KR20150076796A - 입체적 실내경로 제공 장치, 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 실내공간을 대상으로 경로검색 등과 같은 내비게이션 서비스를 제공하고자 할 때, 기존의 실외공간을 대상으로 하는 내비게이션과는 다르게 다양한 실내공간의 특징 및 구조물 등을 참조하여 경로를 효과적으로 안내하는 방법을 제공하는 입체적 실내경로 제공 장치, 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 실내공간의 특징이라 할 수 있는 층 간의 이동 등에서 위층으로의 이동 및 아래층으로의 이동 등과 같은 입체적 이동에 있어 특수한 형태의 화살표나 아이콘 형태를 사용하여 상하방향을 표현하고, 일반 문, 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터 등과 같은 실내공간에 특화된 구조물들에 대한 아이콘을 이용하여 경로를 가시화함으로써 사용자로 하여금 효과적이고 효율적으로 경로안내를 받을 수 있도록 한다.

Description

입체적 실내경로 제공 장치, 시스템 및 그 방법 {3-Dimensional Indoor Route Providing Apparatus, System and the Method}
본 발명은 실내공간을 대상으로 경로안내 서비스를 제공하는 실내경로 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는, 실내공간 대상의 내비게이션 서비스에서 검색된 경로를 사용자에게 입체적으로 가시화하여 제공하는 방법에 관한 것이다.
현재까지 대중적으로 널리 사용되고 있는 실외공간 대상의 내비게이션 서비스에서의 경로안내는 기존의 실외지도에서 도로에 해당되는 부분에 경로를 표현하는 것으로 제공된다. 기존의 내비게이션 서비스를 설치한 차량 단말이 해당 경로를 따라 이동하면, 그 변경된 위치정보에 따라 안내하고자 하는 경로가 업데이트되어 실외지도 위에 다시 출력된다.
도로는 기존의 내비게이션에서 대부분 2D를 기반으로 가시화되므로 기존의 경로안내는 대부분 2D 형태로 제공되게 되어 있다. 최근 차량이 주행하는 주변의 환경을 보다 입체적인 3D 형태로 제공하고 오르막 및 내리막과 같은 지형의 굴곡을 표현함으로써 보다 실제적인 환경을 가시화하고자 하는 내비게이션 서비스들이 소개되고 있으나, 이들도 역시 평면적 연결구조를 가지는 기존의 도로 체계상에서 경로를 안내하고, 이를 위해 2D 기반의 경로를 표현한다는 것은 동일하다.
그런데 최근 특정 목적지까지의 경로를 안내하고자 하는 내비게이션의 대상 영역이 기존 실외공간뿐만 아니라 컨벤션 센터 등과 같은 대형 실내공간을 같이 포함하도록 기술과 서비스가 개발되고 있음에 따라 실내공간의 특징들을 반영하여 경로검색을 효율적으로 제공해주고자 하는 부분에 대한 고려가 필요해지고 있다.
이러한 필요성과 관련하여, 도로가 평면을 위주로 연결되어 있는 실외공간과는 달리 실내공간은 여러 개의 층을 기반으로 하는 입체적인 구조로 구성되어 있어 실내공간을 대상으로 하는 경로검색은 위층 및 아래층으로의 층간 이동과 엘리베이터 및 에스컬레이터 등과 같은 실내공간에 특징적인 시설들을 이용한 이동을 사용자에게 손쉽게 제공할 수 있어야 한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 기존의 실외공간을 대상으로 하는 내비게이션을 실내공간까지 확장하여 제공할 때 실내공간의 다양한 특징 및 구조물 등을 반영하여 경로검색 결과를 효율적으로 제공(가시화)할 수 있도록 하는 입체적 실내경로 제공 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 단말의 현재 위치정보를 획득하는 단말위치획득부; 실내의 경로정보를 저장하는 데이터베이스부; 경로검색명령을 입력받으면 상기 단말의 현재 위치정보 및 상기 실내의 경로정보에 기초하여 목적지까지의 실내경로를 검색하고, 상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성하는 실내3D경로검색부; 상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 디스플레이부; 및 상기 실내3D경로검색부가 검색한 상기 목적지까지의 실내경로에 따라 길안내 서비스를 제공하는 서비스제공부를 포함하는 입체적 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 일면에 따르면, 상기 실내3D경로검색부는 상기 층간이동경로의 출발층, 도착층, 이동방향 및 이동수단 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 생성하고, 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 문자, 화살표 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 아이콘의 형태로 생성하는 것인 입체적 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 상기 실내3D경로검색부는 상기 목적지까지 최단시간이 소요되는 실내경로를 검색하는 경우 상기 층간이동경로의 이동수단의 평균이동속도를 이용하여 상기 목적지까지의 실내경로를 검색하는 것인 입체형 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 상기 실내3D경로검색부는 상기 목적지까지의 실내경로에 포함된 경로정보를 확인하여 상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되는지 여부를 확인하는 것인 입체적 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 상기 실내3D경로검색부는 상기 목적지까지의 실내경로에서 통과해야하는 구조물이 존재하면 상기 구조물에 대한 정보를 제공하는 것인 입체적 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 상기 데이터베이스부는 상기 경로정보의 식별자, 상기 경로정보가 층간이동경로를 포함하는지 여부, 상기 층간이동경로의 출발층, 도착층 및 이동수단에 대한 정보를 포함하는 경로정보를 저장하는 것인 입체적 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 상기 디스플레이부는 상기 현재 위치정보가 상기 층간이동경로로부터 일정 거리 이내이면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 표시하는 것인 입체형 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 상기 디스플레이부는 상기 층간이동경로에 대한 선택명령을 입력받으면 상기 층간이동경로의 도착층에서 상기 목적지까지의 실내경로를 표시하는 것인 입체형 실내경로 제공 장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 목적지를 입력받고 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 실내경로를 검색하는 단계; 상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성하는 단계; 상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 단계; 및 상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 따라 길안내 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 입체형 실내경로 제공 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 현재 위치정보 및 목적지에 대한 정보를 전송하고 상기 목적지까지의 실내경로를 수신하면 상기 실내경로를 화면에 출력하는 사용자단말; 및 상기 사용자단말로부터 상기 현재 위치정보 및 상기 목적지에 대한 정보를 수신하면 상기 목적지까지의 실내경로를 검색하고, 상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성하며, 상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로의 부가정보를 상기 사용자단말로 전송하는 실내경로제공서버를 포함하는 입체형 실내경로 제공 시스템을 제공한다.
본 발명은 실내공간을 대상으로 경로검색 등과 같은 내비게이션 서비스를 제공하고자 할 때, 기존의 실외공간을 대상으로 하는 내비게이션과는 다르게 다양한 실내공간의 특징(층 구조 등) 및 구조물(시설물) 등을 참조하여 경로를 효과적으로 안내하는 방법을 제공한다.
또한 실내공간의 특징이라 할 수 있는 층간의 이동 등에서 위층으로의 이동 및 아래층으로의 이동 등과 같은 입체적 이동에 있어 특수한 형태의 화살표나 아이콘 형태를 사용하여 상하방향을 표현하고, 일반 문, 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터 등과 같은 실내공간에 특화된 시설물(구조물)들에 대한 아이콘을 이용하여 경로를 가시화함으로써 사용자에게 효과적이고 효율적으로 경로안내를 제공할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입체적 실내경로 제공 장치의 구조를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입체적 실내경로 제공 방법의 과정을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 입체적 실내경로 제공 장치에 저장된 실내 경로정보 구조의 예시를 나타낸 도면.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 입체적 실내경로 제공 장치에 의하여 제공되는 실내경로 안내 화면의 예시를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명 요지의 하나인 실내공간 내비게이션에서의 아이콘 기반 입체적 경로안내 및 가시화 방법은, 실내공간을 대상으로 하는 경로검색의 결과를 제공하고 이를 가시화하고자 할 때, 위층 및 아래층으로의 상하이동과 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터 등과 같은 다양한 실내공간 구조물(시설물)에 대한 아이콘 등을 활용하여 경로에 대한 정보를 제공 및 시각화하는 것을 포함한다.
이러한 본 발명의 구체적인 내용 및 그 방법을 여러 도식을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입체적 실내경로 제공 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 입체적 실내경로 제공 장치는 단말위치획득부(100), 데이터베이스부(110), 실내3D경로검색부(120), 디스플레이부(130) 및 서비스제공부(140)를 포함한다.
단말위치획득부(100)는 단말의 현재 위치를 획득하고 단말의 현재 위치정보를 실내3D경로검색부(120)로 전달한다.
데이터베이스부(110)는 실내 3D 경로정보 및 실내지도 등과 같이 실내내비게이션에 필요한 데이터를 저장한다. 데이터베이스부(110)는 단말위치획득부(100)가 획득한 현재 위치정보에 기초하여 단말이 현재 위치한 실내의 경로정보가 업데이트되었는지 여부를 서버와 통신하며 확인하고 업데이트 정보가 있는 경우에는 서버로부터 업데이트된 실내의 경로정보를 수신하여 저장할 수도 있다.
실내3D경로검색부(120)는 경로검색명령을 입력받으면 단말위치획득(100)로부터 전달받은 단말의 현재 위치에서 목적지까지의 실내경로를 데이터베이스부(110)에 저장된 실내 경로정보에 기초하여 검색한다.
실내3D경로검색부(120)는 실내경로를 검색하며 실내경로에 층간이동경로를 포함하는지 여부를 확인한다. 실내경로에 층간이동경로가 포함되는지 여부는 데이터베이스부(110)에 저장된 실내의 경로정보가 층간이동경로에 해당하는지 여부에 기초하여 확인할 수 있는데, 실내의 경로정보는 도 3에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.
도 3은 실내공간에서의 입체적 경로안내를 표현하기 위해 일반적으로 노드-링크 형태로 표현하는 네트워크 경로 정보에서 각 링크 (혹은 노드 간의 이동경로)와 관련하여 참조 및 활용되어야 하는 속성정보의 구성 예를 나타낸 것이다.
상기 기술된 실내공간에서의 입체적 경로안내를 위해서는 특정 목적지에 대해 검색된 경로정보와 함께 해당 경로정보가 건물의 어느 이동경로에 해당되는 부분인지 등에 대한 정보를 검색할 수 있도록 하는 것이 필요하다. 이러한 정보는 특정 링크의 시작 노드 및 종료 노드와 관련하여 저장 및 관리될 수도 있고, 특정 링크와 관련되어 저장 및 관리될 수도 있다. 도 3은 이러한 방법 중 특정 링크에 관련 정보들을 연관시켜 관리하는 경우 각 링크와 관련되어 유지 및 관리될 수 있는 속성정보의 예를 나타낸 것이다.
도 4의 속성정보 중 ID(300)는 해당 링크의 유일 식별자를 의미하고, VerticalLink(310)는 해당 링크가 층간의 이동경로를 나타내는지 아니면 한 층에서의 이동경로를 나타내는지를 의미한다. 해당 링크가 층간 이동을 나타내는 경우(True인 경우), 그 시작 층에 대한 정보와 끝 층의 정보는 StartFloorNo(320)과 EndFloorNo(330)에 의해 나타내어진다.
Type(340)은 해당 링크가 어떠한 실내공간의 시설물을 기반으로 한 이동을 나타내는지(예컨대, 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단 등)에 대한 유형을 나타내며, Icon(350)은 Type(340)을 나타내는 아이콘이 존재하는 경우 그 실제 아이콘에 대한 참조정보(이미지에 대한 포인터 등)를 의미한다. 그 외에 실내 내비게이션에서의 다양한 서비스 시나리오, 경로표출방법 및 표출정보 등을 지원하기 위해 다양한 형태의 속성정보들이 추가로 정의 및 참조 될 수 있으며 이는 References(360) 속성에 의해 지정될 수 있다.
실내3D경로검색부(120)는 목적지까지의 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성한다. 층간이동경로에 대한 부가정보는 층간이동경로에 대한 정보를 가시화하여 사용자에게 제공하기 위한 것으로서, 층간이동경로의 출발층, 도착층, 이동수단 및 이동방향에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
층간이동경로에 대한 부가정보는 문자, 화살표, 이미지 등을 포함하는 아이콘의 형태로 제공되어 사용자가 층간이동경로에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
도 4 내지 도 7은 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 예시를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에서 설명하고자 하는 실내공간의 특징(층 구성, 실내공간에 특화된 입체적 구조 및 시설물(구조물) 등)을 고려한 내비게이션 경로안내의 예를 나타낸 것이다.
좀 더 구체적으로, 도 4(a)는 기존에 제공되고 있는 2D 기반 실내지도(COEX)의 예를 보이며, 도 4(b)는 도 4(a)에 기반한 기존 방식으로 경로를 안내(검색된 경로를 단일 평면에서 표현)하는 예를 보인다. 그러나 실내공간에서 제공되는 내비게이션과 경로검색 및 안내는 사용자의 현재 위치와 찾아가고자 하는 목적지의 위치에 따라 층간을 이동할 수 있어야 하므로 이를 경로 상에 표현해 주는 것이 필요하지만, 현재의 내비게이션 서비스 및 시스템은 기존 실외공간 위주의 평면 구조만을 고려하므로 이러한 정보를 표현해 줄 수 없다.
도 4(c)는 본 발명에서 제안하는 실내공간의 다양한 특징들을 포함한 경로안내 방법 중의 하나로서, 도 4(b)를 확장하여 층간의 이동을 포함한 경로정보를 표현하는 것의 실시예를 나타낸 것이다.
도 4(d)는 도 4(c)에서 사용된 방법을 보다 구체화시킨 실시예로 확대하여 보여주는 것으로서, 가장 윗줄의 두 아이콘은 엘리베이터를 타고 이동하되 좌측 아이콘은 3층으로 올라가라는 정보를 표현하고 우측 아이콘은 지하 4층으로 내려가라는 정보를 표현하고 있다. 가운뎃줄의 좌측 아이콘은 에스컬레이터를 타고 2층으로 올라가라는 정보를 화살표와 층수를 에스컬레이터의 아이콘과 함께 명시함으로써 표현하고 있으며, 우측 아이콘은 에스컬레이터를 타고 1층으로 내려가야 한다는 정보를 표현하고 있다. 가장 아랫줄의 두 아이콘은 에스컬레이터를 타고 이동하고자 하는 목적 층수를 한글을 이용하여 표현하고 있다.
상기 설명한 바와 같이, 도 4(d)는 여러 층으로 구성되어 있는 실내공간에서의 층간 이동에 대한 경로안내를 기존 시설물의 아이콘 및 목적지에 대한 방향, 목적 층수 등과 함께 표기하고 이를 기존 경로정보와 함께 같이 가시화함으로써 실내공간에서도 의미적인 오류 없이 목적지까지의 경로를 효율적으로 표현할 수 있도록 하는 하나의 실시예라 할 수 있다.
도 4가 2D 실내지도에서 층간 정보를 같이 표현하는 경로안내의 실시예를 보인다면, 도 5는 3D 실내지도 및 실내영상(증강현실)을 기반으로 하는 실내공간 대상 내비게이션에서의 층간이동경로 안내 방법에 대한 실시예라 할 수 있다.
도 5(a)는 특정 실내공간에 대한 영상의 예(에스컬레이터)를 보이며, 도 5(b)는 도 5(a)에 기존의 내비게이션에서 제공하던 경로안내 방법을 실시해 본 예를 보인다.
하지만 이러한 경로의 안내에서는 몇 층까지 내려가야 하는지 등에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 없다. 도 5(c)는 본 발명을 통해 제안하고자 하는 방안 중의 하나로서 도 5(b)에서와 같은 기존의 경로표현 방법과 더불어 목적하고자 하는 층수 및 방향(위 혹은 아래), 그리고 이용할 수 있는 실내 시설물(구조물)에 대한 아이콘을 같이 표현해줌으로써, 보다 명확하게 실내공간에서의 층간 이동 등을 안내할 수 있도록 한다.
도 6은 위와 유사한 실시예로서, 층간 이동을 2D 기반으로 경로안내 하고자 하는 경우(도 6(a))와 실내영상을 기반으로 3D 형태의 층간 이동을 안내하고자 하는 경우(도 6(b))에 대한 실시예를 보인다.
도 4, 도 5, 도 6을 통하여 설명한 실내공간에서의 입체적 경로(층간 이동 등)에 대한 안내 방법은 층간 이동을 위한 방향정보, 목표 층수 및 이동하는 시설물(구조물)에 대한 정보를 아이콘화하여 기존의 이동경로 표현방법과 함께 제공하는 것으로서, 다양한 정보를 아이콘화하여 효율적이고 가독성 있게 제공해 줄 수 있다는 특징이 있다. 이는 기존의 실외공간을 대상으로 하는 실외 내비게이션에서는 제공하지 못하고 있는 부분으로서, 기존의 실외공간 대상 내비게이션이 실내 공간을 대상으로 경로검색을 제공하기 위해서는 필수적으로 지원되어야 하는 부분이라고 할 수 있다.
실내3D경로검색부(120)는 검색한 목적지까지의 실내경로와 층간이동경로에 대한 부가정보를 디스플레이부(130)를 통해 제공하고, 서비스제공부(140)는 단말의 현재 위치와 디스플레이부(130)를 통해 제공되는 실내경로에 기초하여 사용자에게 길안내 서비스를 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 디스플레이부(130)는 단말이 층간이동경로로부터 일정 거리 이내에 위치하면 층간이동경로에 대한 부가정보가 표시되도록 할 수도 있으며, 사용자가 층간이동경로에 대한 부가정보를 선택하면 층간이동경로의 도착층으로부터의 실내경로(즉, 다른 층으로 이동한 이후의 실내경로에 대한 정보)가 표시되도록 할 수도 있다.
그리고 전술한 구성은 제공하고자 하는 실내 내비게이션 서비스의 구성 및 특징 등에 따라 실내지도 및 실내 3D 경로정보를 저장하는 데이터베이스부(110)와 실내3D경로검색부(120)에 해당되는 기능을 중앙집중적으로 관리하는 서버 측에서 제공하는 구성으로 변경하는 것도 가능하다. 그러한 경우, 단말은 검색하고자 하는 조건 등을 서비스 서버로 전달하고 그 결과로서 검색된 결과들을 전달받아 화면에 가시화하게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입체적 실내경로 제공 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
입체적 실내경로 제공 장치는 목적지까지의 경로검색을 위한 조건(목적지, 최단거리/최단시간 등의 경로검색기준 등)과 경로검색명령을 입력받으면(S200) 현재 위치 및 경로정보에 기초하여 실내경로를 검색한다(S210). 이때 최단시간을 기준으로 경로검색을 하는 경우 실내경로에 포함된 층간이동경로의 이동수단의 평균이동속도를 이용하여 최단시간을 산출하고 경로검색을 할 수도 있다.
입체적 실내경로 제공 장치는 실내경로를 검색하며 실내경로에 층간이동경로가 포함되는지 여부를 확인한다(S220). 목적지까지의 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성한다(S230). 층간이동경로에 대한 부가정보는 층간이동경로의 출발층, 도착층, 이동수단 및 이동방향 중 적어도 하나를 포함하고, 문자, 화살표, 이미지 등을 포함하는 아이콘의 형태로 생성될 수 있다.
입체적 실내경로 제공 장치는 생성한 실내경로와 층간이동경로에 대한 부가정보를 화면을 통해 제공하며 목적지까지의 길안내 서비스를 제공한다(S240).
그리고 실내 내비게이션을 위한 서비스가 사용자에게 가시화되어 시작되면 사용자가 이동하여 그 현재 위치가 변경되었는지의 여부를 확인하고(S250) 경로 및 관련 부가정보를 재검색할 수도 있다. 사용자가 실내 내비게이션 서비스가 제공하는 안내에 따라 목적지에 도착하면(S260) 실내 내비게이션 서비스를 종료한다(S270).
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 단말의 현재 위치정보를 획득하는 단말위치획득부;
    실내의 경로정보를 저장하는 데이터베이스부;
    경로검색명령을 입력받으면 상기 단말의 현재 위치정보 및 상기 실내의 경로정보에 기초하여 목적지까지의 실내경로를 검색하고, 상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성하는 실내3D경로검색부; 및
    상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 디스플레이부
    를 포함하는 입체적 실내경로 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실내3D경로검색부는
    상기 층간이동경로의 출발층, 도착층, 이동방향 및 이동수단 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 생성하는 것
    인 입체적 실내경로 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 실내3D경로검색부는
    상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 문자, 화살표 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 아이콘의 형태로 생성하는 것
    인 입체적 실내경로 제공 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 실내3D경로검색부는
    상기 목적지까지 최단시간이 소요되는 실내경로를 검색하는 경우 상기 층간이동경로의 이동수단의 평균이동속도를 이용하여 상기 목적지까지의 실내경로를 검색하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 실내3D경로검색부는
    상기 목적지까지의 실내경로에 포함된 경로정보를 확인하여 상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되는지 여부를 확인하는 것
    인 입체적 실내경로 제공 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 실내3D경로검색부는
    상기 목적지까지의 실내경로에서 통과해야하는 구조물이 존재하면 상기 구조물에 대한 정보를 제공하는 것
    인 입체적 실내경로 제공 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 데이터베이스부는
    상기 경로정보의 식별자, 상기 경로정보가 층간이동경로를 포함하는지 여부, 상기 층간이동경로의 출발층, 도착층 및 이동수단에 대한 정보를 포함하는 경로정보를 저장하는 것
    인 입체적 실내경로 제공 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 현재 위치정보가 상기 층간이동경로로부터 일정 거리 이내이면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 표시하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 층간이동경로에 대한 선택명령을 입력받으면 상기 층간이동경로의 도착층에서 상기 목적지까지의 실내경로를 표시하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 실내3D경로검색부가 검색한 상기 목적지까지의 실내경로에 따라 길안내 서비스를 제공하는 서비스제공부
    를 더 포함하는 입체형 실내경로 제공 장치.
  11. 목적지를 입력받고 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 실내경로를 검색하는 단계;
    상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성하는 단계; 및
    상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 입체형 실내경로 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성하는 단계는
    상기 층간이동경로의 출발층, 도착층, 이동방향 및 이동수단 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 생성하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 단계는
    상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 문자, 화살표 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 아이콘의 형태로 제공하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 단계는
    상기 현재 위치가 상기 층간이동경로로부터 일정 거리 이내이면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 제공하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 따라 길안내 서비스를 제공하는 단계
    를 더 포함하는 입체형 실내경로 제공 방법.
  16. 현재 위치정보 및 목적지에 대한 정보를 전송하고 상기 목적지까지의 실내경로를 수신하면 상기 실내경로를 화면에 출력하는 사용자단말; 및
    상기 사용자단말로부터 상기 현재 위치정보 및 상기 목적지에 대한 정보를 수신하면 상기 목적지까지의 실내경로를 검색하고, 상기 실내경로에 층간이동경로가 포함되면 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 생성하며, 상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로의 부가정보를 상기 사용자단말로 전송하는 실내경로제공서버
    를 포함하는 입체형 실내경로 제공 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 실내경로제공서버는
    상기 층간이동경로의 출발층, 도착층, 이동방향 및 이동수단 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 문자, 화살표 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 아이콘의 형태로 생성하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 실내경로제공서버는
    상기 사용자단말의 현재 위치정보를 일정 시간 간격으로 수신하고 상기 사용자 단말의 현재 위치정보가 상기 목적지까지의 실내경로에 포함되지 않으면 상기 목적지까지의 새로운 실내경로를 생성하고 상기 사용자단말로 전송하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 시스템.
  19. 제16항에 있어서, 상기 사용자단말은
    상기 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 대한 부가정보를 3차원 화면으로 제공하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 시스템.
  20. 제16항에 있어서, 상기 사용자단말은
    상기 수신한 목적지까지의 실내경로 및 상기 층간이동경로에 대한 부가정보에 따라 길안내 서비스를 제공하는 것
    인 입체형 실내경로 제공 시스템.
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