JP7287222B2 - プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7287222B2
JP7287222B2 JP2019178865A JP2019178865A JP7287222B2 JP 7287222 B2 JP7287222 B2 JP 7287222B2 JP 2019178865 A JP2019178865 A JP 2019178865A JP 2019178865 A JP2019178865 A JP 2019178865A JP 7287222 B2 JP7287222 B2 JP 7287222B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection
light
projection surface
projection
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019178865A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021056747A5 (ja
JP2021056747A (ja
Inventor
尊洋 阿野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2019178865A priority Critical patent/JP7287222B2/ja
Priority to CN202011039925.9A priority patent/CN112578613B/zh
Priority to US17/036,585 priority patent/US11249594B2/en
Publication of JP2021056747A publication Critical patent/JP2021056747A/ja
Publication of JP2021056747A5 publication Critical patent/JP2021056747A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7287222B2 publication Critical patent/JP7287222B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/142—Adjusting of projection optics
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/08—Mirrors
    • G02B5/09—Multifaceted or polygonal mirrors, e.g. polygonal scanning mirrors; Fresnel mirrors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/26—Projecting separately subsidiary matter simultaneously with main image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

本発明は、プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法に関する。
従来、検出光を照射して、投射面に対する指示体の操作を検出するプロジェクターが知られている。このような指示体の操作を検出するプロジェクターでは、操作の検出精度を向上させる技術が提案されている。特許文献１は、指示体の操作を検出するタッチパネルを備え、タッチパネルの額縁近傍にユーザーの手が近接したことを検出し、額縁近傍へのユーザーの手の近接が検出されたタイミングで、タッチ検出領域を変更する操作入力装置を開示する。
特開２０１３－１９１１０９号公報
検出光を利用して指示体の操作を検出するプロジェクターでは、検出光の照射方向を、投射面に適した方向に調整していないと、指示体の操作を誤検出する場合があった。
上記課題を解決する一態様は、投射面に画像を投射する投射部と、前記投射面に対応する方向に検出光を照射する検出光照射部と、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整する調整部と、前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出する検出部と、前記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記調整部により前記検出光の方向を調整させる制御部と、を備えるプロジェクターである。
上記プロジェクターにおいて、前記検出光照射部は、前記検出光を前記投射面に沿う方向に照射し、前記検出部は、前記投射面に接触又は近接する指示体に反射する前記反射光を検出し、前記制御部は、前記調整部を制御して、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面と前記検出光との角度を調整する構成であってもよい。
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射面と前記検出光との角度を調整した場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面における画像の投射範囲を調整する構成であってもよい。
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射面における画像の投射範囲を調整にした場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面に投射する画像を編集する構成であってもよい。
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整して、前記投射範囲を調整する構成であってもよい。
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記反射光の検出状態が前記特定の状態
に該当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを
判定し、前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面における画像の
投射範囲を調整する構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記反射光の検出状態が前記特定の状態
に該当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを
判定し、前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面に画像を投射す
る投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整する構成であってもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面に投射する画像を編集する構成であってもよい。
上記課題を解決する別の一態様は、画像が投射される投射面に対応する方向に検出光を
照射し、前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出し、前
記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、判定結果に基づき、前記投
射面に対する前記検出光の方向を調整する、プロジェクターの制御方法である。

上記プロジェクターの制御方法において、前記検出光を前記投射面に沿う方向に照射し
、前記投射面に接触又は近接する指示体に反射する前記反射光を検出し、前記反射光の検
出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面と前記検出光との角度
を調整する構成であってもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、前記投射面と前記検出光との角度を調整した場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面における画像の投射範囲を調整する構成であってもよい。
上記プロジェクターの制御方法において、前記投射面における画像の投射範囲を調整にした場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面に投射する画像を編集する構成であってもよい。
上記プロジェクターの制御方法において、前記投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整して、前記投射範囲を調整する構成であってもよい。
上記プロジェクターの制御方法において、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該
当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを判定
し、前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面における画像の投射
範囲を調整する構成であってもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該
当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを判定
し、前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面に画像を投射する投
射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整する構成であってもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面に投射する画像を編集する構成であってもよい。
プロジェクターの構成図。 プロジェクターの設置状態を示す側面図。 プロジェクターの設置状態を示す側面図。 判定領域を示す図。 ホワイトボードのフレームに検出光が照射された状態を示す図。 表示画面の一例を示す図。 表示画面の一例を示す図。 投射領域のサイズを変更前と変更後の判定領域の位置を示す図。 プロジェクターの動作を示すフローチャート。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面において各部の寸法及び縮尺は、実際のものと異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、以下で説明する本実施形態では、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
図１は、プロジェクター１の構成図である。
本実施形態のプロジェクター１は、インタラクティブ機能を備える。インタラクティブ機能とは、投射面上で操作される指示体の位置を検出し、検出結果に基づいて、指示体の位置や軌跡に対応した画像を表示させたり、表示させた画像を変更したりする機能である。指示体には、例えば、使用者の指や、ペン、指示棒等が利用される。以下では、指示体を投射面３に接触又は近接させながら行う操作をタッチ操作という。
プロジェクター１は、画像光ＰＬを投射する画像投射部１００と、タッチ操作の検出に用いる検出光Ｌを投射面３に対応する方向に照射する検出光照射部２００とを備える。
画像投射部１００及び検出光照射部２００は、例えば、室内の天井や壁等に設置される。画像投射部１００は、画像データに基づいて画像光ＰＬを生成し、生成した画像光ＰＬを、斜め下方向の投射面３に向けて投射する。後述する図２や図３には、投射面３がスクリーンである場合を示すが、投射面３は、室内の壁面や、ホワイトボード、黒板等を利用することができる。画像投射部１００によって画像光ＰＬが投射される投射面３の領域を投射領域ＰＡという。投射領域ＰＡは、本発明の「投射範囲」に対応する。画像投射部１００は、投射面３内に収まるように画像光ＰＬを投射する。
検出光照射部２００は、投射面３の表面に沿って層状又はカーテン状の検出光Ｌを照射する。検出光照射部２００が照射する検出光Ｌは、投射面３の全体をカバーする。検出光Ｌには、例えば、赤外光を利用できる。ここで、「層状」又は「カーテン状」とは、ほぼ一様な厚さの薄い空間形状を意味する。
図１には、画像投射部１００と検出光照射部２００とを別体で設けた場合を示すが、画像投射部１００と検出光照射部２００とがプロジェクター１の筐体内に収容され、一体化された構成であってもよい。
画像投射部１００は、投射部１１０、リモコン受光部１２０、入力インターフェイス１
３０、画像処理部１４０、フレームメモリー１４５、撮像部１５０及び制御部１６０を備
える。以下では、インターフェイスを「Ｉ／Ｆ」と表記する。撮像部１５０は、後述する
撮像制御部１８１、位置検出部１８３とともに本発明の「検出部」の一例に対応する。

