WO2019106756A1 - エレベータの利用者検知装置 - Google Patents
エレベータの利用者検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019106756A1 WO2019106756A1 PCT/JP2017/042826 JP2017042826W WO2019106756A1 WO 2019106756 A1 WO2019106756 A1 WO 2019106756A1 JP 2017042826 W JP2017042826 W JP 2017042826W WO 2019106756 A1 WO2019106756 A1 WO 2019106756A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- user
- elevator
- attribute
- unit
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
Definitions
- the present invention relates to an elevator that assigns a car to a user according to, for example, the identity and attributes of the user among a plurality of cars, and more particularly to the prevention of a wrong ride when the user gets into a car different from the assigned car.
- a security gate leading to an elevator hall is provided with a personal identification device for authenticating the user, and a technique for assigning the user to a car that performs an operation suitable for the user based on the authentication information from the personal identification device. Is disclosed.
- An object of the present invention is to prevent an erroneous ride in which a user gets into an elevator car different from an assignment, and to receive an adaptive and flexible elevator service by using an appropriate car according to the attribute of the user. It is to be able to offer.
- a user detection device for elevators comprises: a first recognition unit for recognizing an attribute of a user who has called an elevator by a car call unit in an elevator guide area leading to a plurality of elevator landings; A determination unit that determines, from among a plurality of elevators, an elevator in which an attribute that conforms to the attribute recognized in the section is recognized, and an attribute of the user at the elevator hall in which the attribute of the user who gets in is set. The attribute of the user who rides the determination result information of the determination unit and the determination unit that determines whether the recognition unit of 2 and the attribute recognized by the second recognition unit match the elevator attribute set in the elevator The notification part which notifies to the set elevator is provided.
- the present invention recognizes the attribute of the user at the elevator landing by the second recognition unit, determines whether the attribute of the user who is in board matches the elevator attribute, and notifies when the attribute does not match.
- the user can take measures to prevent an erroneous ride, and it is possible to promote the use of the appropriate car according to the attribute of the user to provide an adaptive and flexible elevator service.
- the schematic diagram which shows the elevator hall which installed the user detection apparatus of the elevator of embodiment of this invention A configuration diagram of an elevator provided with a user detection device for an elevator according to an embodiment of the present invention
- Embodiment 1 a user detection device for an elevator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
- FIG. 1 is a schematic view showing an elevator hall to which a user detection device for an elevator according to an embodiment of the present invention is applied.
- the elevator guidance area 1 of the elevator hall is, for example, on the way from the entrance of the building to the elevator hall 2.
- the elevator guidance area 1 shows a first camera 3 for taking pictures of the user in the elevator guidance area 1 in order to use the elevator, a car call means 4 for calling a car, and a car to get on the user
- a guidance display unit 5 is provided.
- the elevator hall 2 is provided with a second camera 6 for photographing a user around each elevator car of the elevator hall 2, and a notification device 7 for notifying information directed to the user by voice and image display. It is done.
- the user who performed the operation is referred to as a first camera 3
- the attributes of the user for example, age, sex, presence or absence of an obstacle, the user registered in advance, etc.
- a guidance indicating the elevator car suitable for the user is displayed by the guidance display unit 5, and the user moves around the elevator hall 2 of the designated elevator according to the guidance.
- the notification device 7 reports information such as an incorrect car or an appropriate car number.
- FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the elevator to which the user detection device 21 of the elevator of the present invention is applied.
- a communication unit 8 a connected to the network 8 is installed in the elevator guide area 1, in addition to the first camera 3, the car call means 4 and the guide display unit 5 described above.
- the first camera 3, the car call means 4, and the guidance display unit 5 are connected to the communication unit 8a, and exchange information with the elevator control device 9 via the communication unit 8a and the network 8.
- the car call means 4 is composed of an upper floor / lower floor call button and a destination floor button
- the guidance display unit 5 is information that can uniquely identify a car on which a user who has called an elevator can get by the car call means 4
- a communication unit 8 c connected to the network 8 is installed at the elevator hall 2.
- the second camera 6 and the notification device 7 are connected to the communication unit 8c, and exchange information with the elevator control device 9 through the communication unit 8c and the network 8.
- an elevator control device 9 for controlling the operation of the entire elevator is provided at a location such as a machine room of the elevator.
- a location such as a machine room of the elevator.
- the communication unit 8 b is connected to the network 8 and performs communication via the network 8 with the communication unit 8 a of the elevator guidance area 1 and the communication unit 8 c of the elevator hall 2.
- the elevator control unit 10 receives information from the elevator guidance area 1 and the elevator hall 2 and performs elevator operation control such as opening and closing of a door of an elevator car and traveling control of the elevator car.
- the first acquired information storage unit 11 stores image information acquired by the first camera 3, and the user information storage unit 12 stores user information of a user registered in advance.
- the user information includes a face image, which is user's specific information, and attribute information associated with the face image.
- the first recognition unit 13 recognizes the face image of the user who has called the elevator by the car call means 4 included in the image information stored in the first acquired information storage unit 11 and stores it in advance in the user information storage unit 12 With reference to the acquired face image, a face image matching the face recognition image of the user in the elevator guidance area 1 is searched for whether it is stored in the user information storage unit 12 and, if stored, the matched face image Import attribute information corresponding to. Thereby, the attribute of the user in the elevator guidance area 1 is recognized.
- the car attribute storage unit 15 stores car attributes assigned in advance for each elevator car.
- the car attribute corresponds to the attribute of the user who uses the car, and for example, is an attribute indicating that the car is an elderly-preferred car or a disabled-preferred car.
