WO2005086120A1

WO2005086120A1 - 地図表示機能を有する携帯端末、地図表示システムおよび情報配信サーバならびにプログラム

Info

Publication number: WO2005086120A1
Application number: PCT/JP2005/003540
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Sakamoto
Original assignee: Navitime Japan Co., Ltd.
Priority date: 2004-03-09
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2005-09-15
Also published as: EP1727109B1; US20070198180A1; US7840343B2; JP2005257738A; EP1727109A1; EP1727109A4; CN100589153C; JP4322147B2; CN1930596A; KR20070018885A; KR101052675B1

Abstract

　二次元コードに記録された情報に基づいて、二次元コードが設置された場所を含む地図情報を表示する際に、利用者にとって見易い方向で地図を表示できるようにした地図表示システムを提供する。携帯端末（１０）は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取手段（１４）と、を備え、地図を表示する表示手段（１８）と、回転角算出手段と（１２１）と、地図回転手段（１２２）と、を備えている。二次元コード読取手段（１４）は、二次元コードに記録された位置情報と、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とを出力し、回転角算出手段（１２１）は二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段（１８）は回転角度に基づいて回転された二次元コード設置位置を含む地図を表示する。

Description

明細書

地図表示機能を有する携帯端末、地図表示システムおよび情報配信サーバならびにプログラム

技術分野

[0001] 本発明は、二次元コードを読取り、該二次元コードから得られた情報をもとに、特定の場所を含む地図を表示する機能を有する携帯電話等の携帯端末、地図表示システムおよび情報配信サーバならびにプログラムに関するものであり、特に、二次元コードに記録された情報に基づいて、該二次元コードが設置された場所を含む地図を表示する際に、利用者にとって見易い方向で地図を表示するようにした地図表示機能を有する携帯端末、地図表示システムおよび情報配信サーバならびにプログラムに関するものである。

背景技術

[0002] 近年の情報、通信技術の発展およびインフラストラクチャーの充実にともなって、携帯電話を中心とした携帯端末の普及はめざましぐユーザは携帯端末を用いて種々のサービスを有償、無償で享受できるようになってきている。特に携帯電話に代表される携帯端末にはカメラが内蔵され、携帯端末で撮影した画像を電子メールで送信したり、撮影した画像力もインターネットを介して目的の情報にアクセスするなど様々な利用形態が実現されつつある。

[0003] 雑誌や新聞、折り込み広告、掲示広告等に二次元コードを印刷しておき、この二次元コードに広告主の情報、例えば、広告主が開設しているホームページの URL ( Uniform Resource Locator)、二次元コードの獲得位置、目的地位置、地図およびナピゲーシヨンサーバの URLなどの情報の他、店名、店のプロフィール、電話番号、所在地、営業時間、休日などの様々な情報を記録しておき、携帯端末に内蔵された力メラにより二次元コードを読取り、読取った情報を利用してホームページにアクセスすることによって広告主の店の地図を入手したりナビケーシヨンを受けたりすることができる。

[0004] このようなシステムについては、例えば、特許文献 1 (特開 2002— 48586号公報）に開示されている。すなわち、特許文献 1に開示されたナビゲーシヨン方法は、ワンタツチで瞬時に読取られた光学的データに基づいて、現在地の入力なしに目的地までのナビゲーシヨン情報を提供するものである。この方法は、サービス利用者が広告媒体に表示された光学的データ (二次元コード)を携帯情報機器に搭載した読取り装置を用いて読取る第 1の段階と、携帯情報機器を用いて光学的データを解読してコード獲得位置及び目的地位置の情報を少なくとも含む文字データに変換する第 2の段階と、携帯情報機器を用いて文字データをナビゲーシヨン用サーバへ通信ネットヮークを介して転送する第 3の段階と、ナビゲーシヨン用サーバがコード獲得位置から目的地位置までの誘導経路を携帯情報機器へ通信ネットワークを介して送信する第 4の段階と力なるものである。

[0005] また、特定の場所に設置された掲示板や電柱に記号パターン (二次元コード)を設置 (貼り付け等の方法により）して、これを携帯端末に搭載したカメラ等の読取り手段により読取って、二次元コードに記録された情報に基づいて地図情報を取得するシステムも提案されている。例えば、下記の特許文献 2 (特開平 2003— 319033号公報 )に開示されたシステムは、掲示板に表された記号パターンを携帯電話機に具備されたデジタルカメラにより撮影する。撮影した静止画像は、映像処理サーバに送信され、静止画像から記号パターンが認識され、対応するデータに変換される。更に、変換後のデータに基づいて、映像処理サーバが情報サーバに保持される情報を携帯電話機に転送する。これにより、携帯電話機においては、掲示板の記号パターンをその画面上に映し出し、それをクリックするだけで、掲示板に表示された情報の更に詳しい情報へとリンクすることができる。

[0006] すなわち、特許文献 2に開示されたシステムは、記号パターンに地図情報を提供するサーバの URLを記録しておき、これを携帯電話のカメラで読取って当該 URLにリンクすることで簡単に地図提供サーノから情報をダウンロードできるようにしたものである。記号パターンを設置した掲示板や電柱のそれぞれに位置情報を割り当てておくことにより、携帯電話が記号パターンを読取った位置を地図情報配信サーバが知ることができ、携帯電話が記号パターンを読取った位置 (場所)を含む地図情報を携帯電話に配信できるようにしたものである。 [0007] 二次元コードには、各種の方式があるが、これらについては、下記の特許文献 3 (特開 2000-222517号公報）、特許文献 4 (特開 2000-337853号公報）、特許文献 5

(特開平 9— 50481公報)等に開示されている。

[0008] 特許文献 1：特開 2002— 48586号公報

特許文献 2：特開 2003— 319033号公報

特許文献 3：特開 2000-222517号公報

特許文献 4：特開 2000 - 337853号公報

特許文献 5：特開平 9- 50481号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] ところで、二次元コードを携帯端末で読取って該二次元コードに記録された情報に基づいて地図情報を取得して該携帯端末の表示部に表示する場合、二次元コードを読取った場所で携帯端末に地図がどのように表示されるかは定かではない。一般に地図は北を上にして作成してあり、表示する場合も北を上にして表示がなされる。これをノースアップと称して、る。携帯端末のユーザが二次元コードを読取った場所で北を向、て、る場合には、普通に行われて、る北を上にした表示であってもユーザは違和感なく地図を読むことができる。

