CN108792853B - 电梯调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电梯调度系统及方法，由于主控装置可以根据电梯的控制信息控制轿厢的运行，电梯的控制信息包含轿厢内各层按键的状态、轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率、侯梯厅的按键状态；又由于在轿厢底部设置了由L个接近开关构成的第一接近开关阵列，轿厢监测控制器便可以根据统计的接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数，并根据乘梯人数与轿厢的核载人数确定当前轿厢内的客满率，主控装置获得轿厢内的客满率后可以根据反映轿厢内的人员乘载情况的客满率，更新电梯的控制信息，根据更新后的电梯的控制信息控制轿厢运行，避免了电梯无效开关门，节约了资源，延长了电梯的使用寿命。

Description

电梯调度系统及方法

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯调度系统及方法。

背景技术

随着城市化进程的加快，高层建筑的数量与日俱增。电梯作为高层建筑中配套的重要组成部分，在人们的日常生活中扮演着重要的角色，为人们的出行带来了方便和快捷。常规的电梯运行规则如下：乘客随机地到达候梯厅通过上/下按钮请求电梯群来响应。当指定的电梯或其他电梯到达该层后，会在请求队列中消除该请求。相关技术中的电梯在运行时，经常会出现下这几种无效调度的情况：

（1）轿厢内空载却有呼叫请求的情况。主要指乘客按下所需去往的楼层，电梯便会响应该指令，但当乘客因一些原因放弃乘坐，离开电梯时，相关技术中的电梯仍会响应乘客按下的楼层指令，使电梯空载运行和无效开关电梯门。

（2）轿厢内己满载但候梯厅却有请求的情况。主要是指当轿厢内满载，到达某一楼层时，轿厢内乘客对该层没有停层请求，但在该层候梯厅内有需求也有人的情况时，相关技术中的电梯仍会在该层停站并开启电梯门，使得电梯门无效开关。

这样的无效调度，造成了电梯不必要的开关和运行，导致了能源的浪费，频繁的开启电梯门和无效的摁键除了会导致电量消耗外，还会缩短电梯使用寿命，导致相关部位老化或磨损,加快了电梯的损坏速度。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种电梯调度系统及方法。

本申请实施例一方面提供了一种电梯调度系统，包括：主控装置和轿厢信息监测装置；所述轿厢信息监测装置包括轿厢监测控制器，设置在轿厢底部由L个接近开关构成的第一接近开关阵列；

所述轿厢监测控制器，用于根据统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数，并根据所述乘梯人数与轿厢的核载人数确定当前轿厢内的客满率并发送给所述主控装置；

所述主控装置，用于接收所述轿厢监测控制器发送的当前轿厢内的客满率，并根据当前轿厢内的客满率,实时更新电梯的控制信息，所述电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，所述轿厢内的信息包含所述轿厢内各层按键的状态、所述轿厢内人员有无的状态、轿厢内的乘梯人数，所述候梯厅的信息包含所述候梯厅的按键状态；根据实时更新的电梯的控制信息控制所述轿厢的运行。

优选的，每个接近开关与其邻域上的接近开关的间隔位于预先获取的平均脚长范围内；所述邻域为四邻域或八邻域；所述根据统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数时，所述轿厢监测控制器，具体用于：

判断各接收到反射信号的接近开关的邻域上的接近开关中是否存在接收到反射信号的接近开关；如果均不存在，则确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果存在，则继续判断互为邻域的一对接收到反射信号的接近开关的反射信号接收时间的差值是否在预设差值范围内；如果均不在预设差值范围内，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果所述差值有在预设值范围内的，统计所述差值在预设值范围内的接近开关的对数，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数与所述对数的差值的一半。

优选的，所述根据当前轿厢内的客满率，更新所述电梯的控制信息时，所述主控装置，具体用于根据当前轿厢内的客满率，实时更新轿厢内的客满率；如果当前轿厢内的客满率大于零且小于预设值时，确定所述轿厢内为有人状态，不更新所述轿厢内各层按键的状态；如果当前轿厢内的客满率为零，确定所述轿厢内为无人状态，将所述轿厢内各层按键的状态中的按下状态更新为未按下状态；如果当前轿厢内的客满率大于或等于所述预设值时，确定轿厢内有人，将各所述候梯厅的按键状态中的按下状态更新为未按下状态。

优选的，还包括设置在所述轿厢顶部的第一图像采集装置；

所述第一图像采集装置，用于实时采集所述轿厢内的图像；

所述轿厢监测控制器，还用于根据所述第一图像采集装置采集的图像，监测所述轿厢内是否有前景目标，并将监测结果发送给所述主控装置；

所述主控装置，还用于接收所述轿厢监测控制器发送的前景目标的监测结果，当所述客满率为零时，如果根据所述监测结果确定所述轿厢内有前景目标，更新所述轿厢内的无人状态为有人状态。

