CN108632590B - 图像显示装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供图像显示装置及其控制方法，能够降低对用于检测显示面上的指示部的位置的检测光的朝向进行调整的调整作业的繁杂程度。图像显示装置包含：显示部，其在显示面上显示图像；射出部，其射出光；变更部，其使从射出部射出的光相对于显示面的角度发生变更；位置检测部，其检测射出部射出的光所反射的反射位置；以及变更控制部，其根据位置检测部的检测结果来对变更部进行控制。

Description

图像显示装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及图像显示装置及其控制方法。
背景技术
在专利文献1中记载了如下所谓的互动式投影仪：沿着投射面射出平面状的检测光，通过检测被笔或手指等指示体反射的检测光来确定指示体的位置。
专利文献1所记载的投影仪根据使用者配置于投射面上的辅具所反射的检测光来投射辅助检测光的朝向的调整的图像。使用者在观察该图像的同时对检测光的朝向进行调整。
专利文献1：日本特开2015-159529号公报
在专利文献1所记载的投影仪中，在对检测光的朝向进行调整的情况下，使用者必须将辅具配置于投射面，因此，调整作业繁杂。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其解决课题在于，提供相比于使用者将辅具配置于投射面的情况、能够降低检测光的朝向的调整作业的繁杂程度的技术。
本发明的图像显示装置的一个方式的特征在于，包含：显示部，其在显示面上显示图像；射出部，其射出光；变更部，其变更从所述射出部射出的光相对于所述显示面的角度；位置检测部，其检测所述射出部射出的光被反射的反射位置；以及变更控制部，其根据所述位置检测部的检测结果来对所述变更部进行控制。
根据该方式，根据射出部射出的光的反射位置的检测结果变更从射出部射出的光相对于显示面的角度。因此，相比于使用者将辅具配置于显示面来对射出部射出的光的朝向进行调整的情况，能够降低调整作业的繁杂程度。
在上述图像显示装置的一个方式中，期望的是，所述变更部包含驱动部以及根据所述驱动部的驱动而变更所述角度的调整机构，所述变更控制部根据所述位置检测部的检测结果，对所述驱动部的驱动进行控制。根据该方式，能够通过对驱动部的驱动进行控制来自动地调整从射出部射出的光相对于显示面的角度。
在上述图像显示装置的一个方式中，期望的是，所述变更控制部在即使对所述驱动部的驱动进行控制，所述位置检测部也未检测出所述显示面上的隔着所述图像而与所述射出部相反的一侧的目标位置作为所述反射位置的情况下，根据所述驱动部的驱动量与所述反射位置的移动量之间的关系，确定使所述反射位置移动到所述目标位置的目标驱动量，使所述驱动部以所述目标驱动量进行驱动。根据该方式，例如，在由于反射光较弱而导致即使变更控制部对驱动部的驱动进行控制，位置检测部也无法将目标位置检测为反射位置的情况下，也能够将反射位置移动到目标位置。
在上述图像显示装置的一个方式中，期望的是，所述变更控制部在即使对所述驱动部的驱动进行控制，所述位置检测部也未检测出所述目标位置作为所述反射位置的情况下，根据使所述驱动部驱动时的所述位置检测部的检测结果，测定所述关系，根据测定到的所述关系确定所述目标驱动量。根据该方式，由于根据驱动部的驱动与反射位置的移动量之间的实际的关系来确定目标驱动量，因此，能够高精度地确定目标驱动量。
在上述图像显示装置的一个方式中，期望的是，所述变更控制部在使所述驱动部以所述目标驱动量进行驱动时所述位置检测部检测到所述反射位置的情况下，对所述驱动部的驱动进行控制，直至所述位置检测部检测不到所述反射位置为止。
考虑在显示面上的隔着图像与射出部相反侧的区域存在例如框等凸部的情况。在该情况下，在反射位置移动到目标位置的状况下，位置检测部检测到凸部的反射位置，该反射位置可能被误认为指示体的反射位置。