[0010] し力しながら、携帯端末に表示される地図が北を上にした表示であると、ユーザが南を向、て、た場合、携帯端末を逆さまにして地図を見れば自分の向、て、る方向にあった地図として読むことができるが、携帯端末を逆さまにしない場合はユーザが頭の中で上下を逆にして地図を読むと!、う作業をすることになる。自分の向力つて!/ヽる方向と地図の上下があわない場合に地図を回して自分の向かっている方向と地図を合わせて地図を読むようにすることは一般によく行われて、ることである。

[0011] 前記の特許文献 1あるいは特許文献 2に開示された携帯情報機器、地図情報の配信システムにおいては、配信された地図が携帯端末の表示部にどのような向きで表示されるかについては一切考慮されておらず、ユーザの利便性を損なうものであった。携帯端末に地磁気センサを搭載して方位を検出し、それに合わせて地図を回転させることは可能であるが、地下鉄内、地下街、建物の内部では地磁気が大きく乱れている場所も多ぐ必ずしも地図の向きがユーザの向きに対して好ましい向きに回転できるとは限らないという問題があり、また、携帯端末に地磁気センサ搭載することによるコストの増大も無視できない問題点である。

[0012] 本願の発明者は前記の課題を解消すべく種々検討を重ねた結果、二次元コードによればコード読取りの基準の向きが検出できるため、携帯端末が二次元コードを読取つた場所の位置情報、すなわち、二次元コードの設置された地点の位置情報と、該二次元コードを読取る際に二次元コードの読取り基準の向きに対する方位情報とを取得できれば、位置情報から地図を特定し、読取り基準の向きとこれに対する方位情報とから表示部に地図を回転させて表示するための回転角度を算出することができるという点に着目して本発明を完成するに至ったものである。

[0013] すなわち、本発明は前記の問題点を解決することを課題とし、二次元コードに記録された情報に基づいて、該二次元コードが設置された場所を含む地図情報を表示する際に、利用者にとって見易い方向で地図を表示できるようにした地図表示のための携帯端末、地図表示システムおよび情報配信サーバならびにプログラムを提供することを目的とするものである。本発明において表示の対象である地図は狭義には道路地図であるが、これに限られるものではなぐイベント会場内の案内図や駅構内、美術館、病院等の内部の案内図も広義の地図として本発明における地図に含まれるものである。

課題を解決するための手段

[0014] 前記課題を解決するために、本願の請求の範囲第 1項に力かる発明は、特定の地点に設置された二次元コードであって、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段を備えた地図表示機能を有する携帯端末において前記携帯端末は、地図を表示する表示手段と回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段は、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、

前記回転角算出手段は、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、

前記位置情報に基づく地図が前記回転角度に基づいて回転され、表示手段は当該回転された地図を表示するようになしたことを特徴とする。

[0015] 本願の請求の範囲第 2項に力かる発明は、携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システム【しお！、て、

前記携帯端末は、特定の地点に設置された二次元コードであって、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、

前記二次元コード読取り手段は、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、

前記通信手段は、前記位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから位置情報に基づ!、た地図情報を受信し、

[0016] 本願の請求の範囲第 3項に力かる発明は、携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システム【しお！、て、

前記通信手段は、前記位置情報と回転角度を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから位置情報と回転角度に基づいて回転された地図情報を受信し、

前記表示手段は、前記情報配信サーバから受信した地図を表示するようになしたことを特徴とする。

[0017] 本願の請求の範囲第 4項に力かる発明は、携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システム【しお！、て、

前記携帯端末は、特定の地点に設置された二次元コードであって、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記情報配信サーバは、二次元コードの Iひ f青報に対応して当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備え、

携帯端末または情報配信サーバに、回転角算出手段および Zまたは地図回転手段を備え、

前記二次元コード読取り手段は、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの HD情報とを出力し、

前記通信手段は、前記位置情報と Iひ報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから位置情報に基づく地図情報を受信し、

前記回転角算出手段は二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、地図回転手段は回転角度に基づいて地図情報を回転し、

表示手段は当該回転された地図を表示するようになしたことを特徴とする。

[0018] 本願の請求の範囲第 5項に力かる発明は、携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システム【しお！、て、

前記携帯端末は、特定の地点に設置された二次元コードであって当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記情報配信サーバは、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備え、

前記二次元コード読取り手段は、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し前記通信手段は、前記 Iひ f青報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから位置情報に基づいた地図情報を受信し、

前記回転角算出手段は、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、地図回転手段は回転角度に基づいて地図情報を回転し、表示手段は当該回転された地図を表示するようになしたことを特徴とする。

[0019] 本願の請求の範囲第 6項に力かる発明は、二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コードであって、

前記二次元コードが設置される地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記録したことを特徴とする二次元コード記録体である。

[0020] 本願の請求の範囲第 7項に力かる発明は、携帯端末力送信される情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバと、

特定の地点に設置された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末とから構成され、

携帯端末または情報配信サーバに回転角算出手段および Zまたは地図回転手段を備え、

前記二次元コードに記録された情報に基づいて、当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを得て、前記位置情報に基づく地図情報を決定し、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、該回転角度に基づ、て地図を回転させ表示手段に表示する地図表示システムに用いられる二次元コードであって、

前記二次元コードには、当該二次元コードを識別するための HD情報を記録したことを特徴とする二次元コード記録体である。

[0021] 本願の請求の範囲第 8項に力かる発明は、請求の範囲第 7項の二次元コード記録体において、該二次元コードには、更に、当該二次元コードが設置される地点の位置情報を記録したことを特徴とする。

[0022] 本願の請求の範囲第 9項に力かる発明は、請求の範囲第 7項または請求の範囲第 8項の二次元コードにおいて、該二次元コードには、二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記録したことを特徴とする。

[0023] 本願の請求の範囲第 10項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、携帯端末から受信した位置情報に基づいて、当該位置を含む地図情報を携帯端末に配信することを特徴とする。

[0024] 本願の請求の範囲第 11項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、携帯端末から受信した位置情報と回転角度に基づいて当該位置を含む地図情報を、前記回転角度に基づいて回転させて携帯端末に配信することを特徴とする。

[0025] 本願の請求の範囲第 12項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、二次元コードの Iひ f青報に対応して当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備え、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信し、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信することを特徴とする。

