CN115397757A - 通行控制系统、电梯系统和用于控制通行控制系统的方法 - Google Patents

通行控制系统、电梯系统和用于控制通行控制系统的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于电梯系统(120)的通行控制系统(100)。该通行控制系统(100)包括：允许用户(112)经由门设备(102)通行的门设备(102)、用于获取图像数据的至少一个成像设备(104)、用于获取传感器数据的至少一个传感器设备(106)、至少一个指示设备(108)以及控制单元(110)。控制单元(110)被配置成：从至少一个成像设备(104)接收图像数据，基于接收的图像数据检测接近门设备(102)的用户(112)，获得包括至少两个目的地楼层的目的地楼层信息，控制至少一个指示设备(108)产生包括至少两个目的地楼层的第一视觉指示，以及基于从至少一个传感器设备(106)接收的传感器数据检测用户(112)从至少两个目的地楼层中选择的目的地楼层。本发明还涉及一种包括通行控制系统的电梯系统(102)以及一种用于控制通行控制系统的方法。

Description

通行控制系统、电梯系统和用于控制通行控制系统的方法
技术领域
本发明总体上涉及通行控制的技术领域。特别地，本发明涉及电梯的通行控制。
背景技术
一般地，诸如安全门和十字转门的门设备可以包括通行控制。通行控制使得只有被授权的用户可以通过门设备通行。通行控制可以基于使用钥匙卡；标签；身份识别码；例如个人身份号码(PIN)码、ID号码；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。门设备可以通信地联接到电梯系统，从而使得能够响应于门设备对授权用户的识别而产生电梯呼叫。
发明内容
以下给出了简化概述，以便提供对本发明各个实施例的某些方面的基本理解。该概述不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
本发明的目的是提出一种通行控制系统、一种电梯系统和一种用于控制通行控制系统的方法。本发明的另一个目的是，通行控制系统、电梯系统和用于控制通行控制系统的方法使得能够容易地选择目的地楼层。
本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的通行控制系统、电梯系统和方法来实现。
根据第一方面，提供了一种用于电梯系统的通行控制系统，其中该通行控制系统包括：允许用户经由该门设备通行的门设备、用于获得图像数据的至少一个成像设备、用于获得传感器数据的至少一个传感器设备、至少一个指示设备以及控制单元，该控制单元被配置为：从至少一个成像设备接收图像数据，基于接收到的图像数据检测接近门设备的用户，获得包括至少两个目的地楼层的目的地楼层信息，控制至少一个指示设备产生包括至少两个目的地楼层的第一视觉指示，以及基于从至少一个传感器设备接收的传感器数据检测由用户从至少两个目的地楼层中选择的目的地楼层。
第一视觉指示的生成可以包括将第一视觉指示投射在门设备附近的表面上，第一视觉指示可以包括用于至少两个目的地楼层中的每一个的指示元素。
检测用户选择的目的地楼层可以包括检测至少一个指示元素的至少部分变形，其中如果检测到具有至少部分变形的一个指示元素，则所述一个指示元素可以表示用户选择的目的地楼层；或者如果检测到两个或更多个具有至少部分变形的指示元素，则具有更大变形的指示元素可以表示用户选择的目的地楼层，或者没有检测到用户的选择。
替代地或附加地，控制单元可以被配置成将检测到的用户的目的地楼层选择提供给外部数据库和/或电梯控制系统。
电梯控制系统可以被配置成响应于从控制单元接收到检测到的用户对目的地楼层的选择，生成电梯呼叫，以将电梯轿厢分配给用户选择的目的地楼层。
控制单元还可以被配置成接收电梯控制系统针对其而生成电梯呼叫的电梯轿厢的电梯轿厢标识信息。
替代地，控制单元还可以被配置成向电梯控制系统提供电梯轿厢的电梯轿厢标识信息，用于生成电梯呼叫，以将所述电梯轿厢分配给用户选择的目的地楼层。
控制单元可以进一步被配置成控制至少一个指示设备在门设备或用户附近的表面上投射第二视觉指示，其中第二视觉指示可以包括电梯轿厢标识信息；和/或其中，系统可以进一步包括一个或多个显示器，并且控制单元可以被配置成控制一个或多个显示器以显示电梯轿厢标识信息。
至少两个目的地楼层可以包括基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层、基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层、和/或基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层。
对用户的检测可以进一步包括基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别授权用户。
