JP5611729B2 - 監視装置 - Google Patents
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かかる構成により、人体検知部が人体を検知した所定時間前に取得した画像に基づいて判定することができる。
これにより、例えば、利用者が金庫の前に屈んで解錠している等で撮像部の死角になって顔が撮像できない場合であっても、金庫に接近中の画像を利用して判定することができる。
かかる構成により、強盗犯により脅迫されて、利用者が金庫の前に屈んで解錠している状況等で撮像部の死角になって利用者の顔が撮像できないときを検知して警報することができる。
監視装置1は、監視カメラ4で取得された画像を処理し、その画像中に含まれる人物の顔及び顔隠蔽の有無および相対位置を判定するために用いられる。顔隠蔽の有無の判定とは、不審者が、サングラス、マスク、覆面、タオル等で顔の一部又は全部を隠蔽して、人物の特定を困難なようにしているか否かを判定することである。
監視画像の中から1又は複数の顔領域を検出した場合、顔領域検知手段120は、それぞれの顔画像に対して一意の顔IDを付与する。そして、当該顔画像、顔ID及び顔画像に関する情報(監視画像内における顔画像の位置情報)を、顔画像が検出された時刻に対応付けて記憶部11に保存する。
顔領域検知手段120にて検出した顔画像について隠蔽されているか否かを判定した場合、顔隠蔽検知手段121は、記憶部11の顔判定情報112に、当該顔画像が検出された時刻における顔IDに対応付けて、顔隠蔽の有無を保存する。
認証手段122は、顔領域検知手段120にて検出した顔画像について認証した場合、記憶部11の顔判定情報112に、当該顔画像の顔IDに対応付けて、認証結果を保存する。
図3(a)に示す監視画像では、2つの顔画像領域が検出され、それぞれa1及びb1の符号が付与されている。
これは、図3(c)に示すように人感センサ3が人体を検知するのは金庫6の直近に接近した場合(図3中一点鎖線にて境界を示した範囲)であるので、もし、金庫6を解錠しようとして金庫6の前に屈んだ場合には、監視カメラ4の死角となり利用者の顔領域が検知できないことを利用するものである。つまり、人感センサ3の検知前(金庫6に接近中)の画像に隠蔽されていない顔と隠蔽された顔が存在し、かつ人感センサ3の検知後(金庫6を解錠中)の画像に隠蔽した顔のみが存在している場合には、利用者が賊に金庫の解錠を強要されている可能性が高いと判定する。
本実施例の形態では、監視装置1が、本発明の監視装置として機能している。また、監視カメラ4が、本発明の撮像部として機能している。また、人感センサ3が、本発明の人体検知部として機能している。また、制御部12が、本発明の不審者検知部として機能している。
2・・・監視装置本体
3・・・人感センサ
4・・・監視カメラ
5・・・警備装置
6・・・金庫
7・・・警備センタ装置
11・・・記憶部
12・・・制御部
13・・・通信部
110・・・蓄積画像情報
111・・・認証情報
112・・・顔判定情報
113・・・不審者判定情報
120・・・顔領域検知手段
121・・・顔隠蔽検知手段
122・・・認証手段
123・・・人物位置算出手段
124・・・不審者犯手手段
125・・・通報制御手段
Claims (3)
- 重要監視物を保管している所定領域内の画像を取得する撮像部と、重要監視物に接近する人体を検知する人体検知部と、不審者の存在を検知する不審者検知部と、前記不審者検知部が不審者を検知すると警報出力する警報部とを有する監視装置において、
前記不審者検知部は、前記人体検知部が人体を検知した場合、前記撮像部が取得した画像から検出される顔を隠蔽していない第1の顔の位置と顔の隠蔽が検知された第2の顔の位置に基づき、前記第1の顔の周囲所定範囲内に前記第2の顔が存在していることを検知したとき、不審者が存在していると判定する判定手段を有することを特徴とする監視装置。
- 前記所定領域は、前記人体検知部の検知範囲の周囲の所定範囲を含む領域であって、
所定の時間間隔で取得される前記撮像部の画像を前記人体検知部の検知前後の所定時間に渡って記憶する画像記憶部を更に有し、
前記不審者検知部は、前記人体検知部が人体を検知した場合、前記画像記憶部に記憶された画像から検出される前記第1の顔の位置と前記第2の顔の位置に基づき、前記第1の顔の周囲所定範囲内に前記第2の顔が存在している状態が判定時間または判定枚数継続していることを検知したとき、不審者が存在していると判定する請求項1記載の監視装置。
- 前記人体検知部の検知前の画像から前記第1の顔の周囲所定範囲内に前記第2の顔が存在していることを検知した後、前記第1の顔を検知しないとき、第2の警報出力をする請求項2記載の監視装置。
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JP2010192825A JP5611729B2 (ja) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | 監視装置 |
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JP5611729B2 true JP5611729B2 (ja) | 2014-10-22 |
Family
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Family Applications (1)
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- 2010-08-30 JP JP2010192825A patent/JP5611729B2/ja active Active
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