JP2022013340A - 制御装置、プログラム、及び制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】プライバシーをより確実に保護する。【解決手段】カメラ２０は、屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラ２０に記憶させる第１モードで動作する。制御装置３０は、制御部３３を備える。制御部３３は、カメラ２０の動作モードを、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出した場合、第１モードとは異なる第２モードに切替える信号を出力する。【選択図】図１

Description

本開示は、制御装置、プログラム、及び制御システムに関する。

従来、カメラで撮像された撮像画像を取得し、画像から検出されるマーカに基づいて、画像を第１モード及び第２モードの何れで表示するかを判定する装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、第２モードで表示される画像の対象者に関する情報を、第１モードで表示される画像の対象者に関する情報よりも少なくしている。

特開２０１４－１３０４３８号公報

プライバシーをより確実に保護することが求められている。

本開示の目的は、プライバシーをより確実に保護することである。

本開示の一実施形態に係る制御装置は、
屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第１モードで動作する前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第１モードとは異なる第２モードに切替える信号を出力する制御部
を備える。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第１モードで前記カメラを動作させることと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第１モードとは異なる第２モードに切替える信号を出力することと、
をコンピュータに実行させる。

本開示の一実施形態に係る制御システムは、
屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第１モードで動作する前記カメラと、
前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第１モードとは異なる第２モードに切替える信号を出力する制御装置と、
を備える。

本開示の一実施形態によれば、プライバシーをより確実に保護することができる。

本開示の一実施形態に係る制御システムの構成を示す図である。 図１に示す制御システムの詳細な構成を示すブロック図である。 図１に示す制御システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 本開示の他の実施形態に係る制御システムの詳細な構成を示すブロック図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の図面に示す構成要素において、同じ構成要素には、同じ符号を付す。

（制御システムの構成）
図１に示すように、本開示の一実施形態に係る制御システム１は、カメラ装置１０を備える。制御システム１は、人感センサ５をさらに備えてよい。カメラ装置１０は、屋内を撮像可能な箇所に位置する。以下、カメラ装置１０が撮像する屋内は、住宅２の室内３であるとする。ただし、カメラ装置１０が撮像する屋内は、後述のように、住宅２の室内３に限定されない。カメラ装置１０は、例えば、監視カメラ装置、防犯カメラ装置、及び防災カメラ装置等である。

室内３には、ユーザ４が存在し得る。ユーザ４は、住宅２の居住者であってよい。室内３の出入口には、ドア６が設置されていてよい。ユーザ４は、ドア６を開けて、室内３の外に行き得る。室内３には、タンス７が配置されていてよい。タンス７は、引出し７ａ，７ｂ，７ｃを含んでよい。例えば、ユーザ４は、貴重品を引出し７ａに収納する。貴重品は、例えば、硬貨、銀行券、及び紙幣等である。例えば、ユーザ４は、バスタオル及び下着を引出し７ｂに収納する。例えば、ユーザ４は、衣服を引出し７ｃに収納し得る。

人感センサ５は、室内３における人の存在の有無を検出可能な箇所に位置する。例えば、人感センサ５は、室内３の天井に位置する。人感センサ５は、赤外線センサを含んで構成され得る。例えば、人感センサ５は、室内３における熱の変化を検出することにより、室内３における人の存在の有無を検出する。人感センサ５とカメラ装置１０とは、通信可能であってよい。人感センサ５は、室内３における人の存在の有無を示す検出情報を、カメラ装置１０に送信してよい。

図２に示すように、カメラ装置１０は、カメラ２０と、制御装置３０とを備える。カメラ２０と制御装置３０とは、例えば専用線を介して、通信可能に接続されている。

カメラ２０は、室内３を撮像して撮像画像を生成可能である。撮像画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。カメラ２０は、撮像部２１と、記憶部２６と、制御部２７とを備える。記憶部２６及び制御部２７は、制御装置３０に含まれてもよい。図１及び図２に示すように、カメラ２０は、シャッタ２２と、駆動部２３と、ランプ部２４と、マイク部２５とをさらに備えてよい。

撮像部２１は、被写体として室内３を撮像して撮像画像を生成可能である。撮像部２１は、生成した撮像画像のデータを、制御部２７に出力する。撮像部２１は、制御部２７の制御に基づいて、任意のフレームレートで撮像を実行してよい。撮像部２１は、カメラ装置１０が監視カメラ等である場合、撮像を連続的に実行してよい。

撮像部２１は、撮像光学系及び撮像素子を含んで構成され得る。撮像光学系は、レンズ及び絞り等の光学素子を含み得る。撮像光学系は、カメラ装置１０の外側から入射する被写体像の光束を撮像素子の受光面に結像させる。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を含み得る。撮像素子は、受光面上に結像された被写体像を撮像して撮像画像を生成する。

撮像部２１の撮像光学系は、光学素子として、図１に示すようなレンズ２１ａを含む。レンズ２１ａは、撮像部２１に含まれるレンズのうち、カメラ装置１０の最も外側に位置するレンズである。

シャッタ２２は、レンズ２１ａに対して開閉可能である。シャッタ２２は、駆動部２３によって駆動されることにより、レンズ２１ａに対して開状態又は閉状態になり得る。シャッタ２２は、レンズ２１ａに対してスライドすることにより、レンズ２１ａに対して開状態又は閉状態になってよい。また、シャッタ２２は、レンズ２１ａに対して回動することにより、レンズ２１ａに対して開状態又は閉状態になってもよい。