此外，至少两个目的地楼层包括：基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层，基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层，基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层，为所述授权用户分配的一个或多个默认目的地楼层，由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层，基于所述授权用户先前选择的目的地楼层定义的一个或多个目的地楼层，和/或基于为所述授权用户安排的事件定义的目的地楼层，其中，安排的事件是从存储有所述安排的事件的外部存储单元获得的。
根据第二方面，提供了一种电梯系统，其中该电梯系统包括：至少两个电梯轿厢，每个电梯轿厢沿着各自的电梯竖井行进；电梯控制系统；以及如上所述的包括至少一个门设备的通行控制系统。
根据第三方面，提供了一种用于控制通行控制系统的方法，其中该方法包括：从至少一个成像设备接收图像数据，基于接收到的图像数据检测用户接近门设备，获得包括至少两个目的地楼层的目的地楼层信息，控制至少一个指示设备以提供包括至少两个目的地楼层的第一视觉指示，以及基于从至少一个传感器设备接收的传感器数据检测由用户从至少两个目的地楼层中选择的目的地楼层。
提供第一视觉指示可以包括将第一视觉指示投射在门设备附近的表面上，第一视觉指示可以包括用于至少两个目的地楼层中的每一个的指示元素。
检测用户选择的目的地楼层可以包括检测至少一个指示元素的至少部分变形，其中如果检测到具有至少部分变形的一个指示元素，则所述一个指示元素可以表示用户选择的目的地楼层；或者如果检测到两个或更多个具有至少部分变形的指示元素，则具有更大变形的指示元素可以表示用户选择的目的地楼层，或者没有检测到用户的选择。
该方法还可以包括将检测到的用户的目的地楼层选择提供给外部数据库和/或电梯控制系统。
该方法还可以包括响应于接收到检测到的用户的目的地楼层选择，生成电梯呼叫以将电梯轿厢分配给用户选择的目的地楼层。
该方法还可以包括从电梯控制系统接收电梯呼叫所针对的电梯轿厢的电梯轿厢标识信息。
该方法还可以包括向电梯控制系统提供电梯轿厢的电梯轿厢标识信息，用于产生电梯呼叫，以将所述电梯轿厢分配到由用户选择的目的地楼层。
该方法还可以包括：控制至少一个指示设备以在门设备或用户附近的表面上投射第二视觉指示，其中第二视觉指示包括电梯轿厢标识信息，和/或控制一个或多个显示器以显示电梯轿厢标识信息。
至少两个目的地楼层可以包括：基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层、基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层、和/或基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层。
检测用户的步骤可以进一步包括基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别授权用户。
此外，至少两个目的地楼层可以包括：基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层，基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层，基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层，为所述授权用户分配的一个或多个默认目的地楼层，由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层，基于所述授权用户先前选择的目的地楼层定义的一个或多个目的地楼层，和/或基于为所述授权用户安排的事件定义的目的地楼层，其中，安排的事件是从存储有所述安排的事件的外部存储单元获得的。
当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例以及其附加目的和优点。
动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一”或“一个”，即单数形式并不排除多个。
附图说明
在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
图1示意性地示出了根据本发明的示例环境，其中可以实施根据本发明的不同实施例。
图2A-2C示意性示出了根据本发明的示例情况。
图3示意性地示出了根据本发明的方法的示例。