- the determination unit 14 refers to the car attribute stored in the car attribute storage unit 15, and the attribute that matches the attribute of the user who has called the elevator by the car call means 4 recognized by the first recognition unit 13 is set.
- the selected elevator is determined from among the plurality of elevators.
- the guidance control unit 16 controls the guidance display unit 5 to display which car is allocated to the user who has called the elevator by the car call means 4 according to the determination of the determination unit 14.
- the second acquired information storage unit 17 stores the image information acquired by the second camera 6.
- the second recognition unit 18 recognizes the face image of the user at the elevator hall 2 included in the image information stored in the second acquired information storage unit 17, and the face image stored in advance in the user information storage unit 12. And the face information matching the face recognition image of the user at the elevator hall 2 is stored in the user information storage unit 12 and if it is stored, attribute information corresponding to the matching face image is stored. Capture Thereby, the attribute of the user at the elevator hall 2 is recognized.
- the determination unit 19 determines whether the attribute of the user at the elevator hall 2 recognized by the second recognition unit 18 matches the attribute of the car of the hall stored in the car attribute storage unit 15 or not.
- the notification unit 20 receives the determination result of the determination unit 19 and controls the notification device 7 of the elevator hall 2 when the attribute of the user at the elevator hall 2 and the attribute of the car at the hall do not match, and the wrong machine number Inform the user of information such as the appropriate car number or the like.
- the first recognition unit 13, the determination unit 14, the guidance control unit 16, the second recognition unit 18, the determination unit 19, and the notification unit 20 detect the user of the elevator of the present invention.
- the device 21 is configured.
- the first acquired information storage unit 11 and the second acquired information storage unit 17 may be configured by the same storage device. Further, since the first recognition unit 13 and the second recognition unit 18 perform the same operation, they may be configured in common.
- FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the elevator control device 9 when the user uses the car call means 4 in the elevator guide area 1.
- the elevator control unit 10 starts control of the operation of the car.
- the elevator control unit 10 monitors the operation of the car call means 4 in step S1.
- operation information corresponding to the operation is sent from the car call unit 4 to the elevator control unit 10 through the communication unit 8a, the network 8 and the communication unit 8b, and the elevator operation is performed. It is used.
- the first camera 3 photographs the user who performed the operation, and the photographed image information is transmitted via the communication unit 8a, the network 8, and the communication unit 8b. It is sent to the first acquired information storage unit 11 and stored.
- step S2 the process proceeds to step S2, and the first recognition unit 13 recognizes the person included in the image information stored by the first acquired information storage unit 11, that is, recognizes the face image of the user who has called the elevator by the car call unit 4. With reference to the face image stored in advance in the user information storage unit 12, it is searched whether the user information storage unit 12 stores a face image that matches the recognized user's face image.
- step S2 If it is determined in step S2 that a matching face image can be found, the process proceeds to step S3.
- the first recognition unit 13 recognizes the attribute of the user in the elevator guidance area 1 by fetching from the user information storage unit 12 attribute information corresponding to the matched face image.
- step S2 If it is determined in step S2 that a matching face image can not be found, the process proceeds to step S4, and the user's attribute is recognized as "none".
- step S3 or step S4 the process proceeds to step S5, where the determination unit 14 refers to the attribute of the user recognized by the first recognition unit 13 and the car attribute stored in the car attribute storage unit 15, Among the elevators of the A to D units, an elevator in which the attribute is set that conforms to the attribute of is determined. If the attribute of the user is "none", the elevator set to assign the user whose attribute is "none” is determined from among the elevators of the A to D units.
- the attribute content is similar to the attribute of the near attribute. For example, if the user is an elderly person and there is no attribute car for elderly people and there is a car attribute car for disabled people, there is a common attribute for people with disabilities, which is a long attribute for getting on and off. Decide the car as a car that fits the elderly users. Furthermore, if there is no car with a close attribute, any car is set or changed to the same attribute as the user attribute. In that case, the attribute of the car recorded by the car attribute storage unit 15 is rewritten to the attribute of the car determined by the determination unit 14.
- step S5 the process proceeds to step S6, and the guidance control unit 16 displays the guidance so that the allocated car is displayed to the user who called the elevator by the car call unit 4 according to the determination of the determination unit 14.
- Control unit 5 As a result, the guidance display unit 5 displays guidance indicating the elevator car suitable for the user, and the user moves around the elevator hall 2 of the designated elevator according to the guidance.
- FIG. 4 is a flowchart showing a control operation performed by the elevator control device 9 when detecting a user at the elevator hall 2.
- the second camera 6 always captures the elevator halls 2 of the A to D units.
- the photographed image information is sent to the second acquired information storage unit 17 via the communication unit 8c, the network 8, and the communication unit 8b, and stored.
- step S7 the second recognition unit 18 monitors whether the image information of the elevator hall 2 stored by the second acquired information storage unit 17 is a person, that is, whether there is a user waiting for the elevator at the elevator hall 2 If it is recognized that the user is present, the process proceeds to step S8.
- step S8 the second recognition unit 18 recognizes the person included in the image information stored in the second acquired information storage unit 17, that is, recognizes the face image of the user who has called the elevator by the car call means 4, and With reference to the face image stored in advance in the personal information storage unit 12, it is searched whether the user information storage unit 12 stores a face image that matches the recognized user's face image.
- step S8 If it is determined in step S8 that a matching face image can be found, the process proceeds to step S9.
- the second recognition unit 18 recognizes the attribute of the user at the elevator hall 2 by fetching the attribute information corresponding to the matched face image from the user information storage unit 12.
