CN105129553B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可靠地判别是否是残障者，对于残障者和健全者均易用性良好的电梯系统，其包括至少1部电梯单机、具有残障者通知按钮(8)的层站目的层登记装置(2)、根据目的层登记操作调整电梯动作的控制装置、图像取得部和门开闭时间调整部(17)，控制装置包括检测伴随残障者通知按钮操作的通知信号的残障者操作判断部(12)和在残障者操作判断部检测出通知信号时比较拍摄到的图像数据与登记数据，在图像数据与登记数据不一致时判断为使用者是健全者并输出解除残障者应对的解除信号，且在一致时判断为使用者是残障者并输出继续残障者应对的继续信号的误操作判断部(13)，门开闭时间调整部在接收到解除信号时取消电梯单机的开门延长时间。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及在层站进行目的层登记的电梯系统。

背景技术

本技术领域的背景技术有以下4件。

专利文献1中，关于关照作为残障者的视觉残障者的电梯装置，公开了通过具备一个面向视觉残障者的按钮的楼层选择站，通过按钮的第一次操作开始目的层或目的层组的播报，通过按钮的第二次操作选择并分配最后播报的目的层或目的层组，之后，从在各楼层邻接配置的轿厢识别装置发出用于识别轿厢的声音的结构。

专利文献2中，公开了一种群管理电梯装置，其在目的层预约装置上设置轮椅按钮，并设置在自他组判断处理部判断是其他电梯组提供服务的目的层、且检测出轮椅按钮的操作时，不进行分配登记处理，而在进行了输入操作的目的层预约装置上显示提示移动至其他组的信息的显示处理部。

专利文献3中，公开了一种电梯，其在层站出入口附近设置轮椅检测装置，根据轮椅检测装置检测出存在轮椅，残障者用层站呼叫按钮变得有效，其使用电视摄像机，应用图像识别处理技术。

专利文献4中，公开了一种兼用于轮椅的电梯，其在各层层站设置轮椅专用层站按钮、摄像机和轮椅专用运转的显示装置，在轿厢内设置轮椅专用轿厢操作盘和与摄像机联动的监视器TV和轮椅专用运转的显示装置，具备通过轮椅专用层站按钮进行的呼叫登记切换至轮椅专用运转的控制单元、和使层站呼叫层的摄像机工作的控制单元，具有确认使用轮椅的乘客的功能。

专利文献1：日本特表2007-537962号公报

专利文献2：日本特开2012-254852号公报

专利文献3：日本特开平05-147835号公报

专利文献4：日本特开平06-080319号公报

发明内容

专利文献3中记载的技术出于节能的观点设置轮椅检测装置，轮椅检测装置是在残障者用层站呼叫按钮被按下后工作的结构。由此，在残障者用层站呼叫按钮未被按下的情况下不工作，所以没有考虑开始工作前的启动时间等。因此，认为在易用性的方面有改善的余地。

专利文献4中记载的技术基本上设想为在百货商店、车站楼等商业大楼中的有专门操作员的电梯，在无操作员的情况下设置金属检测器检测使用轮椅的乘客。

本发明的目的在于提供一种可靠地判别是否是残障者，对于残障者和健全者均易用性良好的电梯系统。

本发明是一种电梯系统，其包括：至少1部电梯单机；层站目的层登记装置，其设置在层站，具有使用者是残障者的情况下被操作的残障者通知按钮；控制装置，其根据来自层站目的层登记装置的目的层登记操作调整电梯的动作；取得使用者的图像的图像取得部；和门开闭时间调整部，其能够延长和缩短层站门打开的时间，控制装置包括：残障者操作判断部，其检测伴随残障者通知按钮的操作的通知信号；登记数据存储部，其存储与残障者相关联的登记数据；和误操作判断部，其在残障者操作判断部检测出通知信号时，对用图像取得部拍摄到的使用者的图像数据与登记数据进行比较，在图像数据与登记数据不一致时判断为该使用者是健全者并输出解除残障者应对的解除信号，且在图像数据与登记数据一致时判断为该使用者是残障者并输出继续残障者应对的继续信号；门开闭时间调整部在接收到解除信号时取消电梯单机的开门延长时间。