シャッタ２２がレンズ２１ａに対して開状態であるとき、カメラ装置１０の外側からの被写体像の光束がレンズ２１ａに入射し得る。つまり、シャッタ２２がレンズ２１ａに対して開状態であるとき、撮像部２１は、室内３を撮像した撮像画像を生成可能である。

シャッタ２２がレンズ２１ａに対して閉状態であるとき、レンズ２１ａがシャッタ２２で覆われ得る。レンズ２１ａがシャッタ２２で覆われることにより、カメラ装置１０の外側からの被写体像の光束がレンズ２１ａに入射できなくなり得る。つまり、シャッタ２２がレンズ２１ａに対して閉状態であるとき、撮像部２１は、室内３を撮像できなくなり得る。

シャッタ２２の大きさは、レンズ２１ａの大きさよりも、大きくてよい。シャッタ２２は、樹脂材料及び金属材料等の任意の材料で構成されていてよい。シャッタ２２は、ユーザ４が視認可能な箇所に、位置してよい。例えば、シャッタ２２は、ユーザ４が視認可能な箇所としてカメラ装置１０の筐体の外側に、位置する。シャッタ２２は、撮像部２１に含まれる絞りとは、別個の部材であってよい。ただし、撮像部２１に含まれる絞りが、シャッタ２２として用いられてもよい。

駆動部２３は、制御部２７が出力する電気信号に基づいて、シャッタ２２を開状態又は閉状態にする。駆動部２３は、アクチュエータを含んで構成され得る。アクチュエータは、制御部２７が出力した電気信号を、シャッタ２２を開閉させる力に変換する。

ランプ部２４は、点灯可能である。ランプ部２４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を含んで構成され得る。ランプ部２４は、ユーザ４が視認可能な箇所に、位置してよい。例えば、ランプ部２４は、ユーザ４が視認可能な箇所としてカメラ装置１０の筐体の外側に、位置する。

マイク部２５は、室内３の音声を集音可能である。マイク部２５は、集音した音声のデータを、制御部２７に出力する。マイク部２５は、コンデンサマイクロフォン等を含んで構成され得る。

記憶部２６は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうちの少なくとも２種類の組み合わせを含んで構成され得る。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)である。記憶部２６は、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部２６には、カメラ２０の動作に用いられるデータと、カメラ２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

制御部２７は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含んで構成され得る。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。制御部２７は、カメラ２０の各部を制御しながら、カメラ２０の動作に関わる処理を実行し得る。

カメラ２０の機能は、本実施形態に係る処理プログラムを、制御部２７に相当するプロセッサで実行することにより実現され得る。つまり、カメラ２０の機能は、ソフトウェアにより実現され得る。処理プログラムは、カメラ２０の動作をコンピュータに実行させることにより、コンピュータをカメラ２０として機能させ得る。つまり、コンピュータは、処理プログラムに従ってカメラ２０の動作を実行することにより、カメラ２０として機能し得る。

本開示において「プログラム」は、コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体に記録しておくことが可能である。コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することにより、行われる。プログラムは、サーバのストレージに格納されてよい。サーバのストレージに格納されたプログラムは、他のコンピュータに転送されることにより、流通されてもよい。プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

本開示において「コンピュータ」は、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納し得る。さらに、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行し得る。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、サーバからコンピュータへのプログラムの転送を行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって処理を実行してもよい。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれ得る。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

カメラ２０の一部又は全ての機能が、制御部２７に相当する専用回路により実現されてもよい。つまり、カメラ２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

制御部２７は、制御装置３０が出力する信号に基づいて、カメラ２０の各部機能を制御する。例えば、制御部２７は、制御装置３０が出力する信号に基づいて、カメラ２０を後述の第１動作モード又は第２動作モードで動作させる。制御部２７の処理の詳細については、後述する。

図２に示すように、制御装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。

通信部３１は、人感センサ５と通信可能な少なくとも１つの通信モジュールを含んで構成され得る。例えば、通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応したモジュールである。通信部３１は、当該通信モジュールによって有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮを介して、人感センサ５と通信し得る。通信部３１は、当該通信モジュールによって有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮを介して、後述の図４に示すようなネットワーク１００に接続されてもよい。

記憶部３２は、記憶部２６と同様に、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうちの少なくとも２種類の組み合わせを含んで構成され得る。記憶部３２には、制御装置３０の動作に用いられるデータと、制御装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。記憶部３２には、住宅２の少なくとも一人の居住者の顔画像のデータが記憶されてもよい。

制御部３３は、制御部２７と同様に、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含んで構成され得る。制御部３３は、制御装置３０の各部を制御しながら、制御装置３０の動作に関わる処理を実行し得る。

制御装置３０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部３３に相当するプロセッサで実行することにより実現され得る。つまり、制御装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現され得る。制御プログラムは、制御装置３０の動作をコンピュータに実行させることにより、コンピュータを制御装置３０として機能させ得る。つまり、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置３０の動作を実行することにより、制御装置３０として機能し得る。

制御装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３３に相当する専用回路により実現されてもよい。つまり、制御装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

制御部３３は、カメラ２０に信号を出力することにより、カメラ２０の動作モードを制御する。例えば、制御部３３は、通常、カメラ２０に第１信号を出力することにより、カメラ２０の動作モードが第１モードになるように制御する。第１信号は、カメラ２０の動作モードを第１モードに切替える信号である。