投射部１１０は、光源１１１、光変調装置１１３、光学ユニット１１５及び駆動回路１１７を備える。
光源１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源が使用される。また、光源１１１として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー光源等の固体光源を用いてもよい。
光変調装置１１３は、光源１１１が発する光を変調して画像光ＰＬを生成する光変調素子を備える。光変調素子には、例えば、透過型の液晶ライトバルブや、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等を用いることができる。
光学ユニット１１５は、レンズやミラー等の光学素子を備え、光変調装置１１３により生成された画像光ＰＬを拡大して投射面３に投射する。使用者は、画像光ＰＬが投射面３で結像した画像を視認できる。
駆動回路１１７は、光源１１１、光変調装置１１３及び光学ユニット１１５を駆動する回路である。
駆動回路１１７は、制御部１６０から入力される制御信号に従い光源１１１の点灯又は消灯を制御する。また、駆動回路１１７は、光変調素子が液晶ライトバルブにより構成される場合、液晶を駆動するドライバー回路として機能する。具体的には、駆動回路１１７は、画像処理部１４０から入力された画像データに対応した画像を、光変調素子の液晶にフレーム単位で描画する。さらに、駆動回路１１７は、制御部１６０から入力される制御信号に従って光学ユニット１１５のレンズやミラーを駆動し、ズーム調整やフォーカス調整を行う。
リモコン受光部１２０は、不図示のリモコンから送信される赤外線信号を受光する。リモコン受光部１２０は、受光した赤外線信号に対応した操作信号を制御部１６０に出力する。操作信号は、操作されたリモコンのスイッチに対応した信号である。
入力Ｉ／Ｆ１３０は、外部装置との接続インターフェイスである。入力Ｉ／Ｆ１３０は、ケーブルを接続するコネクター、及び信号処理を行うインターフェイス回路を備える。入力Ｉ／Ｆ１３０は、接続された外部装置から供給される画像信号を受信する。画像データや同期信号が含まれる。入力Ｉ／Ｆ１３０は、受信した画像信号から画像データや同期信号を取り出し、取り出した画像データ及び同期信号を画像処理部１４０に出力し、同期信号を制御部１６０に出力する。画像処理部１４０は、入力された同期信号に同期して画像データの１フレームを処理し、処理した画像データを駆動回路１１７に出力する。また、制御部１６０は、入力された同期信号に同期してプロジェクター１の各部を制御する。１フレームとは、１画面分の画像が表示される期間である。また、画像データの１フレームとは、同期信号に含まれる垂直同期信号により規定される垂直走査期間に表示される画像データである。
画像処理部１４０は、入力された画像データをフレームメモリー１４５に展開する。フレームメモリー１４５は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成される。
画像処理部１４０は、フレームメモリー１４５に展開した画像データに対して画像処理を行う。画像処理部１４０が行う画像処理には、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等が含まれる。画像処理部１４０は、制御部１６０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１４０は、上記のうち複数の画像処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部１４０は、フレームメモリー１４５から画像データを読み出し、読み出した画像データを駆動回路１１７に出力する。
画像処理部１４０及びフレームメモリー１４５は、例えば、集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、制御部１６０と集積回路とが組み合わされた構成であってもよい。
撮像部１５０は、例えば、レンズ等の光学系にて集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を備えたカメラである。撮像部１５０は、検出光Ｌが、タッチ操作を行う指示体で反射した反射光を撮像可能な位置に配置される。また、撮像部１５０には、検出光Ｌの反射光を受光するための赤外線フィルターが取り付けられる。撮像部１５０は、画像投射部１００と統合されたハードウェアとして構成される。撮像部１５０は、画像投射部１００と統合されずに、有線又は無線によって画像投射部１００と通信してもよい。
撮像部１５０は、投射面３の投射領域ＰＡを含む範囲を撮像する。撮像部１５０は、所定のフレームレートで撮像を行って撮像画像を生成し、生成した撮像画像を制御部１６０に出力する。撮像画像には、指示体がタッチ操作を行う場合、検出光照射部２００が照射する検出光Ｌによる指示体での反射光が検出される。
次に、検出光照射部２００について説明する。検出光照射部２００は、レーザー光源ユニット２１０と、調整部２２０とを備える。また、調整部２２０は、ドライバー回路２２１と、モーター２２３と、調整機構２２５とを備える。
レーザー光源ユニット２１０は、１又は複数のＬＤ（Laser Diode）に、コリメーターレンズやパウエルレンズ等の光学部材が取り付けられたユニットであり、投射面３の表面全体に亘って層状又はカーテン状の検出光Ｌを射出する。投射面３と検出光Ｌとの間の距離は、小さい程、指示体の位置の検出精度は向上するが、検出光Ｌが投射面３に近づく程、誤検出の発生する可能性がある。投射面３と検出光Ｌとの間の距離は、例えば１ｍｍ～１０ｍｍ、より好ましくは１ｍｍ～５ｍｍの範囲の値に設定される。
ドライバー回路２２１は、モーター２２３を駆動する。モーター２２３は、例えば、正転及び逆転が可能なステッピングモーターを利用できる。モーター２２３が正回転又は逆回転することで調整機構２２５が動作し、レーザー光源ユニット２１０が照射する検出光Ｌの照射角度が調整される。これにより、検出光Ｌの投射面３に対する角度が変更される。
図２及び図３は、プロジェクター１の設置状態を示す側面図である。
図２及び図３に例示する画像投射部１００及び検出光照射部２００は、室内の天井Ｃに固定され、投射面３であるスクリーンは、壁Ｗに固定される。画像投射部１００及び検出光照射部２００は、投射面３に対して、前方および上方に設置される。画像投射部１００及び検出光照射部２００は、壁Ｗに設定されてもよい。本実施形態では、投射面３の前方である法線方向をＺ軸方向、投射面３に沿う下方向をＹ軸方向、Ｚ軸方向とＹ軸方向に垂直な方向をＸ軸方向とする。図２と図３は、検出光照射部２００が、検出光Ｌを所定の角度で投射面３に沿って下方に照射することを示す。図２と図３とでは、検出光照射部２００が照射する検出光Ｌの照射角度が異なる。図２は、検出光Ｌと、投射面３とのなす角度がθ１である場合を示し、図３には、検出光Ｌと投射面３とのなす角度がθ２である場合を示す。角度θ１は、角度θ２よりも大きい。