图4示意性地示出了根据本发明的控制单元的部件的示例。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的示例环境，其中可以实施根据本发明的通行控制系统100。示例环境是电梯环境，即电梯系统120。电梯系统120可以包括至少两个电梯轿厢A-D、电梯控制系统(为了清楚起见，图1中未示出)和根据本发明的通行控制系统100，每个电梯轿厢沿着各自的电梯竖井行进。电梯控制系统可以被配置成控制电梯系统120的运行，例如生成电梯呼叫以分配电梯轿厢A-D。电梯控制系统可以位于电梯系统120的机房中或者位于一个层站中。通行控制系统100包括允许用户112经由至少一个门设备102通行的至少一个门设备102、用于获得图像数据的至少一个成像设备104、用于获得传感器数据的至少一个传感器设备106、至少一个指示设备108以及控制单元110。接下来通过使用一个门设备102来描述本发明。然而，本发明不限于此，并且根据本发明的通行控制系统100可以包括多于一个的门设备102，每个门设备102被配置为如将参考一个门设备102描述的那样运行。
至少一个成像设备104可以包括光学成像设备，例如至少一个摄像头。至少一个成像设备104可以使得能够检测和/或识别距离门设备102一定距离的用户112。该距离可以是例如距门设备102在0至10米之间，并且优选地在1至2米、1至3米或1至5米之间。至少一个成像设备104可以如图1的示例中所示被布置到门设备102，或者在门设备102附近，即靠近门设备102，例如布置到墙壁、天花板和/或单独的支撑设备。
控制单元110可以是外部实体，或者它可以被实施为门设备102的一部分。在图1的示例中，控制单元110是外部实体。本文的外部实体是指与门设备102分离定位的实体。外部控制单元110的实施可以作为独立实体或者作为多个独立设备(例如提供分布式计算资源的多个服务器)之间的分布式计算环境来完成。控制单元110可以被配置成控制通行控制系统100的运行。控制单元110可以通信地联接到门设备102、至少一个成像设备104、至少一个传感器设备106和至少一个指示设备108。控制单元110和系统的其他实体之间的通信可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术。
控制单元110被配置为从至少一个成像设备104接收图像数据，并基于接收到的图像数据检测接近门设备102的用户112。响应于检测到用户112接近门设备102，控制单元102被配置成获得包括至少两个目的地楼层的目的地楼层信息。获得目的地楼层信息的过程可以取决于用户112是否被识别为授权用户。如果用户112没有被识别为授权用户，例如进入电梯系统120所在的建筑物的任何用户，则至少两个目的地楼层可以包括基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层，基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层，和/或基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层，异常情况例如一个或多个电梯轿厢A-D的故障状态。至少两个目的地楼层可以从连接到控制单元110的存储器或数据库中获得，或者从经由网络连接可访问的云服务中获得。
根据本发明的示例，对用户112的检测可以进一步包括基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别授权用户。控制单元110可以被配置为基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据来确定图像数据是否与授权用户相关。换句话说，可以将接收到的图像数据与预存数据进行比较，以便从预存数据中找到可能的匹配。预存的数据可以存储在连接到控制单元110的存储器或数据库中，或者存储在可经由网络连接访问的云服务中。例如，如果通行控制系统100布置在建筑物中，则与建筑物中经常驻留(例如工作或居住)的人相关的图像数据可以已经预先存储在存储器或数据库中。对于授权用户，可以以更多功能地建议目的地楼层。此外，对于授权用户112，可以获得用户特定的目的地楼层。
如果用户112被识别为授权用户，则至少两个目的地楼层可以包括基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层；基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层；基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层，异常情况例如一个或多个电梯轿厢A-D的故障状态；为所述授权用户分配的一个或多个默认目的地楼层；由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层；基于所述授权用户先前选择的目的地楼层定义的一个或多个目的地楼层；和/或基于为所述授权用户安排的事件定义的目的地楼层，其中该安排的事件是从存储该安排的事件的外部存储单元(例如数据库)获得的。