第１モードは、室内３を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラ２０に記憶させるモードである。カメラ装置１０が監視カメラ装置である場合、第１モードは、カメラ２０によって室内３を撮像して監視するためのモードであってよい。カメラ２０では、制御部２７は、第１信号を制御装置３０から取得すると、カメラ２０の動作モードを第１モードに切替える。第１モードであるとき、カメラ２０では、制御部２７は、撮像部２１が室内３を撮像して生成した撮像画像のデータを、記憶部２６に記憶させる。制御部２７は、撮像画像のデータを、撮像部２１が当該撮像画像を撮像した時刻に対応付けて、記憶部２６に記憶させてよい。第１モードであるとき、制御部２７は、撮像部２１が室内３を撮像して生成した撮像画像のデータを、後述の特定行動の開始の予兆の検出処理のために、制御装置３０に出力してよい。

第１モードでは、カメラ２０がマイク部２５を備える場合、制御部２７は、撮像部２１が室内３を撮像して生成した撮像画像のデータをとともに、マイク部２５が集音した室内３の音声のデータを、記憶部２６に記憶させてよい。第１モードでは、カメラ２０がシャッタ２２を備える場合、シャッタ２２は、開状態であってよい。この場合、制御部２７は、第１信号を制御装置３０から取得すると、駆動部２３に、シャッタ２２を開状態にするための電気信号を出力してよい。

＜特定行動の開始の予兆の検出処理＞
制御部３３は、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出し得る。ユーザ４の特定行動は、ユーザ４又は一般的な人が、他人に見られたくない行動であってよい。

ユーザ４の特定行動は、ユーザ４によって予め設定されてよい。ユーザ４は、カメラ２０が過去に生成した撮像画像から、ユーザ４が他人に見られたくない行動が写りこんだ撮像画像を選択することにより、ユーザ４の特定行動を設定してよい。ユーザ４は、スマートフォン等の任意の端末機器を利用して、カメラ２０が過去に生成した撮像画像を視認することにより、ユーザ４が他人に見られたくない行動が写りこんだ撮像画像を選択してよい。ユーザ４は、選択した撮像画像のデータと、当該撮像画像をユーザ４の特定行動として設定する旨の通知とを、当該端末機器によって、制御装置３０へ送信してよい。当該端末機器と、制御装置３０とは、後述の図４に示すようなネットワーク１００を介して通信可能である。制御部３３は、当該端末機器から、撮像画像のデータと、当該撮像画像をユーザ４の特定行動として設定する旨の通知とを、通信部３１によって受信し得る。制御部３３は、当該通知等を受信すると、受信した撮像動画のデータを、ユーザ４の特定行動のデータとして、記憶部３２に記憶させてよい。

ユーザ４の特定行動は、一般的な人が他人に見られたくない行動に基づいて、適宜設定されてもよい。ユーザ４の特定行動は、予め設定された一般的な人が他人に見られたくない行動が写りこんだ複数の撮像画像のうちから、ユーザ４によって選択されてもよい。上述と同様に、ユーザ４は、選択した撮像画像のデータと、当該撮像画像をユーザ４の特定行動として設定する旨の通知とを、スマートフォン等の端末機器によって、制御装置３０へ送信してよい。上述と同様に、制御部３３は、当該通知等を受信すると、受信した撮像動画のデータを、ユーザ４の特定行動のデータとして、記憶部３２に記憶させてよい。

ユーザ４の特定行動は、ユーザ４が脱衣することを含んでよい。以下、ユーザ４が脱衣することは、「ユーザ４の脱衣」とも記載される。例えば、ユーザ４は、入浴する前に、脱衣する。ユーザ４は、脱衣した後、ドア６を開けて室内３の外に出て、浴室に行く。

ユーザ４の特定行動は、ユーザ４が着替えることを含んでよい。以下、ユーザ４が着替えることは、「ユーザ４の着替え」とも記載される。例えば、ユーザ４は、朝起きたときに、着替える。

ユーザ４の特定行動は、ユーザ４が貴重品に触れることを含んでよい。以下、ユーザ４が貴重品を触れることは、「ユーザ４の貴重品への接触」とも記載される。例えば、ユーザ４は、貴重品としての通帳を見る際、通帳に触れる。

制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を示す行動パターンを検出ことにより、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出してよい。ここで、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を示す行動パターンは、制御部３３によって特定されてよい。制御部３３は、カメラ２０が過去に生成した撮像画像によって、当該行動パターンを特定してよい。例えば、制御部３３は、カメラ２０が過去に生成した撮像画像と、ユーザ４の特定行動として記憶部３２に記憶された撮像画像とを解析することにより、当該行動パターンを特定する。

制御部３３は、ユーザ４の特定行動の開始時刻を推定することにより、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出してよい。例えば、制御部３３は、カメラ２０が過去に生成した撮像画像と、ユーザ４の特定行動として記憶部３２に記憶された撮像画像とを解析することにより、ユーザ４の特定行動の開始時刻を推定する。ユーザ４の特定行動の開始時刻は、ユーザ４によって予め設定されてもよい。ユーザ４は、ユーザ４の特定行動の開始時刻を示す信号を、スマートフォン等の端末機器によって、制御装置３０へ送信してよい。制御部３３は、当該端末機器から当該信号を通信部３１によって受信すると、ユーザ４の特定行動の開始時刻の情報を記憶部３２に記憶させてよい。

制御部３３は、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を示す行動パターンと、推定又は設定されたユーザ４の特定行動の開始時刻とによって、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出してもよい。以下、ユーザ４の特定行動の開始の予兆の検出例について説明する。

