上，而设置在墙壁的一部分上。投影仪2通过将投射图像P1投射到屏幕SC上而将投射图像P1显示在屏幕SC上。
以下，如图2所示，将沿着屏幕SC的法线N的一个方向称为N1方向，将与N1方向相反的方向称为N2方向。N1方向是屏幕SC的法线方向的一例。屏幕SC是显示面的一例。显示面不限于屏幕SC，例如也可以是墙壁的一部分或门。在屏幕SC被配置成铅直地立起的情况下，将铅直方向设为Y方向。
光幕生成装置3经由第2支承部5设置在天花板C上。光幕生成装置3也可以不设置在天花板C上，而设置在墙壁的一部分上。另外，光幕生成装置3也可以设置在屏幕SC的一部分上。
光幕生成装置3使平面状的光L以通过屏幕SC之上的方式射出。在此，平面状的光L通过屏幕SC之上是指平面状的光L至少通过屏幕SC上的投射图像P1的投射区域或投射预定区域之上。因此，平面状的光L通过屏幕SC之上例如包含平面状的光L沿着屏幕SC行进的情况、以及平面状的光L通过屏幕SC上的投射图像P1之上后照射到屏幕SC的台阶部的情况。
光L用于检测由指示体Q指示的投射图像P1上的指示位置P2。例如，指示体Q是使用者的手指、棒或笔等。
光L不限于平面状的光，也可以是其他形状的光。以下，将光L称为“光幕”。光幕L是红外线波段的光。在本实施方式中，光幕L沿着屏幕SC行进，覆盖屏幕SC中的投射有投射图像P1的区域。光幕L是层状的光，被设定为在法线方向上与投射有投射图像P1的屏幕SC的区域相距几毫米的距离。为了提高指示位置P2的检测精度，以减小与投射有投射图像P1的屏幕SC区域之间的距离的方式设定光幕L。但是，如果过于接近，则根据屏幕SC的表面状态等会产生误检测。
在光幕L从屏幕SC的上部向下射出的情况下，光幕L可以不照射到屏幕SC上，也可以照射到在屏幕SC中比投射图像P1靠下的部位。
摄像部21例如是具有镜头等光学系统、和将由该光学系统会聚的光转换为电信号的摄像元件的照相机。摄像元件例如是接受红外区域以及可见光区域的光的CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)图像传感器。摄像元件不限于CCD图像传感器，例如也可以是接受红外区域和可见光区域的光的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器。在摄像部21上安装有红外线滤光器，以接受光幕L被指示体Q等物体反射的反射光。
摄像部21通过对屏幕SC进行拍摄来生成摄像数据。在光幕L的一部分被指示体Q等物体反射的情况下，摄像数据表示光幕L被指示体Q等物体反射的反射光。摄像部21将摄像数据输出到投影仪2。
投影仪2使用摄像数据检测光幕L被指示体Q等物体反射的反射位置。反射位置例如被用作指示体Q的指示位置P2。投影仪2根据指示体Q的指示位置P2，变更投射图像P1、或者将表示指示位置P2的轨迹的图像投射到屏幕SC上。
A2：存在障碍物D的情况
图3是示出在屏幕SC上存在障碍物D的情况下的光幕L的状态的一例的图。另外，在后述的图9-11中示出从图3所示的箭头P的方向观察到的显示装置1的侧视图。
如图3所示，当屏幕SC上的障碍物D遮挡光幕L的一部分的情况下，例如，在障碍物D是对光幕L的一部分进行反射、折射或吸收的物体的情况下，光幕L未到达障碍物D背后的检测障碍区域DA、或者光幕L的传播状态在检测障碍区域DA中发生变化。因此，即使指示体Q位于检测障碍区域DA，指示体Q也无法反射光幕L，从而指示体Q无法被投影仪2检测到。
因此，在显示装置1中，当屏幕SC上的障碍物D遮挡光幕L的一部分的情况下，使光幕L从显示装置1的射出位置向图2所示的N1方向移位。因此，光幕L能够通过障碍物D之上，能够抑制检测障碍区域DA的产生。
另外，使光幕L的射出位置移位的方向不限于N1方向，只要是包含N1方向的成分的方向即可。
障碍物D例如是附着在屏幕SC上的垃圾、或者屏幕SC的突起。另外，图3所示的障碍物D是一例，障碍物D的形状以及大小不限于图3所示的形状以及大小。
A3：显示装置1的一例
图4是示出光幕生成装置3和包含摄像部21的投影仪2的图。