根据该方式，在使驱动部驱动目标驱动量时检测到反射位置的情况下，对驱动部的驱动进行控制，直至检测不到反射位置为止，因此，能够降低将上述凸部的反射位置误认为指示体的反射位置的可能性。
在上述图像显示装置的一个方式中，期望的是，所述变更控制部在即使对所述变更部进行控制，所述位置检测部也未检测出所述显示面上的隔着所述图像而与所述射出部相反的一侧的目标位置作为所述反射位置的情况下，使从所述射出部射出的光的光量大于此时的光量。根据该方式，例如，在由于反射光较弱而导致即使变更控制部对变更部进行控制，位置检测部也无法将目标位置检测为反射位置的情况下，能够使从射出部射出的光的光量大于此时的光量，容易检测反射位置。
在上述图像显示装置的一个方式中，期望的是，该图像显示装置还包含拍摄所述显示面而生成拍摄图像的拍摄部，所述位置检测部根据所述拍摄图像检测所述反射位置，所述变更控制部在即使对所述变更部进行控制，所述位置检测部也未检测出所述显示面上的隔着所述图像而与所述射出部相反的一侧的目标位置作为所述反射位置的情况下，使所述拍摄部的灵敏度高于此时的灵敏度。根据该方式，例如，在由于反射光较弱而导致即使变更控制部对变更部进行控制，位置检测部也无法将目标位置检测为反射位置的情况下，能够使拍摄部的灵敏度高于此时的灵敏度，容易检测反射位置。
本发明的图像显示装置的控制方法的一个方式是一种图像显示装置的控制方法，该图像显示装置具有：显示部，其在显示面上显示图像；射出部，其射出光；以及变更部，其变更从所述射出部射出的光相对于所述显示面的角度，其特征在于，包含如下步骤：检测所述射出部射出的光被反射的反射位置；以及根据所述反射位置的检测结果对所述变更部进行控制。根据该方式，相比于使用者将辅具配置于显示面来对射出部射出的光的朝向进行调整的情况，能够降低调整作业的繁杂程度。
附图说明
图1是示意性地示出第1实施方式的图像显示装置1的图。
图2是从图1所示的箭头P的方向观察的图像显示装置1的侧视图。
图3是示出投影仪2和光幕生成装置3的图。
图4是示出激光光源单元31的调整的方向的图。
图5是用于说明动作的流程图。
图6是示出光幕L位于θ方向最大位置的状态的图。
图7是示出在区域R设置有凸部H的屏幕SC的一例的图。
图8是示出第1位置E1处于投射图像P1上时的拍摄图像U1的图。
图9是示出光幕L位于θ方向最小位置时的拍摄图像U2的图。
图10是示出反射位置E所形成的线与下端L1平行时的拍摄图像U3的图。
图11是示出反射位置E位于目标位置D时的拍摄图像U4的图。
图12是示意性地示出变形例4的图。
标号说明
1：图像显示装置；2：投影仪；21：拍摄部；22：输入受理部；23：图像受理部；24：存储部；25：控制部；25a：图像处理部；25b：位置检测部；25c：变更控制部；26：液晶面板驱动部；27：投射部；27a：液晶面板；3：光幕生成装置；31：激光光源单元；32：变更部；32a：电机控制部；32b、32c：电机驱动器；32d、32e：电机；32f、32g：调整机构；SC：屏幕；L：光幕；P1：投射图像。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在附图中，各部的尺寸以及比例尺与实际情况适当不同。此外，以下记载的实施方式是本发明的优选的具体例。因此，对本实施方式赋予技术上优选的各种限定。但是，在以下的说明中，只要没有特别限定本发明的记载，则本发明的范围不限于这些方式。
＜第1实施方式＞
图1是示意性地示出第1实施方式的图像显示装置1的图。图2是从图1所示的箭头P的方向观察的图像显示装置1的侧视图。
图像显示装置1包含投影仪2、光幕生成装置3以及拍摄部21。在图2中，拍摄部21作为与投影仪2组合的硬件而示出。另外，拍摄部21也可以不与投影仪2组合，而通过有线或者无线与投影仪2进行通信。