［例１］
ユーザ４の特定行動がユーザ４の脱衣である場合、ユーザ４の脱衣の開始の予兆を示す行動パターンは、ユーザ４がタンス７の引出し７ｂを開けることであってよい。ユーザ４は、入浴の際に脱衣する前に、引出し７ｂを開けて、バスタオル及び下着を引出し７ｂから取り出し得る。制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ４が引出し７ｂを開けることを検出することにより、ユーザ４の脱衣の開始の予兆を検出してよい。

［例２］
ユーザ４の特定行動がユーザ４の着替えである場合、ユーザ４の着替えの開始の予兆を示す行動パターンは、ユーザ４がタンス７の引出し７ｃを開けることであってよい。例えば、ユーザ４は、朝起きると、パジャマを脱いで、別の衣服を着る。ユーザ４は、着替えの前に、着る衣服を、引出し７ｃを開けて引出し７ｃから取り出し得る。制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ４が引出し７ｃを開けることを検出することにより、ユーザ４の着替えの開始の予兆を検出してよい。また、ユーザ４は、ある程度決まった起床時刻に起床する場合、起床時刻を、ユーザ４の特定行動の開始時刻として予め設定しておいてもよい。この場合、制御部３３は、現在時刻が、設定されたユーザ４の着替えの開始時刻の前後の時刻であると特定し、且つ、カメラ２０が生成した撮像画像から、ユーザ４が引出し７ｃを開けることを検出することにより、ユーザ４の着替えの開始の予兆を検出してもよい。

［例３］
例えば、ユーザ４の特定行動がユーザ４の貴重品への接触である場合、ユーザ４の貴重品への接触の開始の予兆を示す行動パターンは、ユーザ４がタンス７の引出し７ａを開けることであってよい。ユーザ４は、貴重品に触れる前に、タンス７の引出し７ａを開けて、貴重品を引出し７ａから取り出し得る。制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ４が引出し７ａを開けることを検出することにより、ユーザ４の貴重品への接触の開始の予兆を検出してよい。

＜第２モードへの切替え処理＞
制御部３３は、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出した場合、第２信号を、カメラ２０に出力してよい。第２信号は、カメラ２０の動作モードを第２モードに切替える信号である。第２モードは、第１モードとは異なるモードである。第２モードは、第１モードの一部の機能が制限されたモードであってよい。第２モードにおいて制限される第１モードの機能は、ユーザ４又は一般的な人が他人に見られたくない行動を、視認可能な状態でカメラ２０に記憶させる機能であってよい。カメラ２０では、制御部２７は、第２信号を制御装置３０から取得すると、カメラ２０の動作モードを第２モードに切替える。制御部３３がユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出すると第２信号を出力することにより、ユーザ４の特定行動の開始前に、カメラ２０の動作モードが第２モードに切替わり得る。ユーザ４の特定行動の開始前にカメラ２０の動作モードが第２モードに切替わることにより、ユーザ４の特定行動が、撮像画像としてカメラ２０に記憶される可能性が低減され得る。つまり、ユーザ４のプライバシーがより確実に保護され得る。

制御部３３は、カメラ２０がランプ部２４を備える場合、カメラ２０に、第２モードである間、ランプ部２４を点灯させ続ける信号を、出力してよい。カメラ２０では、制御部２７は、当該信号を取得すると、カメラ２０の動作モードが第２モードである間、ランプ部２４を点灯させ続ける。ユーザ４は、ランプ部２４の点灯を視認することにより、カメラ２０の動作モードが第２モードであることを知り得る。ユーザ４は、カメラ２０の動作モードが第２モードであることを知ることにより、特定行動を安心して行うことができる。

カメラ２０では、第２モードである間、制御部２７は、マイク部２５が集音した音声データを、後述の第２モードの解除処理のために、制御装置３０に出力し続けてよい。ここで、ユーザ４は、ユーザ４の特定行動の間、音声をカメラ２０に記憶させたくない場合がある。この場合、ユーザ４は、第２モードにおいて音声をカメラ２０に記憶させない指示を示す信号を、スマートフォン等の端末機器によって、制御装置３０へ送信してよい。制御部３３は、当該信号を通信部３１によって受信すると、第２モードにおいて、マイク部２５が集音した音声を、記憶部２６に記憶させなくてよい。ただし、制御部２７は、このような信号を受信しない場合、マイク部２５が集音した音声を、記憶部２６に記憶させてもよい。

第２モードは、以下に説明するような、第２モード４０，４１，４２，４３の何れかであってよい。

［例１：第２モード４０］
第２モード４０では、カメラ２０がシャッタ２２を備える場合であって、シャッタ２２が閉状態になる。この例において、カメラ２０では、制御部２７は、制御装置３０から第２信号を取得すると、駆動部２３に、シャッタ２２を閉状態にするための電気信号を出力する。シャッタ２２がレンズ２１ａに対して閉状態であるとき、上述のように、撮像部２１は、室内３を撮像できなくなり得る。つまり、第２モード４０では、シャッタ２２がレンズ２１ａに対して閉状態になることにより、カメラ２０がユーザ４の特定行動を撮像する可能性が低減され得る。また、ユーザ４は、例えばシャッタ２２がカメラ装置１０の筐体の外側に位置していることにより、閉状態であるシャッタ２２を視認することができる。ユーザ４は、閉状態であるシャッタ２２を視認することにより、カメラ２０が特定行動を撮像できない状態であると知り得る。ユーザ４は、カメラ２０が特定行動を撮像できない状態であると知ることにより、特定行動を安心して行うことができる。

