CN105270938B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可靠地判别是否是残障者，对于残障者和健全者均易用性良好的电梯系统，其包括至少1部电梯单机，设置在层站的具有供使用者操作的残障者通知按钮(8)的层站目的层登记装置(2)；和根据目的层登记操作调整电梯的动作的控制装置，控制装置包括检测伴随残障者通知按钮的操作的通知信号的第一残障者判断部(14)、判断使用者是否是残障者的第二残障者判断部(15)、和在第一残障者判断部与第二残障者判断部的结果不一致时判断为该使用者是健全者并输出健全者信号(18)，且在结果一致时判断为该使用者是残障者并输出残障者信号(17)的误操作判断部(16)，控制装置在检测到残障者信号时发出控制信号使得电梯进行应对残障者的动作。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及在层站进行目的层登记的电梯系统。

背景技术

本技术领域的背景技术有以下4件。

专利文献1中，关于关照作为残障者的视觉残障者的电梯装置，公开了通过具备一个面向视觉残障者的按钮的楼层选择站，通过按钮的第一次操作开始目的层或目的层组的播报，通过按钮的第二次操作选择并分配最后播报的目的层或目的层组，之后，从在各楼层邻接配置的轿厢识别装置发出用于识别轿厢的声音的结构。

专利文献2中，公开了一种群管理电梯装置，其在目的层预约装置上设置轮椅按钮，并设置在自他组判断处理部判断是其他电梯组提供服务的目的层、且检测出轮椅按钮的操作时，不进行分配登记处理，而在进行了输入操作的目的层预约装置上显示提示移动至其他组的信息的显示处理部。

专利文献3中，公开了一种电梯，其在层站出入口附近设置轮椅检测装置，根据轮椅检测装置检测出存在轮椅，残障者用层站呼叫按钮变得有效，其使用电视摄像机，应用图像识别处理技术。

专利文献4中，公开了一种兼用于轮椅的电梯，其在各层层站设置轮椅专用层站按钮、摄像机和轮椅专用运转的显示装置，在轿厢内设置轮椅专用轿厢操作盘和与摄像机联动的监视器TV和轮椅专用运转的显示装置，具备通过轮椅专用层站按钮进行的呼叫登记切换至轮椅专用运转的控制单元、和使层站呼叫层的摄像机工作的控制单元，具有确认使用轮椅的乘客的功能。

专利文献1：日本特表2007-537962号公报

专利文献2：日本特开2012-254852号公报

专利文献3：日本特开平05-147835号公报

专利文献4：日本特开平06-080319号公报

发明内容

专利文献3中记载的技术出于节能的观点设置轮椅检测装置，轮椅检测装置是在残障者用层站呼叫按钮被按下后工作的结构。由此，在残障者用层站呼叫按钮未被按下的情况下不工作，所以没有考虑开始工作前的启动时间等。因此，认为在易用性的方面有改善的余地。

专利文献4中记载的技术基本上设想为在百货商店、车站楼等商业大楼中的有专门操作员的电梯，在无操作员的情况下设置金属检测器检测使用轮椅的乘客。

本发明的目的在于提供一种可靠地判别是否是残障者，对于残障者和健全者均易用性良好的电梯系统。

本发明是一种电梯系统，其包括：至少1部电梯单机；层站目的层登记装置，其设置在层站，具有在使用者是残障者的情况下被操作的残障者通知按钮；和控制装置，其根据来自所述层站目的层登记装置的目的层登记操作调整电梯的动作，所述控制装置包括：第一残障者判断部，其检测伴随所述残障者通知按钮的操作的通知信号；第二残障者判断部，其独立于所述通知信号来判断使用者是否是残障者；和误操作判断部，其在所述第一残障者判断部与所述第二残障者判断部的结果不一致时判断为该使用者是健全者并输出健全者信号，且在所述第一残障者判断部与所述第二残障者判断部的结果一致时判断为该使用者是残障者并输出残障者信号，所述控制装置在检测到所述残障者信号时发出控制信号使得所述电梯进行应对残障者的动作。

根据本发明，能够提供一种可靠地判别是否是残障者，判别残障者通知按钮的误操作，对于残障者和健全者均易用性良好的电梯系统。此外，上述以外的课题、结构和效果通过以下实施方式的说明而明了。