投影仪2设置于天花板C，将投射图像P1投射到屏幕SC上并进行显示。屏幕SC是显示面的一例。投射图像P1是图像的一例。
光幕生成装置3与投影仪2同样地设置于天花板C，射出平面状的红外线波段的光(以下称为“光幕”)L。光幕L用于检测投射图像P1上的由使用者通过指示体Q指示的指示位置P2。指示体Q例如是使用者的手指、棒或者笔等。另外，光幕L不限于平面状的光，也可以是其他形状的光。
光幕生成装置3通过投影仪2的控制使光幕L的射出方向至少变更到图2所示的±θ方向，由此，对光幕L相对于屏幕SC的角度进行调整。
拍摄部21例如是具有作为将被透镜等光学系统会聚后的光转换为电信号的拍摄元件的CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)等的照相机。拍摄部21配置于能够拍摄光幕L的反射光的位置。在拍摄部21上安装有用于受理光幕L的反射光的红外线滤光器。
拍摄部21拍摄屏幕SC上的投射图像P1而生成拍摄图像，将拍摄图像输出到投影仪2。在拍摄图像中表现有光幕L被指示体Q反射的反射光、以及在对光幕L相对于屏幕SC的角度进行调整的期间光幕L被屏幕SC反射的反射光。
投影仪2使用拍摄图像来检测光幕L的反射位置。投影仪2具有正常使用模式和光幕L的角度调整模式。
在正常使用模式下，投影仪2将光标等显示在光幕L被指示体Q反射的反射位置(指示位置P2)。
在光幕L的角度调整模式下，投影仪2根据光幕L被屏幕SC反射的反射位置对光幕生成装置3进行控制，对光幕L相对于屏幕SC的角度进行调整。以下，也将光幕L被屏幕SC反射的反射位置简称为“反射位置E”。
图3是示出投影仪2和光幕生成装置3的图。
投影仪2除了拍摄部21之外还包含输入受理部22、图像受理部23、存储部24、控制部25、液晶面板驱动部26以及投射部27。光幕生成装置3包含射出光幕L的激光光源单元31以及使光幕L相对于屏幕SC的角度发生变更的变更部32。
输入受理部22例如是受理来自使用者的输入等的各种操作按钮、操作键、触摸板等。另外，输入受理部22也可以是通过无线或者有线来发送表示从使用者受理的输入的信息的遥控器等。在该情况下，投影仪2具有接收遥控器发送的信息的接收部。另外，遥控器具有受理来自使用者的输入的各种操作按钮、操作键、触摸板等。
图像受理部23经由图像输入端子等受理表示图像的图像信号，并将该图像信号输出到控制部25。
存储部24是计算机可读取的记录介质，例如构成为具有RAM(Random AccessMemory)、ROM(Read Only Memory)。另外，存储部24可以构成为包含HDD(Hard DiskDrive)、SSD(Solid State Drive)等。存储部24存储投影仪2处理的各种信息、程序等。
控制部25是CPU(Central Processing Unit)等计算机。控制部25通过读取并执行存储在存储部24中的程序而实现处理图像信号的图像处理部25a、检测光幕L的反射位置的位置检测部25b以及对光幕生成装置3进行控制的变更控制部25c。另外，图像处理部25a、位置检测部25b以及变更控制部25c的全部或者一部分可以由未图示的FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等硬件构成。
控制部25例如根据从输入受理部22受理的使用者的输入，将投影仪2的模式切换为正常使用模式和光幕L的角度调整模式中的一个。
图像处理部25a将从图像受理部23受理的图像信号按照RGB(红、绿、蓝)转换为表示投射部27所具有的液晶面板27a的各像素的灰度的图像信息。
液晶面板驱动部26将与从图像处理部25a输入的图像信息对应的驱动电压施加到投射部27所具有的液晶面板27a的各像素。