优选的，所述候梯厅的信息还包括所述候梯厅内人员有无的状态；所述电梯调度系统还包括：设置于各楼层的候梯厅监测控制装置；所述候梯厅监测控制装置包括候梯厅监测控制器，设置在候梯厅顶部的由M个接近开关构成的第二接近开关阵列；

所述候梯厅监测控制器，用于检测所述第二接近开关阵列中是否有接收到反射信号的接近开关，根据检测结果确定当前候梯厅内人员有无的状态并发送给所述主控装置；

所述主控装置，还用于接收各所述候梯厅监测控制器发送的当前候梯厅内人员有无的状态，并根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息。

优选的，根据检测结果确定当前候梯厅内人员有无的状态时，所述候梯厅监测控制器具体用于：如果检测到所述第二接近开关阵列中有接收到反射信号的接近开关,则确定当前候梯厅内为有人状态，否则为无人状态；所述根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息时，所述主控装置具体用于根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新相应楼层的候梯厅内人员有无状态；如果当前候梯厅内为无人状态，将相应楼层的所述候梯厅的按键状态从按下状态更新为未按下状态；如果当前候梯厅内为有人状态，不更新相应楼层的所述候梯厅的按键状态。

优选的，所述候梯厅的信息还包括有无预约的状态；所述电梯调度系统还包括设置在所述候梯厅顶部的第二图像采集装置；

所述第二图像采集装置，用于实时采集所述候梯厅内的图像；

所述候梯厅监测控制器，还用于根据所述第二图像采集装置采集的图像，检测向电梯方向的人员移动情况，并将向电梯方向的人员移动情况发送给所述主控装置；

所述主控装置，还用于接收所述候梯厅监测器发送的向电梯方向的人员移动情况，当所述轿厢内为无人状态时，如果根据向电梯方向的人员移动情况确定有人向电梯方向移动，将无预约的状态修改为有预约的状态，以及将相应楼层的所述候梯厅的按键状态从未按下状态修改为按下状态。

本申请实施例另一方面提供一种电梯调度方法，包括：

接收轿厢监测控制器发送的当前轿厢内的客满率，所述客满率是根据乘梯人数与轿厢的核载人数得到的，所述乘梯人数是根据统计的第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间确定的,所述第一接近开关阵列由设置在轿厢底部由L个接近开关构成；

根据当前轿厢内的客满率,实时更新电梯的控制信息；所述电梯的控制信息包含所述轿厢内的信息和各候梯厅的信息，所述轿厢内的信息包含所述轿厢内各层按键的状态、所述轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，所述候梯厅的信息包含所述候梯厅的按键状态；

根据实时更新的电梯的控制信息控制所述轿厢的运行。

优选的，所述统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数的具体方法为：

判断各接收到反射信号的接近开关的邻域上的接近开关中是否存在接收到反射信号的接近开关；

如果均不存在，则确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；

如果存在，则继续判断互为邻域的一对接收到反射信号的接近开关的反射信号接收时间的差值是否在预设差值范围内；

如果均不在预设差值范围内，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；

如果所述差值有在预设值范围内的，统计所述差值在预设值范围内的接近开关的对数，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数与所述对数的差值的一半。

优选的，所述候梯厅的信息还包括所述候梯厅内人员有无的状态；

所述方法还包括：

接收各所述候梯厅监测控制器发送的当前候梯厅内人员有无的状态，并根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息；所述候梯厅的人员有无的状态是通过设置在候梯厅顶部的第二接近开关阵列中是否有接收到反射信号的接近开关确定的。

优选的，所述候梯厅的信息还包括有无预约的状态；

所述方法还包括：

接收候梯厅监测器发送的向电梯方向的人员移动情况，并根据各候梯厅向电梯方向移动的人员情况，更新所述电梯的控制信息；

所述向电梯方向的人员移动情况是通过对设置于所述候梯厅的顶部的第二图像采集装置实时采集的图像进行检测得到的。

优选的，所述方法还包括：

接收轿厢监测控制器发送的前景目标的监测结果，当客满率为零时，如果根据监测结果确定轿厢内有前景目标，更新轿厢内的无人状态为有人状态；其中，前景目标的监测结果是通过设置于轿厢顶部的第一图像采集装置实时采集的图像确定的。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例的电梯调度系统中，由于主控装置可以根据电梯的控制信息控制轿厢的运行，其中，电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，轿厢内的信息包含轿厢内各层按键的状态、轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，候梯厅的信息包含候梯厅的按键状态；又由于在轿厢底部设置了由L个接近开关构成的第一接近开关阵列，电梯中轿厢监测控制器分别与第一接近开关阵列和主控装置连接，因此，轿厢监测控制器便可以根据统计的第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数，并根据乘梯人数与轿厢的核载人数确定当前轿厢内的客满率，客满率可以反映轿厢内的人员乘载情况，因此，主控装置获得轿厢内的客满率后可以根据轿厢内的客满率，更新电梯的控制信息，使得控制信息更加准确，根据更新后的电梯的控制信息控制轿厢运行，避免了电梯无效开关门，节约了资源，延长了电梯的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的一种电梯调度系统的结构示意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种电梯调度系统的第一接近开关阵列的结构示意图。