[0026] 本願の請求の範囲第 13項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と I ひ f青報とを出力し、回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備え、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから、回転角度を算出して携帯端末に送信し、更に前記携帯端末力送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信することを特徴とする。

[0027] 本願の請求の範囲第 14項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信し、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末から送られた回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信することを特徴とする。

[0028] 本願の請求の範囲第 15項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と I ひ報とを出力し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を前記回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[0029] 本願の請求の範囲第 16項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記憶した記憶手段を備え、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信し、前記携帯端末から送られた情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信することを特徴とする。

[0030] 本願の請求の範囲第 17項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記憶した記憶手段を備え、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報力回転角度を算出して携帯端末に送信し、前記携帯端末力送られた情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信することを特徴とする。

[0031] 本願の請求の範囲第 18項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信し、

前記携帯端末力も送られた情報に対応する位置情報に基づいて特定した地図情報を、前記携帯端末から送られた回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信することを特徴とする。

本願の請求の範囲第 19項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、前記携帯端末から送られた HD情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信することを特徴とする。 [0033] 本願の請求の範囲第 20項に力かる発明は、特定の地点に設置された二次元コードであって、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段を備えた地図表示機能を有する携帯端末を構成するコンピュータに、

前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを読取って出力する処理と、

二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出する処理と、前記位置情報に基づく地図を前記回転角度に基づいて回転して表示する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0034] 本願の請求の範囲第 21項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバを構成するコンピュータに、

携帯端末から受信した位置情報に基づ!、て、当該位置を含む地図情報を携帯端末に配信する処理を実行させることを特徴とするプログラムである。

[0035] 本願の請求の範囲第 22項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバを構成するコンピュータに、前記携帯端末から受信した位置情報と回転角度に基づいて当該位置を含む地図情報を特定し、前記回転角度に基づいて回転させ携帯端末に配信する処理を実行させることを特徴とするプログラムである。

[0036] 本願の請求の範囲第 23項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0037] 本願の請求の範囲第 24項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と I ひ f青報とを出力し、回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出して携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末力送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0038] 本願の請求の範囲第 25項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段に地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末から送られた回転角度に基づ!/ヽて回転させ、前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0039] 本願の請求の範囲第 26項に力かる発明は、特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と I ひ報とを出力し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を前記回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0040] 本願の請求の範囲第 27項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

二次元コードの Iひ f青報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに、

前記携帯端末力も送られた情報に基づ、て、該情報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた HD情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0041] 本願の請求の範囲第 28項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに前記携帯端末力も送られた情報に基づ、て、該情報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報力回転角度を算出して携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた Iひ報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0042] 本願の請求の範囲第 29項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末力も送られた情報に基づ、て、該情報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信する処理と、

前記携帯端末力も送られた情報に対応する位置情報に基づいて特定した地図情報を、前記携帯端末から送られた回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。

[0043] 本願の請求の範囲第 30項に力かる発明は、特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段力前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに前記携帯端末力も送られた情報に基づ、て、該情報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、前記携帯端末力送られた HD情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信する処理を実行させることを特徴とするプログラムである。

発明の効果

[0044] 請求の範囲第 1項に力かる発明においては、二次元コードに記録された読取り基準の向きに対する二次元コード設置地点の方位情報を読取り、二次元コードを読取つた向き力当該設置地点の地図を回転すべき角度を算出して、地図を回転して携帯端末に表示するものであるから、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することができるよう〖こなる。

[0045] 請求の範囲第 2項および請求の範囲第 3項に力かる発明においては、二次元コードに記録された位置情報と、二次元コードの読取り基準の向きに対する二次元コード設置地点の方位情報を読取り、二次元コードを読取った向きから当該設置地点の地図を回転すべき角度を算出して、情報配信サーバから地図情報の配信を受け、地図を回転して、あるいは、情報配信サーノから回転された地図情報の配信を受け、携帯端末に表示するものであるから、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することができるよう〖こなる。

[0046] 請求の範囲第 4項および請求の範囲第 5項に力かる発明にお、ては、情報配信サーバに二次元コードの HD情報に対応させて各二次元コード設置地点における読取り基準の向きに対する方位情報を記憶しておき、携帯端末が二次元コードに記録された位置情報と HD情報を読取り、 HD情報に基づいて情報配信サーバから二次元コード設置地点における読取り基準の向きに対する方位情報を受信し、携帯端末または情報配信サーバの回転角算出手段が、地図を回転すべき回転角度を算出して、情報配信サーバから地図情報の配信を受け、地図を回転して、あるいは、情報配信サーバから回転された地図情報の配信を受け、携帯端末に表示するものであるから、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することができるようになる。また、二次元コードを設置して力設置地点における二次元コードの読取り基準の向きに対する方位を計測して情報配信サーバに登録することができるから、二次元コードの製造、設置作業が容易になる。

[0047] 請求の範囲第 6項に力かる発明においては、二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コードに、該二次元コードが設置される地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記録したものであるから、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することができるよう〖こなる。

[0048] 請求の範囲第 7項一請求の範囲第 9項に力かる発明においては、二次元コードには該二次元コードの識別のための情報を記録し、情報配信サーバに二次元コードの Iひ f青報に対応させて各二次元コード設置地点の位置情報および Zまたはその地点における読取り基準の向きに対する方位情報を記憶しておき、携帯端末が二次元コードに記録された位置情報と HD情報を読取り、 HD情報に基づいて情報配信サーバから二次元コード設置地点における読取り基準の向きに対する方位情報を受信し、携帯端末または情報配信サーバの回転角算出手段が、地図を回転すべき回転角度を算出して、情報配信サーバから地図情報の配信を受け、地図を回転して、あるいは、情報配信サーバから回転された地図情報の配信を受け、携帯端末に表示するものである力ら、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することがでさるよう〖こなる。

[0049] また、二次元コードには識別のための IDコードのみを記録すればよいため、二次元コード記録体をシート状に形成して貼り付けたり、剥がしたりして異なる地点に設置して再利用することができ、一時的なイベント会場などに二次元コードを設置して会場地図の案内を配信する場合などに有用である。また、二次元コードを設置してから設置地点における二次元コードの読取り基準の向きに対する方位を計測して情報配信サーバに登録することができるから、二次元コードの製造、設置作業が容易になる。 [0050] 請求の範囲第 10項一請求の範囲第 19項に力かる発明においては、それぞれ、請求の範囲第 2項一請求の範囲第 5項の地図表示システムを構成する情報配信サーバを提供することができる。

