JP2022093230A - 地図表示システムおよび地図表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】屋内施設の利用者の利便性を向上させることができる。【解決手段】地図表示システム１は、複数の符号が設置される屋内施設を利用するユーザのユーザ端末３と、ユーザ端末３と通信可能な管理サーバ２を有する。ユーザ端末３は、符号を撮像した撮像画像データを取得する。管理サーバ２は、屋内施設の通路を表現した地図画像のデータ、および通路に配置される複数のノードのデータを含む地図データを記憶する。撮像画像データに含まれる符号の画像に基づいて現在地が設定され、複数のノードのうちのいずれかが目的地として設定され、現在地から目的地に至る移動経路が生成され、移動経路を示す案内情報が出力される。複数のノードは、複数の符号のいずれにも対応しない複数の一般ノードと、複数の符号のそれぞれに対応する複数の符号ノードとを含み、符号ノードの数は、一般ノードの数よりも少ない。【選択図】図１

Description

この発明は、例えば、歩行者に自分の位置する場所の地図を提示することができるような、地図表示システムおよび地図表示方法に関する。

背景技術の一例が特許文献１に開示される。背景技術では、歩行者等に対する地図表示システムとして、ＧＰＳ衛星の電波を受信して現在位置を算出するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、現在位置に応じた地図を表示するもの等が提案されている。
しかしながら、ＧＰＳ衛星の電波を利用した地図表示システムでは、衛星からの電波が届かない屋内施設などでは使用できないという問題がある。

特開２０１７－５３６８２号公報

この発明は、上述の問題に鑑みて、屋内施設の利用者に屋内施設上での現在地の地図を提示して、利便性を向上させることができる、地図表示システムおよび地図表示方法を提供し、利便性を向上させることを目的とする。

この発明は、固有の識別情報を示す符号と、複数の前記符号が設置される屋内施設を利用するユーザが使用する携帯端末と、前記携帯端末と通信可能なサーバを有する地図表示システムであって、前記携帯端末は、前記符号を含む範囲を撮像した撮像画像データを取得する撮像画像取得部を備え、前記サーバは、前記屋内施設における通路を表現した地図画像のデータ、および前記通路に配置される複数のノードのデータを含む地図データを記憶する記憶部を備え、前記携帯端末または前記サーバは、前記撮像画像取得部で取得された前記撮像画像データに含まれる前記符号の画像から、前記識別情報を取得する取得部と、前記取得部で取得した前記識別情報に対応する符号の設置位置を前記地図画像上での現在地として設定する現在地設定部と、前記複数のノードのうちのいずれかを目的地として設定する目的地設定部と、前記現在地から前記通路を通って前記目的地に至る移動経路を生成する経路生成部と、少なくとも前前記移動経路を示す案内情報を出力する案内情報出力部とを備え、前記複数のノードは、前記複数の符号のいずれにも対応しない複数の一般ノードと、前記複数の符号のそれぞれに対応する複数の符号ノードとを含み、前記符号の数は、前記ノードの数よりも少ない地図表示システムおよび地図表示方法であることを特徴とする。

この発明により、屋内施設の利用者に屋内施設上での現在地の地図を提示して、利便性を向上させることができる。

この発明の地図表示システムの構成の一例を示す説明図。 或る屋内施設に対応する地図画像の一例を示す説明図。 符号および方向指示部の一例を示す概略図。 管理サーバの補助記憶部に記憶されるデータの一例を示す説明図。 地図データのデータ構造の一例を示す説明図。 符号識別情報と目的地要素との関係の一例を示す説明図。 符号読取画面の画面構成の一例を示す説明図。 地図表示画面の画面構成の一例を示す説明図。 目的地入力画面の画面構成の一例を示す説明図。 地図形式での第１案内画面の画面構成の一例を示す説明図。 文字形式での第２案内画面の画面構成の一例を示す説明図。 変形例における第２案内画面の画面構成の一例を示す説明図。 管理サーバの主記憶部のメモリマップの一例を示す説明図。 管理サーバの地図表示動作のフローチャート図。 実施例２における地図画像の一例を示す説明図。 実施例２における地図データのデータ構造の一例を示す説明図。 図１６の地図画像におけるノードデータの一例を示す説明図。 図１６の地図画像におけるリンクデータの一例を示す説明図。 第３案内画面の画面構成の一例を示す説明図。 符号位置管理画面の一例を示す説明図。

以下、この発明の一実施形態を図面と共に説明する。
＜実施例１＞
＜システム構成＞

図１は、地図表示システム１のシステム構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、地図表示システム１は、管理サーバ２および複数のユーザ端末３を有し、管理サーバ２と複数のユーザ端末３とは、インターネットのような公衆回線（公衆ネットワーク）または専用回線（専用ネットワーク）等のネットワーク４を介して、相互に通信可能に接続される。

管理サーバ２は、汎用のサーバコンピュータで構成されており、外部コンピュータの表示部にウェブページを表示させるためのウェブサーバとしての機能も有する。ユーザ端末３は、タブレットＰＣ、スマートフォン、フィーチャーフォンおよび携帯型ゲーム機等の可搬型のコンピュータ（携帯端末）で構成される。なお、管理サーバ２は、１台のサーバコンピュータで構成されてもよいし、複数のサーバコンピュータで構成されてもよい。また、管理サーバ２の一部または全部がクラウドサーバであってもよい。

管理サーバ２は、制御部２１、入力部２２、表示部２３、通信部２４、および補助記憶部２５を備える。入力部２２、表示部２３、通信部２４、および補助記憶部２５のそれぞれは、通信線（バス）を介して制御部２１に接続される。

ユーザ端末３は、制御部３１、入力部３２、表示部３３、撮像部３４、通信部３５、および補助記憶部３６を備える。入力部３２、表示部３３、撮像部３４、通信部３５、および補助記憶部３６のそれぞれは、通信線を介して制御部３１に接続される。

制御部２１は、演算部２６および主記憶部２７を含み、管理サーバ２における各種演算および制御動作を実行する。制御部３１は、演算部３７および主記憶部３８を含み、ユーザ端末３における各種演算および制御動作を実行する。

演算部（２６、３７）は、ＣＰＵまたはＭＰＵ等を含む演算処理部である。主記憶部（２７、３８）は、ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）およびＲＯＭ等を含む。ＲＡＭは、演算部（２６、３７）のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。ＲＯＭは、管理サーバまたはユーザ端末３の起動プログラムや各種情報についてのデフォルト値等を記憶する。

入力部（２２、３２）は、利用者（ユーザ）の操作入力を受け付ける入力部品および入力部品と演算部（２６、３７）との間に介在する入力検出回路を含む。入力部品は、たとえばキーボードまたは／およびコンピュータマウスであり、入力部品がキーボードである場合には、ハードウェアの操作ボタンないし操作キーが含まれる。また、入力部品としては、タッチパネルが用いられても良い。タッチパネルとしては、静電容量方式、電磁誘導方式、抵抗膜方式、赤外線方式等、任意の方式のものを用いることができる。入力検出回路は、各入力部品の操作に応じた操作信号ないし操作データを演算部（２６、３７）に出力する。

表示部（２３、３３）は、ディスプレイおよびディスプレイと演算部（２６、３７）との間に介在する表示制御回路を含む。ディスプレイとしては、たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）または有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。表示制御回路は、ＧＰＵおよびＶＲＡＭ等を含む。演算部（２６、３７）の指示の下、ＧＰＵは、ＲＡＭに記憶された画像生成用のデータを用いてディスプレイに種々の画面を表示するための表示画像データをＶＲＡＭに生成し、生成した表示画像データをディスプレイに出力する。

撮像部３４は、撮像素子（イメージセンサ）およびフォーカスレンズ等を有し、撮像素子から取り込んだ可視光としての撮像光を、電気信号へと変換することによって撮像を行う。撮像素子の例としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子が挙げられる。撮像部３４から出力された撮影画像データは、主記憶部３８（ＲＡＭ）または補助記憶部３６に記憶される。