- step S8 If it is determined in step S8 that a matching face image can not be found, the process proceeds to step S10, and the user's attribute is recognized as "none".
- step S9 or step S10 the process proceeds to step S11, the determination unit 19 refers to the car attribute stored in the car attribute storage unit 15, and the user's attribute recognized in step S9 or step S10 and this user It is determined whether the car attribute set in the car of the taken elevator hall 2 matches or not, and the notification unit 20 notifies the result determined by the determination unit 19 in step S8 as determination result information. Since this determination result information indicates whether the user at elevator hall 2 is going to get on the car suitable for the user's attribute, it can be used to display the guidance to the user according to the determination result. In addition, it can be used for the operation of the elevator according to the judgment result. Therefore, the notification destination of the determination result information is the elevator control unit 10 and the communication unit 8c of the elevator hall 2 for guidance at the elevator hall 2, and the elevator control unit 10 for reflection on the operation of the elevator. Just do it.
- the elevator control unit 10 can reflect the determination result on the operation of the elevator. For example, if the attributes of the user and the car match, this means that the user is trying to get into the car suitable for his / her attribute, and the elevator that has received the determination result that the user's and the car's attribute match When the control unit 10 operates the car and arrives at the elevator hall 2 on the floor where the user is present, the user can get in the car by opening the door as usual. On the other hand, when the attributes of the user and the car do not match, it means that the user is trying to get on the car suitable for his / her attribute, and the elevator and the car do not match.
- the notification device 7 of the elevator hall 2 which received this instruction information by including instruction information for controlling to notify information such as an incorrect number or an appropriate number of the device to the notification device 7 of the landing 2
- the elevator control unit 10 can notify the user of information such as an incorrect car number or an appropriate car number.
- the elevator that has received the instruction information by including in the determination result instruction information for controlling the elevator car to be in the closed state until the determination result that the attributes of the user and the car match is made.
- the control unit 10 can keep the elevator car closed until the user comes. As a result, it is possible to prevent the user at the elevator hall 2 whose attribute does not match from getting on the elevator whose attribute does not match.
- the door opening is made longer than usual in the car in which the attribute adapted to the disabled person is set and the arrival floor announcement in the car in which the attribute adapted to the elderly person is set. Can be louder than usual and the announcement speed can be slowed down.
- the determination result can be used to display guidance to the user.
- a means is provided in the elevator hall 2 to receive the determination result information from the notification unit 20 and control the notification to the user by the notification device 7, and when it receives the determination result that the attributes of the user and the car do not match. It is possible to notify information such as an incorrect car number or an appropriate car number.
- control giving priority to the determination that matches is prioritized Is performed by the elevator control unit 10.
- an assistant of a disabled person is accompanied by a car assigned to the disabled first, it becomes possible for the assistant to use a car suitable for the disabled person together.
- the operation when the user uses the car call means 4 in the elevator guidance area 1 and the operation for detecting the user at the elevator hall 2 are repeated in parallel during the operation of the elevator.
- the user's attribute is recognized as "none" in step S4 and step S10, but the first recognition unit 13.
- the second recognition unit 18 analyzes the image information of the first acquired information storage unit 11 or the second acquired information storage unit 17 and extracts the feature of the user in the image as feature information, and the extracted feature information May be recognized as an attribute of an unregistered user.
- the first recognition unit 13 and the second recognition unit 18 have the function of analyzing image information, the same effect as that of the above embodiment can be obtained without using the user information storage unit 12. Can play.
- the user is recognized by the face image in the first recognition unit 13 and the second recognition unit 18, but as another method, the user may be recognized by the retina, the iris, the walking, etc. Good.
- the user identification information is the elevator It is not used in the user's detection operation at the landing 2 and the user's attribute is uniquely recognized in the elevator landing 2.
- more flexible elevator service can be provided by using this when identifying the user's attribute at the elevator hall 2.
- the information of the assigned car determined by the determination unit 14 in step S5 during operation for detecting the user of the elevator guidance area 1 is added to the corresponding user information of the user information storage unit 12 and stored.
- the second recognition unit 18 can grasp the user who comes to the elevator hall 2.
- the notification unit 20 does not move the car until the service for notifying the specific user of the information or the target user comes. It is possible to provide a car operation service that keeps the service waiting.
- first camera 3 and the second camera 6 are provided as means for acquiring user information, and image information of the user is acquired, but instead, the first card reader and the second card reader are used.
- the first identification unit 13 is provided in the elevator guidance area 1 in such a manner that the user information storage unit 12 stores personal identification card information of the user and the attribute of the user in association with each other.
- the second recognition unit 18 recognizes the attribute stored in the user information storage unit 12 corresponding to the matched personal identification information as the user attribute, and the elevator hall 2 in which the attribute of the user who enters the vehicle is set Installed in
- the matched personal identification card information The attribute stored in the user information storage unit 12 may be recognized as the attribute of the user corresponding to the above.
