CN115385195B - 一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯 - Google Patents
一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115385195B CN115385195B CN202210353073.3A CN202210353073A CN115385195B CN 115385195 B CN115385195 B CN 115385195B CN 202210353073 A CN202210353073 A CN 202210353073A CN 115385195 B CN115385195 B CN 115385195B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- information
- destination floor
- passenger
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/002—Indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯，电梯控制方法包括步骤：获取登记目的层信息，所述目的层信息由预登记设备发出；控制投影设备在第一位置投影出目的层信息；根据所述目的层信息，在所述预登记设备中显示指定电梯；在获取到电梯开门信号后，控制投影设备在第二位置投影出乘客信息；在获取到关门信号后，控制投影设备在第一位置投影出目的层信息。通过控制投影设备在不同的时刻进行不同的显示，乘客不仅可以看到目的层信息，同时也能看到自己的信息，能够进一步核实信息，判断是否是正确的电梯，进而提高乘客乘搭正确率，以提高电梯乘搭效率和安全性。
Description
技术领域
本发明属于电梯控制技术领域，具体涉及一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯。
背景技术
对于具有目的层预约登记功能(通过识别乘客的身份等装置，如刷卡指纹等将乘客的目的地层站通过电梯计算控制系统计算后通过指定的电梯进行服务以提高效率)的电梯，在候梯的大堂的预登记设备(如闸机式)或候梯的厅外的预登记设备(如外呼式)上进行预登记目的层站，一般地，此时会通过LED(或LCD等)指示器(如果有该设备)指示当前预登记所获得分配的电梯编号，被分派的电梯通过对应的候梯厅外或者电梯内也通过LED(或LCD等)显示预登记目的楼层的方式，指示当前电梯目的路径，方便乘客进行核对当前电梯是否符合分派的目层站；由于存在进行预约登记的人数软多或时效性，登记后其显示器(如果有该设备，下同)上即时显示被分派的电梯的时间也较为短暂，乘客无法对目的站层进行进一步核对。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明第一个方面提供了一种基于投影切换功能的电梯控制方法，包括步骤：
获取登记目的层信息，所述目的层信息由预登记设备发出；
控制投影设备在第一位置投影出目的层信息；
根据所述目的层信息，在所述预登记设备中显示指定电梯；
在获取到电梯开门信号后，控制投影设备在第二位置投影出乘客信息；
在获取到关门信号后，控制投影设备在第一位置投影出目的层信息。
作为本发明的进一步改进，在乘客到达目的层后，还包括如下步骤：
在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置投影出应出目的层的乘客信息。
作为本发明的进一步改进，所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
在获取到全部人员到达的信号时，控制投影设备消除目的层信息的显示。
作为本发明的进一步改进，所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
当时电梯已经完成所有的目的层信息的运行时，若仍获取到电梯存在人的信号，则发出提醒。
作为本发明的进一步改进，所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
当时电梯已经完成所有的目的层信息的运行时，若仍获取到电梯存在人的信号，则向管理中心或者手持终端发出提醒信息。
作为本发明的进一步改进，所述乘客信息包括：姓名、工号、预分派的代号。
作为本发明的进一步改进，所述控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息，包括如下步骤：
到达目的层的乘客，对乘客信息进行闪烁控制或对乘客信息进行颜色标识。
作为本发明的进一步改进，所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置投影出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
控制投影设备在第二位置投影出非权限层乘客的乘客信息。
本发明的第二个方面，提供了一种电梯，所述电梯包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的电梯控制方法，还包括：投影设备，所述投影设备设置在电梯轿厢上，且可以投影至电梯轿厢门口位置内外处。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过控制投影设备在不同的时刻进行不同的显示，乘客不仅可以看到目的层信息，同时也能看到自己的信息，能够进一步核实信息，判断是否是正确的电梯，进而提高乘客乘搭正确率，以提高电梯乘搭效率和安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为实施例1所述电梯控制方法的流程图；
图2为实施例1中投影设备的工作状态图；
图3为实施例1乘客使用电梯的流程图；
图4为实施例1中投影设备的另一工作状态图；
图5为实施例1乘客使用电梯的另一流程图。