投射部27是显示部的一例。投射部27将投射图像P1投射到屏幕SC上并进行显示。另外，屏幕SC不包含在显示部中。投射部27包含未图示的光源以及将光源发射的光反射到液晶面板27a侧的未图示的反射器。液晶面板27a是光调制装置的一例。液晶面板27a的各像素根据从液晶面板驱动部26施加的驱动电压对被反射器反射的光进行调制并生成表示与图像信息对应的图像的光。而且，投射部27使液晶面板27a生成的图像光经过未图示的投射透镜而作为投射图像P1投射到屏幕SC上。光源例如是由超高压水银灯、金属卤化物灯等构成的放电型光源灯，但光源不限于灯，也可以是LED(Light Emitting Diode)光源、激光光源等。
位置检测部25b根据拍摄了光幕L被指示体Q反射的反射光和光幕L被屏幕SC反射的反射光而得的拍摄图像来检测光幕L的反射位置。
变更控制部25c根据位置检测部25b的检测结果对变更部32进行控制，从而对光幕L相对于屏幕SC的角度进行调整。在本实施方式中，变更控制部25c以使光幕L在屏幕SC上的反射位置E成为目标位置D(参照图1)的方式对变更部32进行控制。
目标位置D位于隔着显示在屏幕SC上的投射图像P1与光幕生成装置3相反的一侧的区域R。在本实施方式中，目标位置D是区域R中的投射图像P1的附近(例如与投射图像P1的距离为1mm～10mm)的位置。另外，目标位置D与投射图像P1之间的距离不限于1mm～10mm，能够适当变更。以下，将投射图像P1中的与区域R接触的部分称为“下端L1”。此外，将投射图像P1中的与下端L1对置的部分称为“上端L2”。
变更控制部25c使用对变更部32所包含的电机32d和电机32e(参照图3)的旋转进行控制的控制信号S对变更部32进行控制。控制信号S表示电机32d的转数和旋转方向以及电机32e的转数和旋转方向。
激光光源单元31例如是在1个或者多个LD(Laser Diode)上安装有准直透镜或鲍威尔透镜等光学系统部件的单元，射出光幕L。激光光源单元31是射出部的一例。射出部不限于激光光源单元31，能够适当变更，例如可以是LED。
变更部32包含电机控制部32a、电机驱动器32b和32c、电机32d和32e以及调整机构32f和32g。电机32d和32e是步进电机。
电机控制部32a根据来自变更控制部25c的控制信号S，对电机驱动器32b和电机驱动器32c进行控制，从而使电机32d和电机32e旋转。另外，电机32d和32e是驱动部的一例，电机32d和电机32e的旋转是驱动部的驱动的一例。
调整机构32f根据电机32d的旋转，使激光光源单元31以图4所示的旋转轴A为轴进行旋转，由此，使光幕L相对于屏幕SC的角度发生变更。当激光光源单元31以旋转轴A为轴进行旋转时，光幕L的朝向变更为图2所示的±θ方向。这里，+θ方向是光幕L远离屏幕SC的方向，-θ方向是光幕L接近屏幕SC的方向。
调整机构32g根据电机32e的旋转，使激光光源单元31以图4所示的旋转轴B为轴进行旋转，由此，使光幕L相对于屏幕SC的角度发生变更。旋转轴B被设定为与旋转轴A交叉例如垂直。
接下来，对动作进行说明。
图5是用于说明光幕L的角度调整模式下的动作的流程图。以下，将光幕L向+θ方向最大程度地移动时的位置称为“θ方向最大位置”，将光幕L向-θ方向最大程度地移动时的位置称为“θ方向最小位置”。此外，也将使光幕L向+θ方向移动称为“使光幕L上升”，也将使光幕L向-θ方向移动称为“使光幕L下降”。
当投影仪2处于光幕L的角度调整模式时，变更控制部25c首先将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S以使光幕L向θ方向最大位置移动的方式使电机32d旋转。电机控制部32a根据该控制信号S对电机驱动器32b进行控制，使光幕L移动到θ方向最大位置(步骤S101)。图6是示出光幕L位于θ方向最大位置的状态的图。
接下来，变更控制部25c将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S以使光幕L下降的方式使电机32d旋转。电机控制部32a根据该控制信号S使光幕L开始下降(步骤S102)。此外，变更控制部25c使拍摄部21开始重复执行屏幕SC的拍摄(步骤S103)。