附图说明

图1是表示实施例1的电梯的层站的概略立体图。

图2是表示图1的层站目的层登记装置的正面图。

图3是表示对图1的多部电梯单机进行控制的群管理系统的结构框图。

图4是表示图3的群管理系统的残障者应对程序的处理流程的流程图。

图5是表示实施例2的群管理系统的结构框图。

图6是表示应用了实施例2的群管理系统的电梯的层站目的层登记装置的附近的概略立体图。

具体实施方式

以下，对本发明的电梯系统的实施方式进行说明。

在后述的实施例中，对具备多部电梯单机的群管理电梯系统进行说明，但是控制1部电梯的情况下，也能够通过应用本发明的控制装置，省略不必要的等待时间地运转。

以下，对于本发明的实施例基于附图进行说明。

【实施例1】

图1是表示电梯的层站的例子的概略立体图。此处，对于具备4部电梯单机的群管理电梯系统(以下也称为“群管理电梯”。)进行说明。本说明书中“群管理电梯系统”指的是具备多部电梯单机，具有用于使各电梯单机为了使用者的方便而高效率地运转的控制装置的系统。本实施例中，群管理电梯系统具备4部电梯单机，但是不限定于此，电梯单机也可以是3部，还可以是5部以上。

该图中，表示了电梯门厅的层站门101a、101b、101c、101d，在电梯门厅的墙面上设置的层站目的层登记装置1，和在电梯门厅设置的层站目的层登记装置2。此外，在电梯门厅的墙面上，设置有到达灯3、输出引导装置4和摄像机5b。

层站目的层登记装置1也可以是在层站门101a、101b、101c、101d的各自附近的墙面上设置的分散配置型。

该图的情况下，层站目的层登记装置2也具有摄像机5a(内置摄像机)。

层站目的层登记装置1配置在层站的墙面上，用于登记目的层。层站目的层登记装置2是在电梯门厅的入口部或中央部的1处配置的集中配置型，配置在与层站目的层登记装置1不同的位置，用于登记目的层。到达灯3按方向通知哪一部电梯单机与层站呼叫相应地到达(按上行和下行分别显示)。输出引导装置4配置在各电梯单机上，显示各电梯单机的停止层。层站目的层登记装置2也可以配置在电梯门厅的墙面的一处。

摄像机5b对操作层站目的层登记装置1或层站目的层登记装置2(主要是层站目的层登记装置1)的状况进行拍摄。摄像机5b也能够改变拍摄的方向。此外，摄像机5b的设置位置不限于层站门101a、101b、101c、101d的附近，也可以安装在层站目的层登记装置1的附近、或层站目的层登记装置1中。进而，关于摄像机5b，也可以使用红外线传感器或距离测定传感器等各种传感器代替通常的拍摄动态图像的摄像机。

另一方面，摄像机5a对操作层站目的层登记装置2的人进行拍摄。

图2是对图1的层站目的层登记装置2放大表示的正面图。

层站目的层登记装置2具有显示其输入状况、目的层登记后的电梯单机的分配结果和其他引导的输出部6(输出显示部)，在登记目的层时被按下的多个楼层按钮7，和被分配为在进行目的层登记的使用者是残障者的情况下被按下的残障者通知按钮8等。除此以外，层站目的层登记装置2也可以具备对在输出部6显示的内容等用声音输出的声音输出部(因为内置在层站目的层登记装置2中，所以未图示)。此外，也可以不在输出部6显示，而是改为仅用来自声音输出部的声音进行引导。

此外，摄像机5a也可以在使用者按下楼层按钮7或残障者通知按钮8之前，取得靠近层站目的层登记装置2的楼层中的图像。该情况下，也可以根据该图像的信息判别使用者是否是残障者。是否是残障者的判别基准是轮椅的车轮、使用者携带的杖等。判别能够通过对取得的图像(动态图像)进行分析而进行。