投影仪2除了摄像部21以外，还包含输入接受部22、图像接受部23、存储部24、控制部25、液晶面板驱动部26以及投射部27。光幕生成装置3包含射出光幕L的激光光源单元31和控制激光光源单元31的射出控制部32。射出控制部32控制光幕L相对于屏幕SC的射出角度、和光幕L在N1方向上的射出位置。射出控制部32是移动部的一例。以下，将光幕L相对于屏幕SC的射出角度简称为“光幕L的射出角度”。将光幕L在N1方向上的射出位置简称为“光幕L的射出位置”。
输入接受部22例如包含接受来自使用者的输入等的各种操作按钮、操作键或触摸面板。输入接受部22也可以是将从使用者输入的信息以无线或有线的方式发送给投影仪2的遥控器。在该情况下，投影仪2具有接收遥控器发送的信息的接收部。遥控器具有接受来自使用者的输入的各种操作按钮、操作键或触摸面板。
图像接受部23例如经由图像输入端子接受表示图像的图像信号。图像接受部23将图像信号输出到控制部25。
存储部24是计算机可读取的记录介质。存储部24例如包含RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程序只读存储器)。存储部24存储控制部25所处理的各种信息以及程序。
控制部25例如由一个或多个处理器构成。举例的话，控制部25由一个或多个CPU(Central Processing Unit：中央处理器)构成。控制部25的功能的一部分或全部也可以由DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等电路构成。控制部25并行地或逐次地执行各种处理。
控制部25通过从存储部24读取并执行程序，而实现图像处理部25a、判断部25b以及动作控制部25c。图像处理部25a、判断部25b以及动作控制部25c的全部或一部分也可以由FPGA等硬件构成。
图像处理部25a通过对从图像接受部23接受到的图像信号实施图像处理来生成图像信息。
图像处理部25a执行的图像处理例如包含校正投射部27投射的图像的梯形畸变的几何校正处理。图像处理部25a执行的图像处理也可以是不包含几何校正处理的图像处理。例如，图像处理部25a执行的图像处理也可以不包含几何校正处理而包含伽马校正处理。另外，图像处理部25a执行的图像处理也可以包含几何校正处理和伽马校正处理。
液晶面板驱动部26对液晶面板27a的各像素施加与从图像处理部25a输入的图像信息对应的驱动电压。
投射部27通过将投射图像P1投射到屏幕SC上，而在屏幕SC上显示投射图像P1。投射部27是显示部的一例。在此，显示部不包含屏幕SC。
投射部27包含未图示的光源和将光源放射的光反射到液晶面板27a的未图示的反射器。光源例如是由超高压水银灯或金属卤化物灯等构成的放电型的光源灯。光源不限于灯，也可以是LED(Light Emitting Diode：发光二极管)光源或激光光源等。
液晶面板27a是光调制装置的一例。根据从液晶面板驱动部26施加的驱动电压对由反射器反射的光进行调制，由此，液晶面板27a的各像素生成表示与图像信息对应的图像的光。
投射部27通过未图示的投射镜头将液晶面板27a生成的图像光作为投射图像P1投射到屏幕SC上。光源例如是由超高压水银灯或金属卤化物灯等构成的放电型的光源灯。光源不限于灯，也可以是LED光源或激光光源等。投射图像P1例如由摄像部21拍摄。
判断部25b接受摄像部21生成的摄像数据。摄像数据表示光幕L中的被指示体Q或障碍物D等物体反射的反射光。判断部25b基于摄像数据检测光幕L的反射位置。另外，判断部25b基于摄像数据判断是否存在遮挡光幕L的至少一部分的障碍物D。
动作控制部25c基于判断部25b的检测结果控制射出控制部32。具体而言，在判断部25b判断为存在障碍物D的情况下，动作控制部25c通过控制射出控制部32，使N1方向上的屏幕SC与激光光源单元31之间的距离比判断为存在障碍物D时的N1方向上的屏幕SC与激光光源单元31之间的距离大。
动作控制部25c使用控制信号S控制射出控制部32。
控制信号S是控制射出控制部32所包含的电机、具体而言是调整光幕L的射出角度的第1电机32c1和调整光幕L的射出位置的第2电机32c2各自的旋转的信号。具体而言，控制信号S表示第1电机32c1的转速和旋转方向以及第2电机32c2的转速和旋转方向。动作控制部25c将控制信号S的历史存储在存储部24中。