当光幕L下降而照射屏幕SC时，光幕L被屏幕SC反射(漫反射)。因此，光幕L被屏幕SC反射的反射光的一部分被拍摄部21拍摄到。
这里，光幕L的反射位置E与拍摄部21的距离越大，则拍摄部21接收的光幕L的反射光越弱。此外，光幕L的反射光的强度根据屏幕SC的反射特性而发生变动。因此，在反射位置E位于下端L1附近或区域R的情况下，也产生了在拍摄图像中不显示光幕L的反射光的状况。
而且，如图7所示，当在区域R设置有凸部(例如框)H的情况下，在光幕L下降的状况下，光幕L在暂时照射凸部H之后，照射屏幕SC。
在凸部H的光幕生成装置3侧的面I和屏幕SC上，光幕L的入射角度不同，光幕L在凸部H(面I)上的反射光相比于光幕L在屏幕SC上的反射光，入射到拍摄部21的概率较高。因此，还产生这样的状况：首先，生成显示有凸部H上的反射光的拍摄图像，此后，生成未显示区域R或下端L1附近的反射光的拍摄图像，此后，生成显示有比下端L1靠上端L2侧的屏幕SC上的反射光的拍摄图像。
在光幕L下降的期间，位置检测部25b根据拍摄部21重复生成的拍摄图像来持续检测反射位置E(步骤S104)。位置检测部25b将反射位置E的检测结果输出到变更控制部25c。
变更控制部25c根据反射位置E的检测结果判定在光幕L下降的期间是否产生了反射位置E与目标位置D一致的状况(以下称为“一致状况”)(步骤S105)。另外，变更控制部25c事先掌握目标位置D、投射图像P1的位置以及区域R的位置。
例如，投射部27事先将预先确定的图案的图像(例如，整面是白色的图像)投射到屏幕SC上。拍摄部21对投射到屏幕SC上的该图案的图像进行拍摄。变更控制部25c经由位置检测部25b取得拍摄部21的拍摄结果。变更控制部25c对拍摄部21的拍摄结果进行解析，从而掌握与白色区域对应的投射图像P1的位置。接下来，变更控制部25c掌握隔着投射区域P1与光幕生成装置3相反侧的区域R的位置。接下来，变更控制部25c将区域R中的与投射图像P1的距离为5mm的位置掌握为目标位置D。
此外，也可以是，输入受理部22事先从使用者受理与目标位置D、投射图像P1的位置以及区域R的位置相关的输入，变更控制部25c根据输入受理部22受理的输入来掌握目标位置D、投射图像P1的位置以及区域R的位置。
在产生一致状况的情况下(步骤S105：是)，变更控制部25c将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S以使反射位置E成为目标位置D的方式使电机32d和电机32e旋转。电机控制部32a根据该控制信号S对电机驱动器32b和电机驱动器32c进行控制，使反射位置E移动到目标位置D(步骤S106)。
另外，也可以是，当在光幕L下降的期间产生一致状况时，变更控制部25c使电机32d和电机32e的旋转停止，由此，执行步骤S106。
另一方面，例如，如图8所示，当在光幕L开始下降之后最初检测到的反射位置E(以下称为“第1位置E1”)位于投射图像P1上的情况下，变更控制部25c判定为未产生一致状况(步骤S105：否)。图8是示出第1位置E1位于投射图像P1上时的拍摄图像U1的一例的图。
在未产生一致状况的情况下，变更控制部25c将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S以使光幕L移动到θ方向最小位置的方式使电机32d旋转。电机控制部32a根据该控制信号S对电机驱动器32b进行控制，使光幕L移动到θ方向最小位置(步骤S107)。图9是示出光幕L位于θ方向最小位置时的拍摄图像U2的一例的图。