- the user attribute is recognized in the elevator guidance area 1, and the guidance is displayed not only to the car performing the operation suitable for the attribute, but also in the elevator hall 2 the user attribute Since it is determined whether the user is at the appropriate car landing, it is possible to prevent a wrong ride by getting into an elevator car different from the assignment, and having the user use a suitable car according to the user's attributes.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本発明に係るエレベータの利用者検知装置は、複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを複数のエレベータの中から決定する決定部と、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、第２の認識部で認識された属性が、エレベータに設定された属性と適合するかを判定する判定部と、判定部の判定結果情報を、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部を設けたものである。
Description
この発明は、複数のかごのうち、例えば利用者の素性や属性に応じたかごを利用者に割り当てるエレベータ、特にその利用者が割り当てと異なるかごに乗車する誤乗車の防止に関するものである。
従来、複数台のエレベータかごのうち、それぞれの利用者の属性に適したエレベータかごに、利用者を割り当てるものがある。例えば特許文献１では、エレベータホールへと通じるセキュリティゲートに利用者を認証する個人認証装置を設け、個人認証装置からの認証情報に基づいて利用者に適した運転をするかごへ利用者を割り当てる技術が開示されている。
しかしながら、特許文献１の方法では、通知されたエレベータかごを失念した利用者や、通知されたエレベータかごに乗り遅れた利用者、通知されたエレベータかごを無視した利用者が、割当てとは異なるかごに乗り込んでしまう可能性があり、それぞれのエレベータかごに想定した利用者ではない利用者が乗ってきてしまうと、適応的で柔軟なエレベータの運用ができなくなるという課題があった。
本発明の目的は、利用者が割当てとは異なるエレベータかごに乗り込む誤乗車を防止し、利用者の属性に応じた適切なかごを利用してもらうことで、適応的で柔軟なエレベータのサービスを提供できるようにすることである。
本発明の目的は、利用者が割当てとは異なるエレベータかごに乗り込む誤乗車を防止し、利用者の属性に応じた適切なかごを利用してもらうことで、適応的で柔軟なエレベータのサービスを提供できるようにすることである。
本発明に係るエレベータの利用者検知装置は、複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを複数のエレベータの中から決定する決定部と、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、第２の認識部で認識された属性が、エレベータに設定されたエレベータ属性と適合するかを判定する判定部と、判定部の判定結果情報を、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部を設けたものである。
本発明は、第２の認識部によりエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識し、乗り込む利用者の属性がエレベータ属性と適合するかを判定し、適合しない場合に通知するようにしたので、通知を受けたエレベータにおいて利用者が誤乗車を防止する措置をとることができ、利用者の属性に応じた適切なかごの利用を促進して適応的で柔軟なエレベータのサービスが提供できる。
実施の形態１.
以下、本発明の実施形態におけるエレベータの利用者検知装置について、図を用いて説明する。
以下、本発明の実施形態におけるエレベータの利用者検知装置について、図を用いて説明する。
図１は本発明の実施形態におけるエレベータの利用者検知装置を適用するエレベータホールを示す概要図である。
エレベータホールのエレベータ案内エリア１は、例えば建物の入り口からエレベータ乗場２に向かう経路の途中にある。このエレベータ案内エリア１にはエレベータを利用するためにエレベータ案内エリア１にきて利用者を撮影する第１のカメラ３と、かごを呼ぶためのかご呼び手段４、利用者に乗るべきかごを示す案内表示部５が設けられている。
また、エレベータ乗場２には、エレベータ乗場２の各エレベータ号機の周辺にいる利用者を撮影する第２のカメラ６と、音声や画像表示で利用者に向けた情報を報知する報知装置７が設けられている。
このようなエレベータホールにおいては、エレベータを利用するためにエレベータ案内エリア１にきて利用者が、かご呼び手段４によりかごを呼ぶ操作を行うと、操作を行った利用者を第１のカメラ３が撮影し、その撮影画像をもとに利用者の属性、例えば年齢、性別、障害有無、予め登録された利用者か等を判別し、その属性に合ったエレベータの号機が決められる。そして、案内表示部５により利用者に適したエレベータの号機を示す案内が表示され、利用者はこの案内に従って指定されたエレベータ号機のエレベータ乗場２の周辺に移動する。なお、利用者を撮影して利用者の属性を判別する構成、動作はあとで詳細に説明する。
エレベータ乗場２では、各エレベータ号機の周辺にいる利用者を第２のカメラ６で撮影しており、撮影された画像をもとに待機中の利用者を認識する。そして、エレベータ乗場２にいる利用者が、エレベータ案内エリア１の案内表示部５により指定された号機の周辺にいるか、あるいは指定と異なった号機の周辺にいるかを判定する。この判定動作において、指定と異なった号機の周辺にいる利用者がいるとわかった場合には、報知装置７により誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知する。
次にこのエレベータの詳細な構成について説明する。図２は本発明のエレベータの利用者検知装置２１を適用するエレベータの詳細構成を示す構成図である。
図２に示すように、エレベータ案内エリア１には、上記した第１のカメラ３、かご呼び手段４、案内表示部５の他に、ネットワーク８に接続された通信部８ａが設置されている。第１のカメラ３、かご呼び手段４、案内表示部５は、この通信部８ａに接続され、通信部８ａ、ネットワーク８を介してエレベータ制御装置９との間で情報のやり取りを行う。
また、かご呼び手段４は上階／下階行き呼び釦や、行先階釦で構成され、案内表示部５はかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者が乗るべきかごを一意に特定できる情報を表示する表示装置等で構成される。なお、この乗るべきかごを一意に特定できる情報とは、例えば、各かごに付せられた名前や位置や号機番号である。
また、エレベータ乗場２には上記した第２のカメラ６、報知装置７の他に、ネットワーク８に接続された通信部８ｃが設置されている。第２のカメラ６、報知装置７は、この通信部８ｃに接続され、通信部８ｃ、ネットワーク８を介して、エレベータ制御装置９との間で情報のやり取りが行われる。
さらに、このエレベータの機械室等の場所に、エレベータ全体の運行を制御するエレベータ制御装置９が設けられている。以下にエレベータ制御装置９の各部を説明する。
通信部８ｂは、ネットワーク８に接続され、エレベータ案内エリア１の通信部８ａおよびエレベータ乗場２の通信部８ｃとの間でネットワーク８を介した通信を行う。
エレベータ制御部１０はエレベータ案内エリア１とエレベータ乗場２からの情報を受け、エレベータかごの戸の開閉、エレベータかごの走行制御といったエレベータの運行制御を行うものである。
第１取得情報記憶部１１は第１のカメラ３が取得した画像情報を保存するもの、また利用者情報記憶部１２は予め登録された利用者の利用者情報を記憶するものである。この利用者情報には、利用者の特定情報である顔画像と、顔画像に対応づけられた属性情報が含まれる。
第１の認識部１３は第１取得情報記憶部１１が保存した画像情報に含まれるかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、エレベータ案内エリア１にいる利用者の顔認識画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探し、記憶されている場合、合致した顔画像に対応した属性情報を取り込む。これにより、エレベータ案内エリア１にいる利用者の属性を認識する。