图3是本申请一个实施例提供的一种电梯调度系统的轿厢内的结构示意图。

图4是本申请一个实施例提供的一种电梯调度系统的候梯厅的结构示意图。

图5是本申请一个实施例提供的一种电梯调度方法的流程示意图。

图6是本申请另一个实施例提供的一种电梯调度方法的流程示意图。

图7是本申请又一个实施例提供的一种电梯调度方法的流程示意图。

图8是本申请再一个实施例提供的一种电梯调度方法的流程示意图。

附图标记：主控装置-1，轿厢监测控制器-2，候梯厅监测控制器-3，第一图像采集装置-4，第二图像采集装置-5，第一接近开关阵列-6，第二接近开关阵列-7。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的电梯调度系统及方法的例子。

图1是本申请一个实施例提供的电梯调度系统的结构示意图。参照图1，一些实施例提供的电梯调度系统，包括：主控装置1和轿厢信息监测装置；轿厢信息监测装置包括轿厢监测控制器2，设置在轿厢底部由L个接近开关构成的第一接近开关阵列6；轿厢监测控制器2，用于统计第一接近开关阵列6中接收到反射信号的接近开关的个数，根据统计的接收到反射信号的接近开关的个数以及接近开关的总个数，确定当前轿厢内的客满率并发送给主控装置1；主控装置1，用于接收轿厢监测控制器2发送的当前轿厢内的客满率，并根据当前轿厢内的客满率,实时更新电梯的控制信息，电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，轿厢内的信息包含轿厢内各层按键的状态、轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，候梯厅的信息包含候梯厅的按键状态，根据实时更新的电梯的控制信息控制轿厢的运行。

本实施例中，由于主控装置1可以根据电梯的控制信息控制轿厢的运行，其中，电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，轿厢内的信息包含轿厢内各层按键的状态、轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，候梯厅的信息包含候梯厅的按键状态；又由于在轿厢底部设置了由L个接近开关构成的第一接近开关阵列6，电梯中轿厢监测控制器2分别与第一接近开关阵列6和主控装置1连接，因此，轿厢监测控制器2便根据统计的第一接近开关阵列6中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数，并根据乘梯人数与轿厢的核载人数确定当前轿厢内的客满率，客满率可以反映轿厢内的人员乘载情况，因此，主控装置1获得轿厢内的客满率后可以根据轿厢内的客满率，更新电梯的控制信息，使得控制信息更加准确，根据更新后的电梯的控制信息控制轿厢运行，避免了电梯无效开关门，节约了资源，延长了电梯的使用寿命。

进一步的，主控装置1的种类有多种，例如，可以为基于RISC微处理器（AdvancedRISC Machine，ARM）的单片机。

进一步的，参照图2，为避免相邻的接近开关之间相互干扰，本实施例中，第一接近开关阵列6中的L个接近开关包括至少两种波段类型的接近开关；L个接近开关中相邻的接近开关的波段类型不同。

进一步的，参照图3，为了可以更加精确的检测到轿厢内的客满率，接近开关的感测距离的设置也有多种，具体的可以依照实际情况进行调整。第一接近开关阵列6中的每个接近开关与其邻域上的接近开关的间隔位于预先获取的平均脚长范围内；其中，邻域为四邻域或八邻域。其中，预先获取平均脚长范围时，具体的，可以获取预先采集一定数量的各个年龄段的人的脚长，计算每个年龄段的脚长的平均值，得到人们的平均脚长范围。例如，可以采集5岁以上人群的脚长，得到5岁至成年人的脚长范围为15至30厘米，上述间隔的取值可以为15至30厘米中的一个，优选的，上述间隔为20厘米。

由于将第一接近开关阵列6设于轿厢底部，因此可以在轿厢底部接近开关的上方设置透明面板，如此，接近开关的反射信号便可以透过透明面板遇到覆盖物被反射回来。其中，接近开关的感测距离可以为3厘米至8厘米，例如，感测距离可以为5厘米。其中，图3中虚线表示接近开关的信号的发射方向，实线表示接收到反射信号的接近开关的信号方向。

其中覆盖物可以为人体，也可以为物体，本实施例以人脚为例进行说明。

进一步的，接近开关的种类有多种，例如，可以为光电接近开关。光电接近开关是将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内的装置，当有反光面(被检测物体)接近时，光电器件接收到反射光后便将信号输出，如此，轿厢监测控制器2便可以统计接收到输出反射信号的接近开关的个数。具体的，根据统计的第一接近开关阵列6中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数时，轿厢监测控制器2，具体用于：

