CN105791784A - 一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪 - Google Patents

一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪 Download PDF

Info

Publication number
CN105791784A
CN105791784A CN201610040639.1A CN201610040639A CN105791784A CN 105791784 A CN105791784 A CN 105791784A CN 201610040639 A CN201610040639 A CN 201610040639A CN 105791784 A CN105791784 A CN 105791784A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projector
barrier
screen
image processing
processing module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610040639.1A
Other languages
English (en)
Inventor
褚晶辉
梁海兰
吕卫
翟庆伟
邓为贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University
Original Assignee
Tianjin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University filed Critical Tianjin University
Priority to CN201610040639.1A priority Critical patent/CN105791784A/zh
Publication of CN105791784A publication Critical patent/CN105791784A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪，包括投影控制系统、投影仪镜头、摄像头模块和图像处理模块，摄像头用于获取投影仪与投影仪屏幕之间的障碍物及投影仪屏幕上阴影的图像，并将图像发送到图像处理模块；图像处理模块根据摄像头采集到的图像，判断是否有障碍物存在，若判断存在，则计算障碍物和屏幕阴影的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离，进而计算出在光源处被障碍物遮挡的像素位置，其输出被送入投影控制系统；投影控制系统控制遮挡部分像素的光线输出。本发明能自动检测出投影仪前的障碍物，并关闭此障碍物对应的光源，避免了障碍物被投影仪的强光直射。

Description

一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪
技术领域
本发明涉及一种投影仪。
背景技术
在投影仪进行放映时，可能在投影仪的镜头至银幕的光路上出现障碍物，例如有人经过，或有人站在银幕前方进行演讲，或有瓶子、盒子被放置在投影仪前方。由于投影仪发出的光线强度很大，光线照射到人的眼睛时会影响视力；此外如果投影仪前有见光或受热易分解的物质，投影仪的强光则会引发这些物质发生化学变化进而甚至会引起火灾、爆炸等重大事故。另一方面，在前方有障碍物时，为了尽量不影响观众的正常观看，不应当直接关断投影仪的输出。综上所述，投影仪具备放映时自动识别前方障碍物并关闭被遮挡部位的光线输出的功能以及发明相关的控制方法显得尤为重要并非常具有创新性。
专利号为CN102998880A的发明公开了一种带摄像功能的投影仪及拍摄方法，它通过在投影仪上增加摄像头以达到将摄像功能和投影功能合二为一的目的。然而其摄像头只是用来记录，并没有自动识别障碍物的功能。
专利号为CN103338342A的发明公开了一种自适应投影仪，它通过摄像头拍摄投影画面与屏幕之间配合情况作为反馈，从而通过得出的参数进行图像重组来自动矫正投影角度、亮度、方向、凹凸程度等。然而其利用摄像头拍摄得到的画面参数用只是用来进行投影矫正，并没有自动识别障碍物的功能。
专利号为CN102621792A的发明公开了一种投影机的自动对焦系统，它利用一个影像感测单元感测投影镜头所投射出的光学影像，并相应调整投影镜头的焦距，达到自动对焦的目的。然而其利用摄像头拍摄投影画面来只是来进行投影仪的对焦，并没有自动识别障碍物的功能。
专利号为CN1992912A的发明公开了一种用于调整图像投影仪中的图像颜色的方法和设备，它通过摄像头获得图像投影所在的外部屏幕的图像信息，然后使用此颜色信息调整要投影到图像投影上的图像的颜色。然而其利用摄像头只是用来获取屏幕上的图像信息以便于图像颜色的调整，并没有自动识别障碍物的功能。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足，提供一种能自动识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪，并给出其控制方法。本发明的技术方案如下：
一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪，包括投影控制系统和投影仪镜头，其特征在于，所述的投影仪还包括摄像头模块和图像处理模块，其中，
摄像头模块：摄像头用于获取投影仪与投影仪屏幕之间的障碍物及投影仪屏幕上阴影的图像，并将图像发送到图像处理模块；
图像处理模块：根据摄像头采集到的图像，判断是否有障碍物存在，若判断存在，则计算障碍物和屏幕阴影的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离，进而计算出在光源处被障碍物遮挡的像素位置，其输出被送入投影控制系统；
投影控制系统：根据在光源处被障碍物遮挡的像素位置，控制遮挡部分像素的光线输出。
本发明的自动识别障碍物的投影仪，它能自动检测出投影仪前的障碍物，并关闭此障碍物对应的光源，避免了障碍物被投影仪的强光直射。如果障碍物是人，则此功能极大程度上保护了人的视力免受损伤；如果障碍物是见光或受热易分解的物质，此功能有效避免了这些物质在投影仪强光下发生化学变化的情况，减少了不必要的事故。
附图说明
图1为本发明所的投影仪及其控制原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述：
请参阅图1，本发明的投影仪包括1：投影仪主体，集成了图像处理模块、投影控制系统和投影仪镜头；2：摄像头模块。
使用时，当投影仪前出现障碍物时，摄像头2采集障碍物表面4和投影屏幕上阴影5的图像，图像处理模块计算两部分图像的面积并根据面积比例，图像处理模块计算两部分图像的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离h1和h2，并计算出投影图像被遮挡的部分3，然后投影控制系统1会关闭被遮挡部分的像素，避免了投影仪的强光直射，当摄像头检测到障碍物消失时，投影仪则会立即打开这部分像素恢复正常放映。

Claims (1)