例如，如果为所述授权用户安排了在特定楼层的会议，则至少两个目的地楼层可以包括安排会议的所述特定楼层。分配给所述授权用户的一个或多个默认目的地楼层可以包括例如所述授权用户的家庭楼层和/或办公室楼层。由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层可以包括由所述授权用户预定义的建筑物的任何楼层。根据一个示例，机器学习技术可用于定义基于所述授权用户先前选择的目的地楼层而定义的一个或多个目的地楼层。至少两个目的地楼层可以从连接到控制单元110的存储器或数据库中获得，或者从经由网络连接可访问的云服务中获得。
门设备102可以包括阻挡设备，例如门板、旋转门、吊杆或任何其他阻挡设备，用于防止没有经由门设备102的通行权的用户。门设备102可以默认处于允许经由门设备102的不受限通行的状态。换句话说，门设备102被维持在允许经由门设备102的不受限通行的状态。如果接收到的图像数据涉及没有经由门设备102的通行权的用户，则控制单元110可以被配置为控制阻挡设备，以防止(即限制)经由门设备102的通行，例如通过关闭门设备102的阻挡设备。替代地，门设备102可以默认处于防止(即限制)用户经由门设备102通行的状态，即门设备102可以处于关闭状态。如果接收到的图像数据与没有经由门设备102的通行权的用户无关，则控制单元110可以被配置为控制阻挡设备以提供经由门设备102的通行，例如通过打开门设备102的阻挡设备。
控制单元102还被配置成控制至少一个指示设备108以为用户112生成第一视觉指示。第一视觉指示包括所获得的至少两个目的地楼层。至少一个指示设备108可以包括投影设备，并且第一视觉指示的生成可以包括由投影设备将第一视觉指示投射在门设备102附近(即，靠近门设备102)的表面上，例如从用户112经由门设备102的通过方向观察在门设备102的前面，和/或在用户112穿过门设备102的至少一条假定通过路线上。第一视觉指示可以包括用于至少两个目的地楼层中的每一个的指示元素202a-202n。至少一个指示设备108可以如图1的示例中所示被布置到门设备102，或者在门设备102附近，即靠近门设备102，例如布置到墙壁、天花板和/或单独的支撑设备。此外，控制单元110被配置成基于从至少一个传感器设备106接收的传感器数据来检测由用户112从至少两个目的地楼层中选择的目的地楼层。至少一个传感器设备106可以包括光学传感器，例如摄像头，基于无线电波的检测系统，例如雷达，和/或室内定位系统。该至少一个传感器设备106可以被布置到门设备102或门设备102附近，即靠近门设备102，例如布置到墙壁、天花板和/或单独的支撑设备。在图1的示例中，至少一个传感器设备106被布置到墙壁上。然而，本发明不限于此，并且至少一个传感器设备106可以被布置在门设备102和沿着电梯竖井行进的电梯轿厢A-D之间的电梯环境120内的任何地方，使得至少一个传感器设备106可以检测由用户112选择的目的地楼层。
根据本发明的示例，检测用户112选择的目的地楼层可以包括检测至少一个指示元素202a-202n的至少部分变形。至少一个指示元素202a-202n的至少部分变形可以指示用户112越过所述至少一个指示元素202a-202n，以便选择包含在所述至少一个指示元素202a-202n中的目的地楼层。如果检测到具有至少部分变形的一个指示元素202a-202n，则所述一个指示元素202a-202n代表由用户112选择的目的地楼层。替代地，如果检测到两个或更多个具有至少部分变形的指示元素202a-202n，则具有更大变形的指示元素202a-202n表示由用户112选择的目的地楼层，或者没有检测到用户112的选择。例如，如果接收到的传感器数据指示例如一个指示元素202a-202n(例如指示元素202b)的40％变形，以及例如另一指示元素202a-202n(例如指示元素202b)的60％变形，则控制单元110可以检测为，即推断用户已经选择了具有60％变形的指示元素，或者控制单元110可以检测为没有检测到用户112的选择，因为用户112的选择被认为是不清楚的选择。
图2A示出了非限制性的示例情况，其中控制单元110基于从至少一个成像设备104接收的成像数据检测到用户112接近门设备102。响应于检测到用户112接近门设备102，控制单元102被配置成获得目的地楼层信息，在该示例中包括三个目的地楼层。示例目的地楼层是楼层8，在该示例中咖啡馆位于该楼层；楼层10，在该示例中水疗位于该楼层；以及楼层4，在该示例中会议室位于该楼层。此外，在图2A的示例情况下，控制单元102还被配置成控制至少一个指示设备108以将第一视觉指示投射在门设备102附近的表面上，例如用户112的至少一条假定的通过路线201，其中第一视觉指示包括三个指示元素202a-202n，即在该示例中对于三个目的地楼层中的每一个都有一个指示元素202a-202n。用于楼层8的指示元素202a、用于楼层10的指示元素202b和用于楼层4的指示元素202c。