かご属性記憶部１５は、予めエレベータかご毎に割り振られたかご属性を記憶するものである。かご属性とは、そのかごを利用する利用者の属性と対応するものであり、例えば、そのかごが高齢者優先のかごであったり、障がい者優先のかごであることを示す属性である。
決定部１４は、かご属性記憶部１５に記憶されたかご属性を参照し、第１の認識部１３で認識されたかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の属性に適合する属性が設定されたエレベータを、複数のエレベータの中から決定する。
案内制御部１６は決定部１４の決定に従い、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者に対して、割り振られたかごがどれかを表示するように案内表示部５を制御する。
第２取得情報記憶部１７は第２のカメラ６が取得した画像情報を保存するものである。第２の認識部１８は第２取得情報記憶部１７が保存した画像情報に含まれるエレベータ乗場２にいる利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、エレベータ乗場２にいる利用者の顔認識画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探し、記憶されている場合、合致した顔画像に対応した属性情報を取り込む。これにより、エレベータ乗場２にいる利用者の属性を認識する。
判定部１９は第２の認識部１８で認識されたエレベータ乗場２にいる利用者の属性とかご属性記憶部１５に記憶されたその乗場のかごの属性が合致するか否かを判定する。
通知部２０は判定部１９の判定結果を受け、エレベータ乗場２にいる利用者の属性とその乗場のかごの属性が合致していない場合、エレベータ乗場２の報知装置７を制御し、誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させる。
このようなエレベータ制御装置９においては、第１の認識部１３、決定部１４、案内制御部１６、第２の認識部１８、判定部１９、通知部２０により、本発明のエレベータの利用者検知装置２１が構成されている。
なお、第１取得情報記憶部１１、第２取得情報記憶部１７は同じ記憶装置で構成してもよい。また第１の認識部１３、第２の認識部１８は同様の動作を行うので共通化して構成してもよい。
次に、本実施の形態１のエレベータの動作、特に利用者の属性を検知して利用者ごとに適したかごを割り当てる動作について説明する。
まず、エレベータ案内エリア１で利用者がかご呼び手段４を利用したときの動作を説明する。図３はエレベータ案内エリア１で利用者がかご呼び手段４を利用したときのエレベータ制御装置９の制御動作を示すフローチャートである。
エレベータが運転を開始すると、エレベータ制御部１０がかごの運転の制御を始める。かごを運転中、エレベータ制御部１０はかご呼び手段４への操作をステップＳ１で監視する。かご呼び手段４へ操作がなされると、その操作に対応した操作情報がかご呼び手段４から、通信部８ａ、ネットワーク８、通信部８ｂを介してエレベータ制御部１０に送られ、エレベータの運行に利用される。これと同時に、かご呼び手段４操作がなされると、第１のカメラ３が操作を行った利用者を撮影し、撮影された画像情報が、通信部８ａ、ネットワーク８、通信部８ｂを介して第１取得情報記憶部１１に送られ、保存される。
そしてステップＳ２に進み、第１の認識部１３で第１取得情報記憶部１１が保存した画像情報に含まれる人物、すなわち、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、認識した利用者の顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探す。
ステップＳ２で、合致する顔画像が探せた場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で、第１の認識部１３は合致した顔画像に対応した属性情報を利用者情報記憶部１２から取り込むことで、エレベータ案内エリア１にいる利用者の属性を認識する。
また、ステップＳ２で、合致する顔画像が探せなかった場合は、ステップＳ４に進み、利用者の属性を「なし」と認識する。
ステップＳ３またはステップＳ４の後、ステップＳ５へ進み、決定部１４が、第１の認識部１３が認識した利用者の属性と、かご属性記憶部１５に記憶されたかご属性を参照し、利用者の属性に適合する属性が設定されたエレベータを、Ａ～Ｄ号機のエレベータの中から決定する。利用者の属性を「なし」の場合、属性が「なし」の利用者を割り当てるよう設定されたエレベータを、Ａ～Ｄ号機のエレベータの中から決定する。
エレベータ案内エリア１にいる利用者の属性と適合するかご属性のエレベータかごを決定する際、利用者の属性と同じかご属性のかごがない場合は、属性の内容が近い属性のかごとする。例えば、利用者が高齢者であり、高齢者用という属性のかごがなく障がい者用のかご属性のかごがあれば、乗り降りの時間を長く想定しているという共通の属性である障がい者用のかごを、高齢の利用者に適合するかごとして決定する。さらに、近い属性のかごもない場合は、かごのどれかを利用者属性と同じ属性に設定、もしくは変更して決定する。その場合、かご属性記憶部１５が記録しているかごの属性を決定部１４で決定したかごの属性に書き換える。
ステップＳ５の後ステップＳ６へ進み、案内制御部１６が決定部１４の決定に従い、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者に対して、割り振られたかごがどれかを表示するように案内表示部５を制御する。これにより、案内表示部５には、利用者に適したエレベータの号機を示す案内が表示され、利用者はこの案内に従って指定されたエレベータ号機のエレベータ乗場２の周辺に移動する。
続いて、エレベータ乗場２にいる利用者を検知する動作を説明する。図４はエレベータ乗場２にいる利用者を検知する場合にエレベータ制御装置９が行う制御動作を示すフローチャートである。
かごを運転中、第２のカメラ６は常時Ａ～Ｄ号機のそれぞれのエレベータ乗場２を撮影する。撮影された画像情報は通信部８ｃ、ネットワーク８、通信部８ｂを介して第２取得情報記憶部１７に送られ、保存される。
そして、ステップＳ７にて、第２の認識部１８で第２取得情報記憶部１７が保存したエレベータ乗場２の画像情報に人物、すなわち、エレベータ乗場２でエレベータを待っている利用者がいるかを監視し、利用者がいると認識されるとステップＳ８に進む。
ステップＳ８で、第２の認識部１８で第２取得情報記憶部１７が保存した画像情報に含まれる人物、すなわち、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、認識した利用者の顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探す。
ステップＳ８で、合致する顔画像が探せた場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ９で、第２の認識部１８は合致した顔画像に対応した属性情報を利用者情報記憶部１２から取り込むことで、エレベータ乗場２にいる利用者の属性を認識する。
また、ステップＳ８で、合致する顔画像が探せなかった場合は、ステップＳ１０に進み、利用者の属性を「なし」と認識する。
ステップＳ９またはステップＳ１０の後、ステップＳ１１に進み、判定部１９は、かご属性記憶部１５に記憶されたかご属性を参照し、ステップＳ９またはステップＳ１０で認識した利用者の属性とこの利用者を撮影したエレベータ乗場２のかごに設定されたかご属性が合致するか否かを判定するし、通知部２０が、ステップＳ８で判定部１９が判定した結果を判定結果情報として通知する。この判定結果情報は、エレベータ乗場２にいる利用者がその利用者の属性に適したかごに乗ろうとしているか否かを示すものなので、その判定結果に応じた利用者への案内表示に利用できるとともに、その判定結果に応じたエレベータの運行に利用できるものである。したがって、判定結果情報の通知先は、エレベータ制御部１０と、エレベータ乗場２で案内を行うためにはエレベータ乗場２の通信部８ｃとし、エレベータの運行に反映するためにはエレベータ制御部１０とすればよい。
以上のようにして、エレベータ乗場２にいる利用者の属性とそのエレベータ乗場２に対応したかごの属性が合致するか否かが判定され、その判定結果情報がエレベータの各部に適宜通知される。