根据本发明，能够提供一种可靠地判别是否是残障者，判别残障者通知按钮的误操作，对于残障者和健全者均易用性良好的电梯系统。此外，上述以外的课题、结构和效果通过以下实施方式的说明而明了。

附图说明

图1是表示实施例1的电梯的层站的概略立体图。

图2是表示图1的层站目的层登记装置的正面图。

图3是表示对图1的多部电梯单机进行控制的群管理系统的结构框图。

图4是表示图3的群管理系统的残障者应对程序的处理流程的流程图。

图5是表示实施例2的电梯的层站的示意结构图。

具体实施方式

以下，对本发明的电梯系统的实施方式进行说明。

在后述的实施例中，对具备多部电梯单机的群管理电梯系统进行说明，但是控制1部电梯的情况下，也能够通过应用本发明的控制装置，省略不必要的等待时间地运转。

以下，对于本发明的实施例基于附图进行说明。

【实施例1】

图1是表示电梯的层站的例子的概略立体图。此处，对于具备4部电梯单机的群管理电梯系统(以下也称为“群管理电梯”。)进行说明。本说明书中“群管理电梯系统”指的是具备多部电梯单机，具有用于使各电梯单机为了使用者的方便而高效率地运转的控制装置的系统。本实施例中，群管理电梯系统具备4部电梯单机，但是不限定于此，电梯单机也可以是3部，还可以是5部以上。

该图中，表示了电梯门厅的层站门101a、101b、101c、101d，在电梯门厅的墙面上设置的层站目的层登记装置1，和在电梯门厅设置的层站目的层登记装置2。此外，在电梯门厅的墙面上，设置有到达灯3、输出引导装置4和摄像机5b。

层站目的层登记装置1也可以是在层站门101a、101b、101c、101d的各自附近的墙面上设置的分散配置型。

该图的情况下，层站目的层登记装置2也具有摄像机5a(内置摄像机)。

层站目的层登记装置1配置在层站的墙面上，用于登记目的层。层站目的层登记装置2是在电梯门厅的入口部或中央部的1处配置的集中配置型，配置在与层站目的层登记装置1不同的位置，用于登记目的层。到达灯3按方向通知哪一部电梯单机与层站呼叫相应地到达(按上行和下行分别显示)。输出引导装置4配置在各电梯单机上，显示各电梯单机的停止层。层站目的层登记装置2也可以配置在电梯门厅的墙面的一处。

摄像机5b对操作层站目的层登记装置1或层站目的层登记装置2(主要是层站目的层登记装置1)的状况进行拍摄。摄像机5b也能够改变拍摄的方向。此外，摄像机5b的设置位置不限于层站门101a、101b、101c、101d的附近，也可以安装在层站目的层登记装置1的附近、或层站目的层登记装置1中。进而，关于摄像机5b，也可以使用红外线传感器或测距传感器等各种传感器代替通常的拍摄动态图像的摄像机。

另一方面，摄像机5a对操作层站目的层登记装置2的人进行拍摄。

图2是对图1的层站目的层登记装置2放大表示的正面图。

层站目的层登记装置2具有显示其输入状况、目的层登记后的电梯单机的分配结果和其他引导的输出部6(输出显示部)，在登记目的层时被按下的多个楼层按钮7，和被分配为在进行目的层登记的使用者是残障者的情况下被按下的残障者通知按钮8等。除此以外，层站目的层登记装置2也可以具备对在输出部6显示的内容等用声音输出的声音输出部(因为内置在层站目的层登记装置2中，所以未图示)。此外，也可以不在输出部6显示，而是改为仅用来自声音输出部的声音进行引导。

此外，摄像机5a也可以在使用者按下楼层按钮7或残障者通知按钮8之前，取得靠近层站目的层登记装置2的楼层中的图像。该情况下，也可以根据该图像的信息判别使用者是否是残障者。是否是残障者的判别基准是轮椅的车轮、使用者携带的杖等。判别能够通过对取得的图像(动态图像)进行分析而进行。