激光光源单元31例如是在一个或多个LD(Laser Diode：激光二极管)上安装有准直透镜以及鲍威尔透镜等光学系统部件的单元。激光光源单元31射出光幕L。激光光源单元31是射出部的一例。射出部不限于激光光源单元31，例如也可以是使用LED射出光幕L的单元。
射出控制部32包含电机控制部32a、角度调整部32e以及位置调整部32f。射出控制部32使激光光源单元31移动。
电机控制部32a包含控制角度调整部32e的角度控制部32a1和控制位置调整部32f的位置控制部32a2。
角度控制部32a1根据控制信号S表示的信息中的第1电机32c1的转速和旋转方向来控制第1电机32c1。
位置控制部32a2根据控制信号S表示的信息中的第2电机32c2的转速和旋转方向来控制第2电机32c2。
角度调整部32e调整光幕L的射出角度。角度调整部32e包含第1电机32c1和角度调整机构32d1。第1电机32c1是步进电机。
角度调整机构32d1根据第1电机32c1的旋转变更光幕L相对于屏幕SC的角度。具体而言，角度调整机构32d1根据第1电机32c1的旋转，使激光光源单元31以图5所示的旋转轴A为轴沿A1方向和A2方向旋转。旋转轴A是沿着图1所示的箭头P的方向。
当激光光源单元31以旋转轴A为轴旋转时，光幕L的射出方向沿图2所示的±θ方向被变更。这里，+θ方向是光幕L远离屏幕SC的方向，-θ方向是光幕L接近屏幕SC的方向。
位置调整部32f调整光幕L的射出位置。位置调整部32f包含第2电机32c2和位置调整机构32d2。第2电机32c2是步进电机。
位置调整机构32d2使光幕L的射出位置对应于第2电机32c2的旋转而沿图5所示的N1方向移动或沿N2方向移动。
A4：位置调整机构32d2的一例
图6以及图7是示出位置调整机构32d2的一例的图。光幕生成装置3具有收纳激光光源单元31以及射出控制部32的壳体3a。壳体3a被固定设置于屏幕SC。在图6中，屏幕SC是墙壁的一部分，壳体3a通过螺钉等固定在屏幕SC上部的墙壁上。激光光源单元31的下端的一部分是光幕L的射出位置。位置调整机构32d2包含固定在激光光源单元31上的齿条32d21、和在与齿条32d21接触时接通的开关32d22。在第2电机32c2上固定有齿轮32c21。在齿条32d21的面中的与齿轮32c21对置的面上设置有与齿轮32c21啮合的齿条齿轮。激光光源单元31随着第2电机32c2的旋转、进一步说是齿轮32c21的旋转，而在光幕生成装置3的壳体3a内沿N1方向移动或沿N2方向移动。即，能够使光幕L的射出位置沿N1方向或N2方向移位。图6示出使光幕L的射出位置接近屏幕SC的情况，图7示出光幕L的射出角度相对于图6没有变更，而使光幕L的射出位置远离屏幕SC的情况。
另外，位置调整机构32d2不限于图6以及图7所示的结构。例如，位置调整机构32d2也可以仅使激光光源单元31中的准直透镜以及鲍威尔透镜等光学系统部件对应于第2电机32c2的旋转而沿N1方向移动或沿N2方向移动。
A5：动作例
图8是用于说明障碍物D的检测动作的流程图。以下，光幕L被设定在图2所示的位置。另外，设指示体Q不位于屏幕SC上。
以下，将光幕L在+θ方向上的最大移动位置称为“θ方向最大位置”。将使光幕L沿+θ方向移动称为“使光幕L升起”。将激光光源单元31沿N1方向的最大移动位置称为“N1方向最大位置”。在激光光源单元31位于N1方向最大位置的情况下，开关32d22与齿条32d21接触，成为接通状态。
当在步骤S101中输入接受部22接受到表示障碍物D的检测开始的开始指示时，动作控制部25c向摄像部21输出摄像指示。
接着，在步骤S102中，摄像部21根据摄像指示执行屏幕SC的摄像。摄像部21将通过摄像而生成的摄像数据输出到判断部25b。
接着，在步骤S103中，判断部25b对摄像数据执行反射光的检测处理。
这里，如图9所示，在存在障碍物D的情况下，在摄像数据中示出了光幕L中的被障碍物D反射的反射光。
在摄像数据表示反射光的情况下，在步骤S104中，判断部25b判断为存在反射光。
若判断部25b判断为存在反射光，则在步骤S105中，动作控制部25c判断光幕L是否位于θ方向最大位置。
例如，动作控制部25c基于存储在存储部24中的控制信号S的历史，进一步而言基于为了驱动第1电机32c1而已输出的控制信号S的历史，来判断光幕L是否位于θ方向最大位置。