判断各接收到反射信号的接近开关的邻域上的接近开关中是否存在接收到反射信号的接近开关；如果均不存在，则确定轿厢内的人数为统计的第一接近开关阵列6中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果存在，则继续判断互为邻域的一对接收到反射信号的接近开关的反射信号接收时间的差值是否在预设差值范围内；如果均不在预设差值范围内，确定轿厢内的人数为统计的第一接近开关阵列6中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果差值有在预设值范围内的，统计差值在预设值范围内的接近开关的对数，确定轿厢内的人数为统计的第一接近开关阵列6中接收到反射信号的接近开关的个数与对数的差值的一半。

其中，轿厢内的核载人数可根据电梯的承载量进行设置，例如，可以将核载人数设置15至20人范围内，优选的，核载人数可以设为18人。

一些实施例中的电梯调度系统，还包括设置在轿厢顶部的第一图像采集装置4；第一图像采集装置4，用于实时采集轿厢内的图像；轿厢监测控制器2，还用于根据第一图像采集装置4采集的图像，监测轿厢内是否有前景目标，并将监测结果发送给主控装置1；主控装置1，还用于接收轿厢监测控制器2发送的前景目标的监测结果，当客满率为零时，如果根据监测结果确定轿厢内有前景目标，更新轿厢内的无人状态为有人状态。

具体的，当发生轿厢内的人脚不能被第一接近开关阵列6检测到、或者人脚处于接近开关之间、或者接近开关故障等情况时，轿厢监测控制器2未能接收到第一接近开关阵列6的反射信号，通过设置第一图像采集装置4，实时采集轿厢内的图像，采用背景相减法确定轿厢内是否有前景目标。

进一步的，第一图像采集装置4的种类有多种，例如，可以为摄像头。

进一步的，前景目标可以为人。

进一步的，候梯厅的信息还包括候梯厅内人员有无的状态；电梯调度系统还包括：设置于各楼层的候梯厅监测控制装置；候梯厅监测控制装置包括候梯厅监测控制器3，设置在候梯厅顶部的由M个接近开关构成的第二接近开关阵列7；候梯厅监测控制器3，用于检测第二接近开关阵列7中是否有接收到反射信号的接近开关，根据检测结果确定当前候梯厅内人员有无的状态并发送给主控装置1；主控装置1，还用于接收各候梯厅监测控制器3发送的当前候梯厅内人员有无的状态，并根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新电梯的控制信息。

本实施例中，通过在候梯厅顶部设置第二接近开关阵列7，候梯厅监测控制器3便可根据第二接近开关阵列7中是否有接收到反射信号的接近开关，来判断候梯厅人员有无的状态，如果检测到第二接近开关阵列7中有接收到反射信号的接近开关,则确定当前候梯厅内为有人状态，否则为无人状态。

主控装置1便可以根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新电梯的控制信息，如果当前候梯厅内为无人状态，将相应楼层的候梯厅的按键状态从按下状态更新为未按下状态；如果当前候梯厅内为有人状态，不更新相应楼层的候梯厅的按键状态。如此，便可以避免人在按下候梯厅按键后，因一些原因，放弃乘坐电梯时，电梯仍会调度至该层的情况，延长了电梯的使用寿命。

进一步的，为避免相邻的接近开关之间相互干扰，本实施例中，第二接近开关阵列7中的M个接近开关包括至少两种波段类型的接近开关；M个接近开关中相邻的接近开关的波段类型不同。

其中，参照图4，为使第二接近开关阵列7的检测范围不至于过大或过小，本实施例中，将第二接近开关阵列7中的M个接近开关排列3行安装在接近电梯门的候梯厅顶部，通常候梯厅的高度为2米，可以单独乘坐电梯的人身高在120厘米以上，为使候梯厅内的人可以被检测的到，可以选择感测距离至少为80厘米的接近开关。相邻的接近开关的间距也有多种设置方式，通常人体的肩宽在为37厘米左右，相邻接近开关的距离可设置为35厘米以下，便可以在两人相邻时均被检测到，为避免接近开关不至于过密，互相影响，优选的，相邻接近开关的间距可以设置为30厘米，具体的可以根据实际情况进行调整。其中，图4中虚线表示的方向为候梯厅人员的行走方向。

一些实施例中的电梯调度系统，候梯厅的信息还包括有无预约的状态；电梯调度系统还包括设置在候梯厅顶部的第二图像采集装置5；第二图像采集装置5，用于实时采集候梯厅内的图像；候梯厅监测控制器3，还用于根据第二图像采集装置5采集的图像，检测向电梯方向的人员移动情况，并将向电梯方向的人员移动情况发送给主控装置1；主控装置1，还用于接收候梯厅监测器发送的向电梯方向的人员移动情况，当轿厢内为无人状态时，如果根据向电梯方向的人员移动情况确定有人向电梯方向移动，将无预约的状态修改为有预约的状态，以及将相应楼层的候梯厅的按键状态从未按下状态修改为按下状态。

