CN105763860A - 一种能识别前方障碍物并修正输出投影画面的控制方法 - Google Patents

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梁海兰
吕卫
翟庆伟
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Abstract

本发明涉及一种能识别前方障碍物并修正输出投影画面的控制方法，包括：为投影仪安装一个摄像头：用于获取投影仪与投影仪屏幕之间的障碍物及投影仪屏幕上阴影的图像；对摄像头采集到的图像进行处理，判断是否有障碍物存在，若判断存在，则计算障碍物和屏幕阴影的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离，进而计算出在投影仪镜头的光源处被障碍物遮挡的像素位置；根据在投影仪镜头的光源处被障碍物遮挡的像素位置，控制遮挡部分像素的光线输出，使得障碍物避免被投影仪的强光直射。本发明能自动检测出投影仪前的障碍物，避免障碍物被投影仪的强光直射。

Description

一种能识别前方障碍物并修正输出投影画面的控制方法
技术领域
本发明涉及一种投影仪控制方法。
背景技术
在投影仪进行放映时，可能在投影仪的镜头至银幕的光路上出现障碍物，例如有人经过，或有人站在银幕前方进行演讲，或有瓶子、盒子被放置在投影仪前方。由于投影仪发出的光线强度很大，光线照射到人的眼睛时会影响视力；此外如果投影仪前有见光或受热易分解的物质，投影仪的强光则会引发这些物质发生化学变化进而甚至会引起火灾、爆炸等重大事故。另一方面，在前方有障碍物时，为了尽量不影响观众的正常观看，不应当直接关断投影仪的输出。综上所述，投影仪具备放映时自动识别前方障碍物并关闭被遮挡部位的光线输出的功能以及发明相关的控制方法显得尤为重要并非常具有创新性。
专利号为CN102998880A的发明公开了一种带摄像功能的投影仪及拍摄方法，它通过在投影仪上增加摄像头以达到将摄像功能和投影功能合二为一的目的。然而其摄像头只是用来记录，并没有自动识别障碍物的功能。
专利号为CN103338342A的发明公开了一种自适应投影仪，它通过摄像头拍摄投影画面与屏幕之间配合情况作为反馈，从而通过得出的参数进行图像重组来自动矫正投影角度、亮度、方向、凹凸程度等。然而其利用摄像头拍摄得到的画面参数用只是用来进行投影矫正，并没有自动识别障碍物的功能。
专利号为CN102621792A的发明公开了一种投影机的自动对焦系统，它利用一个影像感测单元感测投影镜头所投射出的光学影像，并相应调整投影镜头的焦距，达到自动对焦的目的。然而其利用摄像头拍摄投影画面来只是来进行投影仪的对焦，并没有自动识别障碍物的功能。
专利号为CN1992912A的发明公开了一种用于调整图像投影仪中的图像颜色的方法和设备，它通过摄像头获得图像投影所在的外部屏幕的图像信息，然后使用此颜色信息调整要投影到图像投影上的图像的颜色。然而其利用摄像头只是用来获取屏幕上的图像信息以便于图像颜色的调整，并没有自动识别障碍物的功能。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足，提供一种能自动识别前方障碍物并修正输出画面的投影仪，并给出其控制方法。本发明的技术方案如下：
一种能识别前方障碍物并修正输出投影画面的控制方法，能识别前方障碍物并修正输出投影画面的控制方法，用于具有投影控制系统的投影仪，投影控制系统用于控制投影仪镜头的光线输出，此控制方法包括：
(1)为投影仪安装一个摄像头：用于获取投影仪与投影仪屏幕之间的障碍物及投影仪屏幕上阴影的图像；
(2)对摄像头采集到的图像进行处理，判断是否有障碍物存在，若判断存在，则计算障碍物和屏幕阴影的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离，进而计算出在投影仪镜头的光源处被障碍物遮挡的像素位置；
(3)根据在投影仪镜头的光源处被障碍物遮挡的像素位置，控制遮挡部分像素的光线输出，使得障碍物避免被投影仪的强光直射。
本发明的自动识别障碍物的投影仪控制方法，通过摄像头采集进入到投影仪投射区域的障碍物及其投射到投影仪屏幕上的阴影图像，从而检测出的投影仪前的障碍物的位置，并关闭此障碍物对应的光源，避免了障碍物被投影仪的强光直射。如果障碍物是人，则此功能极大程度上保护了人的视力免受损伤；如果障碍物是见光或受热易分解的物质，此功能有效避免了这些物质在投影仪强光下发生化学变化的情况，减少了不必要的事故。
附图说明
图1为本发明所采用的投影仪及其控制原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述：
请参阅图1，本发明采用的投影仪包括1：投影仪主体，集成了图像处理模块、投影控制系统和投影仪镜头；2：摄像头模块。
使用时，当投影仪前出现障碍物时，摄像头2采集障碍物表面4和投影屏幕上阴影5的图像，图像处理模块计算两部分图像的面积并根据面积比例，图像处理模块计算两部分图像的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离h1和h2，并计算出投影图像被遮挡的部分3，然后投影控制系统1会关闭被遮挡部分的像素，避免了投影仪的强光直射，当摄像头检测到障碍物消失时，投影仪则会立即打开这部分像素恢复正常放映。

Claims (1)

1.一种能识别前方障碍物并修正输出投影画面的控制方法，用于具有投影控制系统的投影仪，投影控制系统用于控制投影仪镜头的光线输出。此控制方法包括：
(1)为投影仪安装一个摄像头：用于获取投影仪与投影仪屏幕之间的障碍物及投影仪屏幕上阴影的图像；
(2)对摄像头采集到的图像进行处理，判断是否有障碍物存在，若判断存在，则计算障碍物和屏幕阴影的面积，测量障碍物和屏幕与投影仪的距离，进而计算出在投影仪镜头的光源处被障碍物遮挡的像素位置；
(3)根据在投影仪镜头的光源处被障碍物遮挡的像素位置，控制遮挡部分像素的光线输出，使得障碍物避免被投影仪的强光直射。
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