CN112578613A - 投影仪以及投影仪的控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供投影仪以及投影仪的控制方法，改善操作的误检测。投影仪(1)具有：投射部(110)，其向投射面(3)投射图像；检测光照射部(200)，其向与投射面(3)对应的方向照射检测光；调整部(220)，其调整检测光(L)相对于投射面(3)的方向；摄像部(150)，其通过对检测光的反射光进行检测来检测对投射面(3)的操作；以及控制部(160)，控制部(160)判定反射光的检测状态是否符合特定的状态，并根据判定结果，通过调整部(220)调整检测光(L)的方向。

Description

投影仪以及投影仪的控制方法
技术领域
本发明涉及投影仪以及投影仪的控制方法。
背景技术
以往，公知有照射检测光来检测指示体对投射面的操作的投影仪。在这样的检测指示体的操作的投影仪中，提出了提高操作的检测精度的技术。专利文献1公开了一种操作输入装置，其具有检测指示体的操作的触摸板，检测用户的手接近了触摸板的边框附近的情况，在检测到用户的手接近边框附近的时刻，变更触摸检测区域。
专利文献1：日本特开2013-191109号公报
在利用检测光检测指示体的操作的投影仪中，如果未将检测光的照射方向调整为适合投射面的方向，则有时会误检测指示体的操作。
发明内容
解决上述课题的一个方式是一种投影仪，其具有：投射部，其将图像投射到投射面上；检测光照射部，其向与所述投射面对应的方向照射检测光；调整部，其调整所述检测光相对于所述投射面的方向；检测部，其通过检测所述检测光的反射光来检测对所述投射面的操作；以及控制部，其判定所述反射光的检测状态是否符合特定的状态，并根据判定结果，通过所述调整部调整所述检测光的方向。
在上述投影仪中，也可以构成为，所述检测光照射部在沿着所述投射面的方向上照射所述检测光，所述检测部检测被与所述投射面接触或接近的指示体反射的所述反射光，所述控制部控制所述调整部，在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，调整所述投射面与所述检测光的角度。
在上述投影仪中，也可以构成为，在即使调整了所述投射面与所述检测光的角度，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部调整所述投射面上的图像的投射范围。
在上述投影仪中，也可以构成为，在即使调整了所述投射面上的图像的投射范围，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
在上述投影仪中，也可以构成为，所述控制部调整所述投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上，来调整所述投射范围。
在上述投影仪中，也可以构成为，在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，调整所述投射面上的图像的投射范围。
在上述投影仪中，也可以构成为，在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，调整向所述投射面投射图像的投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上。
在上述投影仪中，也可以构成为，在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，所述控制部对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
解决上述课题的另一方式是一种投影仪的控制方法，其中，向与投射图像的投射面对应的方向照射检测光，通过检测所述检测光的反射光来检测对所述投射面的操作，判定所述反射光的检测状态是否符合所述特定的状态，根据判定结果，调整所述检测光相对于所述投射面的方向。
在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，在沿着所述投射面的方向上照射所述检测光，检测被与所述投射面接触或接近的指示体反射的所述反射光，在判定为所述反射光的检测状态符合特定的状态的情况下，调整所述投射面与所述检测光的角度。
在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，在即使调整了所述投射面与所述检测光的角度，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，调整所述投射面上的图像的投射范围。
在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，在即使调整了所述投射面上的图像的投射范围，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，调整所述投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上，来调整所述投射范围。
在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，调整所述投射面上的图像的投射范围。