图2B示出了非限制性的示例情况，其中用户112正在越过指示元素202a，即楼层8的指示元素，使得可以基于从至少一个传感器设备106接收的传感器数据来检测指示元素202a的至少部分变形。该检测指示用户112已经从三个示例目的地楼层中选择了目的地楼层8。线201示出了用户112经过的用户112的通过路线。
根据本发明的示例，控制单元110可以被配置为将检测到的用户112的目的地楼层选择提供给外部数据库和/或电梯控制系统。电梯控制系统可以被配置成响应于从控制单元110接收到检测到的用户112的目的地楼层选择，生成电梯呼叫，以将电梯轿厢A-D分配给用户112选择的目的地楼层。控制单元110还可以被配置成接收电梯控制系统针对其而生成电梯呼叫的电梯轿厢A-D的电梯轿厢标识信息。这可能是优选的，尤其是在高交通量的情况下，即当多个用户同时使用电梯系统120时，例如在高峰时间。在高交通流量的情况下，电梯控制系统对电梯轿厢A-D的最优分配是重要的，以便减少用户的等待时间。
替代地，控制单元110可以被配置成向电梯控制系统提供电梯轿厢A-D的电梯轿厢标识信息，用于生成电梯呼叫，以将所述电梯轿厢A-D分配给由用户112选择的目的地楼层。这可能是优选的，尤其是在低交通量的情况下，即当只有很少的用户使用电梯系统120时。在低交通量情况下，最优分配没有那么重要，使得要分配给用户112选择的目的地楼层的电梯轿厢A-D可以由控制单元110决定。
控制单元110还可以被配置成控制至少一个指示设备108以在门设备102或用户112附近的表面上投射第二视觉指示，例如从用户112的通过方向观察在用户前面，即在用户112的路线201上，其中第二视觉指示可以包括指示电梯轿厢标识信息的指示元素202a-202n。替代地或附加地，当系统100进一步包括一个或多个显示器204时，控制单元110可以被配置成控制一个或多个显示器204以向用户112显示电梯轿厢标识信息。这使得当用户112正在接近电梯A-D时，能够以简单的方式通知用户112哪个电梯轿厢A-D已经被分配给由用户112选择的目的地楼层。
图2C示出了非限制性的示例情况，其中包括电梯标识信息的第二视觉指示以指示元素202c被投射在用户112的前面。此外，在图2C的示例中，系统100包括显示器204，用于为用户112显示电梯轿厢标识信息。示例显示器204被布置在电梯走廊中的墙壁上，但是本发明不限于此，一个或多个显示器204可以位于电梯走廊中的任何地方。在图2C的示例中，产生将电梯轿厢A分配到由用户112选择的目的地楼层(即楼层8)的电梯呼叫，并且以指示元素202c将其投射到用户112的前面。
接下来参考图3描述根据本发明的方法的示例。图3以流程图的形式示意性地示出了本发明。
在步骤302，控制单元110从至少一个成像设备104接收图像数据。在步骤304，控制单元110基于接收到的图像数据检测用户112接近门设备102。
在步骤306，响应于检测到用户112接近门设备102，控制单元102获得包括至少两个目的地楼层的目的地楼层信息。获得目的地楼层信息的过程可以取决于用户是否被识别为授权用户。如果用户没有被识别为授权用户，例如进入电梯系统120所在的建筑物的任何用户，则至少两个目的地楼层可以包括基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层、基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层、和/或基于异常情况(例如一个或多个电梯轿厢A-D的故障状态)定义的一个或多个目的地楼层。
根据本发明的示例，在步骤304对用户112的检测可以进一步包括基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别授权用户。控制单元110可以基于接收到的图像数据和与授权相关联的预存数据来确定图像数据是否与授权用户相关。换句话说，可以将接收到的图像数据与预存数据进行比较，以便从预存数据中找到可能的匹配。预存的数据可以存储在连接到控制单元110的存储器或数据库中，或者存储在可经由网络连接访问的云服务中。例如，如果通行控制系统100布置在建筑物中，则与建筑物中经常驻留(例如工作或居住)的人相关的图像数据可以已经预先存储在存储器或数据库中。对于授权用户，可以以更多功能地建议目的地楼层。此外，对于授权用户112，可以获得用户特定的目的地楼层。
如果用户112被识别为授权用户，则至少两个目的地楼层可以包括基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层；基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层；基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层，异常情况例如一个或多个电梯轿厢A-D的故障状态；为所述授权用户分配的一个或多个默认目的地楼层；由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层；基于所述授权用户先前选择的目的地楼层定义的一个或多个目的地楼层；和/或基于为所述授权用户安排的事件定义的目的地楼层，其中该安排的事件是从存储该安排的事件的外部存储单元(例如数据库)获得的。例如，如果为所述授权用户安排了在特定楼层的会议，则至少两个目的地楼层可以包括安排会议的所述特定楼层。分配给所述授权用户的一个或多个默认目的地楼层可以包括例如所述授权用户的家庭楼层和/或办公室楼层。由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层可以包括由所述授权用户预定义的建筑物的任何楼层。根据一个示例，机器学习技术可用于定义基于所述授权用户先前选择的目的地楼层而定义的一个或多个目的地楼层。至少两个目的地楼层可以从连接到控制单元110的存储器或数据库中获得，或者从经由网络连接可访问的云服务中获得。
在步骤308，控制单元102控制至少一个指示设备108为用户112生成第一视觉指示。第一视觉指示包括所获得的至少两个目的地楼层。第一视觉指示可以包括用于至少两个目的地楼层中的每一个的指示元素202a-202n。
在步骤310，控制单元110基于从至少一个传感器设备106接收的传感器数据，检测由用户112从至少两个目的地楼层中选择的目的地楼层。根据本发明的示例，检测用户选择的目的地楼层可以包括检测至少一个指示元素202a-202n的至少部分变形。至少一个指示元素202a-202n的至少部分变形可以指示用户112越过所述至少一个指示元素202a-202n，以便选择包含在所述至少一个指示元素202a-202n中的目的地楼层。如果检测到具有至少部分变形的一个指示元素202a-202n，则所述一个指示元素202a-202n代表由用户112选择的目的地楼层。替代地，如果检测到两个或更多个具有至少部分变形的指示元素202a-202n，则具有更大变形的指示元素202a-202n表示由用户112选择的目的地楼层，或者没有检测到用户112的选择。
根据本发明的示例，该方法还可以包括由控制单元110将检测到的用户112的目的地楼层选择提供给外部数据库和/或电梯控制系统。响应于从控制单元110接收到检测到的用户112的目的地楼层选择，电梯控制系统可以生成电梯呼叫，以将电梯轿厢A-D分配给由用户112选择的目的地楼层。控制单元110还可以接收电梯控制系统针对其而生成电梯呼叫的电梯轿厢A-D的电梯轿厢标识信息。这可能是优选的，尤其是在如上所述的高交通量情况下。
替代地，该方法还可以包括由控制单元110向电梯控制系统提供电梯轿厢A-D的电梯轿厢标识信息，用于生成电梯呼叫，以将所述电梯轿厢A-D分配给用户112选择的目的地楼层。这可能是优选的，尤其是在如上所述的低交通量情况下。
根据本发明的示例，该方法可以进一步包括由控制单元110控制至少一个指示设备108以在用户112附近的表面上投射第二视觉指示，例如在用户112的前面，即在用户112的路线201上，其中第二视觉指示可以包括指示电梯轿厢标识信息的指示元素202a-202n。替代地或附加地，当系统100进一步包括一个或多个显示器204时，控制单元110可以被配置成控制一个或多个显示器204以向用户112显示电梯轿厢标识信息。这使得当用户112正在接近电梯A-D时，能够以简单的方式通知用户112哪个电梯轿厢A-D已经被分配给由用户112选择的目的地楼层。
图4示意性地示出了根据本发明的控制单元110的部件的示例。控制单元110可以包括包含一个或多个处理器的处理单元410、包含一个或多个存储器的存储单元420、包含一个或多个通信设备的通信单元430以及可能的用户界面(UI)单元450。存储单元420可以存储计算机程序代码425的部分和任何其他数据，并且处理单元410可以通过执行存储在存储单元420中的计算机程序代码425的至少一些部分来使得控制单元110如所描述的那样运行。通信单元430可以基于至少一种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。通信单元430提供用于与任何外部单元通信的接口，外部设备例如门设备102、至少一个成像设备104、至少一个传感器设备106和至少一个指示设备108、电梯控制系统、数据库和/或任何外部系统。通信单元430可以包括一个或多个通信设备，例如无线电收发器、天线等。用户接口440可以包括用于接收输入和输出信息的I/O设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。计算机程序425可以存储在非法定有形计算机可读介质中，例如USB棒或CD-ROM盘。
在上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的列表和示例组并非详尽无遗。

Claims (23)

1.一种用于电梯系统(120)的通行控制系统(100)，包括：
门设备(102)，允许用户(112)经由所述门设备(102)通行，
至少一个成像设备(104)，用于获取图像数据，
至少一个传感器设备(106)，用于获得传感器数据，
至少一个指示设备(108)，以及
控制单元(110)，配置为：
从所述至少一个成像设备(104)接收所述图像数据，
基于接收到的图像数据检测接近所述门设备(102)的用户(112)；
获得包括至少两个目的地楼层的目的地楼层信息；
控制所述至少一个指示设备(108)生成包括所述至少两个目的地楼层的第一视觉指示；和
基于从所述至少一个传感器设备(106)接收的传感器数据，检测由用户(112)从所述至少两个目的地楼层中选择的目的地楼层。
2.根据权利要求1所述的通行控制系统(100)，其中，所述第一视觉指示的生成包括将所述第一视觉指示投射在所述门设备(102)附近的表面上，所述第一视觉指示包括用于所述至少两个目的地楼层中的每一个的指示元素(202a-202n)。
3.根据权利要求2所述的通行控制系统(100)，其中，对由所述用户(112)选择的目的地楼层的检测包括对至少一个指示元素(202a-202n)的至少部分变形的检测，其中
如果检测到具有至少部分变形的一个指示元素(202a-202n)，则所述一个指示元素(202a-202n)表示由所述用户(112)选择的目的地楼层；或者
如果检测到两个或更多个具有至少部分变形的指示元素(202a-202n)，则具有更大变形的指示元素(202a-202n)表示由所述用户(112)选择的目的地楼层，或者没有检测到所述用户(112)的选择。
4.根据前述权利要求中任一项所述的通行控制系统(100)，其中，所述控制单元(110)被配置为将检测到的所述用户(112)的目的地楼层选择提供给外部数据库和/或电梯控制系统。
5.根据权利要求4所述的通行控制系统(100)，其中，所述电梯控制系统被配置为响应于从所述控制单元(110)接收到检测到的所述用户(112)的目的地楼层选择，生成电梯呼叫，以将电梯轿厢(A-D)分配给由所述用户(112)所选择的目的地楼层。
6.根据权利要求5所述的通行控制系统(100)，其中，所述控制单元(110)还被配置成接收电梯轿厢(A-D)的电梯轿厢标识信息，从所述电梯控制系统针对该电梯轿厢生成电梯呼叫。
7.根据权利要求4所述的通行控制系统(100)，其中，所述控制单元(110)还被配置成向所述电梯控制系统提供电梯轿厢(A-D)的电梯轿厢标识信息，用于生成电梯呼叫，以将所述电梯轿厢(A-D)分配到由用户(112)选择的目的地楼层。
8.根据权利要求6或7所述的通行控制系统(100)，其中，所述控制单元(110)还被配置成控制所述至少一个指示设备，以在所述门设备(108)或所述用户(112)附近的表面上投射第二视觉指示，其中，所述第二视觉指示包括所述电梯轿厢标识信息；和/或
其中，所述系统(100)还包括一个或多个显示器(204)，并且所述控制单元(110)被配置成控制所述一个或多个显示器(204)以显示所述电梯轿厢标识信息。
9.根据前述权利要求中任一项所述的通行控制系统(100)，其中，所述至少两个目的地楼层包括：
基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层，
基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层，和/或
基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的通行控制系统(100)，其中，对所述用户(112)的检测还包括基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别所述授权用户。
11.根据权利要求10所述的通行控制系统(100)，其中，所述至少两个目的地楼层包括：
基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层，
基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层，
基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层
分配给所述授权用户的一个或多个默认目的地楼层，
由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层，
基于所述授权用户先前选择的目的地楼层定义的一个或多个目的地楼层，和/或
基于为所述授权用户安排的事件定义的目的地楼层，其中，所述安排的事件是从存储所述安排的事件的外部存储单元获得的。
12.一种电梯系统(120)，包括：
至少两个电梯轿厢(A-D)，每个电梯轿厢沿着各自的电梯竖井行进，
电梯控制系统，以及
根据前述权利要求中任一项所述的通行控制系统(100)，所述通行控制系统包括至少一个门设备(102)。
13.一种用于控制根据权利要求1至11中任一项所述的通行控制系统(100)的方法，所述方法包括：
从至少一个成像设备(104)接收(302)图像数据，
基于接收到的图像数据检测(304)接近门设备(102)的用户(112)；
获得(306)包括至少两个目的地楼层的目的地楼层信息；
控制(308)至少一个指示设备(108)以提供包括所述至少两个目的地楼层的第一视觉指示；和
基于从至少一个传感器设备(106)接收的传感器数据，检测(310)由用户(112)从所述至少两个目的地楼层中选择的目的地楼层。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，提供(308)所述第一视觉指示包括将所述第一视觉指示投射在所述门设备(102)附近的表面上，所述第一视觉指示包括用于所述至少两个目的地楼层中的每一个的指示元素(202a-202n)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，检测(310)由所述用户选择的目的地楼层包括检测至少一个指示元素(202a-202n)的至少部分变形，其中
如果检测到具有至少部分变形的一个指示元素(202a-202n)，则所述一个指示元素(202a-202n)表示由所述用户(112)选择的目的地楼层；或者
如果检测到两个或更多个具有至少部分变形的指示元素(202a-202n)，则具有更大变形的指示元素(202a-202n)表示由所述用户(112)选择的目的地楼层，或者没有检测到所述用户的选择。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，还包括将检测到的所述用户(112)的目的地楼层选择提供到外部数据库和/或电梯控制系统。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括响应于接收到检测到的所述用户(112)的目的地楼层选择，生成电梯呼叫，以将电梯轿厢(A-D)分配给由所述用户(112)选择的目的地楼层。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括接收电梯轿厢(A-D)的电梯轿厢标识信息，从所述电梯控制系统针对该电梯轿厢生成电梯呼叫。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括向所述电梯控制系统提供电梯轿厢(A-D)的电梯轿厢(A-D)标识信息，用于生成电梯呼叫，以将所述电梯轿厢(A-D)分配到由所述用户(112)选择的目的地楼层。
20.根据权利要求18或19所述的方法，进一步包括：
控制所述至少一个指示设备(108)以在所述门设备(102)或所述用户(112)附近的表面上投射第二视觉指示，其中，所述第二视觉指示包括所述电梯轿厢标识信息，和/或
控制一个或多个显示器(204)以显示所述电梯轿厢标识信息。
21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其中，所述至少两个目的地楼层包括：
基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层，
基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层，和/或
基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层。
22.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其中，检测(304)所述用户(112)的步骤还包括基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别所述授权用户。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述至少两个目的地楼层包括：
基于一天中的时间定义的一个或多个默认目的地楼层，
基于当前交通流量定义的一个或多个目的地楼层，
基于异常情况定义的一个或多个目的地楼层
分配给所述授权用户的一个或多个默认目的地楼层，
由所述授权用户设置的一个或多个目的地楼层，
基于所述授权用户先前选择的目的地楼层定义的一个或多个目的地楼层，和/或
基于为所述授权用户安排的事件定义的目的地楼层，其中，所述安排的事件是从存储所述安排的事件的外部存储单元获得的。
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