［例２：第２モード４１］
第２モード４１では、カメラ２０が生成した撮像画像において、ユーザ４に対応する画像部分にマスク処理が実施される。第２モード４１では、マスク処理が実施された撮像画像のデータがカメラ２０に記憶される。マスク処理は、撮像画像において、ユーザ４又は一般的な人が他人に見られたくない画像部分を適宜加工することにより、当該画像部分の視認性を低下させる処理である。マスク処理は、例えば、モザイク処理、マスク画像を重畳させる処理、及び画像の解像度を下げる処理等である。例えば、制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ４に対応する画像部分を特定する。制御部３３は、特定した画像部分に、任意のマスク処理を実施する。制御部３３は、マスク処理を実施した撮像画像のデータを、カメラ２０に出力する。なお、制御部３３は、マスク処理前の撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、記憶部３２に一時的に記憶させておいてよい。

カメラ２０では、制御部２７は、制御装置３０から第２信号を取得すると、撮像部２１が撮像して生成した撮像画像のデータではなく、制御装置３０によってマスク処理が実施された撮像画像のデータを、記憶部２６に記憶させる。

第２モード４１において、カメラ２０の制御部２７が、制御装置３０の制御部３３の代わりに、上述したマスク処理を実施してもよい。この場合、制御部２７は、制御装置３０から第２信号を取得すると、撮像部２１が撮像して生成した撮像画像のデータに対して、上述したマスク処理を実施してよい。さらに、制御部２７は、マスク処理を実施した撮像画像のデータを、記憶部２６に記憶させてよい。制御部２７は、マスク処理前の撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、制御装置３０に出力し続けてよい。

［例３：第２モード４２］
第２モード４２では、ユーザ４が住宅２の居住者であると判定された場合、カメラ２０が生成した撮像画像において、ユーザ４に対応する画像部分にマスク処理が実施される。第２モード４２では、マクス処理が実施された撮像画像のデータがカメラ２０に記憶される。この例では、制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像に、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された顔認識を適用することにより、ユーザ４が住宅２の居住者であるか否か判定してよい。顔認識を適用した一例として、制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、ユーザ４の顔画像を特定する。制御部３３は、特定したユーザ４の顔画像のデータと、記憶部３２に記憶された住宅２の居住者の顔画像のデータとを比較することにより、ユーザ４が住宅２の居住者であるか否か判定する。制御部３３は、ユーザ４が住宅２の居住者であると判定した場合、第２モード４１の処理と同様にして、ユーザ４に対応する画像部分にマスク処理を実施し、マスク処理を実施した撮像画像のデータを、カメラ２０に出力してよい。なお、制御部３３は、マスク処理前の撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、記憶部３２に一時的に記憶させておいてよい。

カメラ２０では、制御部２７は、制御装置３０から第２信号を取得すると、撮像部２１が撮像して生成した撮像画像のデータではなく、制御装置３０によってマスク処理が実施された撮像画像のデータを、記憶部２６に記憶させる。

第２モード４２では、カメラ２０が生成した撮像画像において、住宅２の居住者ではない人に対応する画像部分には、マスク処理が実施されなくてよい。つまり、制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像において、住宅２の居住者ではない人に対応する画像部分には、マスク処理を実施しなくてよい。例えば、制御部３３は、ユーザ４が住宅２の居住者ではないと判定した場合、ユーザ４に対応する画像部分には、マスク処理を実施しない。このような構成によって、住宅２の居住者ではない人が、例えば不審者が、撮像画像としてカメラ２０に記憶され得る。

第２モード４２において、カメラ２０の制御部２７が、制御装置３０の制御部３３の代わりに、ユーザ４が住宅２の居住者であると判定し、撮像部２１が生成した撮像画像において、ユーザ４に対応する画像部分にマスク処理を実施してよい。この場合、制御部２７は、制御装置３０から第２信号を取得すると、撮像部２１が撮像して生成した撮像画像のデータに対して、上述した顔認識及びマスク処理を実施してよい。さらに、制御部２７は、マスク処理を実施した撮像画像のデータを、記憶部２６に記憶させてよい。上述と同様に、制御部２７は、カメラ２０が生成した撮像画像において、住宅２の居住者ではない人に対応する画像部分には、マスク処理を実施しなくてよい。制御部２７は、マスク処理前の撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、制御装置３０に出力し続けてよい。

［例４：第２モード４３］
第２モード４３では、カメラ２０が生成した撮像画像のデータをカメラ２０に記憶させない。この例において、カメラ２０では、制御部２７は、第２信号を制御装置３０から取得すると、撮像部２１が生成した撮像画像のデータを、記憶部２６に記憶させない。ただし、第２モード４３の間、制御部２７は、後述の特定行動の終了の検出処理のために、撮像部２１が生成した撮像画像のデータを、制御装置３０に出力し続けてよい。制御部３３は、カメラ２０から取得した撮像画像のデータを、後述の特定行動の終了の検出処理のために、記憶部３２に一時的に記憶させておいてよい。

＜特定行動の終了の検出処理＞
制御部３３は、第２信号を出力した後、カメラ２０の動作モードが第２モードであるときに、ユーザ４の特定行動の終了を検出し得る。制御部３３は、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンを検出することにより、ユーザ４の特定行動の終了を検出してよい。制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像及び人感センサ５等の他の要素の少なくとも何れかから、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンを検出してよい。上述のように、カメラ２０が第２モード４１～４３の何れかであるとき、カメラ２０が第２モードである間も、制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像を取得し得る。ここで、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンは、制御部３３によって特定されてよい。例えば、制御部３３は、カメラ２０が過去に生成した撮像画像と、ユーザ４の特定行動として記憶部３２に記憶された撮像画像とを解析することにより、当該行動パターンを特定する。

制御部３３は、ユーザ４の特定行動の終了時刻を推定することにより、ユーザ４の特定行動の終了を検出してもよい。例えば、カメラ２０が過去に生成した撮像画像と、ユーザ４の特定行動として記憶部３２に記憶された撮像画像とを解析することにより、ユーザ４の特定行動の終了時刻を推定する。ユーザ４の特定行動の開始の予兆の検出処理と同様に、ユーザ４の特定行動の終了時刻は、ユーザ４によって予め設定されてもよい。

制御部３３は、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンと、推定又は設定されたユーザ４の特定行動の終了時刻とによって、ユーザ４の特定行動の終了を検出してもよい。以下、ユーザ４の特定行動の終了の検出例について説明する。

［例１］
ユーザ４の特定行動がユーザ４の脱衣である場合、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンは、ユーザ４が室内３の外に出たことであってよい。上述のように、例えば、ユーザ４は、脱衣した後、ドア６を開けて室内３の外に出て、浴室に行く。つまり、ユーザ４は、脱衣を終了すると、室内３には存在しなくなり得る。制御部３３は、人感センサ５によって室内３に人が存在しないことを検出することにより、ユーザ４の特定行動すなわちユーザ４の脱衣の終了を検出してよい。制御部３３は、人感センサ５から、室内３における人の存在の有無を示す検出情報を、通信部３１によって受信し得る。制御部３３は、人感センサ５から検出情報を受信することにより、室内３に人が存在しないことを検出し得る。

制御部３３は、第２モード４１～４３の何れかであるときにカメラ２０が撮像した撮像画像から、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンとしてのユーザ４が室内３の外に出たことを検出してよい。制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ４が室内３の外に出たことを検出してよい。

［例２］
ユーザ４の特定行動がユーザ４の着替えである場合、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンは、ユーザ４が着ている衣服が変化したことであってよい。上述のように、ユーザ４は、例えば、朝起きると、パジャマを脱いで、別の衣服を着る。つまり、ユーザ４の着替えが終了すると、ユーザ４が着ている衣服が変化し得る。制御部３３は、第２モード４１～４３の何れかであるときにカメラ２０が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ４が着ている衣服が変化してことを検出してよい。

［例３］
ユーザ４の特定行動がユーザ４の貴重品への接触である場合、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンは、ユーザ４がタンス７の引出し７ａを再び開けたことであってよい。ユーザ４は、貴重品への接触を終了すると、貴重品を引出し７ａに再び収納し得る。つまり、ユーザ４が貴重品への接触を終了する際、引出し７ａが再び開けられ得る。制御部３３は、第２モード４１～４３の何れかであるときにカメラ２０が生成した撮像画像から、任意の機械学習のアルゴリズムが採用された物体認識によって、ユーザ４が引出し７ａを再び開けたことを検出してよい。

＜第１モードへの切替え処理＞
制御部３３は、ユーザ４の特定行動の終了を検出した場合、カメラ２０の動作モードを第１モードに切替える第１信号を、カメラ２０に出力してよい。カメラ２０では、制御部２７は、第１信号を制御装置３０から取得すると、カメラ２０の動作モードを第１モード切替える。制御部３３がユーザ４の特定行動の終了を検出すると第１信号を出力することにより、ユーザ４の特定行動の終了後に、カメラ２０の動作モードが第１モードに切替わり得る。ユーザ４の特定行動の終了後にカメラ２０の動作モードが第１モード切替わることにより、ユーザ４の特定行動が、撮像画像としてカメラ２０に記憶される可能性が低減され得る。ユーザ４のプライバシーをより確実に保護しつつ、カメラ２０の動作モードが第１モードに戻り得る。

＜第２モードの解除処理＞
制御部３３は、第２信号を出力した後、カメラ２０が第２モードであるときに、状況に応じては、第３信号をカメラ２０に出力してよい。第３信号は、カメラ２０の第２モードを解除して、カメラ２０の動作モードを第１モードに切替える信号である。

［例１］
制御部３３は、カメラ２０が第２モードである間、カメラ２０から、マイク部２５が集音した音声データを取得し得る。制御部３３は、マイク部２５が周波数閾値よりも高い周波数の音声を検出した場合、第３信号をカメラ２０に出力してよい。周波数閾値は、ユーザ４の悲鳴の周波数に基づいて設定されてもよいし、住宅２のユーザ４を含む居住者の全員の悲鳴の周波数に基づいて設定されてもよい。例えば、周波数閾値は、住宅２のユーザ４を含む居住者の全員の悲鳴の周波数のうち、最も低い周波数である。居住者は、例えば不審者が室内３に現れることにより、身の危険を感じるとき、悲鳴を上げる場合がある。このような構成により、ユーザ４が危険を感じて悲鳴を上げた場合、カメラ２０の第２モードが解除されて、カメラ２０の動作モードが第１モードに切替わり得る。例えばカメラ２０の動作モードが第２モード４０，４３のような室内３の撮像画像が記憶されない場合でも、カメラ２０の動作モードが第１モード切替わることにより、不審者等が撮像画像としてカメラ２０に記憶され得る。

［例２］
制御部３３は、カメラ２０が第２モードである間、カメラ２０から、マイク部２５が集音した音声のデータを取得し得る。制御部３３は、マイク部２５が音圧閾値よりも大きい音圧の音声を検出した場合、第３信号をカメラ２０に出力してよい。音圧閾値は、ユーザ４の悲鳴の音圧に基づいて設定されてもよいし、住宅２のユーザ４を含む居住者の全員の悲鳴の音圧に基づいて設定されてもよい。例えば、音圧閾値は、住宅２のユーザ４を含む居住者の全員の悲鳴の音圧のうち、最も低い音圧である。このような構成により、例１と同様の効果が得られる。

（制御システムの動作）
図３を参照して、図１に示す制御システム１の動作の一例を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法の一例に相当する。ステップＳ１０の処理を実行する前、カメラ２０の動作モードは、第１モードである。

カメラ２０では、第１モードである間、制御部２７は、カメラ２０が撮像した撮像画像のデータを、制御装置３０に出力する（ステップＳ１０）。

制御装置３０では、制御部３３は、カメラ２０から、撮像画像のデータを取得する（ステップＳ１１）。制御部３３は、カメラ２０が生成した撮像画像から、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を示す行動パターンを検出ことにより、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出する（ステップＳ１２）。制御部３３は、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出した場合、第２信号をカメラ２０に出力する（ステップＳ１３）。

カメラ２０では、制御部２７は、第２信号を制御装置３０から取得すると（ステップＳ１４）、カメラ２０の動作モードを第２モードに切替える（ステップＳ１５）。

制御装置３０では、制御部３３は、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンを検出することにより、ユーザ４の特定行動の終了を検出する（ステップＳ１６）。制御部３３は、ユーザ４の特定行動の終了を検出した場合、第１信号をカメラ２０に出力する（ステップＳ１７）。

カメラ２０では、制御部２７は、第１信号を制御装置３０から取得すると（ステップＳ１８）、カメラ２０の動作モードを第１モードに切替える（ステップＳ１９）。

このように制御システム１では、制御装置３０は、ユーザ４の特定行動の開始の予兆を検出した場合、カメラ２０に、カメラ２０の動作モードを第２モードに切替える第２信号を出力する。カメラ２０では、制御部２７は、第２信号を制御装置３０から取得すると、カメラ２０の動作モードを第２モードに切替える。このような構成により、ユーザ４の特定行動の開始前にカメラ２０の動作モードを第２モードに切替えることができる。ユーザ４の特定行動の開始前にカメラ２０の動作モードが第２モードに切替わることにより、ユーザ４の特定行動が、撮像画像としてカメラ２０に記憶される可能性が低減され得る。よって、本実施形態によれば、ユーザ４のプライバシーがより確実に保護され得る。

さらに、制御システム１では、ユーザ４がカメラ２０の動作モードを第２モードに切替えなくても、ユーザ４の特定行動の開始前に、カメラ２０の動作モードが自動的に切替わり得る。このような構成により、制御システム１は、ユーザ４の利便性に優れたものとなり得る。

本開示は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、上述の実施形態では、カメラ装置１０が撮像する屋内は、住宅２の室内３であるとして説明した。ただし、カメラ装置１０が撮像する屋内は、住宅２の室内３に限定されない。カメラ装置１０が撮像する屋内は、任意の建物の屋内であってよい。例えば、カメラ装置１０が撮像する屋内は、スポーツ施設等の更衣室内である。この場合、ユーザの特定行動は、着替えであってよい。また、ユーザの特定行動の開始の予兆を示す行動パターンは、更衣室内のロッカーの扉を開けることであってよい。ユーザは、着替える前に、ロッカーの扉を開け得る。また、ユーザの特定行動の終了を示す行動パターンは、ユーザが着ている衣服が変化したことであってよい。例えば、スポーツ施設がプールである場合、ユーザは、私服から水着へ又は水着から私服へ着替え得る。

例えば、上述の実施形態では、ユーザ４の特定行動がユーザ４の脱衣である場合に、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンが、ユーザ４が室内３の外に出たことであるとして説明した。ただし、ユーザ４の特定行動の終了を示す行動パターンを、ユーザ４が室内３の外に出たこととすることは、ユーザ４の任意の特定行動に適用されてよい。

例えば、上述の実施形態では、図２に示すように、カメラ２０と、制御装置３０は、１つのカメラ装置１０であるとして説明した。ただし、カメラ２０と、制御装置３０とは、図４に示すように、別個の装置であってよい。

図４に示すように、本開示の他の実施形態に係る制御システム１０１は、カメラ１２０と、情報処理装置１３０とを備える。カメラ１２０と、情報処理装置１３０は、ネットワーク１００を介して通信可能である。ネットワーク１００は、移動体通信ネットワーク及びインターネット等を含む任意のネットワークであってよい。

図４に示すように、カメラ１２０は、通信部２８をさらに備えてよい。通信部２８は、ネットワーク１００に接続可能な少なくとも１つの通信モジュールを含んで構成され得る。例えば、通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応したモジュールである。通信部２８は、当該通信モジュールによって有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮを介して、ネットワーク１００に接続され得る。制御部２７は、ネットワーク１００を介して情報処理装置１３０から、任意の信号を通信部２８によって受信し得る。例えば、制御部２７は、情報処理装置１３０から、第１信号、第２信号、及び第３信号を受信する。制御部２７は、これらの信号を受信すると、上述の実施形態と同様に、カメラ１２０の動作モードを切替える。