この判定結果情報をエレベータ制御部１０に通知した場合、エレベータ制御部１０は判定結果をエレベータの運行に反映することができる。例えば、利用者とかごの属性が合致する場合は、利用者が自分の属性に適したかごに乗ろうとしているということであり、利用者とかごの属性が合致するという判定結果を受けたエレベータ制御部１０が、かごを運行してその利用者がいる階のエレベータ乗場２に到着したら通常のとおり戸開することで、利用者がかごに乗り込むことができる。一方、利用者とかごの属性が合致しない場合は、利用者が自分の属性に適したかごに乗ろうとしているということであり、利用者とかごの属性が合致しないという判定結果に、当該エレベータ乗場２の報知装置７に誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させるよう制御する指示情報を含ませることにより、この指示情報を受けたエレベータ乗場２の報知装置７あるいはエレベータ制御部１０は、利用者に誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させることができる。また、判定結果に、利用者とかごの属性が合致するという判定結果がなされるまでエレベータのかごを戸閉状態に維持するよう制御する指示情報を含ませることにより、この指示情報を受けたエレベータ制御部１０は、利用者がくるまでエレベータのかごを戸閉状態としておくことができる。これらにより、属性が合致しないエレベータ乗場２にいる利用者が、属性が合致しないエレベータに乗ることを防ぐことができる。さらに、エレベータ制御部１０によるかごの制御として、例えば障がい者に適合する属性が設定されたかごでは戸開を通常より長くし、高齢者に適合する属性が設定されたかごでは到着階床のアナウンスを通常より音量を大きくし、アナウンスのスピードも遅くさせる等が可能である。
また、通知部２０からの判定結果情報をエレベータ乗場２に直接通知しても判定結果を利用者への案内表示に利用することができる。通知部２０からの判定結果情報を受け取って報知装置７による利用者への報知を制御する手段をエレベータ乗場２に設けておき、利用者とかごの属性が合致しないという判定結果を受けた場合に、誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させることができる。
なお、エレベータ乗場２に利用者が複数人存在し、判定部１９により属性が合致すると判定した利用者と、属性が合致しないと判定する利用者が同時に存在するときは合致する判定を優先した制御をエレベータ制御部１０により行う。これにより、例えば、障がい者優先に割り当てたかごに障がい者の補助者が付き添っている場合、障がい者に適したかごを補助者も一緒に利用することが可能になる。
なお、上記のエレベータ案内エリア１で利用者がかご呼び手段４を利用したときの動作とエレベータ乗場２にいる利用者を検知する動作はエレベータの運転中並行して繰り返される。
また、本実施の形態では利用者の顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されていない場合、ステップＳ４とステップＳ１０では利用者の属性を「なし」と認識したが、第１の認識部１３、第２の認識部１８に、第１取得情報記憶部１１または第２取得情報記憶部１７の画像情報を分析して画像内の利用者の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を未登録の利用者の属性と認識してもよい。このように、第１の認識部１３、第２の認識部１８に、画像情報を分析する機能を持たせる場合、利用者情報記憶部１２を用いなくても上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、本実施の形態では第１の認識部１３、第２の認識部１８において顔画像により利用者を認識したが、他の方法として、網膜、虹彩、歩行等で利用者を認識してもよい。
また、本実施の形態では、エレベータ案内エリア１で利用者を検知したときに利用者が予め利用者情報記憶部１２に登録されていた利用者であった場合、その利用者特定情報は、エレベータ乗場２での利用者の検知動作で用いておらず、エレベータ乗場２で利用者の属性を独自に認識していた。しかし、エレベータ案内エリア１で利用者を検知したときに利用者特定情報が得られた際に、これをエレベータ乗場２における利用者の属性認識時に利用すると、より柔軟なエレベータのサービスが提供できる。例えば、エレベータ案内エリア１の利用者を検知するときの動作中のステップＳ５で決定部１４が決定した割り当てたかごの情報を、利用者情報記憶部１２の対応する利用者情報に追加して記憶させておき、その後のエレベータ乗場２の利用者を検知するときの動作中のステップＳ１１において第２の認識部１８が認識した利用者と割り当てたかごが合致するか否かを判定する際、利用者情報記憶部１２を参照すれば、第２の認識部１８が、そのエレベータ乗場２にくる利用者を把握することができる。このように、エレベータ乗場２にくる予定の特定の利用者がわかれば、通知部２０によりその特定の利用者にむけた情報を報知するサービス、あるいは対象の利用者がくるまでかごを移動させずに待たせるといったかごの運用サービスを行うことができる。
また、利用者の情報を取得する手段として、第１のカメラ３と第２のカメラ６を設け、利用者の画像情報を取得したが、代わりに第１のカードリーダと第２のカードリーダを設け、利用者情報記憶部１２には利用者の個人識別カード情報と利用者の属性とを対応づけて記憶させておき、第１の認識部１３は、エレベータ案内エリア１に設置された第１のカードリーダで読み取られたかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が利用者情報記憶部１２に記憶されている場合、合致した個人識別情報に対応して利用者情報記憶部１２に記憶された属性を利用者の属性として認識し、第２の認識部１８は、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータ乗場２に設置された第２のカードリーダで読み取られた利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が利用者情報記憶部１２に記憶されている場合、合致した個人識別カード情報に対応して利用者情報記憶部１２に記憶された属性を利用者の属性として認識可能としてもよい。
以上のような実施の形態１によれば、エレベータ案内エリア１で利用者の属性を認識し、属性に適した運転を行うかごへ案内を表示するだけでなく、エレベータ乗場２でも利用者の属性を認識し、利用者が適切なかごの乗場にいるか判断するので、割当てとは異なるエレベータかごに乗り込む誤乗車を防止し、利用者の属性に応じた適切なかごを利用してもらうことで、適応的で柔軟なエレベータのサービスを提供できる。
１ エレベータ案内エリア
２ エレベータ乗場
３ 第１のカメラ
４ かご呼び手段
５ 案内表示部
６ 第２のカメラ
７ 報知装置
８ ネットワーク
９ エレベータ制御装置
１０ エレベータ制御部
１１ 第１取得情報記憶部
１２ 利用者情報記憶部
１３ 第１の認識部
１４ 決定部
１５ かご属性記憶部
１６ 案内制御部
１７ 第２取得情報記憶部
１８ 第２の認識部
１９ 判定部
２０ 通知部
２１ 利用者検知装置
８ａ 通信部
８ｂ 通信部
８ｃ 通信部
２ エレベータ乗場
３ 第１のカメラ
４ かご呼び手段
５ 案内表示部
６ 第２のカメラ
７ 報知装置
８ ネットワーク
９ エレベータ制御装置
１０ エレベータ制御部
１１ 第１取得情報記憶部
１２ 利用者情報記憶部
１３ 第１の認識部
１４ 決定部
１５ かご属性記憶部
１６ 案内制御部
１７ 第２取得情報記憶部
１８ 第２の認識部
１９ 判定部
２０ 通知部
２１ 利用者検知装置
８ａ 通信部
８ｂ 通信部
８ｃ 通信部
Claims (9)
- 乗り込む利用者の属性が設定された複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、
前記第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを、前記複数のエレベータの中から決定する決定部と、
前記決定部で決定されたエレベータを示す情報を表示する案内表示部を制御する案内制御部と、
前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、
前記第２の認識部で認識された属性が、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの属性と適合するかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果情報を、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部と
を備えたエレベータの利用者検知装置。 - 利用者の顔の特徴を示す顔画像と前記利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部を備え、