在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，调整向所述投射面投射图像的投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上。
在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
附图说明
图1是投影仪的结构图。
图2是示出投影仪的设置状态的侧视图。
图3是示出投影仪的设置状态的侧视图。
图4是示出判定区域的图。
图5是示出对白板的框架照射了检测光的状态的图。
图6是示出显示画面的一例的图。
图7是示出显示画面的一例的图。
图8是示出投射区域的尺寸变更前和变更后的判定区域的位置的图。
图9是示出投影仪的动作的流程图。
标号说明
1：投影仪；3：投射面；10：判定区域；11：边界；14：白板；12：框架；13：板部分；20：图标；20a：照相机图标；20b：放大图标；20c：笔图标；20d：橡皮图标；25：GUI区域；30：空白区域；100：图像投射部；110：投射部；111：光源；113：光调制装置；115：光学单元；117：驱动电路；120：遥控器受光部；130：输入I/F；140：图像处理部；145：帧存储器；150：摄像部；160：控制部；170：存储器；171：控制程序；180：处理器；181：摄像控制部；183：位置检测部；185：误检测判定部；187：检测光控制部；200：检测光照射部；210：激光光源单元；220：调整部；221：驱动器电路；223：马达；225：调整机构。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在附图中，各部的尺寸以及比例尺与实际情况不同。另外，以下记载的实施方式是本发明的优选的具体例。因此，在以下说明的本实施方式中，附加了技术上优选的各种限定。但是，只要在以下的说明中没有特别限定本发明的意思的记载，则本发明的范围不限于这些方式。
图1是投影仪1的结构图。
本实施方式的投影仪1具有互动式功能。互动式功能是指如下的功能：检测在投射面上操作的指示体的位置，根据检测结果，显示与指示体的位置、轨迹对应的图像或变更所显示的图像。指示体例如利用使用者的手指、笔、指示棒等。以下，将使指示体与投射面3接触或接近的同时进行的操作称为触摸操作。
投影仪1具有投射图像光PL的图像投射部100和将用于触摸操作的检测的检测光L向与投射面3对应的方向照射的检测光照射部200。
图像投射部100和检测光照射部200例如设置在室内的顶面或壁等上。图像投射部100基于图像数据生成图像光PL，并将生成的图像光PL朝向斜下方向的投射面3投射。在后述的图2、图3中，示出了投射面3为屏幕的情况，但投射面3能够利用室内的壁面、白板、黑板等。将通过图像投射部100投射图像光PL的投射面3的区域称为投射区域PA。投射区域PA对应于本发明的“投射范围”。图像投射部100以收敛在投射面3内的方式投射图像光PL。
检测光照射部200沿着投射面3的表面照射层状或幕状的检测光L。检测光照射部200照射的检测光L覆盖投射面3的整体。检测光L例如可以利用红外光。在此，“层状”或“幕状”是指厚度大致相同的薄的空间形状。
图1示出将图像投射部100和检测光照射部200分体设置的情况，但也可以是将图像投射部100和检测光照射部200收纳在投影仪1的壳体内而一体化的结构。
图像投射部100具有投射部110、遥控器受光部120、输入接口130、图像处理部140、帧存储器145、摄像部150以及控制部160。以下，将接口记作“I/F”。摄像部150与后述的摄像控制部181、位置检测部183一起对应于本发明的“检测部”的一例。
投射部110具有光源111、光调制装置113、光学单元115以及驱动电路117。
光源111使用卤素灯、氙灯、超高压水银灯等灯光源。另外，作为光源111，也可以使用LED(Light Emitting Diode：发光二极管)或激光光源等固体光源。
光调制装置113具有对光源111发出的光进行调制而生成图像光PL的光调制元件。光调制元件例如可以使用透过型的液晶光阀、反射型的液晶光阀、数字微镜器件等。
光学单元115具有透镜、反射镜等光学元件，将由光调制装置113生成的图像光PL放大并投射到投射面3。使用者能够视觉确认图像光PL在投射面3上成像而成的图像。
驱动电路117是对光源111、光调制装置113以及光学单元115进行驱动的电路。
驱动电路117根据从控制部160输入的控制信号控制光源111的点亮或熄灭。另外，在光调制元件由液晶光阀构成的情况下，驱动电路117作为驱动液晶的驱动器电路发挥功能。具体而言，驱动电路117以帧为单位在光调制元件的液晶上描绘与从图像处理部140输入的图像数据对应的图像。进而，驱动电路117根据从控制部160输入的控制信号驱动光学单元115的透镜、反射镜，进行变焦调整、聚焦调整。
遥控器受光部120接受从未图示的遥控器发送的红外线信号。遥控器受光部120将与接受的红外线信号对应的操作信号输出到控制部160。操作信号是与被操作的遥控器的开关对应的信号。