进而，也可以主要从摄像机5b取得使用者离开层站目的层登记装置2后的图像，根据该图像的信息判断使用者是否是残障者。

此外，层站目的层登记装置2不限于图示的结构，能够采用各种结构。

图3是表示对图1的多部电梯单机进行控制的群管理系统的结构框图。

图3所示的群管理系统具备接收部9、残障者应对处理部11、健全者应对处理部10、电梯单机分配部16、存储部19、运算部20、层站各部分控制部18和电梯单机控制盘21。残障者应对处理部11包括残障者操作判断部12、误操作判断部13、登记数据存储部14和登记数据学习部15。残障者应对处理部11在对接收部9输入了来自残障者通知按钮8的信号的情况下工作，进行考虑到是残障者的处理。

接收部9从层站目的层登记装置2的楼层按钮7和残障者通知按钮8接收信号(通知信号)，对残障者操作判断部12传达。此外，用摄像机5a、5b拍摄到的图像被发送至误操作判断部13。

在通常的控制中，在接收部9中导入楼层按钮7的操作信号，由健全者应对处理部10进行电梯单机的分配处理，层站各部分控制部18与其关联地发出到达灯3和输出引导装置4等的控制信号。

残障者操作判断部12基于来自残障者通知按钮8的信号判断使用者是残障者。然后，对电梯单机分配部16和误操作判断部13发送残障者信号。

误操作判断部13，在残障者操作判断部12判断是残障者的情况下，从摄像机5a、5b取得关于正在操作的使用者的图像数据，对图像数据进行处理，从而判断正在操作的使用者是健全者还是残障者。进而，在判断是残障者的情况下，通过对图像数据进行处理，检测正在操作的残障者的属性(轮椅使用者、拐杖使用者、视觉残障者等)。此外，关于摄像机5a、5b，也可以使用红外线传感器或测距传感器等各种传感器。

误操作判断部13能够从登记数据存储部14接收信息，用于判断处理。登记数据存储部14预先存储有与残障者相关联的登记数据。登记数据学习部15收集用于与群管理电梯的使用状况相应地更新登记数据存储部14的与残障者相关联的登记数据的数据。

误操作判断部13，在从残障者操作判断部12接收到残障者信号时，在后述的时刻取得摄像机5a、5b的图像数据，进行图像分析处理而判断使用者是残障者还是健全者并对电梯单机分配部16发送信号。

电梯单机分配部16，在从残障者操作判断部12接收到残障者信号时进行应对残障者的分配处理，通过门开闭时间调整部17对电梯单机控制盘21发出指令信号使得成为与残障者对应的开门延长时间。此外，电梯单机分配部16在规定的时刻取得来自误操作判断部13的追加信号。电梯单机分配部16在残障者操作判断部12之后接收到来自误操作判断部13的同样视为残障者的继续信号时，继续残障者应对。但是，从误操作判断部13接收到视为健全者的解除信号时，从门开闭时间调整部17取消应对残障者的开门延长时间，对已经分配的电梯单机的电梯单机控制盘21发送应对健全者的指令信号。

由此，门开闭时间调整部17能够延长和缩短层站门打开的时间。

层站各部分控制部18对输出部6发送用电梯单机分配部16分配的电梯单机的信号。

存储部19存储有包括上述残障者应对处理和健全者应对处理的控制程序和学习数据。运算部20按照单机分配处理程序计算对各部分进行控制的控制信号。

其中，控制装置包括本图中所示的残障者操作判断部12、误操作判断部13、登记数据存储部14和登记数据学习部15，也可以进一步包括接收部9、健全者应对处理部10、层站各部分控制部18、存储部19、运算部20和电梯单机分配部16。门开闭时间调整部17和电梯单机控制盘21可以包括在控制装置中，也可以作为与控制装置不同的装置配置。

上述误操作判断部13能够采用各种结构，此处，通过层站各部分控制部18通知对输出部6分配的电梯单机后，取得来自对从层站目的层登记装置2开始移动而移动至分配的电梯单机附近的使用者进行拍摄的摄像机5a、5b的图像数据，进行图像分析，提取其实测移动时间。之后，误操作判断部13取得登记数据存储部14内预先存储的与残障者对应的移动时间数据，对该移动时间数据与之前的实测移动时间进行比较。比较的结果，实测移动时间长的情况下，判断没有误操作，使用者是残障者，对电梯单机分配部16输出视为应对残障者的继续信号。接收到该信号的电梯单机分配部16不改变之前的决定。但是，对移动时间数据与之前的实测移动时间进行比较的结果，实测移动时间短的情况下，判断是误操作即是健全者，对电梯单机分配部12输出视为健全者的解除信号。