进而，也可以主要从摄像机5b取得使用者离开层站目的层登记装置2后的图像，根据该图像的信息判断使用者是否是残障者。

图3是表示对图1的多部电梯单机进行控制的群管理系统的结构框图。

图3所示的群管理系统具备接收部9、残障者应对处理部13、健全者应对处理部10、电梯单机分配部12、存储部20、运算部21、层站各部分控制部19和电梯单机控制盘22。残障者应对处理部13包括第一残障者判断部14、第二残障者判断部15和误操作判断部16。残障者应对处理部13在对接收部9输入了来自残障者通知按钮8的信号的情况下工作，进行考虑到是残障者的处理。

接收部9从层站目的层登记装置2的楼层按钮7和残障者通知按钮8接收信号(通知信号)，对第一残障者判别部14传达。此外，用摄像机5a、5b拍摄到的图像被发送至第二残障者判断部15。

在通常的控制中，在接收部9中导入楼层按钮7的操作信号，由健全者应对处理部10进行电梯单机的分配处理，层站各部分控制部19与其关联地发出到达灯3和输出引导装置4等的控制信号。

第一残障者判断部14基于来自残障者通知按钮8的信号判断使用者是残障者。

第二残障者判断部15，在第一残障者判断部14判断是残障者的情况下，从摄像机5a、5b取得关于正在操作的使用者的图像数据，对图像数据进行处理，从而判断正在操作的使用者是健全者还是残障者。进而，在判断是残障者的情况下，通过对图像数据进行处理，检测正在操作的残障者的属性(轮椅使用者、拐杖使用者、视觉残障者等)。

误操作判断部16接收来自第一残障者判别部14和第二残障者判断部15的信号，判断使用者是否是残障者。然后，误操作判断部16在判断正在进行目的层登记的使用者是残障者的情况下，对电梯单机分配部12发送残障者信号17。另一方面，误操作判断部16在判断是健全者的误操作的情况下，对电梯单机分配部12发送健全者信号18。

误操作判断部16，在第一残障者判断部14与第二残障者判断部15的结果不一致的情况下，判断正在进行目的层登记的使用者是健全者。另一方面，在第一残障者判断部14与第二残障者判断部15的结果一致的情况下，判断正在进行目的层登记的使用者是残障者。

层站各部分控制部19对输出部6发送用电梯单机分配部12分配的电梯单机的信号。

存储部20存储有包括残障者应对的单机分配处理程序。运算部21按照单机分配处理程序计算用于控制各部分的控制信号。

电梯单机分配部12对进行已分配的电梯单机的控制的电梯单机控制盘22发送指令信号。

其中，控制装置包括本图中所示的第一残障者判断部14、第二残障者判断部15和误操作判断部16，也可以进一步包括接收部9、健全者应对处理部10、层站各部分控制部19、存储部20、运算部21和电梯单机分配部12。电梯单机控制盘22可以包括在控制装置中，也可以作为与控制装置不同的装置配置。

图4是表示图3的群管理系统的残障者应对程序的处理流程的流程图。以下，也附注图1～3的符号进行说明。

群管理系统对层站目的层登记装置2进行监视。

层站目的层登记装置2的残障者通知按钮8被按下时，通过接收部9接收到信号的第一残障者判别部14判别由残障者进行了目的层登记，开始应对残障者的处理(步骤S1)。

接着，层站目的层登记装置2的楼层按钮7被按下时，对应的楼层信号通过接收部9被发送至第一残障者判别部14。此时，在层站目的层登记装置2的输出部6，进行与被操作的楼层按钮7对应的显示(引导)。此处，引导也可以是来自声音输出部的声音。在第一残障者判别部14中，根据残障者通知按钮8的操作信号，判别为是残障者进行的目的层登记(步骤S2)。

在接收来自第一残障者判别部14的判别信号后的误操作判断部16中，进行是否健全者因恶作剧或按错而对残障者通知按钮8进行的误操作的判断处理。因此，误操作判断部16对第二残障者判断部15发送信号，使其取得摄像机5a、5b的图像数据，进行图像分析处理(步骤S3)。

第二残障者判断部15通过图像分析处理检测正在操作层站目的层登记装置2的使用者是否具有轮椅使用者、拐杖使用者、视觉残障者等特征。此处，使用摄像机5a、5b的图像数据的图像分析处理也可以是在层站一侧进行，由第二残障者判断部15取得其结果的方式。任何情况下，第二残障者判断部15均在未能检测出残障者的特征时，对误操作判断部16发送视为误操作的判断信号。

