CN105270934B - 群管理电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使乘客可靠地搭乘被分配的电梯单机的群管理电梯装置。该群管理电梯装置包括多台电梯单机A～D、位于层站楼层的目标楼层登记装置2、以及将多台电梯单机中的某一台分配给通过目标楼层登记装置2的操作进行登记的目标楼层的群管理控制装置，群管理控制装置具备存储与多种身体残障的属性对应的多条控制信息的数据存储部、以及判定乘客的身体残障的属性的身体残障属性判定部，从数据存储部提取乘客的移动时间作为与用身体残障属性判定部判定的乘客的身体残障的属性对应的控制信息，基于提取出的移动时间，将多台电梯单机中的某一台分配给目标楼层。

Description

群管理电梯装置

技术领域

本发明涉及关照身体残障的群管理电梯装置。

背景技术

作为与关照身体残障的群管理电梯装置相关的现有技术，已知专利文献1和专利文献2中记载的技术。

在专利文献1中记载的技术中，电梯乘客对在层站附近设置的楼层选择用开关按钮进行操作时，关照视觉残障而开始目标楼层或目标楼层组的播报。当乘客设为目标的目标楼层或目标楼层组被播报之后，乘客再次操作按钮。此时，群管理电梯装置将乘客再次操作按钮前被最后播报的目标楼层或目标楼层组分配至电梯组内的任一台电梯单机，由轿厢识别(确定)装置产生用于识别该电梯单机的声音。

此外，在专利文献2中记载的技术中，在目标楼层预约装置上设置轮椅按钮，在其他组判定处理部判断为是其他电梯组提供服务的目标楼层、且检测出轮椅按钮的操作时，不进行分配登记处理，而在进行了输入操作的目标楼层预约装置上显示提示移动至其他组的信息。

专利文献1：日本特表2007-537962号公报

专利文献2：日本特开2012-254852号公报

发明内容

在上述现有技术中，对于特定的身体残障，能够实现电梯的顺利的使用，但是存在对于其他身体残障，不一定能够使电梯变得易用的问题。

因此，本发明提供一种关照多种身体残障，能够使乘客可靠地搭乘被分配的电梯单机的搭乘轿厢的群管理电梯装置。

为了解决上述课题，本发明的群管理电梯装置，包括多台电梯单机、位于层站楼层的目标楼层登记装置、以及将多台电梯单机中的某 一台分配给通过目标楼层登记装置的操作进行登记的目标楼层的群管理控制装置，群管理控制装置具备存储与多种身体残障的属性对应的多条控制信息的数据存储部、以及判定乘客的身体残障的属性的身体残障属性判定部，从数据存储部提取与由身体残障属性判定部判定的乘客的身体残障的属性对应的控制信息，基于提取出的控制信息，将多台电梯单机内的某一台分配给目标楼层。

根据本发明的群管理电梯装置，基于与多种身体残障的属性对应的多条控制信息对目标楼层分配电梯单机，因此乘客能够可靠地搭乘被分配的电梯单机的搭乘轿厢。

此外，上述以外的课题、结构和效果，通过以下实施方式的说明而明了。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的群管理电梯装置的层站的立体图。