1.一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪，包括投影控制系统和投影仪镜头，其特征在于，所述的投影仪还包括摄像头模块和图像处理模块。其中，
摄像头模块：摄像头用于获取投影仪与投影仪屏幕之间的障碍物及投影仪屏幕上阴影的图像，并将图像发送到图像处理模块；
图像处理模块：根据摄像头采集到的图像，判断是否有障碍物存在，若判断存在，则计算障碍物和屏幕阴影的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离，进而计算出在光源处被障碍物遮挡的像素位置，其输出被送入投影控制系统；
投影控制系统：根据在光源处被障碍物遮挡的像素位置，控制遮挡部分像素的光线输出。
CN201610040639.1A 2016-01-21 2016-01-21 一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪 Pending CN105791784A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610040639.1A CN105791784A (zh) 2016-01-21 2016-01-21 一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610040639.1A CN105791784A (zh) 2016-01-21 2016-01-21 一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105791784A true CN105791784A (zh) 2016-07-20

Family

ID=56402528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610040639.1A Pending CN105791784A (zh) 2016-01-21 2016-01-21 一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105791784A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106713879A (zh) * 2016-11-25 2017-05-24 重庆杰夫与友文化创意有限公司 避障投影方法及其装置
CN107332612A (zh) * 2017-05-23 2017-11-07 上海交通大学 基于时域心理视觉调制的可见光导盲系统及隐藏方法
CN111935469A (zh) * 2020-09-27 2020-11-13 深圳市当智科技有限公司 投影机安全工作方法和投影机
CN112019826A (zh) * 2020-09-04 2020-12-01 北京市商汤科技开发有限公司 投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质
CN112445370A (zh) * 2019-08-27 2021-03-05 精工爱普生株式会社 动作方法以及显示装置
CN114820791A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 成都极米科技股份有限公司 障碍物检测方法、装置、系统及非易失性存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103576428A (zh) * 2012-08-02 2014-02-12 建兴电子科技股份有限公司 具有安全保护机制的激光投影系统
CN204272283U (zh) * 2014-12-25 2015-04-15 深圳市友为微电子有限公司 一种投影仪控制装置
CN104698727A (zh) * 2015-03-24 2015-06-10 海信集团有限公司 用于激光投影设备的人体保护方法、装置和激光投影设备
CN105007439A (zh) * 2015-07-15 2015-10-28 合肥联宝信息技术有限公司 投影机及避免投影图像投射在人体上的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103576428A (zh) * 2012-08-02 2014-02-12 建兴电子科技股份有限公司 具有安全保护机制的激光投影系统
CN204272283U (zh) * 2014-12-25 2015-04-15 深圳市友为微电子有限公司 一种投影仪控制装置
CN104698727A (zh) * 2015-03-24 2015-06-10 海信集团有限公司 用于激光投影设备的人体保护方法、装置和激光投影设备
CN105007439A (zh) * 2015-07-15 2015-10-28 合肥联宝信息技术有限公司 投影机及避免投影图像投射在人体上的方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106713879A (zh) * 2016-11-25 2017-05-24 重庆杰夫与友文化创意有限公司 避障投影方法及其装置
CN107332612A (zh) * 2017-05-23 2017-11-07 上海交通大学 基于时域心理视觉调制的可见光导盲系统及隐藏方法
CN112445370A (zh) * 2019-08-27 2021-03-05 精工爱普生株式会社 动作方法以及显示装置
CN112445370B (zh) * 2019-08-27 2023-06-27 精工爱普生株式会社 动作方法以及显示装置
CN112019826A (zh) * 2020-09-04 2020-12-01 北京市商汤科技开发有限公司 投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质
CN111935469A (zh) * 2020-09-27 2020-11-13 深圳市当智科技有限公司 投影机安全工作方法和投影机
CN114820791A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 成都极米科技股份有限公司 障碍物检测方法、装置、系统及非易失性存储介质
CN114820791B (zh) * 2022-04-26 2023-05-02 极米科技股份有限公司 障碍物检测方法、装置、系统及非易失性存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105791784A (zh) 一种能识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪
CN105763860A (zh) 一种能识别前方障碍物并修正输出投影画面的控制方法
CN107305312B (zh) 投影亮度和对比的自动调整系统及方法
US8754977B2 (en) Second camera for finding focal target in poorly exposed region of frame taken by first camera
JP5723488B2 (ja) カメラおよびその動作制御方法
CN207924261U (zh) 显示装置和虚拟现实设备
JP2015087921A5 (zh)
CN106709954A (zh) 在投影区域遮罩人脸的方法
JP2008242134A (ja) 表示装置
CN108287397A (zh) 头戴显示设备的光轴校准方法
CN109951692A (zh) 基于摄像头与光机光路夹角实现投影仪自动梯形校正方法
TW200939743A (en) Dust detection system and digital camera
CN109040728A (zh) 一种带有双摄像头梯形校正的超短焦投影设备及其方法
WO2007139085A1 (ja) 撮影装置およびそれを用いた認証装置
CN206596098U (zh) 可视拍照镜头
CN110769213A (zh) 基于人脸识别的显示区域自动跟踪投影方法及装置
WO2008155771A2 (en) Image projection system with feedback
US11886107B2 (en) Projection method and projection device
CN106303481A (zh) 一种投影电视对焦的方法及系统
CN109901355A (zh) 基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法
JP2015129876A (ja) プロジェクタ
KR101268321B1 (ko) 초점조절 장치가 구비된 카메라 및 이를 이용한 번호인식 시스템
US20240114117A1 (en) Method for adjusting projection system and projection system
US20050078280A1 (en) Arrangement for correction of the visual depiction of image information
JP2011150203A (ja) レンズバレルのフォーカス調整装置およびフォーカス調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160720