输入I/F 130是与外部装置的连接接口。输入I/F 130包含连接线缆的连接器和进行信号处理的接口电路。输入I/F 130接收从连接的外部装置供给的图像信号。图像信号包含图像数据、同步信号。输入I/F 130从接收到的图像信号取出图像数据、同步信号，并将取出的图像数据和同步信号输出到图像处理部140，将同步信号输出到控制部160。图像处理部140与输入的同步信号同步地处理图像数据的1帧，并将处理后的图像数据输出到驱动电路117。另外，控制部160与输入的同步信号同步地控制投影仪1的各部。1帧是显示1个画面的量的图像的期间。另外，图像数据的1帧是在由同步信号所包含的垂直同步信号规定的垂直扫描期间显示的图像数据。
图像处理部140将输入的图像数据在帧存储器145中展开。帧存储器145例如由SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory：同步动态随机存储器)构成。
图像处理部140对在帧存储器145中展开的图像数据进行图像处理。图像处理部140进行的图像处理例如包含分辨率转换处理或尺寸调整处理、畸变像差的校正、形状校正处理、数字变焦处理、图像的色调或亮度的调整等。图像处理部140执行由控制部160指定的处理，并根据需要，使用从控制部160输入的参数进行处理。另外，图像处理部140当然也可以组合执行上述图像处理中的多个图像处理。图像处理部140从帧存储器145读出图像数据，将读出的图像数据输出到驱动电路117。
图像处理部140和帧存储器145例如由集成电路构成。集成电路包含LSI、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable LogicDevice：可编程逻辑器件)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-chip：片上系统)等。另外，也可以在集成电路的结构的一部分中包含模拟电路，也可以是组合了控制部160和集成电路的结构。
摄像部150例如是具有将由透镜等光学系统会聚后的光转换为电信号的作为摄像元件的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)等的照相机。摄像部150配置在能够拍摄检测光L被进行触摸操作的指示体反射的反射光的位置。另外，在摄像部150上安装有用于接受检测光L的反射光的红外线滤波器。摄像部150构成为与图像投射部100集成的硬件。摄像部150也可以不与图像投射部100集成，而通过有线或无线的方式与图像投射部100通信。
摄像部150对包含投射面3的投射区域PA的范围进行拍摄。摄像部150以规定的帧率进行拍摄而生成摄像图像，并将生成的摄像图像输出到控制部160。在摄像图像中，在指示体进行了触摸操作的情况下，检测到检测光照射部200照射的检测光L被指示体反射的反射光。
接着，对检测光照射部200进行说明。检测光照射部200具有激光光源单元210和调整部220。另外，调整部220具有驱动器电路221、马达223和调整机构225。
激光光源单元210是在一个或多个LD(Laser Diode：激光二极管)上安装有准直透镜或鲍威尔透镜等光学部件的单元，射出遍及投射面3的整个表面的层状或幕状的检测光L。投射面3与检测光L之间的距离越小，指示体的位置的检测精度越提高，但检测光L越接近投射面3，则越有可能发生误检测。投射面3与检测光L之间的距离例如设定为1mm～10mm的范围的值，更优选设定为1mm～5mm的范围的值。
驱动器电路221驱动马达223。马达223例如可以利用能够正转以及反转的步进马达。通过马达223正转或反转，调整机构225动作，调整激光光源单元210照射的检测光L的照射角度。由此，检测光L相对于投射面3的角度被变更。
图2和图3是示出投影仪1的设置状态的侧视图。
图2和图3所例示的图像投射部100和检测光照射部200固定于室内的顶面C，作为投射面3的屏幕固定于壁W。图像投射部100和检测光照射部200相对于投射面3设置在前方和上方。图像投射部100和检测光照射部200也可以设定在壁W上。在本实施方式中，将投射面3的前方即法线方向设为Z轴方向，将沿着投射面3的下方向设为Y轴方向，将与Z轴方向和Y轴方向垂直的方向设为X轴方向。图2和图3示出了检测光照射部200以规定的角度沿着投射面3向下方照射检测光L的情况。在图2和图3中，检测光照射部200照射的检测光L的照射角度不同。图2示出检测光L与投射面3所成的角度为θ1的情况，图3示出检测光L与投射面3所成的角度为θ2的情况。角度θ1大于角度θ2。
在图2和图3中，投影仪1、投射面3的尺寸和比例尺与实际情况大不相同。因此，图2、图3所示的角度θ1、θ2相比于实际的角度夸张地示出。
在检测光L与投射面3所成的角度为θ1的情况下，由检测光照射部200照射的检测光L照射到图2所示的投射面3的下端S。在该状态下，通过使马达223反转，检测光L的照射角度向远离投射面3的方向变更。即，通过使马达223反转，检测光L与投射面3所成的角度变更为θ2。
另外，在检测光L与投射面3所成的角度为θ2的情况下，由检测光照射部200照射的检测光L超过投射面3，而照射到设置有投影仪1的壁面的位置T。在该状态下，通过使马达223正转，检测光L的照射角度向接近投射面3的方向变更。即，通过使马达223正转，检测光L与投射面3所成的角度变更为θ1。通过变更检测光L的照射角度，检测光L的照射范围变更，能够检测触摸操作的范围也变更。
控制部160是具有存储器170和处理器180的计算机装置。存储器170包含RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性的存储装置、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存等非易失性的存储装置。存储器170存储由处理器180执行的控制程序171。控制程序171例如包含固件。
处理器180是由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、MPU(MicroProcessing Unit：微处理器)构成的运算处理装置。处理器180执行控制程序171，控制图像投射部100的各部。处理器180可以由单个处理器构成，也可以由多个处理器构成。另外，处理器180也可以由存储器170的一部分或全部、或与其他电路集成的SoC(System on Chip：片上系统)构成。另外，处理器180也可以由执行程序的CPU和执行规定的运算处理的DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)的组合构成。此外，处理器180的所有功能可以构成为安装在硬件中，也可以使用可编程器件构成。
控制部160具有摄像控制部181、位置检测部183、误检测判定部185、检测光控制部187以及显示控制部189作为功能块。在这些功能块中，通过块而方便地表示通过处理器180执行在控制程序171中记述的命令集来进行数据的运算、控制而实现的功能。摄像控制部181和位置检测部183与摄像部150一起对应于本发明的“检测部”的一例。
摄像控制部181使摄像部150执行摄像。摄像部150以预先设定的帧率对包含投射面3的范围进行拍摄而生成摄像图像。摄像部150将生成的摄像图像输出到控制部160。摄像控制部181将从摄像部150输入的摄像图像存储在存储器170中。
位置检测部183从存储器170读出摄像图像，并根据读出的摄像图像检测红外光的像来检测指示位置。该红外光的像是检测光L被指示体反射后的反射光的像。位置检测部183将检测出的红外光的像中的、预先设定的设定范围内的大小的像判定为红外光的像。另外，位置检测部183将大小比设定范围小或大的像判定为噪声。
另外，位置检测部183基于红外光的像的检测结果，检测基于指示体的指示位置。投射区域PA中显示的显示画面50上的位置和摄像部150拍摄的摄像图像上的位置通过事先进行的校准处理而对应起来。即，通过确定摄像图像上的位置，来确定所对应的显示画面50上的位置。位置检测部183根据从摄像图像检测出的红外光的像的位置确定显示画面50上的指示位置。如后述图6和图7所示，显示画面50是指通过投影仪1投射的图像光PL在投射面3上显示的画面。在显示画面50上显示通过指示体对投射面3的触摸操作而描绘的图像、基于通过输入I/F 130输入的图像信号的图像、基于预先存储在存储器170中的图像数据的图像等。
这里，将摄像部150生成的摄像图像中的、成为位置检测部183检测红外光的像的对象的范围称为检测范围DR。在本实施方式中，假设检测范围DR被设定为与投射区域PA相同的范围来进行说明。作为将检测范围DR设定为与投射区域PA相同的范围的方法，将具有预先设定的图像图案的图像光PL投射到投射面3上，通过摄像部150来拍摄投射面3。并且，能够将摄像部150生成的摄像图像中的拍摄有图像图案的范围设定为检测范围DR。
误检测判定部185判定位置检测部183检测出的红外光的像的检测状态是否符合特定的状态。具体而言，误检测判定部185将位置检测部183检测出的红外光的像的位置作为指示体与投射面3接触或接近的临时的触摸位置，判定该检测出的临时的触摸位置是否是因噪声等而误检测出的触摸位置。将临时的触摸位置简略地记作临时触摸位置。误检测判定部185根据判定结果，将临时触摸位置中的未被误检测判定部185判定为误检测的位置判定为触摸操作的触摸位置。位置检测部183检测出的红外光的像的检测位置不是触摸操作的触摸位置的情况相当于特定的状态。误检测判定部185将触摸操作的触摸位置输出到显示控制部189。
图4是示出判定区域10的图。
判定区域10是指预先设定的误检测的频率高的区域，是成为误检测判定部185判定临时触摸位置是否为误检测的对象的区域。
在判定区域10内的相同或大致相同的位置以预先设定的次数以上的次数被检测为临时触摸位置的情况下，误检测判定部185判定为被检测为临时触摸位置的位置是误检测。
判定区域10分别设定在投射区域PA的下端、左端以及右端。另外，判定区域10从投射区域PA的下端、左端以及右端的边界11以规定的宽度设定在投射区域PA的内侧。图4示出在投射区域PA的下端、左端以及右端分别设定了图4所示的宽度a的判定区域10的情况，但也可以以不同的宽度设定。
图5示出利用白板14作为投射面3的情况，是示出对白板14的框架12照射检测光L的情况的图。