前記第１の認識部は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性と認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像に含まれる前記利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。 - 利用者の個人識別カード情報と前記利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部を備え、
前記第１の認識部は、前記エレベータ案内エリアに設置された第１のカードリーダで読み取られた前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した個人識別情報に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記属性を利用者の属性として認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場に設置された第２のカードリーダで読み取られた利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した個人識別カード情報に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記属性を利用者の属性として認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。 - 前記第１の認識部は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を前記利用者の属性と認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像の中の利用者の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を利用者の属性として認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。 - 前記第１の認識部は、前記エレベータ案内エリアに設置された第１のカードリーダで読み取られた属性情報に基づいて前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場に設置された第２のカードリーダで読み取られた属性情報に基づいて利用者の属性を認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。 - 利用者の顔の特徴を示す顔画像と前記利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部を備え、
前記第１の認識部は前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されていない場合、前記エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、前記抽出した特徴情報を利用者の属性と認識し、
前記第２の認識部は前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像の中の人の顔の特徴を顔画像として抽出し、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されていない場合、前記エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、前記抽出した特徴情報を利用者の属性と認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。 - 前記複数のエレベータの識別情報と、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性とを対応づけて記憶するかご属性記憶部を備え、
前記決定部は、前記かご属性記憶部を参照して、前記第１の認識部が認識した属性と合致する属性と対応した前記識別情報で示されるエレベータを前記複数のエレベータの中から決定する
ことを特徴とする請求項１－６のいずれか一項に記載のエレベータの利用者検知装置。 - 前記通知部が前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する前記判定結果情報は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者が指定と異なったエレベータの乗場にいるとき、エレベータの乗場に設けられた報知装置に誤乗車を報知させる指示情報を含む
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの利用者検知装置。 - 前記通知部が前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する前記判定結果情報は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者が、適合するエレベータの乗場の前記第２の認識部で認識されるまでエレベータのかごを戸閉状態に維持する指示情報を含むことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの利用者検知装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/042826 WO2019106756A1 (ja) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | エレベータの利用者検知装置 |
| CN201780096401.3A CN111386237B (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 电梯的利用者检测装置 |
| JP2019556460A JP6711470B2 (ja) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | エレベータの利用者検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/042826 WO2019106756A1 (ja) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | エレベータの利用者検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019106756A1 true WO2019106756A1 (ja) | 2019-06-06 |
Family
ID=66664441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/042826 WO2019106756A1 (ja) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | エレベータの利用者検知装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6711470B2 (ja) |
| CN (1) | CN111386237B (ja) |
| WO (1) | WO2019106756A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022013361A (ja) * | 2020-07-03 | 2022-01-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御システム |
| JP2022126020A (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | フジテック株式会社 | エレベータの制御システム |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006043324A1 (ja) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
| JP2012171741A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Hitachi Ltd | 行先階予約式エレベーター |
| US20140131143A1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Kone Corporation | Method, arrangement and elevator system |