通信部（２４、３５）は、ネットワーク４に接続するための通信回路を含む。通信回路は、有線通信回路または無線通信回路であり、演算部（２６、３７）からの指示に従って、ネットワーク４を介して、外部コンピュータと通信する。

補助記憶部（２５、３６）は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の他の不揮発性メモリで構成され、演算部（２６、３７）が管理サーバ２またはユーザ端末３の動作を制御するための制御プログラムおよび各種データ等を記憶する。

ユーザ端末３の補助記憶部３６は、ユーザの操作入力に応じて本システムにおけるユーザ端末３の各種動作を実行するためのユーザプログラム３９と、本システムの利用に必要となるユーザデータ４０とを記憶している。

ユーザプログラム３９およびユーザデータ４０は、必要に応じて補助記憶部３６から読み出され、主記憶部３８（ＲＡＭ）に記憶される（展開される）。ユーザ端末３の動作は、演算部３７が主記憶部３８（ＲＡＭ）に展開されたユーザプログラム３９を実行することによって実現される。

ユーザプログラム３９は、撮像部３４を制御して撮像画像を取得するための撮像プログラム、撮像画像に含まれる符号（コード）の画像（符号画像）を抽出し、抽出した符号画像を復号して、符号に埋め込まれた情報を取得する（符号読取機能を実行する）ための復号プログラム、管理サーバ２にアクセス（管理サーバ２との通信を確立）するための通信プログラム、およびユーザ端末３が備える各種の機能を選択および実行するためのプログラム等を含む。ユーザデータ４０は、ユーザ端末３が備える各種の機能を実行するためのデータや、ユーザ端末３で使用されている言語（使用言語）のデータ（使用言語データ）等を含む。

また、図１に示す管理サーバ２の構成およびユーザ端末３の構成は、単なる一例であり、これに限定される必要はない。例えば、管理サーバ２およびユーザ端末３には、ＳＤカードまたはＵＳＢメモリ等の各種の記憶媒体（外部記憶媒体）からデータを読み出したり、外部記憶媒体にデータを書き込んだりするためのインターフェイス（外部記憶媒体接続部）が設けられていてもよい。
＜屋内施設および地図画像の構成＞

図２は或る屋内施設における地図画像１００の一例を示す説明図である。図３は屋内施設に設置される符号（符号体）６０および方向指示部（指示画像）６２の一例を示す概略図である。地図表示システム１は、屋内施設の利用者（ユーザ）に自分の位置する場所（現在地）を含む地図（現在地の周辺地図）を提示するためのシステムである。

屋内施設とは、スーパーマーケット、ショッピングセンター、アーケードまたは地下街等の商業施設や、駐車場、駐輪場、駅、バスターミナル、フェリー港、空港、役所、図書館、展示場または会議場等の公共施設や、遊園地（テーマパーク）、映画館、美術館、水族館等の娯楽施設等のことをいう。

地図表示システム１では、図２に示すような、屋内施設の地図の画像（地図画像）である地図画像１００が予め作成されており、管理サーバ２（補助記憶部２５）に記憶されている。地図画像は、屋内施設の一部あるいは全部を平面化した上で縮小し、単純化または記号化したものである。屋内施設が大規模（広大）である場合、複数のエリアに分割し、エリア毎に地図画像が作成されることがある。また、複数の層（フロア）からなる建築物において、屋内施設が複数のフロアに跨っている場合には、フロア毎に地図画像が作成されることがある。

また、一般的に、屋内施設には、利用者が移動可能（通行可能）な領域としての通路が設けられている。ただし、通行可能領域は、専ら通行のために設けられる道の他、店舗内の商品棚の間等の領域も含まれる。

図２に示す地図画像１００は、或る商業施設における地図画像の一例であり、この地図画像１００では、通路１０１と、通路１０１以外の領域（通路外領域）とが区別可能に表現されている。なお、図２に示す地図画像１００では、店舗および各種設備の領域内（通路外領域）には通路１０１が設定されていない。これらのことは、後述する地図画像１２１、１４１，１６０も同様である。

たとえば、通路外領域には、複数の店舗や、トイレ、エスカレータ、エレベータおよび階段等の各種設備が存在する。店舗および各種設備のそれぞれは、屋内施設内における利用者の行動の目的地となり得る要素（目的地要素）であると言える。地図画像１００には、複数の目的地要素を個別に認識できるように、複数の目的地要素のそれぞれに対応する目的地要素画像１０２が含まれる。

また、地図表示システム１における屋内施設には、複数の符号６０が設置されている。地図画像１００には、複数の符号６０が認識できるように、複数の符号６０のそれぞれに対応する符号表示画像１０３が含まれる。この符号表示画像１０３は、矩形状のコードそのものの画像とする、あるいは星マーク、丸マーク、三角マーク、もしくは「目的地」マークといった適宜のマーク画像とする等、符号６０の位置を示し得る画像で構成されている。

複数の符号６０は、屋内施設の通路に設置される。本実施形態では、複数の符号６０は、通路の床面に設置される。なお、複数の符号６０は、屋内施設の通路における壁面や天井面など、通路の床面以外の場所に設置されてもよい。

また、複数の符号６０のそれぞれは、互いに異なる位置に設置されている。たとえば、各符号６０は、屋内施設の通路における曲がり角または交差点等、利用者が方向転換する可能性がある場所や、屋内施設の出入り口、並びに、目的地とされることが多い場所（人気の店舗またはトイレなどの設備）の近くに重点的に設置される。なお、符号６０も目的地要素になり得る。

図３は符号６０を平面視した図である。図３に示すように、符号６０は、１次元コード（バーコード）または２次元コード等の矩形状のコードである。２次元コードは、ＱＲコード（登録商標）、マイクロＱＲコード、Ａｚｔｅｃ、ＤａｔａＭＡＴＲＩＸ、ＭａｘｉＣＯＤＥおよびＶｅｒｉＣＯＤＥ等のマトリクス型２次元コードでも良いし、ＰＤＦ４１７およびＣＯＤＥ４９等のスタック型２次元コードでも良い。

また、複数の符号６０のそれぞれの周囲には、その符号６０から（符号６０を中心に）移動可能な方向のそれぞれを指し示す方向指示部６２が付加されている。方向指示部６２は、符号６０の輪郭における端辺部または角部に付加される。

ただし、符号６０を中心に複数の方向に移動可能である場合には、移動可能な方向の数に合わせて、複数の方向指示部６２が設けられる。たとえば、Ｌ字状の曲がり角に設置される符号６０では、交差する２つの方向に移動可能であるので、移動可能な２つの方向に合わせて２つの方向指示部６２が付加され、十字路に設置される符号６０では、２つの方向指示部６２が付加される。なお、符号６０は、設置場所において方向指示部６２が付加しやすい向き（たとえば端辺部または角部が移動可能な方向を向くように）に配置される。

図３に示す例では、符号６０を中心に前後左右の４方向に移動可能な場合を示しており、この場合、符号６０の輪郭における４つの端辺部のそれぞれに、方向指示部６２Ａ～６２Ｄが付加される。

また、方向指示部６２は、その方向指示部６２が指し示す方向を利用者が視覚的に認識できるような態様となっている。たとえば、方向指示部６２の輪郭形状にその方向指示部６２が指し示す方向に向かってＶ字状またはＵ字状に突出する部分が含まれていたり、方向指示部６２が指し示す方向を表現する矢印や人の手指を模った形状の図形等が含まれていたりする。

さらに、方向指示部６２のそれぞれには、移動可能な方向のそれぞれを区別するための識別情報（方向識別情報）が割り当てられており、この方向識別情報に対応する文字、数字または記号が表示されている。そして、方向指示部６２における方向識別情報に対応する文字等の向きが、その方向指示部６２が指し示す方向を向くように配置されている。この符号６０および方向指示部６２がセットになった案内用符号は、屋内施設の床面または天井面等の適宜の位置に、印刷、画像シートの設置、または画像プレートの設置等の適宜の方法で設置されている。このため、利用者は符号６０および方向指示部６２がセットになった案内用符号を屋内施設において目視で発見でき、かつ、撮像することができる。

図２に戻って、屋内施設における複数の符号６０のそれぞれには、少なくとも、地図表示システム１において自他を識別するための固有の識別情報（符号識別情報）と、管理サーバ２にアクセスするための情報（通信情報）が埋め込まれている。すなわち、複数の符号６０のそれぞれは、少なくとも符号識別情報と通信情報を示す符号で構成される。通信情報は、たとえば管理サーバ２および管理サーバ２が提供するウェブページにアクセスするためのＵＲＬ等の情報を含む。通信情報としてＵＲＬを含めることにより、ユーザ端末３に専用のアプリケーションをインストールせずとも、一次元コードや二次元コード等の矩形状のコードを読み取ってＵＲＬが含まれていればブラウザアプリケーションでそのＵＲＬにアクセスできるアプリケーションさえインストールされていれば、本システムを利用できるようにすることができる。また、符号６０が固有の識別情報（重複しないユニークな識別情報）であることにより、どの地図画像でどの位置の符号６０かを迅速に一意に認識することができる。したがって、誤った地図や符号６０の位置を案内することを防止できる。

本実施形態（図２に示す実施形態）では、屋内施設に６つの符号６０Ａ～６０Ｆが設置されている。これに対応して、地図画像１００には、６つの符号表示画像１０３Ａ～１０３Ｆが含まれる。また、符号表示画像１０３Ａ～１０３Ｆのそれぞれには、対応する符号識別情報が関連付けられており、利用者が６つの符号６０Ａ～６０Ｆのそれぞれを区別できるように、符号識別情報に対応する文字等が表示される。

また、地図画像に含まれる目的地要素画像１０２のそれぞれ（屋内施設における目的地要素のそれぞれ）にも、少なくとも同じ地図画像内で自他を識別するための固有の識別情報（目的地要素識別情報）が割り当てられている。符号識別情報および目的地要素識別情報は、文字、数字、記号またはこれらの組み合わせによって表現される。図２では、説明の便宜上、符号表示画像１０３の領域内に符号識別情報に対応する文字（アルファベット）が記されており、目的地要素画像１０２の表示領域内に目的地要素識別情報に対応する数字が記されている。
＜データ構成＞

図４は管理サーバ２の補助記憶部２５に記憶されるデータの一例を示す説明図である。図５は地図データのデータ構造の一例を示す説明図である。図６は符号６０（符号識別情報）と目的地要素との関係の一例を示す説明図である。

管理サーバ２の補助記憶部２５には、地図表示システム１で利用される各種データが記憶（登録）されている。図４に示すように、管理サーバ２の補助記憶部２５には、地図データＤＢ（データベース）４１と、翻訳データＤＢ（データベース）４２などが登録される。

地図データＤＢ４１には、地図表示システム１に含まれる屋内施設に対応する地図データが登録される。地図表示システム１に複数の屋内施設が含まれる場合には、地図データは、少なくとも屋内施設毎に登録される。また、１つの屋内施設であっても、屋内施設が複数のエリアに分割されている場合や屋内施設が複数のフロアに跨っている場合等、１つの屋内施設に対して複数の地図画像が作成される場合には、地図データは、地図画像毎に登録される。

図５に示すように、地図データは、地図画像データ４３、通路データ４４、符号位置データ４５および目的地要素データ４６を含む。同じ地図データに含まれる、地図画像データ４３、通路データ４４、符号位置データ４５および目的地要素データ４６のそれぞれは、互いに関連付けられている。

地図画像データ４３は、地図画像そのもののデータであり、地図表示システム１の管理者または対応する屋内施設の管理者などにより入力（アップロード）される画像データである。地図画像データ４３は、たとえば、通信部２４を介して、外部コンピュータから入力されたり、外部記憶媒体接続部を介して外部記憶媒体から入力されたりする。上述したように、地図画像では、通路と、通路外領域とが区別可能に表現されており、さらに、地図画像データ４３には、目的地要素画像１０２および符号表示画像１０３のそれぞれが一つの塊（オブジェクト）として含まれている。

通路データ４４は、地図画像における通路の領域を示すデータである。たとえば、通路データ４４は、地図画像における通路の領域に対応する座標データの集合である。管理サーバ２の演算部２６は、通路データ４４を参照して、地図画像における通路を認識する。

符号位置データ４５は、地図画像における符号表示画像１０３の位置、すなわち屋内施設における符号６０の位置を示すデータである。たとえば、符号位置データ４５は、地図画像上の座標データである。また、符号位置データ４５には、対応する符号６０およびこれに対応する符号表示画像１０３の符号識別情報が関連付けられている。管理サーバ２の演算部２６は、符号位置データ４５を参照して、地図画像における各符号表示画像１０３の位置を認識する。

目的地要素データ４６は、地図画像における目的地要素画像１０２の位置、すなわち屋内施設における目的地要素の位置を示すデータである。たとえば、目的地要素データ４６は、地図画像上の座標データであってもよいし、最も近い符号６０（符号表示画像１０３）を示すデータであってもよい。目的地要素データ４６が最も近い符号表示画像１０３を示すデータである場合には、目的地要素データ４６は、図６に示すように、各符号表示画像１０３の符号識別情報に対応して、これに最も近い各目的地要素の目的地要素識別情報が記述されるテーブルデータとして管理されてもよい。管理サーバ２の演算部２６は、目的地要素データ４６を参照して、地図画像における各目的地要素の位置（第１マーク画像の位置）を認識する。

地図画像データ４３、通路データ４４、符号位置データ４５および目的地要素データ４６のそれぞれは、新たに入力されるだけでなく、屋内施設の状況の変化に応じて更新（変更）されることがある。たとえば、屋内施設が改装されたり、屋内施設においてレイアウトが変更されたりした場合に、地図画像データ４３、通路データ４４、符号位置データ４５および目的地要素データ４６が更新される。

翻訳データＤＢ４２には、予め設定されるデフォルトの使用言語以外の言語で、地図表示システム１のユーザーインターフェースを表現するための翻訳データが登録される。詳しくは、翻訳データは、ユーザ端末３の表示部３３に表示させるための表示画像に含まれる単語または文章をデフォルトの使用言語以外の言語に翻訳するためのデータである。
＜システム動作例＞

以下、図７ないし図１２を参照して地図表示システム１の動作例を説明する。ユーザ端末３において符号読取機能が実行されると、自動的に撮像部３４および撮像プログラムが起動され、ユーザ端末３の表示部３３には、図７に示すような符号読取画面１１０が表示される。以下、図７ないし図１２を参照して説明する地図表示機能に係る各画面は、ユーザ端末３の表示部３３に表示される。また、地図表示機能に係る各画面の言語（使用言語）は、ユーザ端末３から管理サーバ２に送信された使用言語情報に応じた言語となる。

符号読取画面１１０には、符号画像を読み取ることができる撮像範囲に対応する枠画像１１１と、撮像部３４で撮像された画像に対応するリアルタイム動画像（スルー画像）１１２と、スルー画像１１２に含まれる符号画像を枠画像１１１の範囲内に合わせることを促すメッセージ１１３が表示される。スルー画像１１２に含まれる符号画像が枠画像１１１の範囲内に位置する状態になると、撮像画像（符号画像が枠画像１１１の範囲内に位置すると認識されたときのスルー画像１１２）から符号画像が抽出され、抽出された符号画像が復号され、符号識別情報および通信情報が取得される。

ユーザ端末３で通信情報が取得されると、ユーザ端末３は、管理サーバ２が提供するウェブページにアクセスするとともに、符号識別情報、ユーザ端末３の使用言語の情報（使用言語情報）、およびユーザ端末３の識別情報等の情報を管理サーバ２に送信する。ユーザ端末３が管理サーバ２にアクセスすると、地図表示システム１による地図表示機能の提供が開始され、ユーザ端末３の表示部３３には、地図表示機能に関連するウェブページの画像（画面）が表示される。

管理サーバ２は、地図データＤＢ４１を参照して、地図データＤＢ４１に登録された地図データの中から、取得した符号識別情報に対応する符号位置データ４５が含まれる地図画像（表示用の地図画像）を検出する。そして、管理サーバ２は、表示用の地図画像のデータを含む地図データ（表示用の地図データ）を読み出し、符号識別情報の送信元のユーザ端末３がアクセスしているウェブページに、表示用の地図画像を表示させる。すなわち、管理サーバ２は、符号識別情報に対応する符号の設置位置を現在地として地図画像上に示した状態の現在地表示地図画像を出力する。たとえば、管理サーバ２は、図８に示すように、ユーザ端末３の表示部３３に表示用の地図画像を含む画面（地図表示画面）１２０を表示させる。

地図表示画面１２０は、地図画像（表示用の地図画像）１２１および目的地設定部１２２を含む。地図画像１２１は、通路領域１２３と、複数の目的地要素画像１２４と、複数の符号表示画像１２５（図８に示す例では６つの符号表示画像１２５Ａ～１２５Ｆ）とを含む。目的地設定部１２２は、ソフトウェアキー（操作ボタン）として機能する。以下、ソフトウェアキーを単に「ボタン」という。

ただし、表示用の地図データに含まれる地図画像１２１において、取得した符号識別情報に対応する符号６０の設置位置、すなわち符号表示画像１２５の位置が現在地として設定される。図８に示す例では、符号表示画像１２５Ａの位置が現在地として設定されている。

現在地として設定された符号表示画像１２５は、地図画像１２１において強調表示される。すなわち、地図画像１２１は、現在地を認識可能な表示態様で表示されると言える。たとえば、現在地として設定された符号表示画像１２５では、模様が付されたり、適当な色彩が付されたり、画像の輪郭線が太くされたりする。このため、利用者は、地図画像１２１およびこれに対応する屋内施設における現在地を認識することができる。したがって、屋内施設の利用者に現在地が表示された地図画像を提示して、利用者の利便性を向上させることができる。

地図表示画面１２０において目的地設定部１２２が操作されると、ウェブページの画面が目的地入力画面１３０に切り替わる。目的地入力画面１３０は、目的地を設定するための目的地要素の入力をユーザ端末３ないしその利用者に要求するための画面である。

目的地入力画面１３０は、目的地入力部１３１、目的地種類選択部１３２、および画像読込部１３３を含む。目的地入力部１３１は、目的地要素の名称または目的地要素に関連するキーワード等のテキストの入力を受け付けるテキストボックス（入力欄）である。

目的地種類選択部１３２は、目的地要素の種類に関連するテキストの入力を受け付けるテキストボックスである。また、目的地種類選択部１３２では、プルダウンメニューによって目的地要素の種類を選択することもできる。目的地要素の種類としては、たとえば、トイレ、エスカレータ、エレベータ、階段、授乳室等の設備の種類であってもよいし、対象となる屋内施設が商業施設であれば、取り扱う商品の種類またはサービスの種類に応じた店舗の種類であってもよい。図示は省略するが、目的地要素の種類が選択されると、選択された目的地要素の種類が割り当てられた目的地要素がリスト表示される。

画像読込部１３３は、ユーザ端末３の補助記憶部３６に記憶された撮像画像から、目的地要素を取得（抽出）する機能を利用するためのボタンである。たとえば、将来目的地にしたい場所に設置されている符号６０の画像を含む撮像画像を事前に撮影し、その撮影画像データを補助記憶部３６に記憶しておくとする。この場合、補助記憶部３６に記憶された撮影画像データを読み出して、撮像画像に含まれる符号画像から符号識別情報を取得し、取得した符号識別情報に対応する符号６０を目的地要素とすることができる。なお、事前に撮影した撮影画像データは、補助記憶部３６以外の記憶部に記憶しておいてもよい。補助記憶部３６以外の記憶部とは、外部記憶媒体、またはユーザ端末３と通信可能な外部コンピュータの記憶部（クラウドサーバも含む）等のことである。

目的地入力画面１３０において目的地要素が入力されると、複数の符号６０のうち、入力された目的地要素に最も近い符号６０の設置位置が目的地として設定される。すなわち、目的地要素に最も近い符号６０に対応する符号表示画像の表示位置が地図画像上の目的地として設定される。なお、符号６０自体が目的地要素として入力された場合には、その符号６０の設置位置が目的地として設定される。

目的地が設定されると、目的地に対応する符号表示画像が強調表示される。この強調表示は、符号表示画像１０３そのものを大きく表示する、異なる色で表示する、あるいは別途の強調マーク画像を表示するなど、目的地を識別し得る適宜の強調表示とすることができる。なお、強調表示の手法は現在地として設定された場合と同じである。このため、利用者は、地図画像における目的地を認識することができる。すなわち、屋内施設の利用者に現在地および目的地が表示された地図画像を提示して、利用者の利便性を向上させることができる。

また、目的地が設定されると、通路を通って現在地から目的地に至る移動経路が生成され、生成された移動経路がユーザ端末３の表示部３３に表示される。すなわち、現在地から目的地に至るまでのルートガイドがユーザ端末３の表示部３３に表示される。たとえば、移動経路としては、たとえば現在地から目的地まで最短距離または最短時間で移動できる経路が設定される。

たとえば、図１０に示すように、ユーザ端末３の表示部３３には、地図形式で移動経路を案内するための第１案内画面１４０が表示される。第１案内画面１４０には、地図画像１４１および表示切替部１４２が表示される。

地図画像１４１には、通路領域１４３、複数の目的地要素画像１４４、複数の符号表示画像１４５に加え、現在地を示す現在地画像１４６、目的地を示す目的地画像１４７、移動経路に沿って移動方向を示す案内画像１４８が表示される。

案内画像１４８（移動経路）を含む地図画像１４１では、現在地に対応する符号表示画像１４５、目的地に対応する符号表示画像１４５、移動経路上に存在する符号表示画像１４５、現在地画像１４６、目的地画像１４７、および案内画像１４８などの移動経路に関連する画像が強調表示される。なお、強調表示の手法は上述した現在地または目的地の強調表示と同じであってもよいし、移動経路に関連する画像以外の部分がグレーアウト表示されたり、移動経路に関連する画像以外の部分が淡い色彩で表示されたりして、相対的に移動経路に関連する画像が強調表示されるようにしてもよい。

このようにすれば、利用者は、移動経路が表示された地図画像１４１を視認することによって直感的に移動経路を認識することができ、利用者の利便性を向上させることができる。

第１案内画面１４０において表示切替部１４２が操作されると、ウェブページの画面が第２案内画面１５０に切り替わる。第２案内画面１５０は、テキスト形式（文字形式）で移動経路を案内するための画面である。

第２案内画面１５０には、目的地情報表示部１５１、経路情報表示部１５２、および表示切替部１５３が表示される。なお、表示切替部１５３が操作されると、ウェブページの画面が第１案内画面１４０に切り替わる。すなわち、地図形式で移動経路を案内するための画面と、文字形式で移動経路を案内するための画面を相互に切り替えることができる。

目的地情報表示部１５１では、目的地を示す情報がテキスト形式で表示される。たとえば、目的地情報表示部１５１には、目的地に対応する符号表示画像の識別情報を示す文字を含むなどして、利用者が地図画像上における目的地の位置を認識することができるようなメッセージが表示される。

経路情報表示部１５２では、移動経路の情報がテキスト形式で表示される。たとえば、経路情報表示部１５２には、移動経路上に存在する符号６０の設置位置（符号表示画像の表示位置）を経由地として設定し、現在地に対応する符号表示画像の情報、経由地に対応する符号表示画像の情報、目的地に対応する符号表示画像の情報が、移動経路における現在地（出発地）から目的地（到着地）に至るまでに通過する順に並んで表示される。また、各符号表示画像の間には、通過する順序を示す矢印画像が設けられていてもよい。

また、経由地に対応する符号表示画像の情報には、経由地に対応する符号６０に付加された方向指示部６２と連携して、経由地を通過する際に進むべき方向を案内する情報が表示される。さらに、現在地に対応する符号表示画像の情報には、現在地に対応する符号６０に付加された方向指示部６２と連携して、現在地を出発する際に進むべき方向を案内する情報が表示される。たとえば、現在地を出発する際に進むべき方向を案内する情報および経由地を通過する際に進むべき方向を案内する情報は、方向指示部６２に割り当てられた方向識別情報に対応する情報であり、方向指示部６２における方向識別情報の表示態様（文字種、字体など）と同じ表示態様で表示される。

以上のように、目的地情報表示部１５１および経路情報表示部１５２に表示される各種情報は、移動経路を案内するための案内情報と言うことができる。すなわち、第２案内画面１５０は、移動経路を案内するための案内情報を表示する画面であるとも言える。

このようにすれば、利用者は、第２案内画面１５０に表示される案内情報と、利用中の屋内施設に設置された符号６０および方向指示部６２とを照らし合わせて、移動経路を確認しながら目的地まで移動することができる。すなわち、利用者は、ユーザ端末３の第２案内画面１５０上に表示されている進むべき方向を案内する案内情報（例えば「３の方向へ進む」など、現在地の符号６０の周りにあるどの方向指示部６２の方向へ進むべきか示す情報）を得て、屋内施設の床面等に設置された方向指示部６２を目視確認し、指定された方向指示部６２の方向へ進むことで目的地への正しい経路へ進むことができる。

なお、図１２に示すように、第２案内画面１５０では、上述した情報に加えて、目的地から目的地要素までの経路を案内する情報が表示されていてもよい。たとえば、屋内施設における、目的地に対応する符号６０の設置位置から、目的地要素に至るまでの現実（実際）の進行方向および距離等の詳細な経路（詳細経路）を案内する情報が第２案内画面１５０に表示される。

このようにすれば、目的地に対応する符号６０の設置位置と、目的地入力画面１３０で入力された目的地要素とが離れていたとしても、利用者は、目的地要素までの具体的な経路を認識することができ、便利である。

なお、ユーザ端末３においては、地図表示機能に係る各画面は、いつでも閉じる（非表示にする）ことができる。ユーザ端末３で地図表示機能に係る各画面が閉じられると、地図表示システム１による地図表示機能の提供が終了する。
＜管理サーバの内部処理＞

地図表示システム１による地図表示機能の動作は、本実施形態では主として管理サーバ２の動作によって実現される。管理サーバ２の補助記憶部２５には、地図表示機能の動作に必要な各種データが登録されており、各種データは、必要に応じて補助記憶部３６から読み出され主記憶部２７（ＲＡＭ）に展開される。管理サーバ２の動作は、主記憶部２７に展開されたデータを用いて、演算部２６が主記憶部２７に記憶された管理サーバ２の制御プログラムを実行することによって実現される。具体的な処理については、後でフロー図を用いて説明する。

図１３は管理サーバ２の主記憶部２７（ＲＡＭ）のメモリマップ５０の一例を示す説明図である。図１３に示すように、主記憶部２７は、プログラム記憶領域５１およびデータ記憶領域５２を含む。プログラム記憶領域５１には、管理サーバ２の制御プログラムが記憶される。この制御プログラムは、通信プログラム５１Ａ、受信プログラム５１Ｂ、地図データ作成プログラム５１Ｃ、地図表示プログラム５１Ｄ、現在地設定プログラム５１Ｅ、目的地設定プログラム５１Ｆ、経路生成プログラム５１Ｇ、経路案内プログラム５１Ｈ、言語判定プログラム５１Ｊおよび言語設定プログラム５１Ｋを含む。

通信プログラム５１Ａは、通信部２４を制御して、ネットワークを介してユーザ端末３等の外部コンピュータとデータを通信（送受信）するためのプログラムである。受信プログラム５１Ｂは、ユーザ端末３から送信される符号識別情報のデータを受信するためのプログラムである。ただし、受信時には、通信プログラム５１Ａが実行される。

地図データ作成プログラム５１Ｃは、地図データを新たに作成ないし入力するためのプログラムである。また、地図データ作成プログラム５１Ｃは、作成済の地図データを更新するためのプログラムでもある。

地図表示プログラム５１Ｄは、ユーザ端末３から送信された符号識別情報に応じて、表示用の地図画像を含む表示用の地図データを検出し、表示用の地図データを含むウェブページのデータ（表示画像データ）を生成するためのプログラムでもある。

現在地設定プログラム５１Ｅは、ユーザ端末３から送信された符号識別情報に対応する符号６０の設置位置を現在地として設定するためのプログラムである。目的地設定プログラム５１Ｆは、入力された目的地要素に最も近い符号６０の設置位置を目的地として設定するためのプログラムである。

経路生成プログラム５１Ｇは、 目的地が設定された場合に、通路を通って現在地から目的地に至る移動経路を生成するためのプログラムである。経路案内プログラム５１Ｈは、地図形式またはテキスト形式で、移動経路を案内するための案内情報を生成し、案内情報を利用者に提示するためのプログラムである。

言語判定プログラム５１Ｊは、ユーザ端末３から管理サーバ２に送信された使用言語情報に応じて、ユーザ端末３の使用言語を判定するためのプログラムである。言語設定プログラム５１Ｋは、言語判定プログラム５１Ｊに従って判定されたユーザ端末３の使用言語に応じて、ユーザ端末３の表示部３３に表示される各画面、すなわちウェブページの言語を設定するためのプログラムである。

なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域５１には、入力部２２に対するユーザの操作入力を検出するための操作検出プログラム、ＲＡＭに記憶された画像生成用のデータを用いて表示画像データを生成し、表示部２３（ディスプレイ）に出力するための表示プログラム、および管理サーバ２が備える各種の機能を実行するためのプログラムなども記憶される。

また、データ記憶領域５２には、地図データ５２Ａ、符号識別情報データ５２Ｂ、現在地データ５２Ｃ、目的地データ５２Ｄ、移動経路データ５２Ｅ、案内情報データ５２Ｆ、使用言語データ５２Ｇ、および翻訳データ５２Ｈなどが記憶される。

地図データ５２Ａは、新たに入力された地図データまたは地図データＤＢ５０から読み出された地図データである。符号識別情報データ５２Ｂは、ユーザ端末３から送信された符号識別情報のデータである。現在地データ５２Ｃは、現在地設定プログラム５１Ｅに従って設定された現在地のデータである。目的地データ５２Ｄは、目的地設定プログラム５１Ｆに従って設定された目的地のデータである。移動経路データ５２Ｅは、経路生成プログラム５１Ｇに従って生成された移動経路のデータである。案内情報データ５２Ｆは、経路案内プログラム５１Ｈに従って生成された案内情報のデータである。使用言語データ５２Ｇは、ユーザ端末３の使用言語のデータである。翻訳データ５２Ｈは、ユーザ端末３の使用言語がデフォルトの使用言語以外の言語である場合に利用するデータである。

なお、図示は省略するが、データ記憶領域５２には、表示画像データを生成するための画像生成データ、ユーザの操作入力に応じた操作データ、および管理サーバ２の制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶される。
図１４は、管理サーバ２の地図表示動作のフローチャート図である。以下、図１４を参照して地図表示動作を説明する。

管理サーバ２の演算部２６は、地図表示動作を開始すると、ユーザ端末３で撮像された撮像画像から符号識別情報を取得し（ステップＳ１）、地図データＤＢ４１を参照して、地図データＤＢ４１に登録された地図データの中から、取得した符号識別情報に対応する符号位置データ４５が含まれる表示用の地図画像を含む表示用の地図データを設定し（ステップＳ２）、取得した符号識別情報に応じて現在地を設定し（ステップＳ３）、現在地を含む表示用の地図画像をユーザ端末３の表示部３３に表示させる（ステップＳ４）。

続いて、目的地要素が入力されたかどうかを判断し（ステップＳ５）、目的地要素が入力されていれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、目的地要素に応じて目的地を設定し（ステップＳ６）、通路を通って現在地から目的地に至る移動経路を生成し（ステップＳ７）、目的地および移動経路を表示用の地図画像に表示させて（ステップＳ８）、地図表示動作を終了するかどうかを判断する（ステップＳ９）。

また、目的地要素が入力されていない場合も（ステップＳ５：ＮＯ）、地図表示動作を終了するかどうかを判断する（ステップＳ９）。地図表示動作を終了しない場合は（ステップＳ９：ＮＯ）、目的地要素が入力されたかどうかを判断するステップ（ステップＳ５）に戻る。一方、地図表示動作を終了する場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、地図表示動作を終了する。

以上の構成および動作により、現在地に対応する表示用の地図画像をユーザ端末３の表示部３３に表示させるので、利用者は、地図画像１２１における現在地を認識することができる。すなわち、屋内施設の利用者に現在地が表示された地図画像を提示して、利用者の利便性を向上させることができる。
＜実施例２＞

図１５は、実施例２における地図画像の一例を示す説明図である。図１６は、実施例２における地図データのデータ構造の一例を示す説明図である。図１７は、図１６の地図画像におけるノードデータの一例を示す説明図である。図１８は、図１６の地図画像におけるリンクデータの一例を示す説明図である。

実施例２の地図表示システム１は、地図画像（地図データ）の構成およびシステム動作の一部などが実施例１と異なる。図１５に示す実施例２の地図画像１６０は、或る商業施設における地図画像の一例であり、この地図画像１６０では、実施例１と同様に、通路１６１と、通路１６１以外の通路外領域１６２とが区別可能に表現されている。

また、実施例２の地図画像１６０には、通路１６１に配置される複数のノード（点）１６３（１６３ａ，１６３ｂ）と、ノード１６３の間を結ぶ複数のリンク（線）１６４とが設けられる。

複数のノード１６３は、通路１６１に網羅的に配置される。具体的には、複数のノード１６３は、特徴点（曲がり角、交差点、店舗の入口前、トイレの入口前、エスカレータ乗り場およびエレベータ乗り場、通路１６１の直線部分の中間位置など）の適宜の位置に配置される。ただし、ノード１６３には、屋内施設に設置された符号６０に対応する符号ノード１６３ａと、符号６０のいずれにも対応しない一般ノード１６３ｂとが含まれる。符号ノード１６３ａの位置は、屋内施設における符号６０の設置位置に対応した位置となっている。また、一般ノード１６３ｂは、符号６０が設けられない通路１６１の特徴点に重点的に設けられる。すなわち、一般ノード１６３ｂは、通路１６１のうち、符号６０が設けられない場所に配置される。

また、符号６０の数は、ノード１６３の数よりも少ない。言い換えれば、ノード１６３の数は、符号６０の数よりも多い。たとえば、符号ノード１６３ａの数は、一般ノード１６３ｂの数よりも少ない。すなわち、符号６０は、屋内施設の通路の全特徴点のうち、半分よりも少ない箇所に設置されていることが好ましい。たとえば、符号６０は、屋内施設の通路の全特徴点のうち、屋内施設の利用者が迷いやすい場所等、符号６０を設置する効果がより得られる箇所に厳選して設置されている。

リンク１６４は、隣り合うノード１６３を結ぶように設けられる。ただし、リンク１６４は、その全体が通路１６１を通るように、すなわち、通路外領域を横切らないように設定される。以上のように構成した複数のノード１６３および複数のリンク１６４によって、地図画像に対応する施設の通路がデータ的に再現される。

図１６に示すように、実施例２の地図データは、地図画像データ４３、通路データ４４、符号位置データ４５、目的地要素データ４６、ノード管理データ（点管理データ）４７およびリンク管理データ（線管理データ）４８を含む。同じ地図データに含まれる、地図画像データ４３、通路データ４４、符号位置データ４５、目的地要素データ４６、ノード管理データ４７およびリンク管理データ４８のそれぞれは、互いに関連付けられている。なお、地図画像データ４３、通路データ４４、符号位置データ４５および目的地要素データ４６の構成は、実施例１と同様であるので詳しい説明を省略する。

図１７に示すように、ノード管理データ４７は、ノード１６３毎のデータ（ノードデータ）を含む。具体的には、ノードデータには、ノード１６３毎に割り当てられるノードＩＤ（点ＩＤ）、地図画像１６０におけるノード１６３の位置およびノード１６３の種別を示すデータが含まれる。また、ノード管理データ４７では、ノードＩＤによって各ノードデータが識別可能に管理されている。さらに、ノードデータは、地図画像１６０におけるノード１６３の位置を示すデータとして、各ノード１６３の地図画像上の座標データ（Ｘ座標データおよびＹ座標データ）を含む。さらに、ノードデータは、各ノード１６３の種別を示すデータとして、各ノード１６３が、符号ノード１６３ａであるか一般ノード１６３ｂであるかの別を示すデータを含む。さらにまた、さらに、一般ノード１６３ｂに対応するノードデータは、「交差点」、「店舗前」、「トイレ等の設備前」などの通路上の特徴点を示すデータを含む。

図１８に示すように、リンク管理データ４８は、リンク１６４毎のデータ（リンクデータ）を含む。具体的には、リンクデータには、リンク１６４毎に割り当てられるリンクＩＤ（線ＩＤ）、始点となるノード１６３のノードＩＤ、終点となるノード１６３のノードＩＤ、およびリンクの長さ（距離）を示すデータが含まれる。また、リンク管理データ４８では、リンクＩＤによって各リンクデータが識別可能に管理されている。なお、リンクの長さは、移動コストということもできる。

上記のような地図画像１６０の作成方法を説明する。まず、施設の一部あるいは全部を平面化した画像（フロア画像）データを管理サーバ２に取り込む。次に、フロア画像にノード１６３を設定する。ここでは、ノード１６３の種別およびフロア画像上の座標が設定（指定）される。なお、ノード１６３には、設定された順にノードＩＤが自動的に割り当てられ、設定されたノード１６３に対応するノードデータがノード管理データ４７に登録される。

少なくとも２つのノード１６３が設定されると、リンク１６４の設定が可能になる。ここでは、始点となるノード１６３と、終点となるノード１６３とが指定されることによって、リンク１６４が設定される。リンク１６４が設定されるとき、始点となるノード１６３と、終点となるノード１６３との座標から、リンクの長さ（始点となるノード１６３と終点となるノード１６３との距離）が自動的に算出される。なお、リンク１６４には、設定された順にリンクＩＤが自動的に割り当てられ、設定されたリンク１６４に対応するリンクデータがリンク管理データ４８に登録される。

なお、ノード１６３の設定およびリンク１６４の設定作業は、地図表示システム１の管理者が入力部２２を介して手動で実行してもよいし、管理サーバ２が自動で実行してもよい。また、リンク１６４の設定作業は、全てのノード１６３の設定が完了してから実行されてもよいし、２つ以上のノード１６３が設定されたときから、ノード１６３の設定と並行して実行されてもよい。

以下、実施例２の地図表示システム１の動作例を説明する。実施例１と同様に、ユーザ端末３において符号読取機能が実行され、符号識別情報が取得されると、ユーザ端末３がアクセスしているウェブページに、現在地表示を含む地図画像（現在地表示画像）が表示される。このとき、現在地表示画像には、図１５に示すようなノード１６３に対応するアイコン（ノードアイコン）が表示される。一方、本実施例では、現在地表示画像には、リンク１６４が表示されないが、現在地表示画像にリンク１６４が表示されるようにしてもよい。

また、現在地表示画像に表示されたノードアイコンは、符号ノード１６３ａに対応する符号アイコンと一般ノード１６３ｂに対応する一般アイコンとを含む。符号アイコンと一般アイコンとは、互いに区別できるように、ノード１６３の種別に応じた形状のアイコンとなっている。すなわち、符号アイコンと一般アイコンとは、互いに異なる形状のアイコンとなっている。たとえば、符号アイコンは、矩形状のアイコンであり、一般アイコンは、円形状のアイコンである（図１５参照）。

さらに、現在地表示画像では、取得した符号識別情報に対応する符号６０に対応する符号アイコン（符号ノード１６３ａ）の位置が現在地として設定されている。現在地として設定された符号アイコン（現在地アイコン）は、地図画像において現在地であることが認識できるような態様で表示される。たとえば、現在地アイコンは、円形状の一般アイコンとは区別できる態様のサークルアイコンや、人型のマーク等として表示される。

現在地表示画像では、現在地アイコン以外のアイコンが操作されることによって、当該アイコンに対応するノード１６３の位置が目的地（到着地）として設定される。すなわち、複数のノード１６３のうち、現在地に対応する符号ノード１６３ａ以外のいずれかが目的地として設定される。なお、複数のノード１６３のそれぞれは、ノードの種別を問わず目的地として設定することが可能である。すなわち、符号ノード１６３ａおよび一般ノード１６３ｂは、いずれも目的地として設定することが可能である。

また、現在地アイコン以外のアイコンが操作されたときに、目的地として設定するだけでなく、操作されたアイコンの周辺情報を表示する情報ウインドウが表示されるようにしてもよい。情報ウインドウには、操作されたアイコンの周辺に存在する店舗の情報や、あるいは、トイレまたはエレベータ等の設備の情報等が表示される。情報ウインドウにおいて店舗や設備を選択することによって、店舗や設備を目的地として設定することができる。この場合、情報ウインドウにおいて選択された店舗や設備に最も近いノード１６３が目的地として設定される。なお、上記の方法に代えて、またはこれに加えて、実施例１と同様に、目的地入力画面１３０（図９参照）を表示して、目的地要素の入力を受け付けてもよい。

目的地が設定されると、通路を通って現在地から目的地に至る最短距離の移動経路が生成され、生成された移動経路がユーザ端末３の表示部３３に表示される。たとえば、図１９に示すように、ユーザ端末３の表示部３３には、移動経路を案内するための第３案内画面１７０が表示される。

第３案内画面１７０には、地図形式で移動経路を案内するための案内情報が表示された第１案内部１７１およびテキスト形式（文字形式）で移動経路を案内するための案内情報が表示された第２案内部１７２が表示される。

なお、移動経路は、地図画像１６０に設定されるリンク１６４に沿って（リンク１６４を通るように）設定される。具体的には、移動経路は、ノード１６３およびリンク１６４を用いたいわゆるダイクストラ法による経路探索処理によって設定される。

第１案内部１７１には、現在地表示画像１７３、現在地表示画像１７３上の現在地（出発地）の位置を示す出発地アイコン１７４、現在地表示画像１７３上の目的地の位置を示す目的地アイコン１７５、および移動経路を示す案内画像１７６が表示される。ただし、第１案内部１７１（現在地表示画像１７３）では、出発地または目的地以外のノード１６３に対応するノードアイコンは表示されない。

案内画像１７６は、出発地（出発地アイコン１７４）から目的地（目的地アイコン１７５）までの移動経路に沿って表示される画像であり、たとえば、出発地から目的地まで延びる矢印画像である。また、第１案内部１７１では、出発地アイコン１７４、目的地アイコン１７５、および案内画像１７６が強調表示される。このようにすれば、利用者は、地図形式で移動経路を案内するための案内情報が表示された第１案内部１７１を視認することによって直感的に移動経路を認識することができる。なお、案内画像１７６は、経路上のリンク１６４の通りに表示されてもよいし、経路上のリンク１６４に沿って通路を逸脱しない程度に直線部分が多くなるように簡略化して表示されてもよい。

第２案内部１７２には、移動経路における出発地から目的地に至るまでの経路の情報がテキスト形式で表示される。たとえば、第２案内部１７２には、出発地から目的地に至るまでに通る曲がり角毎の進むべき方向や、次の曲がり角までの直進距離等の情報が表示される。このようにすれば、利用者は、テキスト形式（文字形式）で移動経路を案内するための案内情報が表示された第２案内部１７２を視認することによって移動経路を認識することができる。

また、実施例１で説明したように、複数の符号６０（図３参照）のそれぞれの周囲には、その符号６０から移動可能な方向のそれぞれを指し示す方向指示部６２が物理的に付加されている。さらに、実施例２では、ノード管理データ４７には、各符号ノード１６３ａに付加された方向指示部が示す指示方向のデータが含まれる。この指示方向のデータを利用して、第２案内部１７２には、出発地に対応する符号６０に付加された方向指示部６２と連携して、出発地を出発する際に進むべき方向を案内する情報が表示される。たとえば、現在地を出発する際に進むべき方向を案内する情報は、方向指示部６２に割り当てられた方向識別情報に対応する情報であり、方向指示部６２における方向識別情報の表示態様と同じ表示態様で表示される。このようにすれば、利用者は、第２案内部１７２に表示される案内情報と、利用中の屋内施設に設置された符号６０および方向指示部６２とを照らし合わせて、出発地を出発する際に進むべき方向を確認した上で目的地まで移動することができる。すなわち、利用者は、目的地への正しい経路へ進むことができる。

さらに、実施例２では、各符号ノード１６３ａの指示方向のデータを変更することが可能である。或る符号ノード１６３ａにおける指示方向のデータを変更する際には、図２０に示すような、指定された符号ノード１６３ａの指示方向のデータを変更するための指示方向変更画面１８０が管理サーバ２の表示部２３に表示される。

指示方向変更画面１８０には、或る符号ノード１６３ａにおける現在の指示方向のデータの状態を示す現状表示部１８１と、指示方向のデータを変更する変更ボタン１８２が表示される。現状表示部１８１では、符号の画像１８３と、現在の指示方向のデータ１８４と、符号ノード１６３ａが配置された地図画像１６０上の方角とが表示される。なお、対象となる符号ノード１６３ａの近くに店舗や設備が存在する場合には、近傍の店舗や設備の情報が現状表示部１８１に表示されるようにしてもよい。この指示方向変更画面１８０に表示される符号の画像１８３と、現在の指示方向のデータ１８４と、符号ノード１６３ａは、屋内施設における現在位置の床面に実際に設置されている符号６０（図３参照）と方向指示部６２と一致している。したがって、例えば、指示方向変更画面１８０に表示される指示方向のデータ１８４における「１」の方向へ進むように進路が提示された場合、利用者は、屋内施設において現在位置にある符号６０の方向指示部６２の「１」の方向へ進めば良い。これにより、歩き始めの方向を間違えることが無く、指示された経路を確実に通って目的地へ到達することができる。

地図表示システム１の管理者または対応する屋内施設の管理者は、現状表示部１８１の表示内容から、現在の指示方向と、方向指示部６２における方向識別情報の表示態様とが一致しているか否かを確認することができる。すなわち、符号６０およびこれに対応する方向指示部６２が正しい向きに設置されているか否かを確認することができる。

変更ボタン１８２は、指示方向のデータを変更するためのボタンであり、たとえば、変更ボタン１８２が操作されることによって、指示方向が所定角度回転する。たとえば、図２０に示すような十字路であれば、変更ボタン１８２が操作されることによって、指示方向が９０°回転する。なお、図２０では、時計回りに指示方向を回転させる変更ボタン１８２のみが設けられているが、反時計回りに回転させる他のボタンが設けられていてもよい。また、変更ボタン１８２を１回押下する毎に指示方向が９０°変化する構成としてもよい。また、指示方向を回転させる角度を入力するテキストボックスが設けられてもよい。このようにすれば、符号６０およびこれに対応する方向指示部６２が設定とは異なる向きに間違って設置されていたとしても、指示方向のデータを変更することによって、符号６０およびこれに対応する方向指示部６２の実際の設置態様に合わせて適切な案内情報を提示することができる。

上述した内容以外の、地図表示システム１構成および動作については、実施例１と同一であるため、同一要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。この実施例２においても、実施例１と同一の作用効果を奏することができる。

また、実施例２では、移動経路を生成するための複数のノード１６３が符号６０のいずれにも対応しない一般ノード１６３ｂを含むので、移動経路が符号６０の設置場所のみを通る必要が無く、符号６０の設置場所の制限を受けずに最適な移動経路を生成することができる。また、符号６０の設置場所の制限を受けずに目的地を設定することができ、利用者の目的に応じて、適切な移動経路を生成することができる。

さらに、実施例２では、符号ノード１６３ａの数が、一般ノード１６３ｂの数よりも少ないので、符号６０を多量に設置する必要が無くなり、符号６０が設置される施設の美観を損なわないようにすることができる。さらにまた、符号ノード１６３ａに比べて一般ノード１６３ｂの方が管理すべきデータ量が少なくて済むので、データの管理が容易になる。

この発明における携帯端末は、ユーザ端末３に対応し、以下同様に、サーバは、管理サーバ２に対応し、撮像画像取得部は、撮像部３４および撮像プログラムを実行する制御部３１に対応し、記憶部は、補助記憶部２５に対応し、取得部は、ユーザプログラム３９（復号プログラム）を実行する制御部３１に対応し、現在地設定部は、現在地設定プログラム５１Ｅを実行する制御部２１に対応し、目的地設定部は、目的地設定プログラム５１Ｆを実行する制御部２１に対応し、経路生成部は、経路生成プログラム５１Ｇを実行する制御部２１に対応し、案内情報出力部は、第３案内画面１７０、および経路案内プログラム５１Ｈを実行する制御部２１などに対応し、指示方向変更部は、指示方向変更画面１８０に対応するが、この発明は本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。また、上述の実施形態で挙げた画面および具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。

たとえば、上述の実施形態では、撮像画像から符号画像を抽出し、抽出された符号画像を復号して符号識別情報等を取得する処理は、ユーザ端末３で実行するようにしてもよい。この場合、ユーザ端末３で通信情報が取得されると、ユーザ端末３から撮像画像のデータが管理サーバ２に送信される。

また、符号識別情報応じて地図データＤＢ４１に登録された地図データの中から表示用の地図データを検出する処理、符号識別情報応じて現在地を設定する処理、入力された目的地要素に応じて目的地を設定する処理、移動経路を生成する処理、経由地を設定する処理、案内情報を生成する処理等は、ユーザ端末３で実行するようにしてもよい。この場合、ユーザ端末３は、管理サーバ２の補助記憶部２５にアクセスし、各種処理に必要なデータ（地図データなど）を適宜ダウンロードしながら処理を実行する。

また、目的地要素が入力されて目的地要素に最も近い符号６０が目的地に設定されると、経路案内モードとなる構成にしてもよい。この場合、ユーザ端末３の制御部３１は、経路案内モード中に撮像部３４により符号６０が撮像されると、目的地要素を選択させるのではなく、撮像された前記符号６０の位置を現在表示している地図画像１２１上で強調表示する。この強調表示は、撮像された前記符号６０の符号表示画像１０３そのものを大きく表示する、異なる色で表示する、あるいは別途の強調マーク画像を表示するなど、目的地を識別し得る適宜の強調表示とすることができる。また、このときの強調表示は、目的地の符号表示画像１０３の強調表示と異なる種類の強調表示とすることが好ましい。この構成により、利用者は、目的地へ向かう途中で符号６０を撮像して正しい方向へ向かって移動しているか確認することができる。

また、屋内施設の床面や天井面等の適宜の位置に表示された符号６０を撮像して利用する構成であるため、ＧＰＳ等の電波が届かない位置でも利用できるとともに、複数の階層がある百貨店やデパートやショッピングモール等の施設においても現在の階における現在地を案内することができる。

また、屋内施設の床面や天井面等の適宜の位置に表示された符号６０を撮像して利用する構成であるため、利用者は、屋内施設に設置されている符号６０を撮像するだけで現在地（何階のどの位置か）を即座に認識でき、しかも目的地要素を入力して経路を把握できるため、地図で探して悩むといったことなくスムーズに利用できる。

さらに、目的地が設定されたときから、所定の期間（たとえば３０分～１２０分）の間、目的地のデータが管理サーバ２の補助記憶部２５に保持（一時的に記憶）されていてもよい。たとえば、現在地および目的地を一度設定し、移動経路を案内するための案内情報を利用者に提示した後、現在地の確認および実際の移動経路が正しいか否かを確認するため等の目的で、前回の現在地とは異なる符号６０が読み込まれることがある。この場合、目的地のデータが保持されていれば、保持されている目的地のデータを利用して、新たに読み込まれた符号６０の位置を現在地とし、前回と同じ目的地に向かう移動経路を生成して、利用者に提示することができる。このようにすれば、目的地の設定作業を省略することができ、利用者の利便性を向上させることができる。

この発明は、屋内施設の利用者に自分の位置する場所の地図を提示するような産業に利用することができる。

１…地図表示システム
２…管理サーバ
２１…制御部
２２…入力部
２３…表示部
２４…通信部
２５…補助記憶部
３…ユーザ端末
３１…制御部
３２…入力部
３３…表示部
３４…撮像部
４…ネットワーク
６０…符号（コード）
１６０…地図画像
１６３…ノード
１６３ａ…符号ノード
１６３ｂ…一般ノード
１６４…リンク
１７０…第３案内画面
１８０…指示方向変更画面

Claims (4)

1. 固有の識別情報を示す符号と、複数の前記符号が設置される屋内施設を利用するユーザが使用する携帯端末と、前記携帯端末と通信可能なサーバを有する地図表示システムであって、
   前記携帯端末は、
   前記符号を含む範囲を撮像した撮像画像データを取得する撮像画像取得部を備え、
   前記サーバは、
   前記屋内施設における通路を表現した地図画像のデータ、および前記通路に配置される複数のノードのデータを含む地図データを記憶する記憶部を備え、
   前記携帯端末または前記サーバは、
   前記撮像画像取得部で取得された前記撮像画像データに含まれる前記符号の画像から、前記識別情報を取得する取得部と、
   前記取得部で取得した前記識別情報に対応する符号の設置位置を前記地図画像上での現在地として設定する現在地設定部と、
   前記複数のノードのうちのいずれかを目的地として設定する目的地設定部と、
   前記現在地から前記通路を通って前記目的地に至る移動経路を生成する経路生成部と、
   少なくとも前記移動経路を示す案内情報を出力する案内情報出力部とを備え、
   前記複数のノードは、前記複数の符号のいずれにも対応しない複数の一般ノードと、前記複数の符号のそれぞれに対応する複数の符号ノードとを含み、
   前記符号の数は、前記ノードの数よりも少ない
   地図表示システム。
2. 前記複数の符号のそれぞれの周囲には、移動可能な複数の方向のそれぞれを指し示す方向指示部が物理的に付加されており、
   前記記憶部は、前記複数の符号毎の前記方向指示部が示す指示方向のデータを記憶し、
   前記案内情報出力部は、前記現在地に対応する符号に付加された前記方向指示部が示す前記指示方向と連携して、前記現在地を出発する際に進むべき方向を案内する情報を含む前記案内情報を出力する
   請求項１記載の地図表示システム。
3. 前記記憶部に記憶されている前記複数の符号毎の前記指示方向のデータを別の方向へ変更する指示方向変更部をさらに備える
   請求項２記載の地図表示システム。
4. 固有の識別情報を示す符号と、複数の前記符号が設置される屋内施設を利用するユーザが使用し、前記符号を含む範囲を撮像した撮像画像データを取得する携帯端末と、前記携帯端末と通信可能であって、前記屋内施設における通路を表現した地図画像のデータ、および前記通路に配置される複数のノードのデータを含む地図データを記憶する記憶部を備えるサーバを有し、前記複数のノードは、前記複数の符号のいずれにも対応しない複数の一般ノードと、前記複数の符号のそれぞれに対応する複数の符号ノードとを含み、前記符号の数は、前記ノードの数よりも少ない地図表示システムにおいて、
   前記携帯端末または前記サーバが、
   前記撮像画像データに含まれる前記符号の画像から、前記識別情報を取得し、
   取得した前記識別情報に対応する符号の設置位置を前記地図画像上での現在地として設定し、
   前記複数のノードのうちのいずれかを目的地として設定し、
   前記現在地から前記通路を通って前記目的地に至る移動経路を生成し、
   少なくとも前記移動経路を示す案内情報を出力する
   地図表示方法。

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