接下来，变更控制部25c例如在图9所示那样反射位置E所形成的线不与下端L1平行的情况下(步骤S108：否)，将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S以使反射位置E所形成的线与下端L1平行的方式使电机32e旋转。电机控制部32a根据该控制信号S对电机驱动器32c进行控制，使反射位置E所形成的线与下端L1平行(步骤S109)。图10是示出反射位置E所形成的线与下端L1平行时的拍摄图像U3的一例的图。另外，当在步骤S107的结束时刻反射位置E所形成的线与下端L1平行的情况下(步骤S108：是)，跳过步骤S109。
接下来，变更控制部25c将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S以使光幕L上升的方式使电机32d旋转。电机控制部32a根据该控制信号S对电机驱动器32b进行控制，使光幕L上升(步骤S110)。这里所使用的控制信号S是使得光幕L上升时的反射位置E的移动量M成为到图8所示的反射位置E(第1位置E1)为止的移动量以下的控制信号。因此，通过该控制信号S而移动的反射位置E显示在拍摄图像上。
接下来，变更控制部25c测量在步骤S110中使用的电机32d的转数G与伴随着转数G的反射位置E的移动量M之间的关系(步骤S111)。例如，变更控制部25c根据在步骤S110中使用的控制信号S确定转数G，根据步骤S111前后的位置检测部25b的检测结果确定移动量M。
作为转数G与移动量M之间的关系的一例，例如当在电机32d旋转32转时，反射位置E的移动量M是从上端L2到下端L1的距离的一半的情况下，转数G为“32转”，移动量M为“从上端L2到下端L1的距离的一半”。另外，转数G与移动量M之间的关系不限于上述关系。此外，转数不限于整数，例如也可以由分数表示，此外，也可以由电机32d的步进数表示。电机32d的转数是驱动部的驱动量的一例。
接下来，变更控制部25c根据转数G与移动量M之间的关系来确定使反射位置E移动到目标位置D的目标转数T(步骤S112)。目标转数T是目标驱动量的一例。
这里，当设从当前的反射位置E到目标位置D的距离为距离F时，变更控制部25c例如使用目标转数T＝(距离F×转数G)/(移动量M)的计算式来确定目标转数T。
另外，变更控制部25c也可以使用与上述计算式不同的计算式来计算目标转数。例如，变更控制部25c可以使用目标转数T＝系数J×(距离F×转数G)/(移动量M)的计算式来计算目标转数T。系数J是比1大的常数。
接下来，变更控制部25c将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S使电机32d以目标转数T旋转。电机控制部32a根据该控制信号S对电机驱动器32b进行控制，使电机32d旋转目标转数T(步骤S113)。由此，反射位置E移动到目标位置D。图11是示出反射位置E位于目标位置D时的拍摄图像U4的图。
这里，例如，在凸部H(参照图7)设置于目标位置D的附近的情况下，即使不存在指示体Q，位置检测部25b也可能检测到反射位置E。
因此，当在步骤S113结束时，位置检测部25b检测到反射位置E的情况下(步骤S114：是)，变更控制部25c将控制信号S输出到电机控制部32a，该控制信号S以使光幕L上升直至检测不到反射位置E为止的方式使电机32d旋转。电机控制部32a根据该控制信号S对电机驱动器32b进行控制，使光幕L上升，直至检测不到反射位置E(步骤S115)。另外，当在步骤S113结束时位置检测部25b未检测到反射位置E的情况下，跳过步骤S115。
根据本实施方式，根据光幕L的反射位置E使光幕L相对于屏幕SC的角度发生变更。因此，相比于使用者将辅具配置于屏幕SC并手动地调整光幕L的朝向的情况，能够降低调整作业的繁杂程度。
＜变形例＞
本发明不限于上述实施方式，例如，能够进行接下来叙述的各种变形。此外，也能够适当组合从接下来叙述的变形的方式中任意选择的一个或者多个变形。
＜变形例1＞