具体的，候梯厅监测控制器3根据第二图像采集装置5采集的图像，采用均值漂移和卡尔曼滤波的组合式跟踪算法，监测向电梯方向的人员移动情况，主控装置1根据接收的候梯厅监测器发送的向电梯方向的人员移动情况，更新电梯的控制信息。当轿厢内为无人状态时，如果根据向电梯方向的人员移动情况确定有人向电梯方向移动，将无预约的状态修改为有预约的状态，并将相应楼层的候梯厅的按键状态从未按下状态修改为按下状态。如此，实现电梯预约。

其中，均值漂移法和卡尔曼滤波算法均为现有算法，具体的可以参照相关资料，此处不再赘述。

进一步的，第二图像采集装置5的种类有多种，例如，可以为摄像头。

进一步的，电梯候梯厅内还设置有显示器，显示器除了显示轿厢的运行状态外，还实时显示来自轿厢的客满率，方便其他乘客更换其他行进渠道。

图5是本申请一个实施例提供的电梯调度方法的流程示意图。参照图5，一些实施例提供的电梯调度方法，包括：

步骤51、接收轿厢监测控制器发送的当前轿厢内的客满率；其中：客满率是根据乘梯人数与轿厢的核载人数得到的，其中，乘梯人数是根据统计的第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间确定的；

步骤52、根据当前轿厢内的客满率,实时更新电梯的控制信息；其中：电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，轿厢内的信息包含轿厢内各层按键的状态、轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，候梯厅的信息包含候梯厅的按键状态；

步骤53、根据实时更新的电梯的控制信息控制轿厢的运行。

本实施例中，由于可以根据电梯的控制信息控制轿厢的运行，其中，电梯的控制信息包含轿厢内各层按键的状态、轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，候梯厅的信息包含候梯厅的按键状态；又由于在轿厢顶部设置了由L个接近开关构成的第一接近开关阵列，可以通过统计的第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间来确定轿厢内的乘梯人数，并根据乘梯人数与轿厢的核载人数，来确定当前轿厢内的客满率，客满率可以反映轿厢内的人员乘载情况，因此，可以在获得轿厢内的客满率后，实时更新电梯的控制信息，使得控制信息更加准确，根据更新后的电梯的控制信息控制轿厢运行，避免了电梯无效开关门，节约了资源，延长了电梯的使用寿命。

本实施例提供的电梯调度方法的执行主体为主控装置，该主控装置与轿厢监测控制器连接；轿厢监测控制器与第一接近开关阵列连接。

其中，主控装置的种类有多种，例如，可以为基于ARM系统的单片机。

可选的，上述步骤52的一种具体实现方式可以是：

如果当前轿厢内的客满率大于零且小于预设值时，确定轿厢内为有人状态，不更新轿厢内各层按键的状态；如果当前轿厢内的客满率为零，确定轿厢内为无人状态，将轿厢内各层按键的状态中的按下状态更新为未按下状态；如果当前轿厢内的客满率不小于预设值，确定轿厢内有人，将各候梯厅的按键状态中的按下状态更新为未按下状态。

其中，预设值可根据电梯的承载量进行设置，例如，可以将预设值设置为0.9至1范围内，优选的，预设值可以设为0.95。

相应的，上述步骤53的具体实现方式可以是：

如果当前轿厢内的客满率大于零且小于预设值时，确定轿厢内为有人状态，不更新轿厢内各层按键的状态，此时，控制轿厢响应各轿厢内及候梯厅的按键状态；如果当前轿厢内的客满率为零，确定轿厢内为无人状态，将轿厢内各层按键的状态中的按下状态更新为未按下状态，此时，控制轿厢只响应候梯厅的按键状态；如果当前轿厢内的客满率不小于预设值，确定轿厢内有人，将各候梯厅的按键状态中的按下状态更新为未按下状态，此时，控制轿厢只响应轿厢内的按键状态。

本实施例提供的方法还包括确定轿厢内的乘梯人数。具体的，参照图6：

步骤61、判断各接收到反射信号的接近开关的邻域上的接近开关中是否存在接收到反射信号的接近开关，如果均不存在，则执行步骤62，如果存在，则执行步骤63；

步骤62、确定轿厢内的人数为统计的第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；

步骤63、继续判断互为邻域的一对接收到反射信号的接近开关的反射信号接收时间的差值是否有在预设差值范围内的，如果上述差值没有在预设差值范围内的，则执行步骤62，如果差值有在预设值范围内的，则执行步骤64；