举例的话，在为了驱动第1电机32c1而已输出的控制信号S的历史表示将光幕L配置在θ方向最大位置所需的第1电机32c1的转速和旋转方向的情况下，动作控制部25c判断为光幕L位于θ方向最大位置。另外，将光幕L配置在θ方向最大位置所需的第1电机32c1的转速和旋转方向例如预先存储在存储部24中。
另一方面，在为了驱动第1电机32c1而已输出的控制信号S的历史不表示将光幕L配置在θ方向最大位置所需的第1电机32c1的转速和旋转方向的情况下，动作控制部25c判断为光幕L未位于θ方向最大位置。
当在步骤S105中光幕L未位于θ方向最大位置的情况下，在步骤S106中，动作控制部25c通过使用控制信号S控制角度调整部32e，而使光幕L沿+θ方向升起规定的角度。规定的角度例如为0.5°。规定的角度不限于0.5°，既可以大于0.5°，也可以小于0.5°。规定的角度越小，越能够精细地调整光幕L的射出角度。然后，处理返回到步骤S102。
另一方面，当在步骤S105中如图10所示光幕L位于θ方向最大位置的情况下，即，即使光幕L配置在θ方向最大位置光幕L的至少一部分也被障碍物D反射的情况下，在步骤S107中，动作控制部25c判断激光光源单元31是否位于N1方向最大位置。
例如，在开关32d22为接通状态的情况下，动作控制部25c判断为激光光源单元31位于N1方向最大位置。在开关32d22为断开状态的情况下，动作控制部25c判断为激光光源单元31未位于N1方向最大位置。
另外，动作控制部25c也可以基于控制信号S的历史，进一步而言基于为了驱动第2电机32c2而已输出的控制信号S的历史，来判断激光光源单元31是否位于N1方向最大位置。
例如，在为了驱动第2电机32c2而已输出的控制信号S的历史表示将激光光源单元31配置在N1方向最大位置所需的第2电机32c2的转速和旋转方向的情况下，动作控制部25c判断为激光光源单元31位于N1方向最大位置。另外，将激光光源单元31配置在N1方向最大位置所需的第2电机32c2的转速和旋转方向例如预先存储在存储部24中。
另一方面，在为了驱动第2电机32c2而已输出的控制信号S的历史不表示将激光光源单元31配置在N1方向最大位置所需的第2电机32c2的转速和旋转方向的情况下，动作控制部25c判断为激光光源单元31未位于N1方向最大位置。
当在步骤S107中激光光源单元31未位于N1方向最大位置的情况下，在步骤S108中，动作控制部25c通过使用控制信号S控制位置调整部32f，使激光光源单元31沿N1方向移动规定的距离。然后，处理返回到步骤S102。规定的距离例如是1mm。规定的距离不限于1mm，可以比1mm大，也可以比1mm小。规定的距离越小，越能够精细地调整光幕L的射出位置。
若伴随着激光光源单元31沿N1方向的移动，而如图11所示，光幕L不与障碍物D接触，则光幕L不被障碍物D反射。因此，伴随着步骤S102中的摄像而生成的摄像数据不表示光幕L被障碍物D反射的反射光。因此，在步骤S104中，判断部25b判断为没有反射光，图7的处理结束。
另一方面，当在步骤S107中激光光源单元31位于N1方向最大位置的情况下，即，即使激光光源单元31存在于N1方向最大位置，光幕L的至少一部分也被障碍物D反射的情况下，动作控制部25c将表示存在障碍物的障碍物存在图像的图像信号输出到图像处理部25a。
障碍物存在图像例如是示出“好像有障碍物。请确认。”这样的文字的图像。障碍物存在图像不限于上述图像，能够适当变更。动作控制部25c例如通过执行程序来生成障碍物存在图像的图像信号，并将障碍物存在图像的图像信号输出到图像处理部25a。另外，也可以将障碍物存在图像的图像信号预先存储在存储部24中，动作控制部25c从存储部24取得障碍物存在图像的图像信号。
图像处理部25a在接受到障碍物存在图像的图像信号时，将基于障碍物存在图像的图像信号的图像信息提供给液晶面板驱动部26。液晶面板驱动部26基于该图像信息驱动液晶面板27a。因此，投射部27在步骤S109中将障碍物存在图像显示在屏幕SC上。
在此，在光幕L未位于θ方向最大位置时，摄像部21生成的摄像数据是第4摄像数据的一例。
在光幕L位于θ方向最大位置并且激光光源单元31未位于N1方向最大位置时，摄像部21生成的摄像数据是第1摄像数据的一例以及第5摄像数据的一例。