図４に示すような情報処理装置１３０は、サーバとして機能するように構成された専用のコンピュータ、汎用のパーソナルコンピュータ、又はクラウドコンピューティングシステム等であってよい。情報処理装置１３０は、制御装置３０を備える。通信部３１は、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールによって有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮを介して、ネットワーク１００に接続され得る。制御部３３は、ネットワーク１００を介してカメラ２０に、任意の信号を、通信部３１によって送信し得る。例えば、制御部３３は、上述の実施形態と同様の処理を実行して、第１信号、第２信号、及び第３信号を、カメラ２０に送信する。また、制御部３３は、ネットワーク１００を介して人感センサ５から、室内３における人の存在の有無を示す検出情報を通信部３１によって受信し得る。

１ 制御システム
２ 住宅
３ 室内（屋内）
４ ユーザ
５ 人感センサ
１０ カメラ装置
２０ カメラ
３０ 制御装置

Claims (20)

1. 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第１モードで動作する前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第１モードとは異なる第２モードに切替える信号を出力する制御部
   を備える、制御装置。
2. 前記制御部は、前記ユーザの特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第１モードに切替える信号を出力する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記カメラが生成した撮像画像から、前記ユーザの特定行動の終了を示す行動パターンを検出することにより、前記ユーザの特定行動の終了を検出する、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記カメラは、前記カメラのレンズに対して開閉可能なシャッタを備え、
   前記第１モードでは、前記シャッタは、前記レンズに対して開状態になり、
   前記第２モードでは、前記シャッタは、前記レンズに対して閉状態になる、請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記第２モードでは、前記カメラが生成した撮像画像において前記ユーザに対応する画像部分にマスク処理が実施され、前記マスク処理が実施された撮像画像のデータが前記カメラに記憶される、請求項１から３までの何れか一項に記載の制御装置。
6. 前記屋内は、住宅の室内であり、
   前記第２モードでは、前記ユーザが前記住宅の居住者であると判定された場合、前記カメラが生成した撮像画像において前記ユーザに対応する画像部分にマスク処理が実施され、前記マスク処理が実施された撮像画像のデータが前記カメラに記憶される、請求項１から３までの何れか一項に記載の制御装置。
7. 前記第２モードでは、前記カメラが生成した撮像画像において、前記住宅の居住者ではない人に対応する画像部分には、マスク処理が実施されない、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記第２モードでは、前記カメラが生成した撮像画像のデータを前記カメラに記憶させない、請求項１から３までの何れか一項に記載の制御装置。
9. 前記カメラは、ランプ部を備え、
   前記制御部は、前記カメラの動作モードが前記第２モードである間、前記ランプ部を点灯させ続ける信号を出力する、請求項１から８までの何れか一項に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、前記カメラの動作モードを第２モードに切替える信号を出力した後、人感センサによって前記屋内に人が存在しないことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第１モードに切替える信号を出力する、請求項１から９までの何れか一項に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、前記カメラの動作モードを前記第２モードに切替える信号を出力した後、前記カメラが生成した撮像画像から前記ユーザが前記屋内の外に出たことを検出することにより、前記特定行動の終了を検出した場合、前記カメラの動作モードを前記第１モードに切替える信号を出力する、請求項５から９までの何れか一項に記載の制御装置。
12. 前記ユーザの特定行動は、前記ユーザが脱衣することを含む、請求項１０又は１１に記載の制御装置。
13. 前記特定行動は、前記ユーザが着替えることを含む、請求項１から１１までの何れか一項に記載の制御装置。
14. 前記カメラは、前記屋内の音声を集音するマイク部を備え、
    前記制御部は、前記カメラの動作モードを前記第２モードに切替える信号を出力した後、前記マイク部が周波数閾値よりも高い周波数の音声を検出した場合、前記第２モードを解除して前記カメラの動作モードを前記第１モードに切替える信号を出力する、請求項１から１３までの何れか一項に記載の制御装置。
15. 前記カメラは、前記屋内の音声を集音するマイク部を備え、
    前記制御部は、前記カメラの動作モードを前記第２モードに切替える信号を出力した後、前記マイク部が音圧閾値よりも大きい音圧の音声を検出した場合、前記第２モードを解除して前記カメラの動作モードを前記第１モードに切替える信号を出力する、請求項１から１３までの何れか一項に記載の制御装置。
16. 制御部は、前記カメラが生成した撮像画像から、前記特定行動の開始の予兆を示す行動パターンを検出することにより、前記特定行動の開始の予兆を検出する、請求項１から１５までの何れか一項に記載の制御装置。
17. 前記制御部は、前記カメラが過去に生成した撮像画像によって、前記特定行動の開始の予兆を示す行動パターンを特定する、請求項１６に記載の制御装置。
18. 前記特定行動は、前記ユーザによって予め設定される、請求項１から１７までの何れか一項に記載の制御装置。
19. 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第１モードで前記カメラを動作させることと、
    前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第１モードとは異なる第２モードに切替える信号を出力することと、
    をコンピュータに実行させる、プログラム。
20. 屋内を撮像して生成した撮像画像のデータをカメラに記憶させる第１モードで動作する前記カメラと、
    前記カメラの動作モードを、ユーザの特定行動の開始の予兆を検出した場合、前記第１モードとは異なる第２モードに切替える信号を出力する制御装置と、
    を備える、制御システム。

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