步骤64、统计上述差值在预设值范围内的接近开关的对数，确定轿厢内的人数为统计的第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数与上述对数的差值的一半。

为避免通过第一接近开关阵列不能准确的检测到轿厢内人员有无的状态，可选的，本实施例提供的方法还包括：接收轿厢监测控制器发送的前景目标的监测结果，当客满率为零时，如果根据监测结果确定轿厢内有前景目标，更新轿厢内的无人状态为有人状态。其中，前景目标的监测结果是通过设置于轿厢顶部的第一图像采集装置实时采集的图像确定。通过设置第一图像采集装置，实时采集轿厢内的图像，采用背景相减法确定轿厢内是否有人。

较佳地，候梯厅的信息还包括候梯厅内人员有无的状态；相应的，参见图7，本实施例提供的电梯调度方法还包括：

步骤71、接收各候梯厅监测控制器发送的当前候梯厅内人员有无的状态，

步骤72、根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新电梯的控制信息；其中，候梯厅的人员有无的状态是通过设置在候梯厅顶部的第二接近开关阵列中是否有接收到反射信号的接近开关确定的。

本步骤中，如果检测到第二接近开关阵列中有接收到反射信号的接近开关,则确定当前候梯厅内为有人状态，否则为无人状态。

如果当前候梯厅内为无人状态，将相应楼层的候梯厅的按键状态从按下状态更新为未按下状态；如果当前候梯厅内为有人状态，不更新相应楼层的候梯厅的按键状态。如此，便可以避免人在按下候梯厅按键后，因一些原因，放弃乘坐电梯时，电梯仍会调度至该层的情况，延长了电梯的使用寿命。

较佳地，候梯厅的信息还包括有无预约的状态；相应的，参见图8，本实施例提供的电梯调度方法还包括：

步骤81、接收候梯厅监测器发送的向电梯方向的人员移动情况；

步骤82、根据各候梯厅向电梯方向移动的人员情况，更新电梯的控制信息。

其中，向电梯方向的人员移动情况是通过对设置于候梯厅的顶部的第二图像采集装置实时采集的图像进行检测得到的。

候梯厅监测控制器接收第二图像采集装置采集的图像，采用均值漂移和卡尔曼滤波的组合式跟踪算法，检测向电梯方向的人员移动情况，当轿厢内为无人状态时，如果根据向电梯方向的人员移动情况确定有人向电梯方向移动，将无预约的状态修改为有预约的状态，并将相应楼层的候梯厅的按键状态从未按下状态修改为按下状态。如此，实现电梯预约。

下面结合以上各实施例中的优选实施例，对本申请实施例提供的一种电梯调度系统及方法进行更加详细的说明。

本申请实施例的电梯调度系统，包括设置于轿厢底部的第一接近开关阵列6、第一图像采集装置4、轿厢监测控制器2，设置于候梯厅的第二接近开关阵列7、第二图像采集装置5、候梯厅监测控制器3，以及分别与轿厢监测控制器2和候梯厅监测控制器3连接的主控装置1。其中，第一接近开关阵列6是由间距20厘米、感测距离为5厘米的光电接近开关构成的，第二接近开关阵列7均是由间距30厘米、感测距离为80厘米的光电接近开关构成的，第二接近开关阵列7排列3行安装在接近电梯门的候梯厅顶部；第一图像采集装置4和第二图像采集装置5均为摄像头。

本实施例的场景中，假设有N个楼层，每个楼层的候梯厅设置有候梯厅监测控制器3、第二接近开关阵列7、第二图像采集装置5。

基于上述结构，本实施例的电梯调度方法的具体流程如下：

步骤一、主控装置1根据电梯的控制信息控制轿厢的运行。其中，电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，轿厢内的信息包含轿厢内各层按键的状态、轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，候梯厅的信息包含候梯厅的按键状态、人员有无的状态、有无预约的状态。

假设轿厢内的信息以N0标识，N个候梯厅的信息分别以N1，N2，…，Ni，…，Nn标识。

轿厢内的各层按键分别以K1，K2，K3，…,Ki…，Kn标识，其中,1≤i≤n,相应的，轿厢内各层按键的状态: Ki=1，代表按键为按下状态，Ki=0，代表未按下状态。

轿厢内人员有无的状态以C标识，当C=1，表示为有人状态，C=0，表示为无人状态。

客满率以R标识，0≤R≤1。

因此，轿厢内的信息的输出信号格式可以为{K1，K2，K3，…，Kn，C，R}。

候梯厅中，按键包括向上运行按键U和向下运行按键D;U=1，表示按键为按下状态，U=0表示按键为未按下状态；D=1表示按键为按下状态，D=0表示按键为未按下状态。

候梯厅人员有无的状态以P标识，P=1，表示为有人状态，P=0，表示为无人状态。

候梯厅有无预约的状态以W标识，W=1，表示为有预约状态，W=0，表示为无预约状态。

因此，候梯厅的信息的输出信号格式可以为{U，D，P，W}。

步骤二、轿厢监测控制器2统计第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及获取反射信号接收时间，根据统计的第一接近开关阵列6中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数，并根据乘梯人数与轿厢的核载人数确定当前轿厢内的客满率，并发送给主控装置1。