有时在白板14的端部设置有框架12。若对该框架12照射检测光L，则有时由框架12反射的检测光L被反射到白板14的板部分13等而被误检测为触摸操作的操作位置。板部分13是指书写文字等的部分。
例如在判定区域10内的相同或大致相同的位置以预先设定的次数以上的次数被检测为临时触摸位置的情况下，误检测判定部185判定为检测出的这些临时触摸位置是因误检测而检测出的。
另外，在操作者将手按压到投射面3上书写文字的情况下，有时书写文字时的振动传递到投射面3，导致投射面3振动。当投射面3振动时，检测光L被照射到投射面3的下端等，照射到投射面3的检测光L有时被检测为临时触摸位置。
例如，当在判定区域10和除了判定区域10之外的检测范围DR双方中检测到临时触摸位置时，误检测判定部185判定为在判定区域10中检测到的临时触摸位置是误检测。
检测光控制部187控制检测光照射部200。
检测光控制部187向激光光源单元210输出控制信号，切换检测光L的导通和截止。例如，当从检测光控制部187输入的控制信号的信号电平上升到高电平时，激光光源单元210照射检测光L，当控制信号的信号电平下降到低电平时，激光光源单元210停止照射检测光L。
另外，检测光控制部187向驱动器电路221输出驱动信号，控制马达223的驱动。马达223进行驱动，调整机构225进行动作，对激光光源单元210照射的检测光L的照射角度进行调整，由此，检测光L的照射范围变更，触摸操作的检测范围DR也变更。
显示控制部189控制图像处理部140、投射部110，使图像光PL投射到投射面3，使显示画面50显示于投射区域PA。在显示画面50上显示通过指示体的触摸操作描绘的图像、基于由输入I/F 130输入的图像信号的图像、基于预先存储在存储器170中的图像数据的图像等。
在此，对误检测判定部185将临时触摸位置判定为误检测的情况下的动作进行说明。
在误检测判定部185将临时触摸位置判定为误检测的情况下，使检测光控制部187变更检测光L的照射角度。例如，如图2所示，假设在检测范围DR的下端，向白板14的端部的框架12照射检测光L，由于该检测光L的反射光而误检测为临时触摸位置。在这种情况下，检测光控制部187对驱动器电路221进行驱动，使马达223反转一步。由此，检测光L的照射角度向远离投射面3的方向变更。即，检测光L照射到超过投射面3的位置、例如图3所示的壁面的位置T。误检测判定部185和检测光控制部187重复该处理，直到不再检测到触摸操作的误检测为止。由此，能够改善触摸操作的误检测。
另外，在投影仪1是不具有调整部220而无法调整检测光L的照射角度的机型的情况下，对投射到投射面3上的图像进行编辑。具体而言，通过变更显示在显示画面50上的空白区域30的区域尺寸，实现触摸操作的误检测的改善。空白区域30是指即使在该空白区域30中检测出触摸操作，投影仪1也不进行任何处理的区域。即，在投影仪1中，即使检测出对该空白区域30的触摸操作，也不描绘文字或图形、或进行选择与触摸操作对应的图标20的操作。
图6和图7是示出显示画面50的一例的图。
具有互动式功能的投影仪1在显示画面50的下端显示GUI(Graphical UserInterface：图形用户界面)区域25，实现了通过触摸操作来切换使投影仪1执行的处理。在GUI区域25中显示多个图标20。图标20例如包含照相机图标20a、放大图标20b、笔图标20c、橡皮图标20d等。
照相机图标20a是使投影仪1执行生成拍摄了显示画面50的摄像图像并保存显示画面50的信息的处理的图标。
放大图标20b是使投影仪1执行将显示在显示画面50上的图形或文字、图像放大的处理的图标。
笔图标20c是使投影仪1执行在投射面3上描绘文字或图形、图画的处理的图标。
橡皮图标20d是使投影仪1执行删除由笔图标20c描绘的文字或图形的处理的图标。
空白区域30设置在比GUI区域25靠下侧的位置。误检测判定部185在将临时触摸位置判定为误检测的情况下，使显示控制部189变更空白区域30的区域尺寸。具体而言，如果从误检测判定部185指示了空白区域30的区域尺寸的变更，则显示控制部189使空白区域30在显示画面50的纵向上放大。图6示出变更空白区域30的尺寸之前的状态，图7示出变更空白区域30的尺寸之后的状态。图6和图7中用竖线的阴影线表示的范围与空白区域30对应。另外，图6和图7中用斜线的阴影线表示的范围与判定区域10对应。在空白区域30的尺寸变更前，显示画面50的纵向上的空白区域30的长度为图6所示的长度A，但在空白区域30的尺寸变更后，显示画面50的纵向上的空白区域30的长度变更为图7所示的长度B。长度B比长度A长，可知空白区域30的尺寸在显示画面50的纵向上被放大。
在空白区域30中，不显示图标等图像，是不受理任何操作的区域。在投影仪1中，即使在该空白区域30中检测到临时触摸位置，也不会将检测出的临时触摸位置识别为操作。因此，能够改善输入错误的操作的问题。
进而，在显示画面50上未显示GUI区域25的情况下，误检测判定部185调整投射面3上的投射区域PA的位置和尺寸中的任意一个以上。例如，误检测判定部185对显示控制部187指示缩小投射区域PA。通过缩小投射区域PA，变更投射区域PA的位置和尺寸，变更判定区域10的位置。另外，也可以通过变更投射面3上的投射区域PA的位置，来改善误检测临时触摸位置的问题。
图8是示出投射区域PA的尺寸缩小之前和缩小之后的判定区域10的位置的图。
显示控制部189在投射区域PA的尺寸缩小之前和缩小之后，不变更显示画面50的上端的位置。即，通过缩小投射区域PA的尺寸，显示画面50和判定区域10向投射面3的上方向、即设置有投影仪1的方向移动。通过显示画面50的下端向投射面3的上方向移动，判定区域10也随着显示画面50的移动而向投射面3的上方向移动。通过图8中的用不同的2个方向的斜线描绘阴影线而得的交叉阴影线来表示缩小投射区域PA的尺寸之前的判定区域10的位置。另外，通过图8中的1个方向的斜线的阴影线表示缩小投射区域PA的尺寸后的判定区域10的位置。通过使判定区域10的位置向投射面3的上方向移动，能够改善检测光L照射到设置在投射面的下端的框架12等而误检测临时触摸位置的问题。
图9是示出投影仪1的动作的流程图。
参照图9所示的流程图对投影仪1的动作进行说明。控制部160首先判定是否通过遥控器受理了选择互动式功能的操作(步骤S1)。在没有受理到选择互动式功能的操作的情况下(步骤S1/否)，控制部160等待处理的开始，直到受理了选择互动式功能的操作为止。
控制部160在受理了选择互动式功能的操作的情况下(步骤S1/是)，使检测光照射部200开始检测光L的照射(步骤S2)。接着，控制部160使摄像部150执行拍摄而取得摄像图像(步骤S3)。
控制部160分析所取得的摄像图像，对检测光L被指示体反射的反射光的像进行检测，来检测临时触摸位置(步骤S4)。控制部160在无法从摄像图像检测反射光的像，而无法检测临时触摸位置的情况下(步骤S4/否)，返回步骤S3，取得下一个摄像图像并检测反射光的像。
另外，控制部160在检测出临时触摸位置的情况下(步骤S4/是)，判定检测出的临时触摸位置是否为误检测(步骤S5)。
例如，在判定区域10内的相同或大致相同的位置以预先设定的次数以上的次数被检测为触摸操作的操作位置的情况下，控制部160将这些多次检测出的临时触摸位置判定为误检测。
控制部160在检测出的临时触摸位置不是误检测的情况下(步骤S5/否)，将该临时触摸位置判定为触摸操作的触摸位置，执行与触摸操作对应的处理(步骤S6)。例如，控制部160执行与通过触摸操作选择的图标20对应的处理。然后，控制部160判定是否受理了结束互动式功能的操作(步骤S7)。控制部160在受理了结束互动式功能的操作的情况下(步骤S7/是)，结束该流程。另外，控制部160在未受理到结束互动式功能的操作的情况下(步骤S7/否)，返回步骤S3的处理，从摄像图像再次检测临时触摸位置。
另外，控制部160在检测出的临时触摸位置为误检测的情况下(步骤S5/是)，判定检测光照射部200是否具有能够变更检测光L的照射角度的调整部220(步骤S8)。控制部160在检测光照射部200不具有调整部220的情况下(步骤S8/否)，转移到步骤S11的判定。
另外，控制部160在检测光照射部200具有调整部220的情况下(步骤S8/是)，判定检测光L的照射角度是否为能够变更的角度范围的上限值(步骤S9)。控制部160在检测光L的照射角度为角度范围的上限值的情况下(步骤S9/是)，转移到步骤S11的判定。另外，控制部160在检测光L的照射角度不是角度范围的上限值的情况下(步骤S9/否)，使驱动器电路221驱动马达223一步，使照射角度变更与一步对应的角度(步骤S10)。之后，控制部160返回步骤S3的处理，从摄像图像再次检测临时触摸位置。
另外，控制部160在步骤S8的判定为否定判定的情况下、步骤S9的判定为肯定判定的情况下，判定在GUI区域25中是否显示有图标20(步骤S11)。控制部160在GUI区域25中未显示图标20的情况下(步骤S11/否)，转移到步骤S14的判定。
另外，控制部160在GUI区域25中显示有图标20的情况下(步骤S11/是)，判定空白区域30的区域尺寸是否为能够设定的最大值(步骤S12)。控制部160在空白区域30的区域尺寸为能够设定的最大值的情况下(步骤S12/是)，转移到步骤S14的判定。另外，控制部160在空白区域30的区域尺寸不是最大值的情况下(步骤S12/否)，编辑显示画面50，使空白区域30的面积增加预先设定的尺寸的量(步骤S13)。
另外，控制部160在步骤S11的判定为否定判定的情况下(步骤S11/否)、或者在步骤S12的判定为肯定判定的情况下(步骤S12/是)，转移到步骤S14的判定。控制部160判定投射区域PA的尺寸是否为能够设定的最小尺寸(步骤S14)。控制部160在投射区域PA的尺寸不是最小尺寸的情况下(步骤S14/否)，使投射区域PA的尺寸变小预先设定的1尺寸的量(步骤S15)。之后，控制部160返回步骤S3的处理，从摄像图像再次检测临时触摸位置。
另外，控制部160在投射区域PA的尺寸为能够设定的最小尺寸的情况下(步骤S14/是)，使投射面3显示使用户手动调整检测光照射部200的手动调整的引导画面(步骤S16)，结束该处理流程。
在上述的流程图中，在投影仪1不具有调整部220的情况下、或者检测光L的照射角度为角度范围的上限值的情况下，判定是否能够调整空白区域30的尺寸，如果能够调整空白区域30的尺寸，则进行空白区域30的尺寸调整。作为变形例，也可以是，在投影仪1不具有调整部220的情况下、或者检测光L的照射角度为角度范围的上限值的情况下，判定是否能够进行投射区域PA的尺寸调整。投影仪1在能够进行投射区域PA的尺寸调整的情况下，进行缩小投射区域PA的尺寸的调整。进而，也可以在即使进行投射区域PA的尺寸调整，临时触摸位置也为误检测的情况下，进行空白区域30的尺寸调整。