图2是表示图1的目标楼层登记装置中的操作面的结构例的正视图。

图3是表示实施例1的群管理电梯装置的控制系统的框图。

图4是表示实施例1的群管理电梯装置中的目标楼层登记的处理动作的流程图。

图5表示产生实施例1的效果的状况的一例。

图6表示数据表的一例。

图7表示数据表的一例。

图8表示发送与乘客的身体状况相关的信息的传感器的一例。

图9表示本发明的实施例2的群管理电梯装置的目标楼层登记装置的附近。

图10是表示本发明的实施例3的群管理电梯装置的控制系统的框图。

图11是表示用于轿厢内空间判定部中的判定处理的空间判定装置的一例的概略结构图。

图12是表示本发明的实施例4的群管理电梯装置的轿厢内空间判定装置的概略结构图。

符号说明

1 操作面

2 目标楼层登记装置

3 到达灯

4 输出装置

5 图像摄像机

6 输出部

7 楼层按钮

8 身体残障通知按钮

9 身体残障确认部

10 身体残障属性判定部

11 移动时间数据存储部

12 移动时间提取部

13 单机分配部

14 输出通知部

15 电梯单机控制盘

16 门开闭时间调整部

17 存储部

18 控制部

19 输出引导控制部

20 到达灯控制部

21 乘客

22 乘客

23 IC卡

24 检测部

25 搭乘轿厢

26 摄像机

27 空间

28 载荷检测装置

29 轿厢内空间判定部

30 控制系统

31 群管理控制装置

40 腕带型传感器

41 带

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

(实施例1)

图1是表示本发明的实施例1的群管理电梯装置的层站的立体图。

本实施例的群管理电梯装置具有多台(图1中是4台)电梯单机(A～D)、在层站楼层的层站内或层站入口附近固定地配置的集中配置型的目标楼层登记装置2、按上下方向通知对层站呼叫进行了响应的电梯单机的搭乘轿厢的到达的到达灯3、和在各电梯单机的层站门上配置的通过声音或文字显示输出信息的输出装置4。其中，层站呼叫在如后所述为了目标楼层登记而操作目标楼层登记装置2的操作面1时被登记。

在本实施例中，在层站空间的两侧各配置2台电梯单机。在位于相邻的2台电梯单机之间的壁面上，设置有目标楼层登记装置10。电梯乘客在忘记用目标楼层登记装置2进行目标楼层登记的情况、以及想要变更已经用目标楼层登记装置2登记的目标楼层等情况下，能够用目标楼层登记装置10登记目标楼层、或者重新登记。

进而，本实施例中，具备对正在操作目标楼层登记装置2或目标楼层登记装置10进行目标楼层登记的乘客进行拍摄的图像摄像机5。图像摄像机5获取用于识别身体残障的属性(使用轮椅、使用拐杖、视觉残障)的图像数据。

图2是表示图1的目标楼层登记装置2中的操作面1的结构例的正视图。在目标楼层登记装置2的操作面1上，包括：由在登记目标楼层时乘客按下的多个数值按钮(图2中是数字键)构成的楼层按钮7；进行目标楼层登记的乘客通知身体残障的情况下按下的身体残障通知按钮8；和显示乘客已按下的目标楼层，或者显示已登记的目标楼层以及表示对设置有目标楼层登记装置2的楼层的层站呼叫分配的电梯单 机的文字或符号，或者在身体残障通知按钮8被操作时、输出表示如上述那样对目标楼层和层站呼叫分配的电梯单机的声音指示的显示输出部6。此外，检测部24是用于读取后述的实施例2(图9)中的IC卡23的数据的读卡器部。

图3是表示本实施例的群管理电梯装置的控制系统的框图。

在本控制系统30中，来自图像摄像机5、图2所示的输出部6、楼层按钮7、身体残障通知按钮8的信号被导入群管理控制装置31的控制部18。控制部18基于导入的信号，作为通常的控制，用到达灯控制部20对到达灯(图1中的符号3)进行控制，或用输出引导控制部19对各电梯单机的输出装置(图1中的符号4)进行控制。

此外，控制部18基于来自身体残障通知按钮8的信号，按照从存储部17读取的身体残障应对控制用软件，对群管理控制装置31的各部分进行控制，使其如下所述地发挥功能。

身体残障确认部9基于来自身体残障通知按钮8的信号，确认身体残障。这样，在本实施例中，由身体残障确认部9和身体残障通知按钮8构成身体残障确认装置。如果身体残障确认部9确认身体残障，则身体残障属性判定部10对来自图像摄像机5的图像数据进行图像处理而判定身体残障的属性。身体残障属性判定部10识别使用轮椅、使用拐杖、视觉残障作为属性。本实施例中，像这样，由图像摄像机5和身体残障属性判定部10构成身体残障属性判定装置。

移动时间提取部12从移动时间数据存储部11提取与用身体残障属性判定部10判定的身体残障的属性对应的控制信息、即乘客移动至电梯单机前的时间。此处，移动时间数据存储部11，按每一种身体残障的属性，存储从目标楼层登记装置2至各电梯单机的移动时间和进入搭乘轿厢内所需的时间。单机分配部13考虑由移动时间提取部12提取出的乘客的移动时间，选择能够缩短乘客的等待时间的电梯单机，将该电梯单机分配给已登记的目标楼层和乘客所在的楼层的层站呼叫。

输出通知部14通过目标楼层登记装置2的输出部6用文字显示或声音输出被分配的电梯单机的编号或名称等识别信息。门开闭调整部16对电梯单机控制盘15发出控制指令，使得与由身体残障属性判定部 10判定的身体残障的属性相应地控制用单机分配部13分配的电梯单机的门开闭。

图4是表示本实施例的群管理电梯装置中的目标楼层登记的处理动作的流程图。该图4表示乘客为了登记目标楼层，对目标楼层登记装置2的楼层按钮7和身体残障通知按钮8进行操作的情况下的处理动作。

本实施例的群管理电梯装置的群管理控制装置31，在电梯装置运转时对目标楼层登记装置2进行监视，作为一个监视动作，基于有无来自目标楼层登记装置2的通知信号，判断身体残障通知按钮8是否被按下(步骤S1)。判断为身体残障通知按钮8被按下时，使关照身体残障的控制用软件工作(步骤S1，是)。如果没有判断身体残障通知按钮8被按下，则继续目标楼层登记装置2的监视(步骤S1，否)。

群管理控制装置31，在判断为身体残障通知按钮8被按下操作时(步骤S1，是)，接着，基于有无来自目标楼层登记装置2的目标楼层信号，判断目标楼层登记装置2的楼层按钮7是否被按下(步骤S2)。判断为楼层按钮7被按下时(步骤S2，是)，输出通知部14对目标楼层登记装置2的输出部6通过文字显示或声音输出目标楼层信号所表示的楼层识别信息。在该时刻，单机分配部13具有如上所述地基于楼层按钮6进行适当的电梯单机的分配的功能，但是因为通过身体残障确认部9确认了身体残障，所以将对目标楼层和层站呼叫分配电梯单机的处理挂起(保留)。

接着，群管理控制装置31，在电梯单机的分配之前，使用接收了来自身体残障确认部9的确认信号的身体残障属性判定部10，通过对从图像摄像机5获取的图像数据实施图像处理，进行识别身体残障的属性、本实施例中为使用轮椅、使用拐杖、视觉残障的判定(步骤S3)。例如，能够应用计测所获取的图像与使用轮椅、使用拐杖、视觉残障的基准图像的一致度的公知的图像处理。此外，身体残障的属性不限于这些属性，能够与电梯使用状况和运转控制的方法相应地适当集中或细分地设定。例如，也可以将使用轮椅、使用拐杖合并为肢体残障。

接着，群管理控制装置31使用移动时间提取部12，从移动时间数据存储部11中预先存储的移动时间数据中，提取从正在操作的目标楼 层登记装置2前移动至各电梯单机所需的时间数据和搭乘时间数据，作为与步骤S3中的属性判定结果对应的控制信息(步骤S4)。之后，通过移动时间提取部12，移动时间数据被发送至单机分配部13，搭乘时间数据被发送至门开闭时间调整部16。

接着，群管理控制装置31使用单机分配部13，基于单机分配部13接收到的移动时间数据和从电梯单机控制盘15发送的电梯单机的运转状态，选择乘客能够可靠地搭乘到达的搭乘轿厢并且能够减少乘客的等待时间的适当的电梯单机，对目标楼层和层站呼叫分配(步骤S5)。此处，群管理控制装置31分配处于移动时间经过后搭乘轿厢到达层站楼层的运转状态的电梯单机。

进而，群管理控制装置31经由输出通知部14对目标楼层登记装置2发送与被分配的电梯单机相关的数据、例如电梯单机的编号或名称等识别数据，并且对控制所分配的电梯单机的单机电梯控制盘15发送与目标楼层和层站呼叫相关的信号。在目标楼层登记装置2中接收到的电梯单机的识别数据通过文字显示或声音从输出部6输出，对操作了目标楼层登记装置2的乘客进行通知(步骤S6)。此外，电梯单机的识别数据也被发送至门开闭时间调整部16。

进而，群管理控制装置31使用门开闭时间调整部16，基于门开闭时间调整部16如上述那样接收到的搭乘时间数据和电梯单机的识别数据，对与身体残障的属性对应的搭乘时间、与被分配的电梯单机的门开闭时间进行比较，如果判断为要延长门的开闭时间，则对被分配的电梯单机的电梯单机控制盘15发送对门开闭进行调整的指令。

根据如上所述的本实施例，能够与身体残障的属性相应地考虑乘客从目标楼层登记装置2的位置移动至被分配的电梯单机前所需的时间来分配适当的电梯单机。由此，乘客即使移动至电梯单机前需要时间，也能够可靠地搭乘到达的搭乘轿厢。

图5中表示这样的本实施例的产生效果的状况的一例。该图表示目标楼层登记装置2的附近。其中，省略了目标楼层登记装置2中的检测部24(参照图2)。

图5中，设乘客21从目标楼层登记装置2的位置步行5秒能够移动至被分配的电梯单机B前。此外，设乘客22使用轮椅或拐杖用15 秒能够在相同的目标楼层登记装置2和电梯单机B之间移动。此时，设电梯群管理控制装置像以往一样考虑层站中的乘客的等待时间而分配了搭乘轿厢在5秒后到达的电梯单机B时，乘客21能够搭乘，但是乘客22会在电梯单机B的搭乘轿厢出发后到达电梯单机前，因此来不及搭乘。与此相对，如果电梯群管理控制装置考虑与身体残障的属性相应的移动时间而分配电梯单机B，则搭乘轿厢在移动时间经过之后、即乘客22到达电梯单机B前的时刻之后，搭乘轿厢到达层站楼层，因此乘客2不会来不及搭乘。而且，电梯群管理控制装置使等待时间在移动时间以上的范围内更加缩短地分配电梯单机。因此，减少了到达电梯单机B前方之后的乘客22的等待时间。

此外，本实施例中，群管理控制装置预先存储有将多种身体残障的属性与移动时间相关联而成的数据表，作为移动时间数据。图6表示数据表的一例。如本例所示，对于各属性设定了移动时间。

此处，即使是相同属性，考虑到移动时间因从目标楼层登记装置至各电梯单机的距离的不同而不同，也可以在数据表中，使移动时间与多种身体残障的属性和多台电梯单机关联。图7中表示这样的数据表的一例。如本例所示，对于各属性，按每台电梯单机设定移动时间。由此，例如即使在具备8台这样较多的电梯单机的电梯组中，乘客也能够可靠地搭乘到搭乘轿厢中。

进而，本实施例的群管理控制装置，如图3所示，具备门开闭调整部16，其对电梯单机控制盘15发出指令使得与身体残障的属性相应地控制由单机分配部13分配的电梯单机的门开闭。该门开闭调整部16对与身体残障的属性相应地提取出的搭乘时间、与由单机分配部13分配的电梯单机的开门时间进行比较，如果搭乘时间更长，则以延长开门时间的方式调整开门时间。此处，关于与属性相应的搭乘时间，与移动时间同样地通过如图6那样的数据表设定。

此外，门开闭调整部16也可以具备当延长了开门时间时，在搭乘轿厢内的操作盘上设置的关门按钮被操作的情况下，使关门按钮变得无效的功能。此外，门开闭调整部16对电梯单机控制盘15发出指令信号时，也能够使对应的电梯单机切换至应对身体残障的专用运转。

在上述的数据表中，也可以与身体残障的详细属性或乘客的属性、 例如轮椅的尺寸、是成人还是儿童等相应地使属性进一步细分。此外，对于细分后的属性，也基于由图像摄像机5获取的、对目标楼层登记装置2进行操作的乘客的图像进行判定。此外，也可以获取移动至使用图6或图7所示的数据表而被分配的电梯单机前的乘客的图像，基于获取的图像判定轮椅的尺寸、是成人还是儿童等，基于判定结果，对预先存储的搭乘时间的值进行修正。例如，在轮椅的尺寸超过规定尺寸的情况下，使用对搭乘时间的值乘以α(＞1)倍后的值。

关于上述的移动时间和搭乘时间，也可以根据乘客的身体状况适当地进行修正。例如，如果判定为乘客的身体状况较差，则群管理控制装置在电梯单机分配处理中，使用对数据表中设定的值乘以β(＞1)倍后的值。

图8表示发送关于乘客的身体状况的信息的传感器的一例。本例是在手腕佩戴的腕带型传感器40，用于健康管理。其中，图8中，对带部分41省略了一部分图示。该传感器具备计测脉搏或体温等的传感器，通过无线信号发送用传感器检测出的数据。群管理控制装置从接收到的无线信号获取乘客的体温或脉搏等与身体状况相关的信息，根据该信息判定乘客的身体状况。此外，不限于腕带型，能够应用在身体上穿戴的可穿戴传感器。

(实施例2)

图9表示本发明的实施例2的群管理电梯装置的目标楼层登记装置的附近。此外，该图表示与图6同样的状况。此外，以下，主要对与实施例1的不同之处进行说明。

在本实施例2中，群管理控制装置在由目标楼层登记装置2的检测部24检测出乘客携带的目标楼层登记用的IC卡23时，确认身体残障，从而代替目标楼层登记装置2的身体残障通知按钮8。

在IC卡23中预先存储身体残障的属性数据和目标楼层数据作为卡信息。群管理控制装置使用在检测出IC卡23时读取的各数据，判定身体残障的属性，并且进行目标楼层登记。

群管理控制装置也可以与IC卡的识别数据关联地存储楼层数据，在检测出IC卡23时提取楼层数据，使用该楼层数据执行目标楼层登记处理。

此外，也可以使用便携终端装置等代替IC卡23。此外，IC卡的数据，可以在乘客对检测部24出示IC卡23时被读取，也可以在乘客接近检测部23等检测装置时，无需乘客的特别的操作地自动被读取。

(实施例3)

图10是表示本发明的实施例3的群管理电梯装置的控制系统的框图。

本实施例的群管理控制装置，在图3所示的结构以外，还具备轿厢内空间判定部29，其在由移动时间提取部12提取出每种身体残障属性的移动时间数据后，判定搭乘轿厢内是否存在乘客搭乘的空间。其他结构与图3的结构相同，因此对同等的部分附加相同的符号，省略详细说明。

在由单机分配部13分配电梯单机之前，用轿厢内空间判定部29判断各电梯单机的搭乘轿厢内是否存在乘客能够搭乘的空间。从轿厢内空间判定部29接收了表示被判断为存在搭乘空间的电梯单机的信号的单机分配部13，在对目标楼层和层站呼叫分配电梯单机时，仅将由轿厢内空间判定部29判断为存在空间的电梯单机作为分配对象，分配适当的电梯单机。从而，乘客能够可靠地搭乘被分配的电梯单机的搭乘轿厢。此处，如果与身体残障的属性相应地设定空间的大小，则能够分配搭乘轿厢内具有与属性相应的充分的空间的电梯单机。由此，乘客的搭乘舒适感提高。

图11是表示用于上述的轿厢内空间判定部29中的判定处理的空间判定装置的一例的概略结构图。在搭乘轿厢25内设置摄像机26，上述轿厢内空间判定部29对用摄像机26拍摄的图像数据进行图像处理，判断搭乘轿厢25内是否存在空间27。

(实施例4)

图12是表示本发明的实施例4的群管理电梯装置的轿厢内空间判定装置的概略结构图。本实施例4中，轿厢内空间判定装置的结构与实施例3不同，但其他结构与实施例3相同。

在本实施例4中，搭乘轿厢25具有检测搭载载荷的载荷检测装置28。上述轿厢内空间判定部29基于该载荷检测装置28的检测值判断搭乘轿厢25内是否存在乘客能够搭乘的空间。

轿厢内空间判定部29根据载荷检测装置28的检测值、允许搭载载荷、平均体重等判断空间的有无和大小，确定具有足够使乘客搭乘的空间的电梯单机。单机分配部13在分配电梯单机时，从轿厢内空间判定部29接收判定结果，仅将检测出充分的空间的电梯单机作为分配对象。由此，与实施例3同样地，乘客的搭乘舒适感提高。

此外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者也能够在某个实施例的结构中添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

例如，在目标楼层登记装置2中，也可以按每种属性设置身体残障通知按钮8，根据来自被按下的按钮的通知信号，判定身体残障的属性。

此外，图1中的图像摄像机5也可以安装在目标楼层登记装置2上。

Claims (7)

1.一种群管理电梯装置，其包括多台电梯单机、位于层站楼层的目标楼层登记装置、以及将所述多台电梯单机中的某一台分配给通过操作所述目标楼层登记装置进行登记的目标楼层的群管理控制装置，所述群管理电梯装置的特征在于：

所述群管理控制装置包括：

存储与多种身体残障的属性以及所述多台电梯单机对应的控制信息的数据存储部，所述多种身体残障的属性包括使用轮椅和视觉残障；和

判定乘客的身体残障的属性的身体残障属性判定部，

所述身体残障属性判定部，基于对所述目标楼层登记装置进行操作的乘客的图像判定所述乘客的身体残障的属性是所述多种身体残障的属性的哪一种，

所述控制信息包含与所述多种身体残障的属性以及所述多台电梯单机对应的从所述目标楼层登记装置至所述电梯单机的各个移动时间，

在所述控制信息中，从所述数据存储部提取所述多种身体残障的属性中与由所述身体残障属性判定部判定的所述乘客的身体残障的属性对应的至所述电梯单机的各个移动时间，基于被提取出的至所述电梯单机的各个移动时间，考虑经过所述移动时间之后的所述乘客的等待时间，将所述多台电梯单机中的经过所述移动时间之后搭乘轿厢到达所述层站楼层的电梯单机分配给所述目标楼层。

2.如权利要求1所述的群管理电梯装置，其特征在于：

按所述多台电梯中的每一台设定所述移动时间。

3.如权利要求1所述的群管理电梯装置，其特征在于：

所述控制信息还包含乘客搭乘到搭乘轿厢中所需的搭乘时间，

所述群管理控制装置，在所述搭乘时间比分配给所述目标楼层的电梯单机的开门时间长的情况下，延长所述开门时间。

4.如权利要求3所述的群管理电梯装置，其特征在于：

基于位于分配给所述目标楼层的电梯单机前方的乘客的图像对所述搭乘时间进行修正。

5.如权利要求1所述的群管理电梯装置，其特征在于：

基于乘客的身体状况对所述移动时间进行修正。

6.如权利要求3所述的群管理电梯装置，其特征在于：

基于乘客的身体状况对所述搭乘时间进行修正。

7.如权利要求1所述的群管理电梯装置，其特征在于：

所述群管理控制装置将在搭乘轿厢内有乘客能够搭乘的空间的电梯单机分配给所述目标楼层。