接收到该判断信号后的误操作判断部16判断是健全者进行的误操作，使残障者通知按钮8的操作信号变为无效，判断是健全者进行的目的层登记并对电梯单机分配部12发送健全者信号18(步骤S4)。

接收到健全者信号18后的电梯单机分配部12进行通常的处理，决定要分配的电梯单机，通过层站各部分控制部19对层站目的层登记装置2的输出部6输出已分配的电梯单机(步骤S5)。此外，对进行已分配的电梯单机的控制的电梯单机控制盘22发送指令信号(步骤S9)。

另一方面，通过第二残障者判断部15的图像分析处理检测出正在操作层站目的层登记装置2的使用者具有轮椅使用者、拐杖使用者、视觉残障者等特征的情况下，误操作判断部16判断是残障者进行的操作。然后，对电梯单机分配部12发送残障者信号17(步骤S6)。

通过第二残障者判断部15的图像分析处理检测出正在操作层站目的层登记装置2的使用者具有轮椅使用者、拐杖使用者、视觉残障者等特征的情况下，电梯单机分配部12从包括移动至电梯单机的时间和搭乘电梯轿厢内所需的搭乘时间的移动时间数据中，提取与残障者的属性对应的移动时间(步骤S7)。然后，进行考虑到提取的移动时间的分配和门控制。

接收到残障者信号17后的电梯单机分配部12开始分配处理，将该数据与已分配的电梯单机的数据一同通过层站各部分控制部19向层站目的层登记装置2的输出部6输出。由此，对进行了目的层登记的残障者通知控制的状况(步骤S8)。

此外，对进行已分配的电梯单机的控制的电梯单机控制盘22发送指令信号(步骤S9)。

在本实施例的目的层登记的处理流程中，健全者使用层站目的层登记装置2进行目的层的登记操作的情况下，能够通过误操作判断部16和第二残障者判断部15判别并检测出因操作错误或恶作剧而对残障者通知按钮8的误操作，因此不进行视为残障者的处理。

另一方面，残障者使用层站目的层登记装置2进行了目的层的的登记操作的情况下，能够正确地判断是残障者进行的目的层登记，体贴地关照残障者。此外，不仅排除误操作，也在是健全者的情况下不分配应对残障者的电梯单机，能够进行高效率的服务。

【实施例2】

图6是表示应用了其他实施例的群管理系统的电梯的层站目的层登记装置的附近的概略立体图。

以下，仅说明与实施例1的不同点。

本图中所示的层站目的层登记装置2不仅包括输出部6、楼层按钮7和残障者通知按钮8，还包括检测部25。检测部25具有检测残障者23携带的残障者证明用携带品24的功能。

在实施例1中，由层站目的层登记装置2的残障者通知按钮8和第一残障者判断部14构成判断正在进行目的层登记操作的使用者是残障者的残障者判断装置，而在本实施例中，使残障者23预先携带目的层登记用的IC卡、便携终端装置、或与这些类似的残障者证明用携带品24。构成为用层站目的层登记装置2的检测部25检测到该残障者证明用携带品24时，判断要进行目的层登记操作的使用者是残障者的残障者判断装置。此外，也可以代替残障者证明用携带品24，改为用摄像机5a、5b拍摄的虹膜，用摄像机5a、5b或检测部25拍摄的指纹等生物体信息。本发明中，摄像机5a、5b或检测部25也可以作为“图像取得部”工作。

图5是表示本实施例的群管理系统的结构框图。

以下，仅说明与实施例1的图3的不同点。

本图中，层站目的层登记装置2不仅包括输出部6、楼层按钮7和残障者通知按钮8，还包括检测部25。检测部25具有检测残障者携带的残障者证明用携带品24(参考图6)的功能。

此外，残障者应对处理部13不仅包括第一残障者判别部14、第二残障者判断部15和误操作判断部16，还包括残障者证明用携带品检测部26。残障者证明用携带品检测部26具有通过接收部9接收来自检测部25的检测信号的功能。残障者证明用携带品检测部26接收到检测信号时，对误操作判断部16发送无效信号27。

误操作判断部16接收到无效信号27时，不进行第一残障者判断部14和第二残障者判断部15的处理，对电梯单机分配部12发送残障者信号17。

进而，使用残障者证明用携带品24的情况下，也可以采用对群管理系统追加按每一条识别该残障者证明用携带品24的固有信息关联地存储残障者属性和楼层等个人数据的个人数据存储部的结构。该情况下，也能够构成为用层站目的层登记装置2检测出残障者证明用携带品24等的固有信息时，提取这些个人数据。

从而，在用层站目的层登记装置2检测出残障者证明用携带品24的固有信息时，不仅能够用作判断使用者是残障者的残障者判断装置，还能够兼用作读取与固有信息对应的个人数据并对已预先登记的目的层进行登记的层站目的层登记装置。

像这样为了判别是残障者，而预先携带作为构成残障者判断装置的一部分的残障者证明用携带品24等的情况下，不会像操作层站目的层登记装置2的残障者通知按钮8时这样发生误操作。从而，检测出残障者证明用携带品24等的固有卡信息时，能够省略误操作判断部16进行的多余的判断处理。

此外，也可以代替楼层按钮7和残障者通知按钮8，改为使用目的层登记用的IC卡、便携终端装置、或与这些类似的残障者证明用携带品24，与实施例1同样地，根据来自摄像机5a、5b的信息使第二残障者判断部15工作，进行误操作判断部16的残障者判断。

此外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

符号说明

1、2：层站目的层登记装置，3：到达灯，4：输出引导装置，5a、5b：摄像机，6：输出部，7：楼层按钮，8：残障者通知按钮，9：接收部，10：健全者应对处理部，12：电梯单机分配部，13：残障者应对处理部，14：第一残障者判断部，15：第二残障者判断部，16：误操作判断部，17：残障者信号，18：健全者信号，19：层站各部分控制部，20：存储部，21：运算部，22：电梯单机控制盘，23：残障者，24：残障者证明用携带品，25：检测部，26：残障者证明用携带品检测部，27：无效信号，101a、101b、101c、101d：层站门。

Claims (8)

1.一种电梯系统，其特征在于，包括：

至少1部电梯单机；

层站目的层登记装置，其设置在层站，具有在使用者是残障者的情况下被操作的残障者通知按钮；和

控制装置，其根据来自所述层站目的层登记装置的目的层登记操作调整电梯的动作，

所述控制装置包括：

第一残障者判断部，其检测伴随所述残障者通知按钮的操作的通知信号；

第二残障者判断部，其在所述第一残障者判断部检测所述通知信号而判断为是残障者的情况下，独立于所述通知信号来判断使用者是否是残障者；和

误操作判断部，其在所述第一残障者判断部与所述第二残障者判断部的结果不一致时判断为该使用者是健全者并输出健全者信号，且在所述第一残障者判断部与所述第二残障者判断部的结果一致时判断为该使用者是残障者并输出残障者信号，

所述控制装置在检测到所述残障者信号时发出控制信号使得所述电梯进行应对残障者的动作。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

还包括图像取得部，

所述第二残障者判断部对用所述图像取得部拍摄到的所述使用者的图像数据进行分析来判断所述使用者是否是残障者。

3.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于：

还包括残障者证明用携带品检测部，其设置在所述层站，检测所述使用者所持有的残障者证明用携带品，

所述控制装置，在所述残障者证明用携带品检测部检测到所述残障者证明用携带品时发出控制信号使得所述电梯进行应对残障者的动作。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于：

所述控制装置，在所述残障者证明用携带品检测部检测到所述残障者证明用携带品时，即使不存在所述残障者通知按钮和目的层按钮中的至少任一者的输入操作，也发出控制信号使得所述电梯进行应对残障者的动作。

5.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于：

所述图像取得部具有取得所述使用者的生物体信息的功能，

所述控制装置使用所述生物体信息判断所述使用者是否是残障者。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

所述层站目的层登记装置是配置在1处的集中配置型，

所述控制装置根据所述使用者靠近所述层站目的层登记装置时的信息判断所述使用者是否是残障者。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

所述层站目的层登记装置是配置在1处的集中配置型，

所述控制装置根据所述使用者从所述层站目的层登记装置离开后的信息判断所述使用者是否是残障者。

8.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于：

所述电梯单机设置有多部。