另外，在上述流程图中，在进行了空白区域30的尺寸调整后、或者不能进行空白区域30的尺寸调整的情况下，进行投射区域PA的尺寸调整，但也可以进行空白区域30的尺寸调整和投射区域PA的尺寸调整双方，来改善临时触摸位置的误检测。
如上所述，本实施方式的投影仪1具有投射部110、激光光源单元210、调整部220、摄像部150以及控制部160。
投射部110向投射面3投射图像。
激光光源单元210向与投射面3对应的方向照射检测光L。
调整部220调整检测光L相对于投射面3的方向。
控制部160具有位置检测部183、误检测判定部185以及检测光控制部187。位置检测部183从摄像部150拍摄的摄像图像对检测光L的反射光进行检测，来检测对投射面3的触摸操作。误检测判定部185判定反射光的检测状态是否符合特定的状态。检测光控制部187在通过误检测判定部185判定为反射光的检测状态符合特定的状态的情况下，控制调整部220来调整检测光L的方向。
例如，将检测光L的反射光的检测不是触摸操作的检测的情况判定为符合特定的状态，通过由调整部220调整检测光L的方向，能够改善触摸操作的误检测。
另外，激光光源单元210在沿着投射面3的方向上照射检测光L。
位置检测部183检测被与投射面3接触或接近的指示体反射的反射光。检测光控制部187控制调整部220，在判定为反射光的检测状态符合特定的状态的情况下，调整投射面3与检测光L的角度。
因此，由于调整了投射面3与检测光L的角度，因此在沿着投射面3的方向上照射的检测光L的方向变更，能够改善触摸操作的误检测。
另外，控制部160具有显示控制部189。
在即使检测光控制部187调整了投射面3与检测光L的角度，误检测判定部185也判定为反射光的检测状态符合特定的状态的情况下，显示控制部189调整投射面3上的图像的投射范围。
因此，在即使调整投射面3与检测光L的角度也无法改善反射光的检测状态的情况下，通过调整投射面3上的图像的投射范围，能够改善触摸操作的误检测。
在即使调整了投射面3上的作为图像的投射范围的投射区域PA，也判定为反射光的检测状态符合特定的状态的情况下，显示控制部189对投射到投射面3上的图像进行编辑。
因此，在即使调整投射区域PA也无法改善反射光的检测状态的情况下，通过编辑投射到投射面3上的图像，能够改善触摸操作的误检测。
另外，显示控制部189调整投射区域PA的位置和尺寸中的任意一个以上，来调整投射区域PA。
因此，作为图像的投射范围的投射区域PA的调整变得容易。
另外，控制部160在判定为无法调整检测光L的方向的情况下，调整向投射面3投射图像的投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上。
因此，调整了图像的投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上，因此只要在与调整后的投射范围对应的范围内检测反射光即可。因此，能够改善触摸操作的误检测。
另外，控制部160在判定为无法调整检测光L的方向的情况下，对显示于投射面3的图像进行编辑。
例如，对显示于投射面3的图像进行编辑，显示与触摸操作不对应的图像。即使在对应于该与触摸操作不对应的图像的摄像图像的区域中，检测到反射光，也不会判定为检测到触摸操作，由此，能够改善触摸操作的误检测。
上述实施方式是本发明的优选实施方式。但是，并不限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。
例如，图1所示的投影仪1的各功能部表示功能性结构，具体的安装方式没有特别限制。即，不一定需要安装与各功能部分别对应的硬件，当然也可以构成为通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。另外，在上述实施方式中由软件实现的功能的一部分也可以由硬件实现，另外，由硬件实现的功能的一部分也可以由软件实现。此外，对于投影仪的其他各部的具体的细节结构，在不脱离本发明的主旨的范围内也能够任意变更。
另外，图9所示的流程图的处理单位是为了使投影仪1的处理容易理解而根据主要的处理内容进行分割而得到的。本发明不受图9的流程图所示的处理单位的分割方法或名称的限制。另外，控制部160的处理可以根据处理内容分割成更多的处理单位，也可以分割成一个处理单位包含更多的处理。另外，上述流程图的处理顺序也不限于图示的例子。
另外，在使用投影仪1所具有的计算机来实现投影仪1的控制方法的情况下，使该计算机执行的程序也可以以记录介质或传送该程序的传送介质的方式构成。记录介质可以使用磁记录介质、光学记录介质或半导体存储器件。具体而言，可以举出软盘、HDD(HardDisk Drive：硬盘驱动器)、CD-ROM、DVD、Blu-ray光盘、光磁盘、闪存、卡型记录介质等可移动型或固定式的记录介质。另外，上述记录介质也可以是作为服务器装置具有的内部存储装置的RAM、ROM、HDD等非易失性存储装置。Blu-ray是注册商标。