[0051] 請求の範囲第 20項に力かる発明においては、携帯端末を構成するコンピュータに請求の範囲第 1項に力かる処理を実行させるためのプログラムを提供することができ、請求の範囲第 21項一請求の範囲第 30項に力かる発明においては、情報配信サーバを構成するコンピュータにそれぞれ、請求の範囲第 10項一請求の範囲第 19項にかかる処理を実行させるためのプログラムを提供することができる。

図面の簡単な説明

[0052] [図 1]本発明にかかる位置情報と方位情報を記録した二次元コードの概念を示す模式図である。

[図 2]二次元コードを用いた地図回転表示の原理を示す模式図である。

[図 3]本発明の実施例 1にかかる地図表示機能を有する携帯端末の構成を示すプロック図である。

[図 4]本発明に係る地図表示システムの構成を示すシステム構成図である。

[図 5]本発明の実施例 2にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図である。

[図 6]本発明の実施例 3にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図である。

[図 7]本発明の実施例 4にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図である。

[図 8]本発明に実施例 5にかかる地図表示システムの他の構成を示すシステム構成図である。

[図 9]本発明の実施例 6にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図である。

[図 10]二次元コードを用いた地図回転表示の利用例を説明するための模式図であり、図 10 (a)は通常の表示状態、図 10 (b)は二次元コードの読取状態、図 10 (c)は本発明による表示の状態を示す図である。

符号の説明

[0053] 10 · · ·携帯端末

11 · · ·演算制御部

12 · · ·制御メモリ 121·•回転角算出手段

122· •地図回転手段

13·· '記憶部 (RAM)

14·· •二次元コード読取手段

15·· •通信部

16·· '電源部

17·· '操作部

18·· •表示手段

111· •内部バス

20·· 'ネットワーク

30·· •情報配信サーバ

40·· •二次元コード

発明を実施するための最良の形態

[0054] 以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図 1は、本発明にかかる位置情報と方位情報を記録した二次元コードの概念を示す模式図、図 2 は、二次元コードを用いた地図回転表示の原理を示す模式図である。図 3は、本発明の実施例 1にかかる地図表示機能を有する携帯端末の構成を示すブロック図、図 4は、本発明にカゝかる地図表示システムの構成を示すシステム構成図である。図 5は、本発明の実施例 2にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図、図 6は、本発明の実施例 3にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図、図 7は、本発明の実施例 4にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図、図 8は、本発明にか力る地図表示システムの他の構成を示すシステム構成図、図 9は、本発明の実施例 5 にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図である。図 10は、二次元コードを用いた地図回転表示の利用例を説明するための模式図であり、図 10(a)は通常の表示状態、図 10(b)は二次元コードの読取状態、図 10(c)は本発明による表示の状態を示す図である。

る。

[0055] 本発明は、二次元コードを読取る際にコード読取りの基準の向きが検出できるため、携帯端末が二次元コードを読取った場所の位置情報すなわち設置された地点の位置情報と、該二次元コードの読取り基準の向きに対する方位情報とを取得できれば、位置情報から地図を特定し、読取り基準の向きとその向きに対する方位情報とから表示部に地図を回転させて表示するための回転角度を算出することができると、う点に着目したものである。

[0056] 本発明においては、特定の地点に設置された二次元コードを利用する。二次元コードは例えば、タイル状の物体に二次元コードを記録して歩道に設置することができる。二次元コードとして前記特許文献 4 (特開 2000-337853号公報）に開示されている QRコードを使用した場合、図 1に示すように、二次元コードには当該二次元コードを記録したタイルが設置された位置が北緯 35度 41分 25. 71秒、東経 139度 46分 05. 68秒、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位が X軸を 0° として反時計回りの角度で 60° である場合、二次元コードには、文字列 35. 41. 25. 71, 1 39. 46. 0568, N = 60と!/、う文字歹 IJを QRコードにより作成して記録する。

[0057] なお、このコードには、地図情報を情報配信サーノくから配信するシステムにおいては当該情報配信サーバの URLを加えることができる。位置情報である緯度'経度を 1 Z100秒単位で記録すれば、おおむね 30cmの分解能で二次元コードが設置された位置を特定することができ、情報配信サーバの URLと合わせても十分 1つの QRコードで記録できる文字数である。

[0058] この二次元コードを携帯端末で読取った時に、図 2のような向きで読取れたものとすると、二次元コードは読取り基準の向き (Y軸、 X軸）の位置関係から図 1と比べて反時計回りに 120° 回転した方向力も読取ったことがわかる。従って、読取った二次元コードのイメージを読取り基準の向きまで回転してその内容を読取ることができる。二次元コードを読取り基準の向きまで回転する方法については上記特許文献 5に開示されている。また、二次元コードの読取りには携帯電話等に搭載されたカメラと同様に携帯端末にカメラを搭載して読取り手段として利用することができる。二次元コードを読取った結果、位置情報を得ることができ、携帯端末が地図情報を保持していればその地図情報を特定できる。携帯端末が地図情報を情報配信サーバから得るシステムの場合は、位置情報を情報配信サーバに送って、該当する地図情報の配信を受ければよい。

[0059] また、二次元コードから読取った情報から、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位が X軸を 0° として反時計回りの角度で 60° であることがわかり、二次元コードを読取った方向が 120° 回転していることから、 180° の向きに北があることがわかる。従って、携帯端末に表示する地図が、北が 90° の向きにある通常のノースアップの地図であれば、当該地図をあと 90° 回転させて表示すればよいことになる。

[0060] このように二次元コードに該二次元コードが設置された位置における読取り基準の向きに対する北の方位を方位情報として記録しておくことにより、その地点で二次元コードを読取った携帯端末において、表示する地図を何度回転させればよいか、その回転角を算出することができ、これに基づいて地図を回転させて表示することで分力りやすい地図表示を行うことができる。このようにして回転表示された地図は、実際のその土地（地点）の方位にリンクしたものになるため、ナビゲーシヨンシステムと組み合わせ、ナビゲーシヨンを受ける場合の経路案内も理解しやすいものになる。