在光幕L位于θ方向最大位置并且激光光源单元31位于N1方向最大位置时，摄像部21生成的摄像数据是第6摄像数据的一例。
A6.第1实施方式的总结
上述本实施方式的显示装置1的动作方法以及显示装置1包含以下的方式。
激光光源单元31沿着屏幕SC射出用于检测指示屏幕SC的指示体Q的光幕L。
射出控制部32使激光光源单元31移动。
判断部25b基于通过对屏幕SC进行拍摄而生成的第1摄像数据来判断障碍物D的有无。
在判断部25b判断为存在障碍物D的情况下，动作控制部25c通过控制射出控制部32，使N1方向上的屏幕SC与激光光源单元31之间的距离大于判断为存在障碍物D时的N1方向上的屏幕SC与激光光源单元31之间的距离。
根据该方式，通过使激光光源单元31沿N1方向移动，能够抑制光幕L被障碍物D遮挡的状态的发生。因此，能够抑制障碍物D妨碍使用光幕L的指示体Q的检测。
判断部25b基于通过对屏幕SC进行拍摄而生成的第4摄像数据来判断障碍物D的有无。
在判断部25b基于第4摄像数据判断为存在障碍物D的情况下，动作控制部25c通过控制射出控制部32，将光幕L的朝向变更为光幕L在N1方向上远离屏幕SC的朝向。
判断部25b基于在光幕L的朝向变更后对屏幕SC进行拍摄而生成的第5摄像数据，再次判断障碍物D的有无。
在判断部25b基于第5摄像数据判断为存在障碍物D的情况下，动作控制部25c通过控制射出控制部32使激光光源单元31移动，从而使N1方向上的屏幕SC与激光光源单元31之间的距离大于判断为存在障碍物D时的N1方向上的屏幕SC与激光光源单元31之间的距离。
因此，在即使变更光幕L的射出方向，光幕L仍被障碍物D遮挡的情况下，使激光光源单元31沿N1方向移动。因此，能够减小为了避免光幕L被障碍物D遮挡而使激光光源单元31沿N1方向移动的频度。
判断部25b基于在激光光源单元31移动后对屏幕SC进行拍摄而生成的第6摄像数据，再次判断障碍物D的有无。
在判断部25b基于第6摄像数据判断为存在障碍物D的情况下，动作控制部25c使投射部27在屏幕SC上显示表示存在障碍物D的图像。
因此，在即使激光光源单元31沿N1方向移动，光幕L也被障碍物D遮挡的情况下，能够向使用者通知障碍物D的存在。因此，使用者容易注意到障碍物D，使用者去除障碍物D的可能性变高。
另外，在通过激光光源单元31沿N1方向的移动消除了障碍物D对光幕L的反射的情况下，能够避免障碍物D所带来的影响而不会烦扰使用者。
B.变形例
下面对上文例示的实施方式的变形方式进行例示。可以在不相互矛盾的范围内适当地合并从以下的例示中任意选择的2个以上的方式。
B1.第1变形例
在上述实施方式中，在调整光幕L的角度后，进行光幕L的射出位置调整。与此相对，也可以在调整光幕L的射出位置后，进行光幕L的角度调整。例如，判断部25b基于在激光光源单元31移动后对屏幕SC进行拍摄而生成的第2摄像数据，再次判断障碍物D的有无。在判断部25b基于第2摄像数据判断为存在障碍物D的情况下，将光幕L的朝向变更为在N1方向上光幕L远离屏幕SC的朝向。根据第1变形例，能够降低光幕L的角度调整的频度。
在第1变形例中，可以是，进而，判断部25b基于在光幕L的朝向变更后对屏幕SC进行拍摄而生成的第3摄像数据，再次判断障碍物D的有无，在判断部25b基于第3摄像数据判断为存在障碍物D的情况下，动作控制部25c使投射部27在屏幕SC上显示表示存在障碍物D的图像。
另外，在上述实施方式和第1变形例中，也可以省略调整光幕L的角度的动作。另外，在上述实施方式以及第1变形例中，也可以省略表示存在障碍物D的图像的显示。
B2.第2变形例
动作控制部25c也可以直接控制第1电机32c1以及第2电机32c2。
B3.第3变形例
投影仪2、光幕生成装置3以及摄像部21也可以由合并了它们中的两个以上而得的硬件构成。
B4.第4变形例
光幕L的波段也可以是可见光等波段。
B5.第5变形例
可以使用各种致动器来代替第1电机32c1，也可以使用各种致动器来代替第2电机32c2。
B6.第6变形例
在第1实施方式以及第1变形例～第5变形例中，使用液晶面板27a作为光调制装置的一例，但光调制装置不限于液晶面板，能够适当变更。例如，光调制装置也可以是使用了3块反射型的液晶面板的结构。另外，光调制装置也可以是使用了3块透过型的液晶面板的方式、使用了3块数字微镜器件(DMD)的方式、使用了1块数字微镜器件的方式等结构。在仅使用一块液晶面板或DMD作为光调制装置的情况下，不需要与颜色分离光学系统和颜色合成光学系统相应的部件。另外，除了液晶面板和DMD以外，也可以采用能够调制光源发出的光的结构作为光调制装置。
B7.第7变形例
在第1实施方式以及第1变形例～第6变形例中，也可以使用显示器、例如FPD(FlatPanel Display：平板显示器)来代替屏幕SC以及投影仪2。FPD的显示面以铅直地立起的方式设置，可以在FPD的上部或上方设置检测装置。FPD例如是液晶显示器、等离子显示器或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器。在代替投影仪2而使用FPD的情况下，FPD例如也可以是在电子黑板或电子会议系统中使用的FPD。

Claims (6)

1.一种动作方法，其由显示装置执行，该显示装置具有射出部，该射出部将用于检测指示显示面的指示体的检测光沿着所述显示面射出，在该动作方法中，
根据在所述射出部移动前对所述显示面进行拍摄而生成的第1摄像数据，判断是否存在遮挡所述检测光的至少一部分的障碍物，
在判断为存在所述障碍物的情况下，移动所述射出部，由此使所述显示面的法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离大于判断为存在所述障碍物时的所述法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离。
2.根据权利要求1所述的动作方法，其中，
根据在所述射出部移动后对所述显示面进行拍摄而生成的第2摄像数据，再次判断是否存在所述障碍物，
在根据所述第2摄像数据判断为存在所述障碍物的情况下，将所述检测光的朝向变更为在所述显示面的法线方向上所述检测光远离所述显示面的朝向。
3.根据权利要求2所述的动作方法，其中，
根据在所述检测光的朝向变更后对所述显示面进行拍摄而生成的第3摄像数据，再次判断是否存在所述障碍物，
在根据所述第3摄像数据判断为存在所述障碍物的情况下，将表示存在所述障碍物的图像显示在所述显示面上。
4.一种动作方法，其由显示装置执行，该显示装置具有射出部，该射出部将用于检测指示显示面的指示体的检测光沿着所述显示面射出，在该动作方法中，
根据在所述检测光的朝向变更前对所述显示面进行拍摄而生成的第4摄像数据，判断是否存在遮挡所述检测光的至少一部分的障碍物，
在根据所述第4摄像数据判断为存在所述障碍物的情况下，将所述检测光的朝向变更为在所述显示面的法线方向上所述检测光远离所述显示面的朝向，
根据在所述检测光的朝向变更后对所述显示面进行拍摄而生成的第5摄像数据，再次判断是否存在所述障碍物，
在根据所述第5摄像数据判断为存在所述障碍物的情况下，移动所述射出部，由此使所述显示面的法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离大于判断为存在所述障碍物时的所述法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离。
5.根据权利要求4所述的动作方法，其中，
根据在所述射出部移动后对所述显示面进行拍摄而生成的第6摄像数据，再次判断是否存在所述障碍物，
在根据所述第6摄像数据判断为存在所述障碍物的情况下，将表示存在所述障碍物的图像显示在所述显示面上。
6.一种显示装置，其中，该显示装置具有：
射出部，其将用于检测指示显示面的指示体的检测光沿着所述显示面射出；
移动部，其使所述射出部移动；
判断部，其根据在所述射出部移动前对所述显示面进行拍摄而生成的第1摄像数据，判断是否存在遮挡所述检测光的至少一部分的障碍物；以及
动作控制部，在所述判断部判断为存在所述障碍物的情况下，该动作控制部通过控制所述移动部，使所述显示面的法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离大于判断为存在所述障碍物时的所述法线方向上的所述显示面与所述射出部之间的距离。
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