Claims (16)

1.一种投影仪，其具有：
投射部，其将图像投射到投射面上；
检测光照射部，其向与所述投射面对应的方向照射检测光；
调整部，其调整所述检测光相对于所述投射面的方向；
检测部，其通过检测所述检测光的反射光来检测对所述投射面的操作；以及
控制部，其判定所述反射光的检测状态是否符合特定的状态，并根据判定结果，通过所述调整部调整所述检测光的方向。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
所述检测光照射部在沿着所述投射面的方向上照射所述检测光，
所述检测部检测被与所述投射面接触或接近的指示体反射的所述反射光，
所述控制部控制所述调整部，在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，调整所述投射面与所述检测光的角度。
3.根据权利要求2所述的投影仪，其中，
在即使调整了所述投射面与所述检测光的角度，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部调整所述投射面上的图像的投射范围。
4.根据权利要求3所述的投影仪，其中，
在即使调整了所述投射面上的图像的投射范围，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
5.根据权利要求3所述的投影仪，其中，
所述控制部调整所述投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上，来调整所述投射范围。
6.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，
在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，所述控制部调整所述投射面上的图像的投射范围。
7.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，所述控制部判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，
在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，所述控制部调整向所述投射面投射图像的投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上。
8.根据权利要求6或7所述的投影仪，其中，
在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，所述控制部对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
9.一种投影仪的控制方法，其中，
向与被投射图像的投射面对应的方向照射检测光，
通过检测所述检测光的反射光来检测对所述投射面的操作，
判定所述反射光的检测状态是否符合特定的状态，
根据判定结果，调整所述检测光相对于所述投射面的方向。
10.根据权利要求9所述的投影仪的控制方法，其中，
在沿着所述投射面的方向上照射所述检测光，
检测被与所述投射面接触或接近的指示体反射的所述反射光，
在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，调整所述投射面与所述检测光的角度。
11.根据权利要求10所述的投影仪的控制方法，其中，
在即使调整了所述投射面与所述检测光的角度，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，调整所述投射面上的图像的投射范围。
12.根据权利要求11所述的投影仪的控制方法，其中，
在即使调整了所述投射面上的图像的投射范围，也判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
13.根据权利要求11所述的投影仪的控制方法，其中，
调整所述投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上，来调整所述投射范围。
14.根据权利要求9所述的投影仪的控制方法，其中，
在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，
在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，调整所述投射面上的图像的投射范围。
15.根据权利要求9所述的投影仪的控制方法，其中，
在判定为所述反射光的检测状态符合所述特定的状态的情况下，判定是否能够调整所述检测光相对于所述投射面的方向，
在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，调整向所述投射面投射图像的投射范围的位置和尺寸中的任意一个以上。
16.根据权利要求14或15所述的投影仪的控制方法，其中，
在判定为无法调整所述检测光的方向的情况下，对投射到所述投射面上的图像进行编辑。
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