标记说明：1、乘客；2、投影设备；3、电梯轿厢；4、候梯厅；5、轿厢入口；6、预登记设备。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例公开了一种基于投影切换功能的电梯控制方法，如图1所示，包括步骤：
S1、获取登记目的层信息，目的层信息由预登记设备发出；
S2、控制投影设备2在第一位置2a投影出目的层信息；
S3、根据目的层信息，在预登记设备中显示指定电梯；
S4、在获取到电梯开门信号后，控制投影设备2在第二位置2b投影出乘客信息；
S5、在获取到关门信号后，控制投影设备2在第一位置2a投影出目的层信息。
具体地，乘客使用预登记设备登记目的层后，由电梯控制系统处理后，按整体最优的的分配方式并在预登记设备上显示当前乘客服务指定的电梯，电梯开门后，由电梯控制系统控制投影设备2进行切换投影的位置与信息，具体为：信息显示位置由开门前的2a，切换至开面后的2b，信息内容由目的层信息切换为乘客信息，乘客信息可以为代表身份的信息，如姓名、工号、预分派的代号等，乘客此时则可以凭着核对投影的乘客信息，判断是否正确乘梯，是则乘梯，否则为误候乘，根据其它指示(如铭牌：请顾客搭乘显示您身份的电梯)等在候梯厅重新等候到指定电梯到达或指示，乘客乘梯后，电梯关门，由电梯控制系统控制投影设备2切换投影为目的层信息和目的层站信息。
进一步地，在乘客到达目的层后，还包括如下步骤：
S6、在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备2在第二位置2b投影出应出目的层的乘客信息。乘客到达目的层时，电梯开门，由电梯控制系统控制投影设备2切换投影位置，并切换投影内容，此时，对到达目的层的乘客信息进行显示，为了避免搭乘电梯和达到电梯的乘客信息发生混淆，可以对达到目的层的乘客信息进行闪烁控制，或者采用颜色标识。
在上述实施例中，在步骤S6之后，还包括如下步骤：
S7、在获取到全部人员到达的信号时，控制投影设备2消除目的层信息的显示。此时，可以让同乘的乘客进行判断是否全部人员到达，如果全部人员到达了，则消除显示，电梯服务完成。
在上述实施例中，在步骤S6之后，还包括如下步骤：
S8、当时电梯已经完成所有的目的层信息的运行时，若仍获取到电梯存在人的信号，则发出提醒，提醒乘客离开。
在上述实施例中，在步骤S6之后，还包括如下步骤：
S9、当时电梯已经完成所有的目的层信息的运行时，若仍获取到电梯存在人的信号，则向管理中心或者手持终端发出提醒信息。
进一步地，为了防止非权限层乘客进入到非权限层，本实施例在步骤S6后，还包括如下步骤：
S10、控制投影设备2在第二位置投影出非权限层乘客的乘客信息，非权限层乘客信息可以采用不同的颜色进行显示。
接下来结合具体实施过程对本实施例做进一步说明，如下：
1、如图3和图4所示，存在电梯A与电梯B，假设存在乘客1a及乘客1b，具有同一个目的层站，在预登记设备登记(假设位置图4右侧候梯厅入口处)后，显示乘客1a前往电梯A乘搭、稍后乘客1b也在预登记设登记后，显示乘客1b前往电梯B乘搭(虽然乘客1a与乘客1b目的层站相同，但由于根据电梯控制系统计算整体最优效率，如时间差或者乘客人员每台梯分配的层站等因素，分配到不同的电梯)，如果采用现有技术，由于进入时间较快(乘客B没留意被分配的电梯B)或电梯A更近(乘客B先看到电梯A显示目的层站),乘客B也会乘搭上电梯A(不仅影响电梯A效率，也使电梯B产生无效的登记，使后续电梯控制系统计算效率降低)，但在本实施方式中，电梯控制系统切换了投影显示。假设乘客1a及乘客1b仅能从投影位置2b读到乘客信息只有乘客1a的信息，乘客1b则由于无法确认电梯A是否能到达自己的目的层，则不会进行乘搭，转移到电梯B的投影位置2b继续留意查看是否有自己有被分派的信息。本实施方式使乘客更好地正确地按电梯控制系统计算的分配方式进行乘搭，提高效率。
2、假设存在具有预约登记功能的电梯A、有乘客1a、1b、1c，其中只有乘客1a(乘客1a不能确认别人的权限)为权限层的乘客。但当混杂乘梯后，乘客1a进入电梯后发现有非权限层登记，如果到达非权限层后，只有乘客1b离开，乘客1c继续乘搭，如果采用现有技术，乘客1a则不能及时发现乘客1c跟随；在本实施方式中，如图2和图5所示，即在非权限层时，非权限层乘客信息，会切换投影到非权限层乘客信息位置2b，并会显示当前非权限层到达人员的信息(按前述颜色或者闪烁手段区分)；当乘客1a可以通过当前非权限层到人员信息留意(或该投影设备2预留接口可以自动通过出入计算的装置或载重计算的装置判断)到乘客1b及乘客1c都应该在非权限层离开电梯时(或者权限层该到达的ID及人数)，乘客1a则可以提醒(非权限层人员没留意出站)或者提前警觉(如报知监控中心，或者通过预设的手段提前其它取消本次的权限层目的层回归安全层的手段等)、或者于权限层二次安保即时与电梯当前到达权限人员以外人员(前述方式到达人员可以进行区分)，由于本实施方式有切换显示信息功能，使乘客进入都会显示本人信息，使进出电梯都有较高安全性。
实施例2
本实施例提供了一种电梯，电梯包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现实施例1中的电梯控制方法，还包括：投影设备，投影设备2设置在电梯轿厢上，且可以投影至电梯轿厢门口位置内外处。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于投影切换功能的电梯控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取登记目的层信息，所述目的层信息由预登记设备发出；
控制投影设备在第一位置投影出目的层信息，所述第一位置为轿厢前壁侧框；
根据所述目的层信息，在所述预登记设备中显示指定电梯；
在获取到电梯开门信号后，控制投影设备在第二位置投影出乘客信息；
在获取到关门信号后，控制投影设备在第一位置投影出目的层信息，所述第二位置为侯梯厅；
在乘客到达目的层后，还包括如下步骤：