具体确定轿厢内的乘梯人数的方案可以参照以上相关实施例，此处不再赘述。其中，主控装置1每秒钟通过轮询法统计三次轿厢内的乘梯人数，最终的平均值作为该秒钟轿厢内的乘梯人数。

步骤三、主控装置1接收轿厢监测控制器2发送的客满率，如果当前轿厢内的客满率大于零且小于预设值时，确定轿厢内为有人状态，不更新轿厢内各层按键的状态；如果当前轿厢内的客满率为零，确定轿厢内为无人状态，将轿厢内各层按键的状态中的按下状态更新为未按下状态；如果当前轿厢内的客满率不小于预设值，确定轿厢内有人，将各候梯厅的按键状态中的按下状态更新为未按下状态。

步骤四、轿厢监测控制器2根据第一图像采集装置4采集的图像，监测轿厢内是否有前景目标，并将监测结果发送给主控装置1。

步骤五、主控装置1接收轿厢监测控制器2发送的前景目标的监测结果，当客满率为零时，如果根据监测结果确定轿厢内有前景目标，更新轿厢内的无人状态为有人状态。

步骤六、候梯厅监测控制器3根据第二接近开关阵列7中是否有接收到反射信号的接近开关，来判断候梯厅人员有无的状态。

步骤七、主控装置1根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新电梯的控制信息，如果当前候梯厅内为无人状态，将相应楼层的候梯厅的按键状态从按下状态更新为未按下状态；如果当前候梯厅内为有人状态，不更新相应楼层的候梯厅的按键状态。

步骤八、候梯厅监测控制器3根据第二图像采集装置5采集的图像，检测向电梯方向的人员移动情况，并将向电梯方向的人员移动情况发送给主控装置1。当轿厢内为无人状态时，如果根据向电梯方向的人员移动情况确定有人向电梯方向移动，将无预约的状态修改为有预约的状态，以及将相应楼层的候梯厅的按键状态从未按下状态修改为按下状态。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电梯调度系统，其特征在于，包括：主控装置和轿厢信息监测装置；所述轿厢信息监测装置包括轿厢监测控制器，设置在轿厢底部由L个接近开关构成的第一接近开关阵列；

所述轿厢监测控制器，用于根据统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数，并根据所述乘梯人数与轿厢的核载人数确定当前轿厢内的客满率并发送给所述主控装置；

所述主控装置，用于接收所述轿厢监测控制器发送的当前轿厢内的客满率，并根据当前轿厢内的客满率,实时更新电梯的控制信息，所述电梯的控制信息包含轿厢内的信息和各候梯厅的信息，所述轿厢内的信息包含所述轿厢内各层按键的状态、所述轿厢内人员有无的状态、轿厢内的乘梯人数，所述候梯厅的信息包含所述候梯厅的按键状态；根据实时更新的电梯的控制信息控制所述轿厢的运行；

每个接近开关与其邻域上的接近开关的间隔位于预先获取的平均脚长范围内；所述邻域为四邻域或八邻域；所述根据统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数时，所述轿厢监测控制器，具体用于：

判断各接收到反射信号的接近开关的邻域上的接近开关中是否存在接收到反射信号的接近开关；如果均不存在，则确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果存在，则继续判断互为邻域的一对接收到反射信号的接近开关的反射信号接收时间的差值是否在预设差值范围内；如果均不在预设差值范围内，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果所述差值有在预设值范围内的，统计所述差值在预设值范围内的接近开关的对数，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数与所述对数的差值的一半。

2.如权利要求1所述的电梯调度系统，其特征在于，所述根据当前轿厢内的客满率，更新所述电梯的控制信息时，所述主控装置，具体用于根据当前轿厢内的客满率，实时更新轿厢内的客满率；如果当前轿厢内的客满率大于零且小于预设值时，确定所述轿厢内为有人状态，不更新所述轿厢内各层按键的状态；如果当前轿厢内的客满率为零，确定所述轿厢内为无人状态，将所述轿厢内各层按键的状态中的按下状态更新为未按下状态；如果当前轿厢内的客满率大于或等于所述预设值时，确定轿厢内有人，将各所述候梯厅的按键状态中的按下状态更新为未按下状态。