图4是表示图3的群管理系统的残障者应对程序的处理流程的流程图。以下，也附注图1～3的符号进行说明。

群管理系统对层站目的层登记装置2进行监视。设层站目的层登记装置2的残障者通知按钮8被按下，接着，层站目的层登记装置2的楼层按钮7被按下。

残障者操作判别部12，在通过群管理控制装置的接收部9接收到信号时，判别由残障者进行了目的层登记，开始残障者应对处理(步骤S1)。

残障者操作判别部12对误操作判断部13和电梯单机分配部16发送残障者信号(步骤S2)。接收到该信号的电梯单机分配部16在考虑残障者的同时进行适当的电梯单机的分配处理(步骤S3)。另一方面，接收到残障者信号的误操作判断部13成为待机状态直至到达规定的时刻(步骤S4)。

电梯单机分配部16，在完成分配处理时，通过层站各部分控制部18对层站目的层登记装置2的输出部6用显示或声音输出分配的单机信息，对使用者进行通知(步骤S5)。接着，误操作判断部13从登记数据存储部14提取预先存储的与残障者对应的登记移动时间(步骤S6)。

另一方面，误操作判断部13，例如在从电梯单机分配部16接收到对输出部6的通知信号时，在步骤S7判断到达了规定时刻(步骤S7)。从层站的摄像机5取得图像数据，通过对该图像数据进行图像分析处理，提取从层站目的层登记装置2到达规定位置的实测移动时间(步骤S8)。该图像数据包括查看层站目的层登记装置2的输出部6后移动至分配的电梯单机附近的使用者的信息。

之后，误操作判断部13对登记移动时间与实测移动时间进行比较(步骤S9)。

实测移动时间在登记移动时间以上的情况下，最终判断使用者是残障者，对电梯单机分配部16发送残障者应对的继续信号(步骤S10)。接收到该信号的电梯单机分配部16不对门开闭时间调整部17发送调整信号而是成为继续状态。

另一方面，在步骤S9的比较中，实测移动时间比登记移动时间短的情况下，最终判断使用者是健全者，对电梯单机分配部16发送解除残障者应对的信号(步骤S11)。接收到该信号的电梯单机分配部16通过门开闭时间调整部17对电梯单机控制盘21发送解除开门延长时间并返回健全者应对的调整指令信号。在电梯单机控制盘21中，基于指令信号将开门延长时间等残障者应对部分中在当前时刻能够调整的部分解除。

其中，在步骤S9的比较中，误操作判断部13对登记移动时间与实测移动时间进行了比较，但置换为相关联的其他要素，例如移动速度或是否通过图像数据分析处理检测出残障者的特征、即轮椅、杖、拐杖等特征，也能够得到同样的效果。

这样的群管理电梯，对于关于对层站目的层登记装置2的输出部6通知电梯单机的分配结果后的使用者的移动的数据，和登记数据存储部14中预先存储的残障者数据进行比较，判断使用层站目的层登记装置2的恶作剧和错误等误操作，因此能够不使层站目的层登记装置2的操作变得复杂而可靠地检测。通过该检测判断是误操作的情况下，使分配的电梯单机的门开放延长信号无效，进行健全者应对，因此能够不会因误操作使门开放延长地进行群管理电梯的高效率的运转。此外，判断不是误操作的情况下，继续残障者应对，因此能够对残障者提供体贴的服务。

此外，如图3所示，能够用登记数据学习部15累积群管理电梯的实际运行中的移动时间数据，置换至登记数据存储部14。因此，登记数据存储部14中存储的登记移动时间数据变得更现实，能够提高判别为残障者的精度。