実施例 1

[0061] 本発明は、以上の原理に基づくものであり、実施例 1にかかる地図表示機能を有する携帯端末 10は、図 3に示すように、マイクロコンピュータ力もなる演算制御部（CPU ) 11を中心に構成されており、一般的な携帯型の情報端末と同様に、制御メモリ 12、記憶部 (RAM) 13、二次元コード読取手段 14、通信部 15、電源部 16、操作部 17、表示手段 18、地図情報 19を有しており、これらの各要素は内部バス 111に接続されており、制御メモリ 12に記憶されたプログラムに基づいて、演算制御部 11の制御下で動作する。

[0062] 二次元コード読取手段 14は、例えば、携帯電話に搭載されるカメラと同様の手段であってよぐ図 1、図 2で説明した二次元コード 40をイメージとして読取り、読取りデ一タカも読取り基準の向きを検出してコード化された記録情報を再生する。二次元コードが QR方式である場合には、先に述べた特許文献 4に開示された手法により読取ることができる。二次元コードに記録された情報は、当該二次元コードが設置された特定の地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報であり、図 2で示すように携帯端末 10が二次元コード 40を読取った場合、二次元コードが設置された位置が北緯 35度 41分 25. 71秒、東経 139度 46分 05 . 68秒、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位が X軸を 0° として反時計回りの角度で 60° であり、読取り基準の向き (Y軸、 X軸)の位置関係力反時計回りに 120° 回転した方向から読取ったことがわかる。

[0063] 二次元コード読取手段 14は、二次元コードから読取った位置情報である北緯 35度 41分 25. 71秒、東経 139度 46分 05. 68秒、と読取り基準の向きに対するその地点の方位情報である 60° 、二次元コードを読取った角度のずれ 120° を出力する。この結果、地図情報 19から北緯 35度 41分 25. 71秒、東経 139度 46分 05. 68秒の位置を含む地図を特定して読出す。一方、制御メモリ 12の回転角算出手段 121は、二次元コードを読取った角度のずれ 120° から、表示部に表示する地図を回転させる角度を算出する。

[0064] すなわち、図 1、図 2で説明したように、二次元コードから読取った情報から、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位が X軸を 0° として反時計回りの角度で 60° であることがわかり、二次元コードを読取った方向が 120° 回転していることから、 180° の向きに北があることがわかる。従って、携帯端末に表示する地図が、北が 90° の向きにある通常のノースアップの地図であれば、当該地図をあと 90° 回転させて表示すればよぐ回転角 90° が算出される。これにより、地図回転手段 122 は、回転角度算出手段 121が算出した回転角 90° に基づいて、地図情報 19から読取った地図を 90° 回転させ、回転された地図が表示手段 18に表示される。

[0065] 図 3の実施例 1は、携帯端末が地図情報を備えた構成であつたが、地図情報を情報配信サーノくからダウンロードする構成の地図表示システムであってもよ、。図 4は、そのような地図表示システムのネットワーク構成を示す図であり、携帯端末 10はインターネットプロバイダや携帯電話等の通信サービス事業者に加入したものであり、ネットワーク 20 (インターネット）を介して情報配信サーバ 30と接続することができるように構成されている。情報配信サーバ 30は地図情報を備えた装置であればよぐ例えば、インターネットプロバイダがサービスのために開設している情報配信サーノ、あるいは、ナビゲーシヨンサービスを提供する情報配信サーバ、企業や商店等が開設する情報配信サーバ、あるいはこれらのサーバを経由して目的のサーノくから地図情報を取得する構成であってもよ、。

[0066] この地図表示システムにおいて、携帯端末 10は歩道や壁、電柱など特定の地点に設置された二次元コード 40を読取り、位置情報を情報配信サーバ 30に送り、情報配信サーバ 30は、当該位置情報に基づいた地図情報を携帯端末 10に配信するものである。そして、携帯端末 10は実施例 1と同様に回転された地図を表示する。このような地図表示システムにおいて、以下の実施例に示すように、地図の回転は携帯端末 10で行ってもよぐ情報配信サーバ 30で行ってもよい。

実施例 2

[0067] 図 5は、本発明の実施例 2にかかる地図表示システムの構成を示すブロック図である。このシステムは図 4に示すネットワーク構成と同様、ネットワーク 20 (インターネット )を介して情報配信サーバ 30と接続することができる携帯端末 10とから構成され、情報配信サーバ 30は地図情報を備えている。そして電柱や歩道など特定の地点に設置された二次元コード 40を携帯端末 10で読取り、情報配信サーノ 30から該当地点を含む地図情報の配信を受け表示手段 18に表示するものである。二次元コード 40 には、実施例 1と同様に、二次元コードが設置された地点の位置情報 (緯度 ·経度)と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録されている。

[0068] 携帯端末 10の構成は地図情報を保有していないだけで、実施例 1 (図 3)と同様の構成であり、演算制御部（CPU) 11、制御メモリ 12、記憶部 (RAM) 13、二次元コード読取り手段 14、通信部 15、電源部 16、操作部 17、表示手段 18を有している。また、制御メモリ 12には、回転角算出手段 121、地図回転手段 122を有している。二次元コード読取手段 14で二次元コード 40を読取ると、位置情報が通信部 15から情報配信サーバ 30に送られ、該当する地図情報が情報配信サーバ 30から配信される。

[0069] また、回転角算出手段 121は、二次元コードから読取った当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報と、当該二次元情報を読取った向きと力も情報配信サーバ 30から配信された地図を回転させるべき角度を算出し、回転角算出手段 121により算出された回転角度に基づいて地図回転手段 122が地図を回転させ、表示手段 18に回転された地図を表示する。

実施例 3

[0070] 実施例 2 (図 5)においては、携帯端末 10が二次元コードから読取った位置情報を情報配信サーバ 30に送り、情報配信サーバ 30から当該位置情報に基づいた地図情報の配信を受け、携帯端末 10が算出した回転角度に基づいて、情報配信サーバ 30から配信された地図を回転させて表示手段に表示する構成であつたが、携帯端末 10が情報配信サーバ 30に位置情報と回転角度を送り、情報配信サーバ 30で地図を回転させて携帯端末 10に配信し、携帯端末 10は配信された地図を表示手段に表示する構成にすることもできる。図 6はこのように構成した本発明の実施例 3にかかる地図表示システムの構成を示す図である。

[0071] 実施例 3の地図表示システムは、図 6に示すように二次元コード 40を読取る二次元コード読取手段 14を有する携帯端末 10と、ネットワーク 20を介して携帯端末 10と通信する情報配信サーバ 30とからなる。携帯端末 10の構成は基本的には実施例 2における携帯端末 10 (図 5参照）と同様であるが、携帯端末 10が地図回転手段を有しておらず、情報配信サーバ 30が地図回転を行う点が実施例 2と異なる。

[0072] 携帯端末 10は二次元コード 40を読取り、二次元コード 40に記録されている位置情報を情報配信サーバ 30に送り、また、回転角算出手段 121で実施例 1、実施例 2と同様にして地図の回転角度を算出し、この回転角度を情報配信サーバ 30に送る。情報配信サーバ 30は、携帯端末 10から受信した位置情報に基づいて該当する地図情報を特定し、回転角度に基づいて地図を回転させ、回転させた地図情報を携帯端末 10に配信する。携帯端末 10は、配信された地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する。

実施例 4

[0073] 実施例 2、実施例 3の地図表示システムにおいては、二次元コード 40が設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを当該二次元コード 40に記録したものであった力二次元コードには当該二次元コードを識別するための Iひ f青報と位置情報を記録し、情報配信サーバに IDコードと対応づけて各二次元コードが設置された地点における当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶しておき、携帯端末 10が二次元コードを読取り、位置情報と Iひ f青報を情報配信サーバ 30に送り、情報配信サーバ 30から二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を受信する構成とすることも可能である。

[0074] 実施例 4の地図表示システムは、図 7に示すように二次元コード 40を読取る二次元コード読取手段 14を有する携帯端末 10と、ネットワーク 20を介して携帯端末 10と通信する情報配信サーバ 30とからなる。二次元コード 40には、設置位置の位置情報と二次元コードを識別するための HD情報が記録される。携帯端末 10の構成は基本的には実施例 2における携帯端末 10 (図 5参照）と同様であるが、情報配信サーバ 30 が記憶手段 31を備え、この記憶手段 31に各二次元コードの HD情報と対応づけて各二次元コードが設置された地点における当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶してある点が実施例 2、 3と異なる。

[0075] 携帯端末 10は二次元コード 40を読取り、二次元コード 40に記録されている位置情報と HD情報を情報配信サーバ 30に送り、情報配信サーバ 30は記憶手段 31から ID 情報に基づいて該当する二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を読出して携帯端末 10に送信し、携帯端末 10はこの方位情報を使用して回転角算出手段 121で地図を回転させる回転角度を算出し、情報配信サーバ 30から配信される地図情報を地図回転手段 122で回転し、表示手段 18に表示するものである。

[0076] なお、上記実施例 4において、実施例 3 (図 6参照）と同様に、携帯端末 10が地図回転手段を持たず、回転角算出手段 121が算出した回転角度を情報配信サーバ 30 に送り、情報配信サーバ 30で携帯端末 10に配信する地図の回転を行う構成（図 6、実施例 3参照）とすることもできる。実施例 4の構成によれば、二次元コードの設置作業が容易になる。

[0077] すなわち、実施例 1一実施例 3においては、二次元コードに設置地点における方位情報が記録されるので、誤った向きに二次元コードが設置されたら修正作業が困難になる。例えば、歩道のタイルに二次元コードを記録した場合には当該タイルを貼り直すことで修正するしかない。また、設置地点の微妙な方位を予め考慮してタイルを製造しなければならず困難な作業になる。これに対して実施例 4の構成によれば、設置地点の位置情報 (緯度、経度)だけは正しい場所にタイルを敷く工事を行い、各二次元コードには位置情報とともに当該二次元コードを識別するための IDを記録しておき、完成して力も各二次元コードの向きと実際の方位を計測し、 HD情報に関連付けて情報配信サーバの記憶手段に登録する方法をとることができる。このため、前記の困難性を軽減することができ、また、位置情報は二次元コードから直接読むことができ、地図表示以外の他のサービスに共用することができる。

[0078] 上記実施例 4においては、携帯端末 10に回転角算出手段 121を備え、二次元コード 40から読取った HD情報を情報配信サーバに送り、該当する二次元コード対応する方位情報を得て、回転角算出手段 121で地図を回転する回転角度を算出する構成であつたが、回転角算出手段を情報配信サーバ 30に設け、情報配信サーバ側で地図を回転する回転角度を算出して携帯端末 10に地図情報とともに配信し、あるいは、算出した回転角度に基づいて回転させた地図情報を携帯端末 10に配信する構成とすることちでさる。

[0079] また、実施例 4の地図表示システムにおいは、二次元コード 40に該二次元コード 4 0が設置された地点の位置情報と、当該二次元コード 40を識別するための Iひ f青報を記録したものであつたが、二次元コード 40には当該二次元コードを識別するための I ひ隋報のみを記録し、情報配信サーバに IDコードと対応づけて各二次元コードが設置された地点における当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報と、設置位置の位置情報を記憶しておき、携帯端末 10が二次元コードを読取り、 HD情報を情報配信サーバ 30に送り、情報配信サーバ 30から二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を受信する構成とすることも可能である

実施例 5

[0080] 図 8はこのような地図表示システムのネットワーク構成を示す図であり、携帯端末 10 はインターネットプロバイダや携帯電話等の通信サービス事業者に加入したものであり、ネットワーク 20 (インターネット）を介して情報配信サーバ 30と接続することができるように構成されている。情報配信サーバ 30は地図情報を備えた装置であればよぐ例えば、インターネットプロバイダがサービスのために開設して!/、る情報配信サーバ、あるいは、ナビゲーシヨンサービスを提供する情報配信サーノ、企業や商店等が開設する情報配信サーバ、あるいはこれらのサーバを経由して目的のサーバから地図情報を取得する構成であってもよい。ハンドへルドコンピュータ 50は、二次元コード読取り手段、 GPS測位手段、電子コンパス、通信手段を備え、情報配信サーバ 30への情報登録端末として認証済みのものである。

[0081] この地図情報表示システムにおいて、二次元コード 40には識別のための HD情報と、情報配信サーバ 30へのデータ登録のための URL情報のみが記録されており、歩道や壁、電柱など特定の地点に設置される。そして、ハンドへルドコンピュータ 50で各二次元コード 40の Iひ f青報を読取り、 GPS測位手段で設置地点の位置情報 (緯度 •経度)を求め、電子コンパスでその方位を調べ、当該二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位を算出して、二次元コード 40から読取った URLによって情報配信サーバ 30にこれらの情報を送り、各二次元コードの HD情報に対応付けて記憶手段に登録しておく。

[0082] この地図表示システムを利用する場合の構成は図 7の構成と同様である。図 7において、携帯端末 10は歩道や壁、電柱など特定の地点に設置された二次元コード 40 を読取り、 Iひ f青報を情報配信サーバ 30に送り、情報配信サーバ 30は、記憶手段 31 から HD情報をもとに、当該二次元コードに対応する位置情報と、二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を読出すものである。情報配信サーバ 30 は読出した二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末 10に送るとともに、位置情報に基づいて該当する地図情報を特定し携帯端末 10に配信する。

[0083] 携帯端末 10は情報配信サーバ 30から送られた二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報力回転角算出手段 121で地図の回転角度を算出する。そして、携帯端末 10は、回転角算出手段 121が算出した回転角度に基づいて、地図回転手段 122が情報配信サーバ 30から配信された地図情報を回転させ、表示手段 18が回転された地図を表示する。図 7において、地図の回転は携帯端末 10で行つている力情報配信サーバ 30で地図の回転を行ってもよい。実施例 6

[0084] 図 9は、地図の回転を情報配信サーバ 30で行う構成とした本発明の実施例 6にか力る地図表示システムの構成を示す図である。図 9に示す地図表示システムは、二次元コード 40を読取る二次元コード読取手段 14を有する携帯端末 10と、ネットヮーク 20を介して携帯端末 10と通信する情報配信サーバ 30とからなる。携帯端末 10の構成は基本的には実施例 2における携帯端末 10 (図 5参照）と同様であるが、携帯端末 10が地図回転手段を有しておらず、情報配信サーバ 30が地図回転を行う点が図 7と異なる。

[0085] 携帯端末 10は歩道や壁、電柱など特定の地点に設置された二次元コード 40を読取り、 HD情報を情報配信サーバ 30に送り、情報配信サーバ 30は、記憶手段 31から I ひ f青報をもとに、当該二次元コードに対応する位置情報と、二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を読出す。情報配信サーバ 30は読出した二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末 10に送るとともに、位置情報に基づいて該当する地図情報を特定する。一方、携帯端末 10は、情報配信サーバ 30から送られた二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報に基づいて、回転角度算出手段 121が地図を回転すべき回転角度を算出し、情報配信サーバ 30に送る。

[0086] 情報配信サーバ 30は、位置情報に基づいて特定した地図情報を、携帯端末 10から送られた回転角度に基づいて地図回転手段 32により回転させ、携帯端末 10に当該回転した地図情報を配信する。携帯端末 10は情報配信サーバ 30から送られた地図情報を表示手段 18に表示する。

[0087] 上記実施例 5、 6においては、携帯端末 10に回転角算出手段 121を備え、二次元コード 40から読取った HD情報を情報配信サーバに送り、該当する二次元コードに対応する方位情報を得て、回転角算出手段 121で地図を回転する回転角度を算出する構成であつたが、回転角算出手段を情報配信サーバ 30に設け、情報配信サーバ側で地図を回転する回転角度を算出して携帯端末 10に地図情報とともに配信し、あるいは、算出した回転角度に基づいて回転させた地図情報を携帯端末 10に配信する構成とすることちでさる。 [0088] なお、実施例 5、実施例 6において、ハンドへルドコンピュータ 50はネットワーク経由で情報配信サーバ 30に各二次元コード 40の設置地点に関する情報を測定してオンラインで登録するものとして説明した力ハンドへルドコンピュータ 50がオンライン通信機能を持たなヽ場合には、二次元コード 40に情報配信サーバ 30の URLを記録する必要はなぐ情報収集を終えたノヽンドヘルドコンピュータ 50を情報配信サーバ 3 0にケーブル接続して各二次元コード 40の設置地点の情報を登録する構成にすることちでさる。

[0089] 実施例 5、実施例 6のように、二次元コード 40には HD情報のみを記録しておき、情報配信サーバに当該二次元コードが設置された地点の位置情報、二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を前記 Iひ隋報に対応付けて記憶しておく構成である場合には次のような利点がある。すなわち、この構成によれば、二次元コード記録体をシート状に形成して貼り付けたり、剥がしたりして異なる地点に設置して再利用することができ、一時的なイベント会場などに二次元コードを設置して会場地図の案内を配信する場合などに有用である。

[0090] 本発明の携帯端末あるいは地図表示システムによれば、地図を実際の方位に則して表示するだけでなぐ対象物をわ力り易い向きで表示させることもできる。美術館やコンサートホール、公官庁などの正面が、必ずしも東西南北の向きに位置するとは限らない。例えば、本や雑誌等の媒体に掲載した二次元コードに記録された URLにリンクして、この URL力も地図や案内図を得て表示する際に、従来は表示対象の建物の向きがノースアップで表示されるだけであった。本発明によれば、二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を利用して、建物の玄関が下向きになるよう〖こ表示することちでさる。

[0091] 図 10は、二次元コードを用いた地図回転表示の利用例を説明するための模式図であり、正面玄関が北東にあるコンサートホールをとその表示を示している。このコンサートホールに関する紹介記事と二次元コードをガイドブックに載せ、カメラ付きの通常の携帯電話等により二次元コードを読取り、該二次元コードに記録した URLにリンクして得た地図を普通にノースアップで表示すると、図 10 (a)の向きに表示される。このとき、図 10 (b)に示すように二次元コードに、方位 N=315の情報を記録しておき、図 3等に示す携帯端末で二次元コードを読取り、回転角算出を行うと、ガイドブックの二次元コードの回転角は 0で、北の向きが 315° と認識して、回転角 225° が算出され、地図回転が実行される。従って、表示手段に表示される地図は、図 10 (c)のようになり、正面玄関が下向きになり、あた力も正面玄関前にいるような臨場感を与え、掲載写真等ともイメージが合致して非常にわ力りやすい案内をすることができるようになる。

[0092] なお、以上の各実施例で、携帯端末は、メイン LCD表示の反対側にカメラが付ヽている一般的な携帯電話を利用することを想定して説明したが、リボルバー型のようにカメラの光軸に対して表示が回転するタイプや、カメラの光軸がメイン LCD表示の向きと大きく異なる携帯電話を端末とするような場合は、個々の設計において表示の向きが本発明の趣旨に沿うように回転角を算出するようになすことは言うまでもない。