3.如权利要求2所述的电梯调度系统，其特征在于，还包括设置在所述轿厢顶部的第一图像采集装置；

所述第一图像采集装置，用于实时采集所述轿厢内的图像；

所述轿厢监测控制器，还用于根据所述第一图像采集装置采集的图像，监测所述轿厢内是否有前景目标，并将监测结果发送给所述主控装置；

所述主控装置，还用于接收所述轿厢监测控制器发送的前景目标的监测结果，当所述客满率为零时，如果根据所述监测结果确定所述轿厢内有前景目标，更新所述轿厢内的无人状态为有人状态。

4.如权利要求2所述的电梯调度系统，其特征在于，所述候梯厅的信息还包括所述候梯厅内人员有无的状态；所述电梯调度系统还包括：设置于各楼层的候梯厅监测控制装置；所述候梯厅监测控制装置包括候梯厅监测控制器，设置在候梯厅顶部的由M个接近开关构成的第二接近开关阵列；

所述候梯厅监测控制器，用于检测所述第二接近开关阵列中是否有接收到反射信号的接近开关，根据检测结果确定当前候梯厅内人员有无的状态并发送给所述主控装置；

所述主控装置，还用于接收各所述候梯厅监测控制器发送的当前候梯厅内人员有无的状态，并根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息。

5.如权利要求4所述的电梯调度系统，其特征在于，根据检测结果确定当前候梯厅内人员有无的状态时，所述候梯厅监测控制器具体用于：如果检测到所述第二接近开关阵列中有接收到反射信号的接近开关,则确定当前候梯厅内为有人状态，否则为无人状态；所述根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息时，所述主控装置具体用于根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新相应楼层的候梯厅内人员有无状态；如果当前候梯厅内为无人状态，将相应楼层的所述候梯厅的按键状态从按下状态更新为未按下状态；如果当前候梯厅内为有人状态，不更新相应楼层的所述候梯厅的按键状态。

6.如权利要求5所述的电梯调度系统，其特征在于，所述候梯厅的信息还包括有无预约的状态；所述电梯调度系统还包括设置在所述候梯厅顶部的第二图像采集装置；

所述第二图像采集装置，用于实时采集所述候梯厅内的图像；

所述候梯厅监测控制器，还用于根据所述第二图像采集装置采集的图像，检测向电梯方向的人员移动情况，并将向电梯方向的人员移动情况发送给所述主控装置；

所述主控装置，还用于接收所述候梯厅监测器发送的向电梯方向的人员移动情况，当所述轿厢内为无人状态时，如果根据向电梯方向的人员移动情况确定有人向电梯方向移动，将无预约的状态修改为有预约的状态，以及将相应楼层的所述候梯厅的按键状态从未按下状态修改为按下状态。

7.一种电梯调度方法，其特征在于，包括：

接收轿厢监测控制器发送的当前轿厢内的客满率，所述客满率是根据乘梯人数与轿厢的核载人数得到的，所述乘梯人数是根据统计的第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间确定的,所述第一接近开关阵列由设置在轿厢底部由L个接近开关构成；

根据当前轿厢内的客满率,实时更新电梯的控制信息；所述电梯的控制信息包含所述轿厢内的信息和各候梯厅的信息，所述轿厢内的信息包含所述轿厢内各层按键的状态、所述轿厢内人员有无的状态、轿厢内的客满率，所述候梯厅的信息包含所述候梯厅的按键状态；

根据实时更新的电梯的控制信息控制所述轿厢的运行；

每个接近开关与其邻域上的接近开关的间隔位于预先获取的平均脚长范围内；所述邻域为四邻域或八邻域；所述根据统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数以及反射信号接收时间，确定轿厢内的乘梯人数时，所述轿厢监测控制器，具体用于：

判断各接收到反射信号的接近开关的邻域上的接近开关中是否存在接收到反射信号的接近开关；如果均不存在，则确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果存在，则继续判断互为邻域的一对接收到反射信号的接近开关的反射信号接收时间的差值是否在预设差值范围内；如果均不在预设差值范围内，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数的一半；如果所述差值有在预设值范围内的，统计所述差值在预设值范围内的接近开关的对数，确定轿厢内的乘梯人数为统计的所述第一接近开关阵列中接收到反射信号的接近开关的个数与所述对数的差值的一半。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述候梯厅的信息还包括所述候梯厅内人员有无的状态；

所述方法还包括：

接收各所述候梯厅监测控制器发送的当前候梯厅内人员有无的状态，并根据各候梯厅当前候梯厅内人员有无的状态，更新所述电梯的控制信息；所述候梯厅的人员有无的状态是通过设置在候梯厅顶部的第二接近开关阵列中是否有接收到反射信号的接近开关确定的；

所述候梯厅的信息还包括有无预约的状态；

所述方法还包括：

接收候梯厅监测器发送的向电梯方向的人员移动情况，并根据各候梯厅向电梯方向移动的人员情况，更新所述电梯的控制信息；

所述向电梯方向的人员移动情况是通过对设置于所述候梯厅的顶部的第二图像采集装置实时采集的图像进行检测得到的。

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