図２及び図３において、プロジェクター１や投射面３の寸法や縮尺は、実際のものとは大きく異なる。このため、図２や図３に示す角度θ１やθ２は、実際の角度よりも誇張して示されている。
検出光Ｌと投射面３とのなす角度がθ１である場合、検出光照射部２００により照射された検出光Ｌは、図２に示す投射面３の下端Ｓに照射される。この状態において、モーター２２３を逆回転させることにより、検出光Ｌの照射角度が、投射面３から離れる方向に変更される。すなわち、モーター２２３を逆回転させることにより、検出光Ｌと投射面３とのなす角度がθ２に変更される。
また、検出光Ｌと投射面３とのなす角度がθ２である場合、検出光照射部２００により照射された検出光Ｌは、投射面３を超えて、プロジェクター１を設置した壁面の位置Ｔに照射される。この状態において、モーター２２３を正回転させることにより、検出光Ｌの照射角度が、投射面３に近づく方向に変更される。すなわち、モーター２２３を正回転させることにより、検出光Ｌと投射面３とのなす角度がθ１に変更される。検出光Ｌの照射角度が変更されることで、検出光Ｌの照射範囲が変更され、タッチ操作を検出可能な範囲も変更される。
制御部１６０は、メモリー１７０及びプロセッサー１８０を備えるコンピューター装置である。メモリー１７０は、ＲＡＭ（Random access memory）等の揮発性の記憶装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶装置とを備える。メモリー１７０は、プロセッサー１８０が実行する制御プログラム１７１を記憶する。制御プログラム１７１には、例えば、ファームウェアが含まれる。
プロセッサー１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）により構成される演算処理装置である。プロセッサー１８０は、制御プログラム１７１を実行して画像投射部１００の各部を制御する。プロセッサー１８０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。また、プロセッサー１８０は、メモリー１７０の一部又は全部や、その他の回路と統合されたＳｏＣ（System on Chip）により構成してもよい。また、プロセッサー１８０は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）との組合せにより構成してもよい。さらに、プロセッサー１８０の機能の全てをハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
制御部１６０は、機能ブロックとして撮像制御部１８１、位置検出部１８３、誤検出判定部１８５、検出光制御部１８７及び表示制御部１８９を備える。これらの機能ブロックは、プロセッサー１８０が制御プログラム１７１に記述された命令セットを実行して、データの演算や制御を行うことにより実現される機能をブロックにより便宜的に示したものである。撮像制御部１８１及び位置検出部１８３は、撮像部１５０とともに本発明の「検出部」の一例に対応する。
撮像制御部１８１は、撮像部１５０に撮像を実行させる。撮像部１５０は、予め設定されたフレームレートで投射面３を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１５０は、生成した撮像画像を制御部１６０に出力する。撮像制御部１８１は、撮像部１５０から入力された撮像画像をメモリー１７０に記憶させる。
位置検出部１８３は、メモリー１７０から撮像画像を読み出し、読み出した撮像画像から赤外光の像を検出して指示位置を検出する。この赤外光の像は、検出光Ｌが指示体で反射した反射光の像である。位置検出部１８３は、検出した赤外光の像のうち、予め設定された設定範囲内の大きさの像を、赤外光の像と判定する。また、位置検出部１８３は、大きさが設定範囲よりも小さい又は大きい像をノイズと判定する。
また、位置検出部１８３は、赤外光の像の検出結果に基づき、指示体による指示位置を検出する。投射領域ＰＡに表示された表示画面５０上の位置と、撮像部１５０が撮像した撮像画像上の位置とは、事前に行われるキャリブレーション処理によって対応づけがなされている。すなわち、撮像画像上の位置を特定することで、対応づけられた表示画面５０上の位置が特定される。位置検出部１８３は、撮像画像から検出した赤外光の像の位置から表示画面５０上の指示位置を特定する。後述の図６と図７に示すように、表示画面５０とは、プロジェクター１が投射する画像光ＰＬによって投射面３上に表示される画面である。表示画面５０には、投射面３に対する指示体のタッチ操作によって描画された画像や、入力Ｉ／Ｆ１３０により入力された画像信号に基づく画像、メモリー１７０に予め記憶された画像データに基づく画像等が表示される。
ここで、撮像部１５０が生成した撮像画像のうち、位置検出部１８３が赤外光の像を検出する対象となる範囲を検出範囲ＤＲという。本実施形態では、検出範囲ＤＲは、投射領域ＰＡと同一の範囲に設定されていると仮定して説明する。検出範囲ＤＲを、投射領域ＰＡと同一の範囲に設定する方法として、予め設定された画像パターンを有する画像光ＰＬを投射面３に投射して撮像部１５０により投射面３を撮像する。そして、撮像部１５０が生成した撮像画像のうち、画像パターンが撮像された範囲を検出範囲ＤＲとして設定することができる。
誤検出判定部１８５は、位置検出部１８３が検出した赤外光の像の検出状態が、特定の状態に該当するか否かを判定する。具体的には、誤検出判定部１８５は、位置検出部１８３が検出した赤外光の像の位置を、指示体が投射面３に接触又は近接した仮のタッチ位置とし、この検出された仮のタッチ位置が、ノイズ等に起因して誤検出したタッチ位置であるか否かを判定する。仮のタッチ位置を、仮タッチ位置と簡略化して表記する。誤検出判定部１８５は、判定結果に基づき、仮タッチ位置のうち、誤検出判定部１８５により誤検出と判定されなかった位置を、タッチ操作のタッチ位置と判定する。位置検出部１８３が検出した赤外光の像の検出位置が、タッチ操作のタッチ位置ではない場合が、特定の状態に相当する。誤検出判定部１８５は、タッチ操作のタッチ位置を表示制御部１８９に出力する。
図４は、判定領域１０を示す図である。
判定領域１０とは、予め設定された誤検出の頻度が高い領域であり、誤検出判定部１８５が、仮タッチ位置が誤検出であるか否かを判定する対象となる領域である。
誤検出判定部１８５は、判定領域１０内の同一又は略同一の位置が、仮タッチ位置として予め設定された回数以上検出された場合、仮タッチ位置として検出された位置は、誤検出であると判定する。
判定領域１０は、投射領域ＰＡの下端、左端及び右端にそれぞれ設定される。また、判
定領域１０は、投射領域ＰＡの下端、左端及び右端の境界１４から投射領域ＰＡの内側に
所定の幅で設定される。図４には、投射領域ＰＡの下端、左端及び右端に、それぞれ図４
に示す幅ａの判定領域１０を設定した場合を示すが、異なる幅で設定してもよい。

図５は、投射面３として、ホワイトボード１１を利用した場合を示し、ホワイトボード１１のフレーム１２に検出光Ｌが照射された場合を示す図である。
ホワイトボード１１の端部には、フレーム１２が設けられている場合がある。このフレーム１２に、検出光Ｌが照射されると、フレーム１２で反射した検出光Ｌがホワイトボード１１のボード部分１３等に反射してタッチ操作の操作位置として誤検出される場合がある。ボード部分１３とは、文字等が書かれる部分である。
誤検出判定部１８５は、例えば、判定領域１０内の同一又は略同一の位置が、仮タッチ位置として予め設定された回数以上検出された場合、検出されたこれらの仮タッチ位置が誤検出に起因して検出されたものであると判定する。
また、操作者が、投射面３に手を押し当てて文字を書く場合、文字を書いたときの振動が投射面３に伝わり、投射面３が振動する場合がある。投射面３が振動すると、投射面３の下端等に検出光Ｌが照射され、投射面３に照射された検出光Ｌが、仮タッチ位置として検出される場合がある。
誤検出判定部１８５は、例えば、判定領域１０と、判定領域１０を除く検出範囲ＤＲとの両方で、仮タッチ位置が検出された場合、判定領域１０で検出された仮タッチ位置が誤検出であると判定する。
検出光制御部１８７は、検出光照射部２００を制御する。
検出光制御部１８７は、レーザー光源ユニット２１０に制御信号を出力して、検出光Ｌのオンと、オフとを切り替える。例えば、レーザー光源ユニット２１０は、検出光制御部１８７から入力される制御信号の信号レベルがハイに立ち上がると、検出光Ｌを照射し、制御信号の信号レベルがローレベルに立ち下がると、検出光Ｌの照射を停止する。
また、検出光制御部１８７は、ドライバー回路２２１に駆動信号を出力してモーター２２３の駆動を制御する。モーター２２３が駆動して調整機構２２５が動作し、レーザー光源ユニット２１０が照射する検出光Ｌの照射角度が調整されることで、検出光Ｌの照射範囲が変更され、タッチ操作の検出範囲ＤＲも変更される。
表示制御部１８９は、画像処理部１４０や、投射部１１０を制御して投射面３に画像光ＰＬを投射させ、投射領域ＰＡに表示画面５０を表示させる。表示画面５０には、指示体のタッチ操作によって描画された画像や、入力Ｉ／Ｆ１３０により入力された画像信号に基づく画像、メモリー１７０に予め記憶された画像データに基づく画像等が表示される。
ここで、誤検出判定部１８５が仮タッチ位置を誤検出と判定した場合の動作について説明する。
誤検出判定部１８５は、仮タッチ位置を誤検出と判定した場合、検出光制御部１８７に、検出光Ｌの照射角度を変更させる。例えば、図２に示すように、検出範囲ＤＲの下端において、ホワイトボード１１の端部のフレーム１２に検出光Ｌが照射され、この検出光Ｌの反射光によって仮タッチ位置が誤検出されたと仮定する。この場合、検出光制御部１８７は、ドライバー回路２２１を駆動してモーター２２３を１ステップ、逆回転させる。これにより、検出光Ｌの照射角度が、投射面３から離れる方向に変更される。すなわち、検出光Ｌが、投射面３を超えた位置、例えば、図３に示す壁面の位置Ｔに照射されるようになる。誤検出判定部１８５及び検出光制御部１８７は、この処理を、タッチ操作の誤検出が検出されなくなるまで繰り返す。これにより、タッチ操作の誤検出を改善することができる。
また、プロジェクター１が、調整部２２０を具備しておらず、検出光Ｌの照射角度を調整できない機種である場合、投射面３に投射する画像を編集する。具体的には、表示画面５０に表示される余白領域３０の領域サイズを変更することで、タッチ操作の誤検出の改善を図る。余白領域３０とは、この余白領域３０においてタッチ操作が検出されても、プロジェクター１が何ら処理を行わない領域である。つまり、プロジェクター１は、この余白領域３０に対するタッチ操作が検出されても、文字や図形を描画したり、タッチ操作に対応したアイコン２０を選択する操作を行ったりしない。
図６及び図７は、表示画面５０の一例を示す図である。
インタラクティブ機能を具備するプロジェクター１は、表示画面５０の下端に、ＧＵＩ（Graphical User Interface）領域２５を表示させ、タッチ操作によりプロジェクター１に実行させる処理の切り替えを実現する。ＧＵＩ領域２５には、複数のアイコン２０が表示される。アイコン２０には、例えば、カメラアイコン２０ａや、拡大アイコン２０ｂ、ペンアイコン２０ｃ、消しゴムアイコン２０ｄ等が含まれる。
カメラアイコン２０ａは、表示画面５０を撮像した撮像画像を生成し、表示画面５０の情報を保存する処理をプロジェクター１に実行させるアイコンである。
拡大アイコン２０ｂは、表示画面５０に表示された図形や文字、画像を拡大させる処理をプロジェクター１に実行させるアイコンである。
ペンアイコン２０ｃは、文字や図形、絵を投射面３に描画させる処理をプロジェクター１に実行させるアイコンである。
消しゴムアイコン２０ｄは、ペンアイコン２０ｃにより描画された文字や図形を消去する処理をプロジェクター１に実行させるアイコンである。
余白領域３０は、ＧＵＩ領域２５より下側に設けられる。誤検出判定部１８５は、仮タッチ位置を誤検出と判定した場合、表示制御部１８９に、余白領域３０の領域サイズを変更させる。具体的には、表示制御部１８９は、誤検出判定部１８５から余白領域３０の領域サイズの変更が指示されると、余白領域３０を、表示画面５０の縦方向に拡大させる。図６は、余白領域３０のサイズを変更する前の状態を示し、図７には、余白領域３０のサイズを変更した後の状態を示す。図６及び図７に縦線のハッチングで示す範囲が余白領域３０に対応する。また、図６及び図７に斜め線のハッチングで示す範囲が判定領域１０に対応する。余白領域３０のサイズ変更前は、表示画面５０の縦方向における余白領域３０の長さは、図６に示す長さＡであったが、余白領域３０のサイズ変更後は、表示画面５０の縦方向における余白領域３０の長さが、図７に示す長さＢに変更される。長さＢは、長さＡよりも長く、余白領域３０のサイズが表示画面５０の縦方向に拡大されたことが分かる。
余白領域３０には、アイコン等の画像が表示されず、何ら操作を受け付けない領域である。プロジェクター１は、この余白領域３０において仮タッチ位置を検出しても、検出した仮タッチ位置を操作と認識しない。従って、誤った操作が入力される問題を改善することができる。
さらに、誤検出判定部１８５は、表示画面５０にＧＵＩ領域２５が表示されていない場合、投射面３における投射領域ＰＡの位置及びサイズのいずれか１以上を調整する。例えば、誤検出判定部１８５は、表示制御部１８７に、投射領域ＰＡの縮小を指示する。投射領域ＰＡを縮小することで、投射領域ＰＡの位置及びサイズが変更され、判定領域１０の位置が変更される。また、投射面３における投射領域ＰＡの位置を変更することで、仮タッチ位置が誤検出される問題を改善してもよい。
図８は、投射領域ＰＡのサイズを縮小する前と後の判定領域１０の位置を示す図である。
表示制御部１８９は、投射領域ＰＡのサイズを縮小する前と後とで、表示画面５０の上端の位置が変更されないようにする。すなわち、投射領域ＰＡのサイズを縮小することで、表示画面５０及び判定領域１０が、投射面３の上方向、すなわち、プロジェクター１が設置された方向に移動する。表示画面５０の下端が、投射面３の上方向に移動することで、判定領域１０も表示画面５０の移動に伴い、投射面３の上方向に移動する。投射領域ＰＡのサイズを縮小する前の判定領域１０の位置を、図８に異なる２方向の斜め線でハッチングしたクロスハッチングにより示す。また、投射領域ＰＡのサイズを縮小した後の判定領域１０の位置を、図８に１方向の斜め線のハッチングにより示す。判定領域１０の位置が投射面３の上方向に移動することで、検出光Ｌが、投射面の下端に設けられたフレーム１２等に照射され、仮タッチ位置が誤検出される問題を改善することができる。
図９は、プロジェクター１の動作を示すフローチャートである。
図９に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１の動作について説明する。
制御部１６０は、まず、インタラクティブ機能を選択する操作をリモコンにより受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１６０は、インタラクティブ機能を選択する操作を受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、インタラクティブ機能を選択する操作を受け付けるまで、処理の開始を待機する。
制御部１６０は、インタラクティブ機能を選択する操作を受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、検出光照射部２００に検出光Ｌの照射を開始させる（ステップＳ２）。次に、制御部１６０は、撮像部１５０に撮像を実行させて撮像画像を取得する（ステップＳ３）。
制御部１６０は、取得した撮像画像を解析し、検出光Ｌが指示体により反射した反射光の像を検出して仮タッチ位置を検出する（ステップＳ４）。制御部１６０は、撮像画像から反射光の像を検出することができず、仮タッチ位置を検出できなかった場合（ステップＳ４／ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、次の撮像画像を取得して反射光の像を検出する。
また、制御部１６０は、仮タッチ位置を検出した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、検出した仮タッチ位置が誤検出であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
例えば、制御部１６０は、判定領域１０内の同一又は略同一の位置が、タッチ操作の操作位置として予め設定された回数以上検出された場合、これらの複数回検出された仮タッチ位置を誤検出と判定する。
制御部１６０は、検出した仮タッチ位置が誤検出ではない場合（ステップＳ５／ＮＯ）
、この仮タッチ位置をタッチ操作のタッチ位置と判定し、タッチ操作に対応した処理を実
行する（ステップＳ６）。例えば、制御部１６０は、タッチ操作によって選択されたアイ
コン２０に対応した処理を実行する。その後、制御部１６０は、インタラクティブ機能を
終了させる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部１６０は、イン
タラクティブ機能を終了させる操作を受け付けた場合（ステップＳ７／ＹＥＳ）、このフ
ローを終了させる。また、制御部１６０は、インタラクティブ機能を終了させる操作を受
け付けていない場合（ステップＳ７／ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、撮像画像から
仮タッチ位置を再度、検出する。

また、制御部１６０は、検出した仮タッチ位置が誤検出である場合（ステップＳ５／ＹＥＳ）、検出光照射部２００が検出光Ｌの照射角度を変更可能な調整部２２０を備えているか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部１６０は、検出光照射部２００が調整部２２０を備えていない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、ステップＳ１１の判定に移行する。
また、制御部１６０は、検出光照射部２００が調整部２２０を備えている場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、検出光Ｌの照射角度が変更可能な角度範囲の上限値であるか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部１６０は、検出光Ｌの照射角度が角度範囲の上限値である場合（ステップＳ９／ＹＥＳ）、ステップＳ１１の判定に移行する。また、制御部１６０は、検出光Ｌの照射角度が角度範囲の上限値ではない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、ドライバー回路２２１にモーター２２３を１ステップ駆動させ、１ステップに対応した角度だけ照射角度を変更させる（ステップＳ１０）。その後、制御部１６０は、ステップＳ３の処理に戻り、撮像画像から仮タッチ位置を再度、検出する。
また、制御部１６０は、ステップＳ８の判定が否定判定の場合や、ステップＳ９の判定が肯定判定の場合、ＧＵＩ領域２５にアイコン２０を表示しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１６０は、ＧＵＩ領域２５にアイコン２０を表示していない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、ステップＳ１４の判定に移行する。
また、制御部１６０は、ＧＵＩ領域２５にアイコン２０を表示している場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、余白領域３０の領域サイズが、設定可能な最大であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部１６０は、余白領域３０の領域サイズが設定可能な最大である場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、ステップＳ１４の判定に移行する。また、制御部１６０は、余白領域３０の領域サイズが最大ではない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、表示画面５０を編集して、余白領域３０の面積を予め設定されたサイズ分だけ増加させる（ステップＳ１３）。
また、制御部１６０は、ステップＳ１１の判定が否定判定の場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、又はステップＳ１２の判定が肯定判定の場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、ステップＳ１４の判定に移行する。制御部１６０は、投射領域ＰＡのサイズが、設定可能な最小サイズであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部１６０は、投射領域ＰＡのサイズが最小サイズではない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、投射領域ＰＡのサイズを予め設定された１サイズ分だけ小さく変更する（ステップＳ１５）。その後、制御部１６０は、ステップＳ３の処理に戻り、撮像画像から仮タッチ位置を再度、検出する。
また、制御部１６０は、投射領域ＰＡのサイズが設定可能な最小サイズである場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、検出光照射部２００をユーザーに手動で調整させる手動調整の案内画面を投射面３に表示させ（ステップＳ１６）、この処理フローを終了させる。
上述したフローチャートでは、プロジェクター１が、調整部２２０を備えていない場合、又は、検出光Ｌの照射角度が角度範囲の上限値である場合に、余白領域３０のサイズ調整が可能か否かを判定し、余白領域３０のサイズ調整が可能であれば余白領域３０のサイズ調整を行った。変形例として、プロジェクター１が調整部２２０を備えていない場合、又は、検出光Ｌの照射角度が角度範囲の上限値である場合に、投射領域ＰＡのサイズ調整が可能であるか否かを判定してもよい。プロジェクター１は、投射領域ＰＡのサイズ調整が可能である場合には、投射領域ＰＡのサイズを縮小する調整を行う。さらに、投射領域ＰＡのサイズ調整を行っても、仮タッチ位置が誤検出である場合に、余白領域３０のサイズ調整を行ってもよい。
また、上述したフローチャートでは、余白領域３０のサイズ調整を行った後、又は余白領域３０のサイズ調整ができない場合に、投射領域ＰＡのサイズ調整を行ったが、余白領域３０のサイズ調整と、投射領域ＰＡのサイズ調整とを両方行い、仮タッチ位置の誤検出を改善させてもよい。
以上説明したように本実施形態のプロジェクター１は、投射部１１０、レーザー光源ユニット２１０、調整部２２０、撮像部１５０及び制御部１６０を備える。
投射部１１０は、投射面３に画像を投射する。
レーザー光源ユニット２１０は、投射面３に対応する方向に検出光Ｌを照射する。
調整部２２０は、投射面３に対する検出光Ｌの方向を調整する。
制御部１６０は、位置検出部１８３、誤検出判定部１８５及び検出光制御部１８７を備える。位置検出部１８３は、撮像部１５０が撮像した撮像画像から検出光Ｌの反射光を検出して、投射面３に対するタッチ操作を検出する。誤検出判定部１８５は、反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定する。検出光制御部１８７は、誤検出判定部１８５により反射光の検出状態が特定の状態に該当すると判定された場合に、調整部２２０を制御して検出光Ｌの方向を調整する。
例えば、検出光Ｌの反射光の検出が、タッチ操作の検出にならない場合を特定の状態に該当すると判定して、調整部２２０により検出光Ｌの方向を調整することで、タッチ操作の誤検出を改善することができる。
また、レーザー光源ユニット２１０は、検出光Ｌを投射面３に沿う方向に照射する。
位置検出部１８３は、投射面３に接触又は近接する指示体に反射する反射光を検出する。検出光制御部１８７は、調整部２２０を制御して、反射光の検出状態が特定の状態に該当すると判定した場合に、投射面３と検出光Ｌとの角度を調整する。
従って、投射面３と検出光Ｌとの角度が調整されるので、投射面３に沿う方向に照射される検出光Ｌの方向が変更され、タッチ操作の誤検出を改善することができる。
また、制御部１６０は、表示制御部１８９を備える。
表示制御部１８９は、検出光制御部１８７が投射面３と検出光Ｌとの角度を調整した場合においても、誤検出判定部１８５が反射光の検出状態が特定の状態に該当すると判定した場合に、投射面３における画像の投射範囲を調整する。
従って、投射面３と検出光Ｌとの角度を調整しても反射光の検出状態が改善されない場合に、投射面３における画像の投射範囲を調整することで、タッチ操作の誤検出を改善することができる。
表示制御部１８９は、投射面３における画像の投射範囲である投射領域ＰＡを調整にした場合においても、反射光の検出状態が特定の状態に該当すると判定した場合に、投射面３に投射する画像を編集する。
従って、投射領域ＰＡを調整しても反射光の検出状態が改善されない場合に、投射面３に投射する画像を編集することで、タッチ操作の誤検出を改善することができる。
また、表示制御部１８９は、投射領域ＰＡの位置及びサイズのいずれか１以上を調整して、投射領域ＰＡを調整する。
従って、画像の投射範囲である投射領域ＰＡの調整が容易になる。
また、制御部１６０は、検出光Ｌの方向を調整できないと判定した場合に、投射面３に画像を投射する投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整する。
従って、画像の投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上が調整されるので、調整後の投射範囲に対応した範囲で、反射光を検出すればよい。このため、タッチ操作の誤検出を改善することができる。
また、制御部１６０は、検出光Ｌの方向を調整できないと判定した場合に、投射面３に表示する画像を編集する。
例えば、投射面３に表示する画像を編集して、タッチ操作に対応しない画像を表示させる。このタッチ操作に対応しない画像に対応する撮像画像の領域において、反射光が検出されても、タッチ操作が検出されたと判定しないことで、タッチ操作の誤検出を改善することができる。
上述した実施形態は本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
例えば、図１に示すプロジェクター１の各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクターの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図９に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図９のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部１６０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、プロジェクター１の制御方法を、プロジェクター１が備えるコンピューターを用いて実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。
１…プロジェクター、３…投射面、１０…判定領域、１１…ホワイトボード、１４…境
界、１２…フレーム、１３…ボード部分、２０…アイコン、２０ａ…カメラアイコン、２
０ｂ…拡大アイコン、２０ｃ…ペンアイコン、２０ｄ…消しゴムアイコン、２５…ＧＵＩ
領域、３０…余白領域、１００…画像投射部、１１０…投射部、１１１…光源、１１３…
光変調装置、１１５…光学ユニット、１１７…駆動回路、１２０…リモコン受光部、１３
０…入力Ｉ／Ｆ、１４０…画像処理部、１４５…フレームメモリー、１５０…撮像部、１
６０…制御部、１７０…メモリー、１７１…制御プログラム、１８０…プロセッサー、１
８１…撮像制御部、１８３…位置検出部、１８５…誤検出判定部、１８７…検出光制御部
、２００…検出光照射部、２１０…レーザー光源ユニット、２２０…調整部、２２１…ド
ライバー回路、２２３…モーター、２２５…調整機構。

Claims (9)

  1. 投射面に画像を投射する投射部と、
    前記投射面に対応する方向に検出光を照射する検出光照射部と、
    前記投射面に対する前記検出光の方向を調整する調整部と、
    前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出する検出部と、
    前記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当するか否かの判定結果に基づいて、前記調整部により前記検出光の方向を調整させる制御部と、
    を備え、
    前記検出光照射部は、前記検出光を前記投射面に沿う方向に照射し、
    前記検出部は、前記投射面に接触又は近接する指示体に反射する前記反射光を検出し、
    前記制御部は、
    前記調整部を制御して、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面と前記検出光との角度を調整し、
    前記投射面と前記検出光との角度を調整した場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面における画像の投射範囲を調整するプロジェクター。
  2. 請求項１に記載のプロジェクターであって、
    前記制御部は、前記投射面における画像の投射範囲を調整にした場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面に投射する画像を編集する、プロジェクター。
  3. 請求項１に記載のプロジェクターであって、
    前記制御部は、前記投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整して、前記投射範囲を調整する、プロジェクター。
  4. 投射面に画像を投射する投射部と、
    前記投射面に対応する方向に検出光を照射する検出光照射部と、
    前記投射面に対する前記検出光の方向を調整する調整部と、
    前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出する検出部と、
    前記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当するか否かの判定結果に基づいて、前記調整部により前記検出光の方向を調整させる制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを判定し、
    前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面における画像の投射範囲を調整する、プロジェクター。
  5. 投射面に画像を投射する投射部と、
    前記投射面に対応する方向に検出光を照射する検出光照射部と、
    前記投射面に対する前記検出光の方向を調整する調整部と、
    前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出する検出部と、
    前記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当するか否かの判定結果に基づいて、前記調整部により前記検出光の方向を調整させる制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを判定し、
    前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面に画像を投射する投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整する、プロジェクター。
  6. 画像が投射される投射面に沿う方向に検出光を照射し、
    前記投射面に接触又は近接する指示体に反射する前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出し、
    前記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、
    前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面と前記検出光との角度を調整し、
    前記投射面と前記検出光との角度を調整した場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面における画像の投射範囲を調整する、プロジェクターの制御方法。
  7. 請求項６のプロジェクターの制御方法であって、
    前記投射面における画像の投射範囲を調整にした場合においても、前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合に、前記投射面に投射する画像を編集する、プロジェクターの制御方法。
  8. 画像が投射される投射面に対応する方向に検出光を照射し、
    前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出し、
    前記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、
    前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを判定し、
    前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面における画像の投射範囲を調整する、プロジェクターの制御方法。
  9. 画像が投射される投射面に対応する方向に検出光を照射し、
    前記検出光の反射光を検出することにより前記投射面に対する操作を検出し、
    前記反射光の検出状態が特定の状態に該当するか否かを判定し、
    前記反射光の検出状態が前記特定の状態に該当すると判定した場合、前記投射面に対する前記検出光の方向を調整できるか否かを判定し、
    前記検出光の方向を調整できないと判定した場合に、前記投射面に画像を投射する投射範囲の位置及びサイズのいずれか１以上を調整する、プロジェクターの制御方法。
JP2019178865A 2019-09-30 2019-09-30 プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法 Active JP7287222B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019178865A JP7287222B2 (ja) 2019-09-30 2019-09-30 プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法
CN202011039925.9A CN112578613B (zh) 2019-09-30 2020-09-28 投影仪以及投影仪的控制方法
US17/036,585 US11249594B2 (en) 2019-09-30 2020-09-29 Projector including a light detector and a controller and method for controlling the projector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019178865A JP7287222B2 (ja) 2019-09-30 2019-09-30 プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021056747A JP2021056747A (ja) 2021-04-08
JP2021056747A5 JP2021056747A5 (ja) 2022-05-23
JP7287222B2 true JP7287222B2 (ja) 2023-06-06

Family

ID=75119667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019178865A Active JP7287222B2 (ja) 2019-09-30 2019-09-30 プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11249594B2 (ja)
JP (1) JP7287222B2 (ja)
CN (1) CN112578613B (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140313165A1 (en) 2012-01-11 2014-10-23 Smart Technologies Ulc Interactive input system and method
JP2018164251A (ja) 2017-03-24 2018-10-18 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置およびその制御方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4309909B2 (ja) * 2006-12-01 2009-08-05 矢崎総業株式会社 車両用表示装置及びその表示位置調整支援方法
JP5646148B2 (ja) * 2009-04-07 2014-12-24 船井電機株式会社 プロジェクタ
JP2010244484A (ja) * 2009-04-10 2010-10-28 Funai Electric Co Ltd 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム
JP5641003B2 (ja) * 2012-03-14 2014-12-17 コニカミノルタ株式会社 操作入力装置及びプログラム
JP5986957B2 (ja) * 2013-05-28 2016-09-06 京セラ株式会社 携帯端末、無効領域設定プログラムおよび無効領域設定方法
JP6398248B2 (ja) 2014-01-21 2018-10-03 セイコーエプソン株式会社 位置検出システム、及び、位置検出システムの制御方法
JP6375672B2 (ja) * 2014-01-21 2018-08-22 セイコーエプソン株式会社 位置検出装置、及び位置検出方法
JP6307972B2 (ja) * 2014-01-21 2018-04-11 セイコーエプソン株式会社 反射体、調整方法、及び位置検出装置
JP2015179182A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び表示状態調整方法
US10061403B2 (en) * 2014-11-04 2018-08-28 Mimio, Llc Light pen
JP2017129767A (ja) 2016-01-21 2017-07-27 セイコーエプソン株式会社 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム
US20170264874A1 (en) * 2016-03-08 2017-09-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Projection apparatus
CN106095201B (zh) * 2016-05-30 2018-10-09 安徽慧视金瞳科技有限公司 一种投影交互系统的双击检测方法
US10567715B2 (en) * 2017-03-24 2020-02-18 Seiko Epson Corporation Image display apparatus and method for controlling the same
JP2019174513A (ja) 2018-03-27 2019-10-10 セイコーエプソン株式会社 表示装置、及び、表示装置の制御方法
JP7151126B2 (ja) * 2018-03-29 2022-10-12 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140313165A1 (en) 2012-01-11 2014-10-23 Smart Technologies Ulc Interactive input system and method
JP2018164251A (ja) 2017-03-24 2018-10-18 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置およびその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112578613A (zh) 2021-03-30
US11249594B2 (en) 2022-02-15
US20210096687A1 (en) 2021-04-01
JP2021056747A (ja) 2021-04-08
CN112578613B (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9213411B2 (en) Input user interface device, projecting device, command deciding method and program storage medium storing command deciding method program
JP6307852B2 (ja) 画像表示装置、及び、画像表示装置の制御方法
WO2020184100A1 (ja) ウェアラブルデバイスおよび制御方法
JP2022000778A (ja) 画像処理装置、その制御方法、プログラム
JP6836176B2 (ja) 表示装置及び表示装置の制御方法
JP2008233462A (ja) プロジェクタおよびプロジェクタの投写方法
JP2018164251A (ja) 画像表示装置およびその制御方法
JP5319999B2 (ja) 照明装置
JP2010034820A (ja) プロジェクタ、プロジェクタの制御方法、及び、制御プログラム
JP2010136327A (ja) プロジェクタおよびプロジェクタの制御方法
JP5724064B2 (ja) 光投影装置
JP7287222B2 (ja) プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法
JP2015197587A (ja) 双方向表示方法および双方向表示装置
US10591299B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP2017129767A (ja) 反射体、光出射装置の調整方法、及び検出システム
CN114374827B (zh) 显示方法和显示装置
JP2011170296A (ja) 光投影装置
JP2017191340A (ja) 照射制御装置、照射制御方法、及びプログラム
JP6172618B2 (ja) 投影システム及びポインタ
JP2017175308A (ja) プロジェクター
JP5630799B2 (ja) 投影装置、投影方法及びプログラム
US11997434B2 (en) Display method and display system
JP2013083985A (ja) 投影装置、投影方法及びプログラム
JP6773057B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2012129593A (ja) プロジェクター、プロジェクターシステムおよびプロジェクターの描画方法

Legal Events

Date Code Title Description
RD07 Notification of extinguishment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427

Effective date: 20200811

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20210915

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20211102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220513

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220513

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230314

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230508

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7287222

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150