【实施例2】

图5是表示其他实施例的电梯的层站的示意结构图。

该图中，在层站门111a、111b、111c的跟前设置层站目的层登记装置2。层站目的层登记装置2为了强调细节而放大表示。

在实施例1中，由层站目的层登记装置2的残障者通知按钮8和残障者操作判断部12构成判断正在进行目的层登记操作的使用者是残障者的残障者应对处理部11，而本实施例中使残障者22预先携带目的层登记用的IC卡、便携终端装置或与这些类似的残障者证明用携带品23。构成为用层站目的层登记装置2的检测部24检测到该残障者证明用携带品23时，判断正在进行目的层登记操作的使用者是残障者的残障者应对处理部11。此外，也可以代替残障者证明用携带品23，改为用摄像机5a、5b拍摄的虹膜，用摄像机5a、5b或检测部24拍摄的指纹等生物体信息。本发明中，摄像机5a、5b或检测部24也可以作为“图像取得部”工作。

使用残障者证明用携带品23的情况下，也能够构成为对图3所示的残障者应对处理部11追加按残障者证明用携带品23的固有信息关联地存储残障者属性和楼层等个人数据的个人数据存储部，在用层站目的层登记装置2检测到该固有信息时，提取这些个人数据。

从而，残障者应对处理部11不仅能够用作在用层站目的层登记装置2检测到残障者证明用携带品23等的固有信息时判断使用者是残障者的装置，还能够用作读取与固有信息对应的个人数据并对已预先登记的目的层进行登记的层站目的层登记装置。

此外，检测到残障者证明用携带品23等的固有信息时，可以发送无效信号使得不进行误操作判断部13的处理，也可以省略目的层按钮7和残障者通知按钮8的操作。进而，也可以从固有信息中选择作为个人数据的移动时间数据。

此外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

符号说明

1、2：层站目的层登记装置，3：到达灯，4：输出引导装置，5a、5b：摄像机，6：输出部，7：楼层按钮，8：残障者通知按钮，9：接收部，10：健全者应对处理部，11：残障者应对处理部，12：残障者操作判断部，13：误操作判断部，14：登记数据存储部，15：登记数据学习部，16：电梯单机分配部，17：门开闭时间调整部，18：层站各部分控制部，19：存储部，20：运算部，21：电梯单机控制盘，22：残障者，23：残障者证明用携带品，24：检测部，26：残障者证明用携带品检测部，27：无效信号，101a、101b、101c、101d、111a、111b、111c：层站门。

Claims (5)

1.一种电梯系统，其特征在于，包括：

多部电梯单机；

层站目的层登记装置，其设置在层站，供使用者登记目的层，具有使用者是残障者的情况下被操作的残障者通知按钮；

控制装置，其根据来自所述层站目的层登记装置的目的层登记操作调整所述多部电梯单机中的每一个的动作；

取得使用者的图像的图像取得部；和

门开闭时间调整部，其能够延长和缩短层站门打开的时间，

所述控制装置包括：

残障者操作判断部，其检测伴随所述残障者通知按钮的操作的通知信号；

登记数据存储部，其存储与残障者相关联的登记数据；

电梯单机分配部，其在所述残障者操作判断部检测出所述通知信号时，进行残障者应对的电梯单机的分配处理，并通过所述层站目的层登记装置对使用者通知所分配的电梯单机的信息；和

误操作判断部，其在所述残障者操作判断部检测出所述通知信号时，在到达规定时刻后对用所述图像取得部拍摄到的使用者的图像数据与所述登记数据进行比较，在所述图像数据与所述登记数据不一致时判断为该使用者是健全者并输出解除残障者应对的解除信号，且在所述图像数据与所述登记数据一致时判断为该使用者是残障者并输出继续残障者应对的继续信号；

所述门开闭时间调整部在接收到所述解除信号时取消所述电梯单机的开门延长时间。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

所述误操作判断部对所述图像数据进行分析来计算所述使用者的移动时间或移动速度，对所述移动时间或所述移动速度与所述登记数据进行比较。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

还包括登记数据学习部，其收集用于更新所述登记数据存储部中的与残障者相关联的登记数据的数据。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

所述图像取得部是红外线传感器或测距传感器。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电梯系统，其特征在于：

所述误操作判断部，在接收到与残障者所持有的残障者证明用携带品或该残障者的生物体信息对应的已在所述登记数据存储部中登记的移动时间数据的信息的情况下输出所述继续信号。