可以是，变更控制部25c在即使对变更部32进行控制，位置检测部25b也未检测出目标位置D作为反射位置E的情况下(未产生一致状况的情况)，对激光光源单元31进行控制，使光幕L的光量大于此时的光量。例如，在未产生一致状况的情况下(步骤S105：否)，变更控制部25c使光幕L的光量大于此时的光量，此后，使处理返回到步骤S101。
根据变形例1，例如，在由于反射光较弱而导致位置检测部25b无法将目标位置D检测为反射位置E的情况下，能够使光幕L的光量大于此时的光量。因而，能够使反射光增强，容易检测反射位置E。
＜变形例2＞
也可以是，变更控制部25c在即使对变更部32进行控制，位置检测部25b也未检测出目标位置D作为反射位置E的情况下，使拍摄部21的灵敏度高于此时的灵敏度。例如，在未产生一致状况的情况下(步骤S105：否)，变更控制部25c通过使拍摄部21的曝光时间(受光时间)长于此时的曝光时间，来使拍摄部21的灵敏度高于此时的灵敏度。此后，变更控制部25c使处理返回到步骤S101。
根据变形例2，例如在由于反射光较弱而导致位置检测部25b无法将目标位置D检测为反射位置E的情况下，能够使拍摄部21的灵敏度提高。因而，容易在拍摄图像显示反射位置，容易检测反射位置E。
＜变形例3＞
也可以是，步骤S109在步骤S113结束之后执行。
＜变形例4＞
也可以是，如图12所示，变更控制部25c直接对电机驱动器32b和32c进行控制。
＜变形例5＞
也可以是，投影仪2、光幕生成装置3以及拍摄部21由组合它们中的2个以上的硬件构成。
＜变形例6＞
显示面不限于屏幕SC，能够适当变更。例如，显示面可以是墙壁或桌子的上表面等物体的平面。
＜变形例7＞
也可以是，投影仪2不设置于天花板C，而是例如设置于桌子或墙壁等。此外，设置有光幕生成装置3的位置不限于屏幕SC的上方，可以是屏幕SC的下方、屏幕SC的左右任意一端等。
＜变形例8＞
光幕L的波段可以是可见光等的波段。
＜变形例9＞
驱动部不限于电机，也能够将各种致动器用作驱动部。
＜变形例10＞
用作光调制装置的液晶面板27a例如使用3块透射型或者反射型的液晶面板而构成。此外，光调制装置可以是将1块液晶面板与色轮组合的方式、利用了3块数字微镜器件(DMD)的方式以及将1块数字微镜器件与色轮组合的方式等结构。此外，除了液晶面板以及DMD以外，能够对光源发出的光进行调制的结构也能够用作光调制装置。
＜变形例11＞
使用投影仪作为显示装置，但显示装置不限于投影仪，能够适当变更。例如，显示装置可以是直视型的显示器(液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence)显示器、等离子体显示器、CRT(阴极线管)显示器等)。
＜变形例12＞
在上述实施方式中，变更控制部25c在使光幕L移动到θ方向最大位置(步骤S101)之后，使光幕L向下降的方向移动(步骤S102)，位置检测部25b根据拍摄部21重复生成的拍摄图像来持续检测反射位置E(步骤S104)，变更控制部25c判定在光幕L下降的期间是否产生了反射位置E与目标位置D一致的状况(步骤S105)。也可以取而代之，在步骤S101中，在使光幕L移动到θ方向最小位置之后，在步骤S102中使光幕L向上升的方向移动，并且在步骤S104中，位置检测部25b持续检测反射位置E，在步骤S105中，判定是否产生了反射位置E与目标位置D一致的状况。

Claims (8)

1.一种图像显示装置，其特征在于，其包含：
显示部，其在显示面上显示图像；
射出部，其射出光；
变更部，其包含驱动部，变更从所述射出部射出的光相对于所述显示面的角度；
位置检测部，其检测所述射出部射出的光被反射的反射位置；
变更控制部，其根据所述位置检测部的检测结果来对所述变更部进行控制；以及
拍摄部，其拍摄所述显示面而生成拍摄图像，
所述位置检测部根据所述拍摄图像检测所述反射位置，