在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置投影出应出目的层的乘客信息；
所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置投影出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
控制投影设备在第二位置投影出非权限层乘客的乘客信息。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
在获取到全部人员到达的信号时，控制投影设备消除目的层信息的显示。
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
当时电梯已经完成所有的目的层信息的运行时，若仍获取到电梯存在人的信号，则发出提醒。
4.根据权利要求1或3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在到达目的层时，且获取到电梯开门信号时，控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息的步骤之后，还包括如下步骤：
当时电梯已经完成所有的目的层信息的运行时，若仍获取到电梯存在人的信号，则向管理中心或者手持终端发出提醒信息。
5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述乘客信息包括：姓名、工号、预分派的代号。
6.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述控制投影设备在第二位置出应出目的层的乘客信息，包括如下步骤：
到达目的层的乘客，对乘客信息进行闪烁控制或对乘客信息进行颜色标识。
7.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的电梯控制方法，还包括：投影设备，所述投影设备设置在电梯轿厢上，且可以投影至电梯轿厢门口位置内外处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210353073.3A CN115385195B (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210353073.3A CN115385195B (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115385195A CN115385195A (zh) | 2022-11-25 |
| CN115385195B true CN115385195B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=84115540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210353073.3A Active CN115385195B (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115385195B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000012420A1 (en) * | 1998-09-01 | 2000-03-09 | Stratos Product Development Group | Informational distribution and display system for elevators |
| JP2013067489A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理システム |
| CN104071655A (zh) * | 2013-03-26 | 2014-10-01 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| CN105016181A (zh) * | 2014-04-17 | 2015-11-04 | 上海三菱电梯有限公司 | 一种电梯信息投影装置及其工作方法 |
| JP2015218015A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法 |
| WO2016146357A1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Inventio Ag | System and method for allocating space inside elevator cars |
| CN107200245A (zh) * | 2016-03-16 | 2017-09-26 | 奥的斯电梯公司 | 用于多轿厢电梯的乘客引导系统 |
| JP2018083675A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及びエレベーター制御方法 |
| WO2021209671A1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-10-21 | Kone Corporation | An access control system, an elevator system, and a method for controlling an access control system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170247224A1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | Otis Elevator Company | Target floor registration unit and a method of using the same |
-