[0093] また、二次元コードに方位情報を記録する方式においては、暗黙の方位情報として例えば読取りの基準の方向から見て常に上方向が北であるという取り決めを作っても良い。この場合は、方位情報の文字列が入っていなくても N = 90という情報が入っているのと等価である。このように暗黙の方位情報を持つ二次元コードを設置する場合には、読取りの基準の方向から見て上方向が北になるように設置する必要があるが、二次元コードの情報量を減らすことができるようになるという利点がある。

産業上の利用可能性

[0094] 以上説明したように本発明によれば、 GPSが使えな、地下街、ビル内などの位置情報の提供に使えるのは言うまでもなぐ二次元コードの向きと関連付けて表示の向きまで決定することができるので、わ力りやすい案内をおこなうことが可能になる。また、二次元コードをいくつも配置しておき、それをたどって位置情報を更新しながら徒歩ルート案内を行うことも可能である。たとえば、大病院の廊下の交差点などに 2次元コードを配置することで、受付、外来、会計、入院面会などの経路をナビゲーシヨンするシステムとして利用することもできる。

Claims

請求の範囲

[1] 特定の地点に設置された二次元コードであって、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段を備えた地図表示機能を有する携帯端末【こおヽ飞、

前記携帯端末は、地図を表示する表示手段と回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段は、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、

前記位置情報に基づく地図が前記回転角度に基づいて回転され、表示手段は当該回転された地図を表示するようになしたことを特徴とする地図表示機能を有する携 l端。

[2] 携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システムにおいて、

前記位置情報に基づく地図が前記回転角度に基づいて回転され、表示手段は当該回転された地図を表示するようになしたことを特徴とする地図表示システム。

[3] 携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システムにおいて、

前記表示手段は、前記情報配信サーバから受信した地図を表示するようになしたことを特徴とする地図表示システム。

携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システムにおいて、

前記回転角算出手段は二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、地図回転手段は回転角度に基づいて地図情報を回転し、表示手段は当該回転された地図を表示するようになしたことを特徴とする地図表示システム。

[5] 携帯端末力送信される位置情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバを備えた地図表示システムにおいて、

前記携帯端末は、特定の地点に設置された二次元コードであって当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、

前記情報配信サーバは、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備え、

前記回転角算出手段は、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、地図回転手段は回転角度に基づいて地図情報を回転し、表示手段は当該回転された地図を表示するようになしたことを特徴とする地図表示システム。

[6] 二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コードであって、

前記二次元コードが設置される地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記録したことを特徴とする二次元コード記録体。

[7] 携帯端末力送信される情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバと、特定の地点に設置された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末とから構成され、

前記二次元コードには、当該二次元コードを識別するための HD情報を記録したことを特徴とする二次元コード記録体。

[8] 前記二次元コードには、更に、当該二次元コードが設置される地点の位置情報を記録したことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の二次元コード記録体。

[9] 前記二次元コードには、二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記録したことを特徴とする請求の範囲第 7項または請求の範囲第 8項に記載の二次元コード記録体。

[10] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、携帯端末から受信した位置情報に基づいて、当該位置を含む地図情報を携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[11] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記情報配信サーバは、携帯端末から受信した位置情報と回転角度に基づいて当該位置を含む地図情報を、前記回転角度に基づいて回転させて携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[12] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信し、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[13] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから、回転角度を算出して携帯端末に送信し、更に前記携帯端末力送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[14] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信し、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末から送られた回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[15] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

[16] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであつて、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信し、前記携帯端末から送られた情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[17] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報力回転角度を算出して携帯端末に送信し、前記携帯端末力送られた情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[18] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末力も送られた情報に対応する位置情報に基づいて特定した地図情報を、前記携帯端末から送られた回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[19] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、前記携帯端末から送られた HD情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。

[20] 特定の地点に設置された二次元コードであって、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段を備えた地図表示機能を有する携帯端末を構成するコンピュータに、

二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから、回転角度を算出する処理と、前記位置情報に基づく地図を前記回転角度に基づいて回転して表示する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。

[21] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバを構成するコンピュータに、

携帯端末から受信した位置情報に基づ!、て、当該位置を含む地図情報を携帯端末に配信する処理を実行させることを特徴とするプログラム。

[22] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と当該二次元コードの読取り基準の向きと前記方位情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバを構成するコンピュータに、

前記携帯端末から受信した位置情報と回転角度に基づいて当該位置を含む地図情報を特定し、前記回転角度に基づいて回転させ携帯端末に配信する処理を実行させることを特徴とするプログラム。

[23] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

[24] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに、前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出して携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末力送られた位置情報に基づく地図情報を携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

[25] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段に地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末から送られた回転角度に基づ!/ヽて回転させ、前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

[26] 特定の地点に設置され、設置された地点の位置情報と、当該二次元コードを特定する HD情報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された前記位置情報と HD情報とを出力し、表示手段が地図を表示する前記携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末から送られた Iひ f青報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、前記携帯端末から送られた位置情報に基づく地図情報を前記回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

[27] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、前記回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであつて、

前記携帯端末力も送られた情報に基づ、て、該情報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた HD情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

[28] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、回転角度に基づいて回転された地図を前記表示手段が表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに前記携帯端末力も送られた情報に基づ、て、該情報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報力回転角度を算出して携帯端末に送信する処理と、前記携帯端末から送られた Iひ報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記携帯端末に配信する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

[29] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、前記回転角算出手段が、二次元コードの読取り基準の向きと方位情報とから回転角度を算出し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

前記携帯端末力も送られた情報に対応する位置情報に基づいて特定した地図情報を、前記携帯端末から送られた回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。

[30] 特定の地点に設置され、当該二次元コードを特定する Iひ f青報が記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、通信手段と、地図を表示する表示手段とを備え、前記二次元コード読取り手段が、前記二次元コードに記録された HD情報を出力し、表示手段が地図を表示する携帯端末に地図情報を配信する情報配信サーバであって、

回転角算出手段と、二次元コードの HD情報に対応して当該二次元コードが設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを記憶した記憶手段を備えた情報配信サーバを構成するコンピュータに前記携帯端末力も送られた情報に基づ、て、該情報に対応して記憶された二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、前記携帯端末力送られた HD情報に対応する位置情報に基づく地図情報を前記回転角度に基づいて回転させ、前記携帯端末に配信する処理を実行させることを特徴とするプログラム。