在即使对所述驱动部的驱动进行控制，所述位置检测部也未检测出目标位置作为所述反射位置的情况下，所述变更控制部使从所述射出部射出的光的光量大于此时的光量，或者使所述拍摄部的灵敏度高于此时的灵敏度，根据所述驱动部的驱动量与所述反射位置的移动量之间的关系，确定使所述反射位置移动到所述目标位置的目标驱动量，使所述驱动部以所述目标驱动量进行驱动。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
所述变更部包含根据所述驱动部的驱动而变更所述角度的调整机构。
3.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
所述变更控制部在即使对所述驱动部的驱动进行控制，所述位置检测部也未检测出所述目标位置作为所述反射位置的情况下，根据使所述驱动部驱动时的所述位置检测部的检测结果，测定所述关系，根据测定到的所述关系确定所述目标驱动量。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像显示装置，其特征在于，
所述变更控制部在使所述驱动部以所述目标驱动量进行驱动时所述位置检测部检测到所述反射位置的情况下，对所述驱动部的驱动进行控制，直至所述位置检测部检测不到所述反射位置为止。
5.根据权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于，
所述调整机构具有：使所述射出部绕第1旋转轴旋转的调整机构；以及使所述射出部绕与所述第1旋转轴交叉的第2旋转轴旋转的调整机构。
6.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
所述目标位置是所述显示面上的隔着所述图像而与所述射出部相反的一侧的位置。
7.一种图像显示装置的控制方法，该图像显示装置具有：显示部，其在显示面上显示图像；射出部，其射出光；变更部，其包含驱动部，变更从所述射出部射出的光相对于所述显示面的角度；以及拍摄部，其拍摄所述显示面而生成拍摄图像，其特征在于，包含如下步骤：
检测所述射出部射出的光被反射的反射位置；
根据所述反射位置的检测结果对所述变更部进行控制；以及
根据所述拍摄图像检测所述反射位置，
在对所述变更部进行控制的步骤中，在即使对所述驱动部的驱动进行控制，在检测所述反射位置的步骤中也未检测出目标位置作为所述反射位置的情况下，使从所述射出部射出的光的光量大于此时的光量，或者使所述拍摄部的灵敏度高于此时的灵敏度，根据所述驱动部的驱动量与所述反射位置的移动量之间的关系，确定使所述反射位置移动到所述目标位置的目标驱动量，使所述驱动部以所述目标驱动量进行驱动。
8.一种图像显示装置的控制方法，该图像显示装置具有：显示部，其在显示面上显示图像；射出部，其射出光；变更部，其包含驱动部，变更从所述射出部射出的光相对于所述显示面的角度；以及拍摄部，其拍摄所述显示面而生成拍摄图像，其特征在于，
在调整所述角度的角度调整模式中包含如下步骤：
变更所述射出部射出的光相对于显示面的角度；
检测所述射出部射出的光被反射的反射位置；
根据所述反射位置的检测结果对所述变更部的所述角度进行控制；以及
根据所述拍摄图像检测所述反射位置，
在正常使用模式中包含如下步骤：
所述射出部以在所述角度调整模式中决定的所述角度射出光；以及
检测所述射出部射出的光被指示体反射的反射位置，
在对所述变更部的所述角度进行控制的步骤中，在即使对所述驱动部的驱动进行控制，在检测所述反射位置的步骤中也未检测出目标位置作为所述反射位置的情况下，使从所述射出部射出的光的光量大于此时的光量，或者使所述拍摄部的灵敏度高于此时的灵敏度，根据所述驱动部的驱动量与所述反射位置的移动量之间的关系，确定使所述反射位置移动到所述目标位置的目标驱动量，使所述驱动部以所述目标驱动量进行驱动。
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