2022
- 2022-04-02 CN CN202210353073.3A patent/CN115385195B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000012420A1 (en) * | 1998-09-01 | 2000-03-09 | Stratos Product Development Group | Informational distribution and display system for elevators |
| JP2013067489A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理システム |
| CN104071655A (zh) * | 2013-03-26 | 2014-10-01 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| CN105016181A (zh) * | 2014-04-17 | 2015-11-04 | 上海三菱电梯有限公司 | 一种电梯信息投影装置及其工作方法 |
| JP2015218015A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法 |
| WO2016146357A1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Inventio Ag | System and method for allocating space inside elevator cars |
| CN107200245A (zh) * | 2016-03-16 | 2017-09-26 | 奥的斯电梯公司 | 用于多轿厢电梯的乘客引导系统 |
| JP2018083675A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及びエレベーター制御方法 |
| WO2021209671A1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-10-21 | Kone Corporation | An access control system, an elevator system, and a method for controlling an access control system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 电梯智能多媒体微型投影仪解决方案;汪静;周博;陈永恒;罗维平;;智慧工厂(Z1);46-48 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115385195A (zh) | 2022-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100990547B1 (ko) | 엘리베이터의 제어 시스템 | |
| JP5354014B2 (ja) | エレベーターシステム | |
| JP5257451B2 (ja) | エレベータの運転制御装置 | |
| US8584813B2 (en) | Elevator system having car panel with adjustable views based on floor data, and methods of operating the same | |
| US20130277153A1 (en) | Conveying system | |
| CN108975104B (zh) | 电梯控制装置及方法、电梯群管理控制装置、电梯系统 | |
| KR20000076382A (ko) | 엘리베이터의 관리제어장치 | |
| US20150314983A1 (en) | Elevator system | |
| CN110589639A (zh) | 一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统及方法 | |
| EA027207B1 (ru) | Способ обработки ложных вызовов в лифтовой системе и лифтовая система | |
| CN109720948A (zh) | 轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法 | |
| JP2012218940A (ja) | エレベータ | |
| JP4278763B2 (ja) | エレベーターの乗場表示装置 | |
| CN115385195B (zh) | 一种基于投影切换功能的电梯控制方法及电梯 | |
| JP2017001812A (ja) | ダブルデッキエレベータシステム | |
| CN113247719B (zh) | 一种电梯群管控系统、方法及电梯业务网关设备 | |
| JP2016210572A (ja) | エレベータシステム | |
| WO2019106756A1 (ja) | エレベータの利用者検知装置 | |
| JP2003104633A (ja) | エレベータ呼び登録装置 | |
| JP2002265154A (ja) | エレベータの群管理システム | |
| JP2020019602A (ja) | エレベータシステム | |
| JPH09235077A (ja) | 自動車用エレベータの制御装置 | |
| JP2010013207A (ja) | エレベータ配車予約システム | |
| JP7156473B1 (ja) | エレベータの群管理システム | |
| JPS6361261B2 (zh) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |