JP7334686B2 - 制御装置、プログラム、及び制御システム - Google Patents
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Description
屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで動作する前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力する制御部
を備える。
屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで前記カメラを動作させることと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力することと、
をコンピュータに実行させる。
屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで動作する前記カメラと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力する制御装置と、
を備える。
図1に示すように、本開示の一実施形態に係る制御システム1は、カメラ装置10を備える。制御システム1は、人感センサ5をさらに備えてよい。カメラ装置10は、屋内を撮像可能な箇所に位置する。以下、カメラ装置10が撮像する屋内は、住宅2の室内3であるとする。ただし、カメラ装置10が撮像する屋内は、後述のように、住宅2の室内3に限定されない。カメラ装置10は、例えば、監視カメラ装置、防犯カメラ装置、及び防災カメラ装置等である。
制御部33は、ユーザ4の特定行動の開始の予兆を検出し得る。ユーザ4の特定行動は、ユーザ4又は一般的な人が、他人に見られたくない行動であってよい。
ユーザ4の特定行動がユーザ4の脱衣である場合、ユーザ4の脱衣の開始の予兆を示す行動パターンは、ユーザ4がタンス7の引出し7bを開けることであってよい。ユーザ4は、入浴の際に脱衣する前に、引出し7bを開けて、バスタオル及び下着を引出し7bから取り出し得る。制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ4が引出し7bを開けることを検出することにより、ユーザ4の脱衣の開始の予兆を検出してよい。
ユーザ4の特定行動がユーザ4の着替えである場合、ユーザ4の着替えの開始の予兆を示す行動パターンは、ユーザ4がタンス7の引出し7cを開けることであってよい。例えば、ユーザ4は、朝起きると、パジャマを脱いで、別の衣服を着る。ユーザ4は、着替えの前に、着る衣服を、引出し7cを開けて引出し7cから取り出し得る。制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ4が引出し7cを開けることを検出することにより、ユーザ4の着替えの開始の予兆を検出してよい。また、ユーザ4は、ある程度決まった起床時刻に起床する場合、起床時刻を、ユーザ4の特定行動の開始時刻として予め設定しておいてもよい。この場合、制御部33は、現在時刻が、設定されたユーザ4の着替えの開始時刻の前後の時刻であると特定し、且つ、カメラ20が生成した撮像画像から、ユーザ4が引出し7cを開けることを検出することにより、ユーザ4の着替えの開始の予兆を検出してもよい。
例えば、ユーザ4の特定行動がユーザ4の貴重品への接触である場合、ユーザ4の貴重品への接触の開始の予兆を示す行動パターンは、ユーザ4がタンス7の引出し7aを開けることであってよい。ユーザ4は、貴重品に触れる前に、タンス7の引出し7aを開けて、貴重品を引出し7aから取り出し得る。制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ4が引出し7aを開けることを検出することにより、ユーザ4の貴重品への接触の開始の予兆を検出してよい。
制御部33は、ユーザ4の特定行動の開始の予兆を検出した場合、第2信号を、カメラ20に出力してよい。第2信号は、カメラ20の動作モードを第2モードに切替える信号である。第2モードは、第1モードとは異なるモードである。第2モードは、第1モードの一部の機能が制限されたモードであってよい。第2モードにおいて制限される第1モードの機能は、ユーザ4又は一般的な人が他人に見られたくない行動を、視認可能な状態でカメラ20に記憶させる機能であってよい。カメラ20では、制御部27は、第2信号を制御装置30から取得すると、カメラ20の動作モードを第2モードに切替える。制御部33がユーザ4の特定行動の開始の予兆を検出すると第2信号を出力することにより、ユーザ4の特定行動の開始前に、カメラ20の動作モードが第2モードに切替わり得る。ユーザ4の特定行動の開始前にカメラ20の動作モードが第2モードに切替わることにより、ユーザ4の特定行動が、撮像画像としてカメラ20に記憶される可能性が低減され得る。つまり、ユーザ4のプライバシーがより確実に保護され得る。
第2モード40では、カメラ20がシャッタ22を備える場合であって、シャッタ22が閉状態になる。この例において、カメラ20では、制御部27は、制御装置30から第2信号を取得すると、駆動部23に、シャッタ22を閉状態にするための電気信号を出力する。シャッタ22がレンズ21aに対して閉状態であるとき、上述のように、撮像部21は、室内3を撮像できなくなり得る。つまり、第2モード40では、シャッタ22がレンズ21aに対して閉状態になることにより、カメラ20がユーザ4の特定行動を撮像する可能性が低減され得る。また、ユーザ4は、例えばシャッタ22がカメラ装置10の筐体の外側に位置していることにより、閉状態であるシャッタ22を視認することができる。ユーザ4は、閉状態であるシャッタ22を視認することにより、カメラ20が特定行動を撮像できない状態であると知り得る。ユーザ4は、カメラ20が特定行動を撮像できない状態であると知ることにより、特定行動を安心して行うことができる。
第2モード41では、カメラ20が生成した撮像画像において、ユーザ4に対応する画像部分にマスク処理が実施される。第2モード41では、マスク処理が実施された撮像画像のデータがカメラ20に記憶される。マスク処理は、撮像画像において、ユーザ4又は一般的な人が他人に見られたくない画像部分を適宜加工することにより、当該画像部分の視認性を低下させる処理である。マスク処理は、例えば、モザイク処理、マスク画像を重畳させる処理、及び画像の解像度を下げる処理等である。例えば、制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ4に対応する画像部分を特定する。制御部33は、特定した画像部分に、任意のマスク処理を実施する。制御部33は、マスク処理を実施した撮像画像のデータを、カメラ20に出力する。なお、制御部33は、マスク処理前の撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、記憶部32に一時的に記憶させておいてよい。
第2モード42では、ユーザ4が住宅2の居住者であると判定された場合、カメラ20が生成した撮像画像において、ユーザ4に対応する画像部分にマスク処理が実施される。第2モード42では、マクス処理が実施された撮像画像のデータがカメラ20に記憶される。この例では、制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像に、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された顔認識を適用することにより、ユーザ4が住宅2の居住者であるか否か判定してよい。顔認識を適用した一例として、制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像から、ユーザ4の顔画像を特定する。制御部33は、特定したユーザ4の顔画像のデータと、記憶部32に記憶された住宅2の居住者の顔画像のデータとを比較することにより、ユーザ4が住宅2の居住者であるか否か判定する。制御部33は、ユーザ4が住宅2の居住者であると判定した場合、第2モード41の処理と同様にして、ユーザ4に対応する画像部分にマスク処理を実施し、マスク処理を実施した撮像画像のデータを、カメラ20に出力してよい。なお、制御部33は、マスク処理前の撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、記憶部32に一時的に記憶させておいてよい。
第2モード43では、カメラ20が生成した撮像画像のデータをカメラ20に記憶させない。この例において、カメラ20では、制御部27は、第2信号を制御装置30から取得すると、撮像部21が生成した撮像画像のデータを、記憶部26に記憶させない。ただし、第2モード43の間、制御部27は、後述の特定行動の終了の検出処理のために、撮像部21が生成した撮像画像のデータを、制御装置30に出力し続けてよい。制御部33は、カメラ20から取得した撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、記憶部32に一時的に記憶させておいてよい。
制御部33は、第2信号を出力した後、カメラ20の動作モードが第2モードであるときに、ユーザ4の特定行動の終了を検出し得る。制御部33は、ユーザ4の特定行動の終了を示す行動パターンを検出することにより、ユーザ4の特定行動の終了を検出してよい。制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像及び人感センサ5等の他の要素の少なくとも何れかから、ユーザ4の特定行動の終了を示す行動パターンを検出してよい。上述のように、カメラ20が第2モード41~43の何れかであるとき、カメラ20が第2モードである間も、制御部33は、カメラ20が生成した撮像画像を取得し得る。ここで、ユーザ4の特定行動の終了を示す行動パターンは、制御部33によって特定されてよい。例えば、制御部33は、カメラ20が過去に生成した撮像画像と、ユーザ4の特定行動として記憶部32に記憶された撮像画像とを解析することにより、当該行動パターンを特定する。
ユーザ4の特定行動がユーザ4の脱衣である場合、ユーザ4の特定行動の終了を示す行動パターンは、ユーザ4が室内3の外に出たことであってよい。上述のように、例えば、ユーザ4は、脱衣した後、ドア6を開けて室内3の外に出て、浴室に行く。つまり、ユーザ4は、脱衣を終了すると、室内3には存在しなくなり得る。制御部33は、人感センサ5によって室内3に人が存在しないことを検出することにより、ユーザ4の特定行動すなわちユーザ4の脱衣の終了を検出してよい。制御部33は、人感センサ5から、室内3における人の存在の有無を示す検出情報を、通信部31によって受信し得る。制御部33は、人感センサ5から検出情報を受信することにより、室内3に人が存在しないことを検出し得る。
ユーザ4の特定行動がユーザ4の着替えである場合、ユーザ4の特定行動の終了を示す行動パターンは、ユーザ4が着ている衣服が変化したことであってよい。上述のように、ユーザ4は、例えば、朝起きると、パジャマを脱いで、別の衣服を着る。つまり、ユーザ4の着替えが終了すると、ユーザ4が着ている衣服が変化し得る。制御部33は、第2モード41~43の何れかであるときにカメラ20が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ4が着ている衣服が変化してことを検出してよい。
ユーザ4の特定行動がユーザ4の貴重品への接触である場合、ユーザ4の特定行動の終了を示す行動パターンは、ユーザ4がタンス7の引出し7aを再び開けたことであってよい。ユーザ4は、貴重品への接触を終了すると、貴重品を引出し7aに再び収納し得る。つまり、ユーザ4が貴重品への接触を終了する際、引出し7aが再び開けられ得る。制御部33は、第2モード41~43の何れかであるときにカメラ20が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ4が引出し7aを再び開けたことを検出してよい。
制御部33は、ユーザ4の特定行動の終了を検出した場合、カメラ20の動作モードを第1モードに切替える第1信号を、カメラ20に出力してよい。カメラ20では、制御部27は、第1信号を制御装置30から取得すると、カメラ20の動作モードを第1モード切替える。制御部33がユーザ4の特定行動の終了を検出すると第1信号を出力することにより、ユーザ4の特定行動の終了後に、カメラ20の動作モードが第1モードに切替わり得る。ユーザ4の特定行動の終了後にカメラ20の動作モードが第1モード切替わることにより、ユーザ4の特定行動が、撮像画像としてカメラ20に記憶される可能性が低減され得る。ユーザ4のプライバシーをより確実に保護しつつ、カメラ20の動作モードが第1モードに戻り得る。
制御部33は、第2信号を出力した後、カメラ20が第2モードであるときに、状況に応じては、第3信号をカメラ20に出力してよい。第3信号は、カメラ20の第2モードを解除して、カメラ20の動作モードを第1モードに切替える信号である。
制御部33は、カメラ20が第2モードである間、カメラ20から、マイク部25が集音した音声データを取得し得る。制御部33は、マイク部25が周波数閾値よりも高い周波数の音声を検出した場合、第3信号をカメラ20に出力してよい。周波数閾値は、ユーザ4の悲鳴の周波数に基づいて設定されてもよいし、住宅2のユーザ4を含む居住者の全員の悲鳴の周波数に基づいて設定されてもよい。例えば、周波数閾値は、住宅2のユーザ4を含む居住者の全員の悲鳴の周波数のうち、最も低い周波数である。居住者は、例えば不審者が室内3に現れることにより、身の危険を感じるとき、悲鳴を上げる場合がある。このような構成により、ユーザ4が危険を感じて悲鳴を上げた場合、カメラ20の第2モードが解除されて、カメラ20の動作モードが第1モードに切替わり得る。例えばカメラ20の動作モードが第2モード40,43のような室内3の撮像画像が記憶されない場合でも、カメラ20の動作モードが第1モード切替わることにより、不審者等が撮像画像としてカメラ20に記憶され得る。
制御部33は、カメラ20が第2モードである間、カメラ20から、マイク部25が集音した音声のデータを取得し得る。制御部33は、マイク部25が音圧閾値よりも大きい音圧の音声を検出した場合、第3信号をカメラ20に出力してよい。音圧閾値は、ユーザ4の悲鳴の音圧に基づいて設定されてもよいし、住宅2のユーザ4を含む居住者の全員の悲鳴の音圧に基づいて設定されてもよい。例えば、音圧閾値は、住宅2のユーザ4を含む居住者の全員の悲鳴の音圧のうち、最も低い音圧である。このような構成により、例1と同様の効果が得られる。
図3を参照して、図1に示す制御システム1の動作の一例を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法の一例に相当する。ステップS10の処理を実行する前、カメラ20の動作モードは、第1モードである。
2 住宅
3 室内(屋内)
4 ユーザ
5 人感センサ
10 カメラ装置
20 カメラ
30 制御装置
Claims (20)
- 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで動作する前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力する制御部
を備え、
前記第2モードでは、前記カメラが生成した撮像画像において前記ユーザに対応する画像部分にマスク処理が実施され、前記マスク処理が実施された撮像画像のデータが前記カメラに記憶され、
前記制御部は、前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記カメラが生成した撮像画像から前記ユーザが前記屋内の外に出たことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、制御装置。 - 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで動作する前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力する制御部
を備え、
前記第2モードでは、前記カメラが生成した撮像画像のデータが前記カメラに記憶されず、
前記制御部は、前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記カメラが生成した撮像画像から前記ユーザが前記屋内の外に出たことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、制御装置。 - 前記制御部は、前記ユーザの特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記カメラが生成した撮像画像から、前記ユーザの特定行動の終了を示す行動パターンを検出することにより、前記ユーザの特定行動の終了を検出する、請求項3に記載の制御装置。
- 前記カメラは、前記カメラのレンズに対して開閉可能なシャッタを備え、
前記第1モードでは、前記シャッタは、前記レンズに対して開状態になり、
前記第2モードでは、前記シャッタは、前記レンズに対して閉状態になる、請求項1から3までの何れか一項に記載の制御装置。 - 前記屋内は、住宅の室内であり、
前記第2モードでは、前記ユーザが前記住宅の居住者であると判定された場合、前記カメラが生成した撮像画像において前記ユーザに対応する画像部分にマスク処理が実施され、前記マスク処理が実施された撮像画像のデータが前記カメラに記憶される、請求項1から4までの何れか一項に記載の制御装置。 - 前記第2モードでは、前記カメラが生成した撮像画像において、前記住宅の居住者ではない人に対応する画像部分には、マスク処理が実施されない、請求項6に記載の制御装置。
- 前記カメラは、ランプ部を備え、
前記制御部は、前記カメラの動作モードが前記第2モードである間、前記ランプ部を点灯させ続ける信号を出力する、請求項1から7までの何れか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記カメラの動作モードを第2モードに切替える信号を出力した後、人感センサによって前記屋内に人が存在しないことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、請求項1から8までの何れか一項に記載の制御装置。
- 前記ユーザの特定行動は、前記ユーザが脱衣することを含む、請求項1から9までの何れか一項に記載の制御装置。
- 前記特定行動は、前記ユーザが着替えることを含む、請求項1から10までの何れか一項に記載の制御装置。
- 前記カメラは、前記屋内の音声を集音するマイク部を備え、
前記制御部は、前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記マイク部が周波数閾値よりも高い周波数の音声を検出した場合、前記第2モードを解除して前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、請求項1から11までの何れか一項に記載の制御装置。 - 前記カメラは、前記屋内の音声を集音するマイク部を備え、
前記制御部は、前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記マイク部が音圧閾値よりも大きい音圧の音声を検出した場合、前記第2モードを解除して前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、請求項1から11までの何れか一項に記載の制御装置。 - 制御部は、前記カメラが生成した撮像画像から、前記特定行動の開始の予兆を示す行動パターンを検出することにより、前記特定行動の開始の予兆を検出する、請求項1から13までの何れか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記カメラが過去に生成した撮像画像によって、前記特定行動の開始の予兆を示す行動パターンを特定する、請求項14に記載の制御装置。
- 前記特定行動は、前記ユーザによって予め設定される、請求項1から15までの何れか一項に記載の制御装置。
- 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで前記カメラを動作させることと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力することと、
前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記カメラが生成した撮像画像から前記ユーザが前記屋内の外に出たことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力することと、
をコンピュータに実行させ、
前記第2モードでは、前記カメラが生成した撮像画像において前記ユーザに対応する画像部分にマスク処理が実施され、前記マスク処理が実施された撮像画像のデータが前記カメラに記憶される、プログラム。 - 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで前記カメラを動作させることと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力することと、
前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記カメラが生成した撮像画像から前記ユーザが前記屋内の外に出たことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力することと、
をコンピュータに実行させ、
前記第2モードでは、前記カメラが生成した撮像画像のデータが前記カメラに記憶されない、プログラム。 - 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで動作する前記カメラと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力する制御装置と、
を備え、
前記第2モードでは、前記カメラが生成した撮像画像において前記ユーザに対応する画像部分にマスク処理が実施され、前記マスク処理が実施された撮像画像のデータが前記カメラに記憶され、
前記制御装置は、前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記カメラが生成した撮像画像から前記ユーザが前記屋内の外に出たことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、制御システム。 - 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第1モードで動作する前記カメラと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第1モードとは異なる第2モードに切替える信号を出力する制御装置と、
を備え、
前記第2モードでは、前記カメラが生成した撮像画像のデータが前記カメラに記憶されず、
前記制御装置は、前記カメラの動作モードを前記第2モードに切替える信号を出力した後、前記カメラが生成した撮像画像から前記ユーザが前記屋内の外に出たことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第1モードに切替える信号を出力する、制御システム。
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