CN104937374A - 图形路径导航 - Google Patents

Abstract

图形路径导航方法采用与一系列路径坐标参考标签结合的结构中的环境的已知布局，其中，每个第二路径坐标参考标签的位置可用于作为路线坐标。该方法限定了路径，用于指引个体通过结构。路径可用于检查设备或设施中的其它项目。该方法呈现在包括写字板、智能电话等任何合适的便携计算装置上的图形格式中。该方法可以包括支持功能，其包括相片援助屏幕、层间传递援助屏幕，以及环境危险或警告屏幕。支持装置包括读取参考标签使装置能够确定个体在结构中位置的能力。

Description

图形路径导航

相关申请的交叉引用

该PCT申请要求于2012年12月19日提交的目前处于审查状态的序列号为61739,086的美国临时专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及一种用于引导个体通过室内环境的方法。更具体地说，该方法提出了一个用于导航通过室内环境的路径图形表示法并且提出了对相应的引导个体提供援助的多个特征。

背景技术

全球定位系统(GPS)提供对于个体的地理坐标和图形路径引导。该GPS采用卫星信号遥测。GPS接收器必须在能够接收卫星信号的位置。一旦该装置的位置由卫星信号的三角测量识别，系统不能采用重定向信号。因此，GPS接收器仅在直接得到卫星信号的环境中是有效的。GPS接收器在RF卫星信号被阻断的环境中是无效的。这些区域是相当普遍，其包括建筑物内、船舶、海上装备、地下设施、等等。

因此，所期望的是用于引导个体通过室内环境的方法。

发明内容

本发明是针对一种方法和相应的设备，其引导个体通过不可用GPS系统的RF卫星信号的环境。

本发明的第一方面是引导个体通过环境的方法，该方法包括下述步骤：

提供表示环境的图形；

识别环境中一系列的参考坐标，其中一系列的参考坐标限定预定路径；

在环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记；

读取一个机器可读参考标记以确定个体的当前位置；

基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示个体位置的图形；以及

依照预定的路径，显示至少一个下一运动。

在本发明的第二方面，机器可读参考标记是射频识别装置(RFID)。

在本发明的另一方面，机器可读参考标记是线性条形码标签。

在本发明的另一方面，机器可读参考标记是矩阵条形码标签。

在本发明的另一方面，方法包括单层环境的表示。

在本发明的另一方面，方法包括多层环境的表示。

在本发明的另一方面，方法包括用于改变楼层的引导。该引导可包括用于改变楼层的一个或多个方法，包括楼梯、电梯、电动扶手、梯子等。

在本发明的另一方面，方法可包括相片图像以辅助个体识别目标坐标。

在本发明的另一方面，方法可包括图形图像以识别或传送至少一个危险区域。

在本发明的另一方面，方法可包括图形图像以识别或传送至少一个禁区。

用于引导个体通过环境的方法在当前可用的导航方法上提供了多个优点。GPS的使用限制于RF暴露的环境中，诸如户外或靠近窗户或建筑物的开口。本发明的方法提供引导通过GPS不能工作的环境。本发明的方法提供附加的引导，包括用于在环境中楼层之间传递的方法。本发明的方法提供图形图像以辅助确定期望的下一路径坐标。

通过参照以下书面说明书、权利要求书和所附附图，本发明的这些和其它特征、方面、以及优点将被本领域技术人员进一步理解和支持。

附图说明

为了更全面的理解本发明的本质，应当参照所附附图，其中：

图1呈现了在示例性单层环境中的一示例性检查路径的平面图；

图2呈现了图形路径导航方法的一示例性引入路径的第一屏幕图像；

图3呈现了图形路径导航方法的一示例性第一内部路径片段的第二屏幕图像；

图4呈现了图形路径导航方法的一示例性第二内部路径片段的第三屏幕图像；

图5呈现了图形路径导航方法的第四屏幕图像，该屏幕图像呈现了个体位于环境中不正确坐标位置的场景；

图6呈现了图形路径导航方法的第五屏幕图像和一示例性相片辅助屏幕图像，该相片辅助屏幕图像呈现了一个相片图像以辅助个体位于环境中适合的下一坐标位置；

图7呈现了图形路径导航方法的第六屏幕图像，该屏幕图像呈现了传递至不同层的指示，更具体地，示例性图像呈现了上去三层的指示；

图8呈现了图形路径导航方法的第七屏幕图像，该屏幕图像呈现了第三层的路径路线，传递至第三层之后的屏幕显示；

图9呈现了图形路径导航方法的第七屏幕图像和一示例性层传递引导屏幕图像，该屏幕图像呈现了指示怎样在层之间传递，更具体地，示例性图像呈现了下去三层的指示；以及

图10呈现了图形路径导航方法的第八屏幕图像和一示例性危险警告和禁止区域屏幕图像，该屏幕图像呈现了危险警告和禁止区域注意的详情。

在附图的多个视图中，相同的附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并不限制所描述的实施例或所描述的实施例的应用和使用。如本文所用的，词语“示例性”或“说明性”意为“作为示例，实例或说明”。本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式不必被解释为优于或胜于其他实施方式。下文所描述的所有实施方式是为使本领域技术人员能够制作或使用本公开的实施例的示例性实施方式，并不限制本公开范围，本公开的范围由权利要求限定。为了在本文中描述，术语“上”，“下”，“左”，“后”，“右”，“前”，“垂直”，“水平”及其衍生应涉及的本发明在图1中的取向。此外，不受呈现在前述技术领域、背景技术、发明内容或下文具体实施方式中的任何明示或暗示理论的约束。同样应当理解的是，在附图中示出并在下文的说明书中描述的具体装置和方法只是限定在所附权利要求书中的发明概念的示例性实施例。因此，涉及本文所公开实施方式的具体尺寸和其它物理特征不应被认为是限制性的，除非权利要求中明确说明。

在图1中呈现的示例性第一层设施布局100用于如在图2至图10的示例性说明中呈现的一示例性图形导航路径方法。

第一层设施布局100表示设施的平面图。该设施是由限定设施外部112的一系列设施外壁110限定。设施外壁110的设施外壁内表面114限定周缘内表面。提供的至少一个设施出口116通过设施外壁110，其中，设施出口116提供用于个体进入设施的通路。一系列可选内壁120可安装在建筑物内并表示在图形图像中。一个或多个内部通路122、124、126可构造在内壁120中，提供用于使个体在设施内房间之间横穿的通路。示例性设施布局包括三(3)个内部通路：第一内部通路122、第二内部通路124、以及第三内部通路126。应当理解的是，设施布局可以包括任何数量的内壁120和相应的内部通路122、124、126。设施布局可提供在任何结构布置中。示例性设施布局是第一层的和鉴定为诸如由第一层附图标记102识别。应当理解的是，通路116、122、124、126可以是壁中的开口、门口、隔板等。

该设施布局可以用于限定路径路线，诸如用于个体的检查路径200。该检查路径200包括沿着期望路线布置的一系列坐标，其中，路线限定用于检查一个或多个设备(诸如示例性泵130)、设施位置等的检查路径。示例性检查路径200包括一系列的九个参考坐标位置211、212、213、214、215、216、217、218、219。路径片段221、222、223、224、225、226、227、228、229提供在每个连续的参考坐标位置211、212、213、214、215、216、217、218、219之间。坐标参考标记231、232、233、234、235、236、237、238、239可以是位于每个相应的参考坐标位置211、212、213、214、215、216、217、218、219附近的设施中。坐标参考标记231、232、233、234、235、236、237、238、239可以位于任何合适的位置，包括沿壁、相邻于通路、相邻于门口、相邻于楼梯、相邻于电梯、相邻于电动扶梯、相邻于梯子等。坐标参考标记231、232、233、234、235、236、237、238、239可以位于邻近于设备，诸如泵130、电器仪器等。坐标参考标记231、232、233、234、235、236、237、238、239还可以用于识别相应的楼层或设施的水平。坐标参考标记231、232、233、234、235、236、237、238、239是机器可读装置，包括线性条形码标签、矩阵或二维条形码标签、射频识别装置(RFID)等。

沿检查路径200的每个参考坐标位置211、212、213、214、215、216、217、218、219可以与诸如泵130、电子仪器等设施中的检查点相关联。操作者可以使用图形路径导航装置150从每个相应的坐标参考标记231、232、233、234、235、236、237、238、239读取数据和记录相关联的检查数据。在当前参考坐标位置211、212、213、214、215、216、217、218、219处引入相关联的检查数据时，图形路径导航装置150指引操作者至后续参考坐标位置211、212、213、214、215、216、217、218、219。路径可以包括设备的检查，诸如泵130。

图形路径导航将被处理并且在图形路径导航装置150上显示。图形路径导航方法可以被提供为用于包括写字板、智能电话等任何合适的便携式计算装置的应用。图形路径导航方法显示一系列的呈现在图2至图10的说明中的屏幕图像400、402、404、406、408、410、412、414、416、418、420。

当操作者使用图形路径导航装置150与初始路径坐标参考标签231接合时，方法将初始化。在读取初始路径坐标参考标记231时，图形路径导航装置150显示如在图2的示例性说明中呈现的第一坐标屏幕图像400。该第一坐标屏幕图像400显示在第一层施布局100的图示部分中的如初始路径坐标的个体当前位置。第一层设施布局100的部分显示在第一坐标屏幕图像400中以呈现详细的图形图象使用户清晰。第一坐标屏幕图像400确定第一路径片段221并且显示第一路径片段221以及对应的第二路线坐标212。第一路径片段221指引个体进行到第二路线坐标212。随后，个体将遵循图形所表示的第一路径片段221，直到个体到达第二路径坐标参考标记232。一旦个体抵达第二路径坐标参考标记232，个体使用图形路径导航装置150读取第二路径坐标参考标记232。

在读取第二路径坐标参考标记232时，图形路径导航装置150确定和显示随后的路径片段，第二路径片段222，如图3所示。第二坐标屏幕图像402显示在所示的、第一层设施布局100的平移部分中如第二路线图示的坐标212的个体的修订当前位置。第二路径片段222指引个体进行到第三路线坐标213。随后，个体将遵循图形所表示的第二路径片段222，直到个体到达第三路径坐标参考标签233。一旦个体抵达第三路径坐标参考标记233，个体使用图形路径导航装置150读取第三路径坐标参考标记233。

在读取第三路径坐标参考标记233时，图形路径导航装置150确定和显示后续的路径片段，第三路径片段223，如图4所示。第三坐标屏幕图像404显示在所示的、第一层设置布局100的另一平移部分中如第三路线坐标213的个人的修订当前位置。第三路径片段223指引个体进行到第四路线坐标214。随后，个体将遵循图形所表示的第三路径片段223，直到个体到达第四路径坐标参考标记234。一旦个体抵达第四路径坐标参考标记234，个体使用图形路径导航装置150读取第四路径坐标参考标记234。应当理解的是，方法将继续用于每个参考坐标位置215、216、217、218、219以及每个相应的路径片段225、226、227、228、229。个体将使用图形路径导航装置150读取每个相应的坐标参考标记235、236、237、238、239。

在方法的执行期间，操作者可能遇到需要援助的任何不同的场景。第一示例性场景是个体脱离路线行进，在不正确的位置结束，如图5所示。当图形路径导航装置150确定用户在不正确的位置，图形路径导航装置150显示不正确的坐标屏幕图像406。该不正确的坐标屏幕图像406呈现识别个体当前位置的信息图标240。这通过读取相邻于个体的坐标参考标记来确定；在示范实施例中，相邻于个体的坐标参考标记是第九路径坐标参考标签239。图形路径导航装置150显示位置修正路线241，其提供用于个体遵循正确的参考作为位置的建议路线，在示例性实施例中，正确的参考坐标位置是第二路线坐标212。个体将进行到第二路径坐标参考标记232，并使用图形路径导航装置150读取第二路径坐标参考标记232。

在发现第二路径坐标参考标记232的位置时个体应该需要援助，用户可以选择屏幕上的第二路线坐标212。第二路线坐标212的选择激活相片辅助屏幕图像408。该相片辅助屏幕图像408诸如由相片图像参考510识别。相片辅助屏幕图像408显示相片图象500，其包括一个或多个相片图像中的辨别部件512，以帮助个体识别后续坐标，其中示例性后续坐标与所述第二路线坐标212相关联。在查看相片图像500和用于在结构中定位目标位置的合理把握之后，用户将选择返回图标520以返回到不正确坐标屏幕图像406。

设施可能包括多楼层。这引入了一组新的需要解决的问题。图形路径导航装置150需要包括指示个体改变楼层的步骤。方法步骤和相应的屏幕图像410、412、414、416的示例呈现用于指示个体进行改变楼层的多个可选步骤。

该场景的第一示例呈现在图7中显示的楼层传递指示屏幕410中。个体将被指引到向上楼层跃迁图标250。该向上楼层跃迁图标250连接至楼层传递多指示屏幕416(图9)，以对个体提供引导如何传递在楼层之间。在示例性实施例中，楼层传递指示屏幕410建议个体使用楼梯。向上楼层跃迁图标250可以包括路径是指引个体上预定数量的楼层还是下预定数量的楼层的指示器。在示例性实施例中，行进的指定方向由向上指示器252识别。楼层的数量可以由楼层识别器254的数量识别。示例性方法指引用户从第一层到第三层向上传递两层。

图形路径导航装置150可包括显示与关于如在第三层布局屏幕图像412中所显示的示例性第三层布局300的示例性路径相关联的片段的能力，如在图8中所呈现的。优选地，示例性第三层布局屏幕图像412包括识别示例性布局为第三层的楼层参考104。第三层布局300包括限定结构的设施第三层示例性壁310。该设施第三层示例性壁310表示内壁和/或外壁。一系列通路322、324、326提供房间之间的跃迁。第三层布局300包括多个路径坐标参考标记292、292用于辅助个体遵循预定路径。第一第三层路径坐标参考标记291位于个体离开层间传递器件的抵达点处，其中，示例性层间传递器件是由该路径由楼梯图标256表示的楼梯。路径由第一第三层坐标271限定。第一第三层坐标271是位于第一第三层路径坐标参考标签291附近的第一第三布局300中的抵达点的初始位置。路线提供指示，以通过第一第三层路径片段281从第一第三层坐标271行进至第二第三层坐标272。第二第三层坐标272是位于第二第三层路径坐标参考标签292附近的第三层布局300中的目的位置。

图形路径导航装置150可包括显示与关于如在第九层布局屏幕图像414中示出的示例性第九层布局900的示例性路径相关联的片段的能力，如在图9中呈现的。优选地，第九楼布局屏幕图像414包括识别示例性布局为第九层的楼层参考106。第九层布局900包括限定结构的设施第九层示例壁910。该设施第九层示例壁910表示内壁和/或外壁。一系列通路922、924、926提供房间之间的跃迁。图形路径导航装置150显示的路线283包括指引个体从当前第九层坐标273至楼梯图标256的指示。第九层布局屏幕图像414可包括向下楼层跃迁图标260。该向下楼层跃迁图标260包括向下指示器262以及多个楼层识别器264以告知个体它们被指引行进的方向和层数。第九层布局屏幕图像414可包括可选的帮助参考268，用户可以选择向下楼层跃迁图标260或帮助参考268来查看楼层传递多指示屏幕416。

用户可以选择向下楼层跃迁图标260，其打开楼层传递多指示屏幕416。该楼层传递多指示屏幕416使个体能够获取响应于替代楼层之间运输的信息。楼层传递多指示屏幕416显示楼层传递指示选择屏幕502，其具有指示概要532和一系列可用运输模式540、542、544。用户将选择可用运输模式540、542、544中的一个，更具体地，楼梯传递指示图标540、梯子传递指示图标542，或者电梯传递指示图标544修改在第九层布局屏幕图像414中所示的指示系统。一旦所需的运输模式540、542、544被选择，用户接触返回图标522返回到第九层布局屏幕图像414。第九层布局屏幕图像414会显示以下图标中的一个：楼梯图标256、梯子图标258、或者电梯图标259，其中所显示的图标256、258、259是相应于所选择运输模式540、542、544并相应地更新楼层跃迁路径片段283。层间图标256、258、259将显示在一定位置，其表示各楼层中的实际位置。应当理解的是，呈现在楼层传递多指示屏幕416中层间运输选项包括任何可用的选项，包括楼梯、梯子、电梯、电动扶梯、杆等。指示概要532将呈现可用的层间运输选项的概要。

图形路径导航装置150可包括显示与关于如在警告布局屏幕图像418中显示的示例性第九层布局900的示例性路径相关联的警告的能力，如图10所呈现的。警告布局屏幕图像418显示示例性第九层布局900的可替代平移部分，示例性第九层布局包括设施第九层示例性壁910，其包括第四通路928。示例性警告布局屏幕图像418指引个体从当前个体坐标274行进至建议的目标坐标275，其中建议的目标坐标275与第四第九层路径坐标参考标签295相关联。用户将注册具有第三第九层路径坐标参考标签294的图形路径导航设备150，第三第九层路径坐标参考标签使个体位于第九层布局900中相应的位置。图形路径导航装置150会显示楼层跃迁路径片段284，指引个体行进至建议的目标坐标275。示例性屏幕图像识别第九层布局900的区域中的禁区标识器244。信息图标245提供何处、何时激活的链接，图形路径导航设备150显示警告信息屏幕图像420。该警告信息屏幕图像420呈现与禁区标识器244相关联的信息。警告信息屏幕图像420可包括警告信息屏幕标题534、警告信息详情550、以及警告信息参考标识器552。一旦用户完成查看警告信息屏幕图像420，用户可以选择返回图标524返回到警告布局屏幕图像418。在查看提供在警告信息屏幕图像420中的信息之后，用户可以作出选择以行进至建议的目标坐标275。警告布局屏幕图像418可包括用于替代路径的请求，以避开禁区标识器244。

除了确定个体在结构中的位置外，该方法可以附加地记录每个路径坐标参考标记231、232、233、234、235、236、237、238、239由图形路径导航装置150读取的时间。

应当理解的是，呈现在本文中的实施例在本质上是示例性的，并且由图形路径导航装置150呈现的特定方法将关于特定的应用设计。包括相片辅助、层间运输模式、警告和禁区通知等信息将适合于实际环境。

由于对于本发明的优选实施例可在细节中进行许多修改、改变和变化，旨在前面描述和在附图中示出的所有事项应解释为说明性的而没有限制性意义。因此，本发明的范围应当由所附权利要求及其合法等价物来确定。

附图标记列表

附图标记      说明

100     第一层设施布局              218       第八路线坐标

102     第一层参考                  219       第九路线坐标

104     第三层参考                  221       第一路径片段

106     第九层参考                  222       第二路径片段

110     设施外壁                    223       第三路径片段

112     设施外部                    224       第四路径片段

114     设施外壁内表面              225       第五路径片段

116     设施出口                    226       第六路径片段

120     内壁                        227       第七路径片段

122     第一内部通路                228       第八路径片段

124     第二内部通路                229       第九路径片段

126     第三内部通路                231       初始路径坐标参考标签

130     泵                          232       第二路径坐标参考标签

150     图形路径导航装置            233       第三路径坐标参考标签

200     检查路径                    234       第四路径坐标参考标签

211     初始路径坐标                235       第五路径坐标参考标签

212     第二路线坐标                236       第六路径坐标参考标签

213     第三路线坐标                237       第七路径坐标参考标签

214     第四路线坐标                238       第八路径坐标参考标签

215     第五路线坐标                239       第九路径坐标参考标签

216     第六路线坐标                240       信息图标

217     第七路线坐标                241       位置修正路线

244       禁区识别器                  402     第二坐标屏幕图形

245       信息图标                    404     第三坐标屏幕图形

250       向上楼层跃迁图标            406     不正确的坐标屏幕图像

252       向上指示器检验              408     相片辅助屏幕图像

254       楼层识别器的数量            410     楼层传递指示屏幕

256       楼梯图标                    412     第三层布局屏幕图像

258       梯子图标                    414     第九层布局屏幕图像

259       电梯图标                    416     楼层传递多指示屏幕

260       向下楼层跃迁图标            418     警告布局屏幕图像

262       向下指示器                  420     警告信息屏幕图像

264       楼层识别器的数量            500     相片图像

268       帮助参考                    502     楼层传递指示选择屏幕

271       第一第三层坐标              510     相片图像参考

272       第二第三层坐标              512     相片图像中的辨别部件

273       当前第九层坐标              520     返回图标

274       当前个体坐标                522     返回图标

275       建议的目标坐标              524     返回图标

281       第一第三层路径片段          532     指示概要

283       楼层跃迁路径片段            534     警告信息屏幕标题

284       楼层跃迁路径片段            540     楼梯传递指示图标

291       第一第三层路径坐标参考标签  542     梯子传递指示图标

292       第二第三层路径坐标参考标签  544     电梯传递指示图标

294       第三第九层路径坐标参考标签  550     警告信息详情

295       第四第九层路径坐标参考标签  552     警告信息参考识别器

300       第三层布局                  900     第九层布局

310       设施第三层示例性壁          910     设施第九层示例性壁

322       第一内部通路                922     第一通路

324       第二内部通路                924     第二通路

326       第三内部通路                926     第三通路

400       第一坐标屏幕图形            928     第四通路

Claims (20)

1.一种引导个体通过环境的方法，该方法包括下述步骤：

在便携计算装置上提供表示环境的图形；

识别所述环境中一系列的参考坐标，其中，所述一系列的参考坐标限定预定路径；

在所述环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记；

读取所述机器可读参考标记之一以确定所述个体的当前位置；

基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示所述个体位置的图形；以及

依照所述预定路径，显示至少一个下一运动。

2.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

记录相应于至少一个机器可读参考标记的数据。

3.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

记录相应于每个机器可读参考标记的数据。

4.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

记录相应于与至少一个机器可读参考标记相关联的检查项目的检查数据。

5.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

提供用于楼层之间垂直跃迁的方向援助，其中，所述垂直方向援助提供用于向上跃迁和向下跃迁中至少一个以及相应的楼层数的引导。

6.如权利要求5所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

提供相应于用于在楼层之间垂直跃迁的推荐器具的引导。

7.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

通过选择信息图标来提供方向援助，该信息图标显示包括具有至少一个辨别部件的相片图像的相片辅助屏幕图像。

8.一种引导个体通过环境的方法，所述方法包括下述步骤：

在便携计算装置上提供表示环境的图形；

识别所述环境中一系列的参考坐标，其中，所述一系列的参考坐标限定预定路径，其中，所述预定路径包括用于在至少一个所述参考坐标中的一个参考坐标处完成至少一个任务的要求；

在所述环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记；

读取所述机器可读参考标记之一以确定所述个体的当前位置；

基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示所述个体位置的图形；以及

依照所述预定路径，显示至少一个下一运动

沿所述预定路径行进；以及

记录相应于与所述至少一个机器可读参考标记相关联的所述至少一个任务的检查数据，至少一个机器可读参考标记与所述相应参考坐标相关联。

9.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

记录相应于每个机器可读参考标记的数据。

10.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

从所述机器可读参考标记中获取数据，其中，所述机器可读参考标记是下述中的一个：

射频识别装置(RFID)，

线性条形码标签，以及

矩阵条形码标签。

11.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

记录相应于与至少一个机器可读参考标记相关联的检查项目的检查数据。

12.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

提供用于在楼层间垂直跃迁的方向援助，其中，所述垂直方向援助提供用于向上跃迁和向下跃迁中至少一个的引导以及相应楼层数。

13.如权利要求12所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

提供相应于用于在楼层之间垂直跃迁的推荐器具的引导。

14.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

通过选择信息图标来提供方向援助，信息图标显示包括具有至少一个辨别部件的相片图像的相片辅助屏幕图像。

15.一种引导个体通过环境的方法，该方法包括下述步骤：

在便携计算装置上提供表示环境的图形；

识别所述环境中一系列的参考坐标，其中，所述一系列的参考坐标限定预定路径；

在所述环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记；

读取所述机器可读参考标记之一以确定所述个体的当前位置；

基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示所述个体位置的图形；以及

依照所述预定路径，显示至少一个下一运动

沿所述预定路径行进；以及

当个体在所述参考坐标处时，记录相应于与所述相应参考坐标相关联的每个机器可读参考标记的通讯数据。

16.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

从所述机器可读参考标记中获取数据，其中，所述机器可读参考标记是下述中的一个：

射频识别装置(RFID)，

线性条形码标签，以及

矩阵条形码标签。

17.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

记录相应于与至少一个机器可读参考标记相关联的检查项目的检查数据。

18.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

提供用于在楼层间垂直跃迁的方向援助，其中，所述垂直方向援助提供用于向上跃迁和向下跃迁中至少一个的引导以及相应楼层数。

19.如权利要求18所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

提供相应于用于在楼层之间垂直跃迁的推荐器具的引导。

20.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤：

通过选择信息图标来提供方向援助，该信息图标显示包括具有至少一个辨别部件的相片图像的相片辅助屏幕图像。