| JP2015224133A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| JP2015229530A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| JP2016222413A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
| WO2017195252A1 (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 三菱電機株式会社 | エレベータの乗場報知システム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI91238C (fi) * | 1989-11-15 | 1994-06-10 | Kone Oy | Hissiryhmän ohjausmenetelmä |
| US5551533A (en) * | 1994-04-01 | 1996-09-03 | Otis Elevator Company | Audio direction and information for elevator passengers |
| JPWO2007049328A1 (ja) * | 2005-10-24 | 2009-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| JP2010006551A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| JP5328251B2 (ja) * | 2008-07-25 | 2013-10-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータ監視システム |
| JP5839916B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2016-01-06 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理システム |
| JP6029617B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2016-11-24 | 株式会社日立製作所 | 群管理エレベータ装置 |
-
2017
- 2017-11-29 JP JP2019556460A patent/JP6711470B2/ja active Active
- 2017-11-29 CN CN201780096401.3A patent/CN111386237B/zh active Active
- 2017-11-29 WO PCT/JP2017/042826 patent/WO2019106756A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006043324A1 (ja) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
| JP2012171741A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Hitachi Ltd | 行先階予約式エレベーター |
| US20140131143A1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Kone Corporation | Method, arrangement and elevator system |
| JP2015224133A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| JP2015229530A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| JP2016222413A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
| WO2017195252A1 (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 三菱電機株式会社 | エレベータの乗場報知システム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022013361A (ja) * | 2020-07-03 | 2022-01-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御システム |
| JP7135032B2 (ja) | 2020-07-03 | 2022-09-12 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御システム |
| JP2022126020A (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | フジテック株式会社 | エレベータの制御システム |
| JP7173185B2 (ja) | 2021-02-18 | 2022-11-16 | フジテック株式会社 | エレベータの制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111386237B (zh) | 2021-06-29 |
| JP6711470B2 (ja) | 2020-06-17 |
| CN111386237A (zh) | 2020-07-07 |
| JPWO2019106756A1 (ja) | 2020-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101374929B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
| JP6029617B2 (ja) | 群管理エレベータ装置 | |
| JP6542418B1 (ja) | エレベータの群管理システム | |
| JP7070749B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP6607334B1 (ja) | エレベーター乗場誘導装置 | |
| JP2015224133A (ja) | エレベータシステム | |
| WO2011114489A1 (ja) | エレベータの案内装置 | |
| JP6827587B2 (ja) | エレベータ装置およびエレベータ制御方法 | |
| WO2019106756A1 (ja) | エレベータの利用者検知装置 | |
| CN105270938B (zh) | 电梯系统 | |
| JP2017001812A (ja) | ダブルデッキエレベータシステム | |
| KR20190002019A (ko) | 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선 층 등록시스템 및 이를 이용한 층별 등록방법 | |
| JP2005132549A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP6673613B2 (ja) | エレベータシステム | |
| JP2018062396A (ja) | エレベーター群管理制御装置 | |
| JP2008230811A (ja) | エレベータの指紋認証システム | |
| JP7136253B1 (ja) | エレベータシステム、携帯端末 | |
| KR20160012314A (ko) | 장애인 식별을 통한 엘리베이터 자동 제어 시스템 및 그 제어방법 | |
| JP7168044B1 (ja) | エレベータシステム | |
| JP7404451B1 (ja) | エレベータ群管理システム | |
| JP2020200124A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2024131138A (ja) | エレベータシステム | |
| JP6361514B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2022131553A (ja) | エレベータシステム | |
| JP2023117685A (ja) | 顔認証行先階登録装置、エレベータシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17933303 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019556460 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17933303 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |