KR20130018119A - ３ｄ 터널 표현 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널의 3차원 표현을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 방법은 복수의 도로 세그먼트를 포함하는 도로망 데이터(11)를 제공하는 단계를 포함하되, 적어도 하나의 도로 세그먼트는, 해당 적어도 하나의 도로 세그먼트가 터널에 위치된 도로 세그먼트인 정보를 포함하는, 터널 도로 세그먼트이다. 또, 본 방법은 도로망에서 상기 터널 세그먼트를 식별하는 단계; 터널 도로 세그먼트가 위치하는 지리적 영역의 고도 데이터를 포함하는 지리적 고도 맵(12)을 제공하는 단계; 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 미리 한정된 패턴(13)을 제공하는 단계; 상기 터널 도로 세그먼트, 상기 고도 맵(12) 및 상기 미리 한정된 패턴(13)에 기초하여 상기 터널의 3차원 표현을 생성하는 단계; 및 상기 터널 도로 세그먼트의 지리적 위치에 위치된 3차원 대상으로 도로 네트워크와 연계하여 터널의 3차원 표현을 저장하는 단계를 더 포함한다.

Description

３Ｄ 터널 표현{3D TUNNEL REPRESENTATION}

본 발명은 터널의 3차원 표현(3-dimensional representation)을 생성하는 방법, 터널의 3차원 표현을 생성하는 시스템, 3차원 루트 가이드 정보 및 네비게이션 시스템을 디스플레이하는 방법에 관한 것이다.

유저에 운전 권고를 제공하는 네비게이션 시스템이 알려져 있다. 네비게이션 시스템은 미리 한정된 목적지로 가는 루트를 권고하기 위해 사용되거나 도로망에서 차량의 현재 위치를 단순히 디스플레이하기 위해 운전자에 의해 사용될 수 있다. 종종 2차원 맵 표현이 유저에 제시되는데 여기 도로망에는 차량의 현재 위치가 유저가 현재 위치된 도로 세그먼트가 강조되어 도시된다. 미리 한정된 목적지로 가는 루트가 계산되면, 운전 권고는 예를 들어 도로망의 2차원 표현에 권고 루트를 강조하는 것에 의해 유저에 제공된다.

최근 수 년에, 네비게이션 정보의 3차원 표현의 사용이 점점 더 대중화되고 있다. 이 상황에서 차량 주변이 디스플레이된 대상의 3차원 표현을 사용하여 유저에 디스플레이된다. 이 3차원 표현은 유저가 보는 실제 세계와 3차원 표현이 보다 용이하게 매칭되기 때문에 유저가 취해질 루트를 더 잘 식별하게 해준다. 3차원 차량 주변을 디스플레이하기 위하여 미리 저장된 3차원 대상이 특히 디스플레이된 정보의 3차원 화면을 생성하는데 사용된다.

도로망이 터널을 포함할 수 있으나, 맵 데이터 공급자에 의해 제공되는 도로망 데이터는 통상 터널의 3차원 표현을 포함하지는 않는다.

따라서, 네비게이션 시스템에서 통상 제공되는 맵 데이터를 사용하여 디스플레이된 지리적 영역으로 터널의 3차원 표현을 포함할 수 있을 필요성이 요구된다. 따라서, 터널의 3차원 표현을 용이하게 생성할 수 있을 필요성이 있다.

이 필요성은 독립 청구항의 특징에 의해 충족된다. 종속항에서는 다른 실시예가 기술된다.

본 발명의 제 1 측면에 따르면, 터널의 3차원 표현을 생성하는 방법이 제공되며, 본 방법은 복수의 도로 세그먼트를 구비하는 도로망 데이터를 제공하는 단계를 포함한다. 또, 도로망 데이터는, 적어도 하나의 도로 세그먼트가 터널 내 위치된 도로 세그먼트인 정보를 포함하는, 상기 적어도 하나의 도로 세그먼트가 터널 도로 세그먼트인 정보를 포함한다. 이 터널 도로 세그먼트는 도로망 데이터에 식별된다. 또한, 터널 도로 세그먼트가 위치된 지리적 영역에서 고도 데이터를 포함하는 지리적 고도 맵이 제공된다. 이 지리적 고도 맵에 더하여 미리 한정된 패턴이 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 것으로 제공된다. 터널 도로 세그먼트, 고도 맵 및 미리 한정된 패턴에 기초하여, 터널의 3차원 표현을 생성하는 것이 가능하다. 터널의 이 3차원 표현은 터널 도로 세그먼트의 지리적 위치에 위치된 3차원 대상으로 도로망과 연계하여 저장될 수 있다. 상기 기술된 방법은 터널의 3차원 표현을 네비게이션 시스템에 제공된 정보, 즉, 터널 도로 세그먼트와 지리적 고도 맵을 사용하여 용이하게 생성할 수 있게 한다. 미리 한정된 패턴을 사용하여 터널의 실제적인 3차원 표현이 3차원 대상으로 생성되고 저장될 수 있다. 이 3차원 대상은 3차원 운전 권고시에 터널의 3차원 표현을 위해 차후에 사용될 수 있다.

미리 한정된 패턴은 좌측과 우측 터널 벽을 포함할 수 있다. 터널 도로 세그먼트, 좌측 터널 벽 및 우측 터널 벽을 사용하여 터널의 3차원 표현을 생성하는 것이 가능하다.

또, 각 터널 벽은 그 상부 단부에 굴곡면을 포함하며, 좌측과 우측 터널 벽의 굴곡면은 터널 천장을 형성하는 것이 가능하다. 터널의 3차원 표현은 터널 천장을 포함할 수 있다. 그러나, 이 터널 천장은 터널의 외부 조망을 더 우수하게 제공하기 위하여 3차원 표현에서는 생략되는 것이 또한 가능하다.

종종 터널, 특히 산악에 위치된 터널은 입구 및/또는 출구 포털을 구비한다. 미리 한정된 패턴은 터널의 입구 및/또는 출구 포털을 더 포함할 수 있으며 이 입구 및/또는 출구 포털은 터널의 3차원 표현을 생성할 때 추가적으로 사용될 수 있다.

터널의 3차원 표현을 생성할 때, 터널의 표현은 지리적 주변에 관하여 저장될 수 있다. 예를 들어, 터널의 3차원 표현은 터널 도로 세그먼트와 터널 벽을 포함하는 3차원 터널 바디를 생성하는 것에 의해 생성될 수 있다. 이 터널 바디는 지면(surface of the Earth) 아래 고도 맵에 매립된다. 3차원 표현은 지리적 주변에 매립된 3차원 터널 바디를 도시하는 3차원 데이터세트(dataset)이다.

이 문맥에서 3차원 터널 바디는 터널 천장이 3차원 바디에서 생략되는 방식으로 생성되는 것이 가능하다. 이 실시예에서, 터널의 측벽은 터널 하부, 즉 터널 도로 세그먼트로부터 지면으로 연장된다. 그러나, 3차원 터널 바디는 터널 천장을 포함하여 생성될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.

터널 바디가 지면 아래에 매립될 때 지면 아래 터널 바디의 위치는 터널 입구와 터널 출구의 고도 데이터에 의해 결정될 수 있다. 터널 출구와 터널 입구는 동일한 고도에 위치되지 않을 수 있다. 그러나, 터널 입구와 터널 출구의 고도가 알려질 때에는, 입구와 출구 사이에 위치된 터널 도로 세그먼트가 지면에 대하여 위치될 수 있다.

또한, 우측과 좌측 터널 벽이 터널에서 각 운전 방향에 대해 식별되고 이 식별된 좌측과 우측 터널 벽이 터널의 3차원 표현에서 각 운전 방향에 대해 저장되는 것이 가능하다. 좌측과 우측 벽의 식별은 예를 들어 터널의 내부 3차원 화면이 생성될 때 터널의 표현을 개선하는데 도움을 준다.

본 발명은 복수의 도로 세그먼트를 포함하는 도로망 데이터를 구비하며 상기 도로 세그먼트 중 적어도 하나는 터널 도로 세그먼트인 데이터베이스를 포함하는 터널의 3차원 표현을 생성하도록 구성된 시스템에 더 관한 것이다. 이 데이터베이스는 터널 도로 세그먼트가 위치되는 지리적 영역의 고도 데이터를 구비하는 고도 맵을 더 포함한다. 또, 미리 한정된 패턴은 3차원 터널 바디의 미리 한정된 형상을 나타내는 것으로 제공된다. 이 시스템은 도로망에서 터널 도로 세그먼트를 식별하도록 구성되고, 터널 도로 세그먼트, 고도 맵 및 미리 한정된 패턴에 기초하여 터널의 3차원 표현을 생성하도록 구성된 데이터 처리 유닛을 더 포함한다. 데이터 처리 유닛은 터널 도로 세그먼트의 지리적 위치에 위치된 3차원 대상으로 도로망과 연계하여 데이터베이스에 터널의 3차원 표현을 저장하도록 더 구성된다. 데이터 처리 유닛은 터널의 3차원 표현을 생성하기 위해 전술된 바와 같이 3차원 표현과 3차원 터널 바디를 생성할 수 있다.

본 발명은 3차원 루트 가이드 정보를 네비게이션 시스템의 유저에 디스플레이하는 방법으로서, 유저가 이동하는 루트를 결정하는 단계를 포함하는 방법에 더 관한 것이다. 또, 도로 세그먼트는 터널 도로 세그먼트로 식별되고, 터널 도로 세그먼트는 도로 세그먼트가 터널에 위치된 정보를 포함하는 세그먼트이다. 또한, 터널의 3차원 표현이 생성되며, 이 터널의 3차원 표현은 터널 도로 세그먼트, 고도 맵 및 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 미리 한정된 터널에 기초하여 생성된다. 또한, 3차원 루트 가이드 정보가 디스플레이되며, 디스플레이된 정보는 루트의 적어도 일부분의 3차원 표현을 포함하며 터널의 3차원 표현을 포함한다.

바람직하게는, 터널의 이 3차원 표현은 데이터베이스로부터 3차원 표현을 검색하는 것에 의해 생성되며, 여기서 3차원 표현은 3차원 대상으로 저장된다. 이 실시예에서, 본 방법은 도로망 데이터와 연계하여 데이터베이스에 제공된 미리 저장된 대상을 사용한다. 또, 3차원 루트 가이드 정보가 디스플레이를 위해 생성될 때 3차원 표현이 전술된 바와 같이 생성되는 것이 가능하다.

루트 가이드 정보의 3차원 표현에서, 터널은 3차원 대상으로 도시될 수 있다. 그러나, 디스플레이된 지리적 영역이 수 개의 터널을 포함한다면, 디스플레이된 정보의 명료성을 개선시키기 위하여 디스플레이된 이미지에 3차원 채널을 디스플레이하지 않는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 터널의 3차원 표현은 3차원 루트 가이드 정보로서 디스플레이된 지리적 영역이 미리 한정된 임계값 영역보다 더 작을 때 루트 가이드 정보에서만 볼 수도 있다.

본 발명은 전술된 바와 같이 3차원 루트 가이드 권고를 디스플레이하는 네비게이션 시스템에 더 관한 것이다. 본 시스템은 유저가 이동하는 루트를 결정하도록 그리고 터널 도로 세그먼트로서 도로 세그먼트를 식별하도록 구성된 루트 가이드 모듈을 포함한다. 또, 터널의 3차원 표현을 생성하도록 구성된 이미지 뷰어가 제공된다. 네비게이션 시스템은 터널의 3차원 표현을 포함하는 3차원 루트 가이드 정보를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 포함한다. 이미지 뷰어는 터널의 3차원 표현을 보여주는 저장된 3차원 대상을 검색하고 이를 디스플레이된 3차원 루트 가이드 정보에 포함시킬 수 있다.

본 발명은 첨부 도면을 참조하여 아래에 더 상세히 기술된다.
도 1은 터널의 3차원 표현을 생성하는 시스템의 개략도;
도 2는 도 1의 시스템으로 생성된 터널의 3차원 표현의 개략도;
도 3은 루트 가이드를 위해 생성된 3차원 터널 화면을 사용하여 네비게이션 시스템을 도시하는 개략도;
도 4는 일 실시예에 따라 터널의 3차원 화면을 생성하는 단계를 포함하는 흐름도;
도 5는 3차원 터널 표현을 포함하는 루트 가이드를 디스플레이하는 단계를 포함하는 흐름도의 개략도.

도 1에서 도로망을 포함하는 맵 데이터를 사용하여 그리고 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분에 대응하는 미리 한정된 패턴을 사용하여 터널의 3차원 표현을 생성하는데 사용될 수 있는 시스템이 도시된다.

도 1에 도시된 시스템은 도로망 데이터(11)가 저장된 데이터베이스(10)를 포함한다. 이 도로망 데이터는 도로망 공급 회사에 의해 공급되는 데이터일 수 있다. 이들 데이터는 지리적 영역의 도로망을 포함한다. 도로망 데이터(11)는 보통 빌딩, 관심있는 명소 또는 터널의 3차원 표현과 같은 3차원 대상을 포함하지 않는다. 데이터베이스(10)에는 도로망 데이터(11)에 도시된 지리적 영역의 고도 또는 높이 데이터를 포함하는 고도 맵 데이터(12)가 더 제공된다. 도시된 실시예에서, 도로망 데이터(11)는 고도 맵 데이터(12)와는 별도로 도시된다. 그러나, 도로망 데이터는 도로 맵 데이터 외에, 디지털 고도 정보를 포함하는 데이터 세트일 수 있다는 것이 이해되어야 할 것이다. 이 실시예에서, 도로망 데이터(11)는 서로 다른 도로 세그먼트에 대한 고도 정보를 포함하여 어느 해발 고도에서 대응하는 도로 세그먼트가 위치하는지를 결정할 수 있게 해준다. 데이터베이스는 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 미리 한정된 패턴(13)을 더 포함한다. 예를 들어, 미리 한정된 패턴은 좌측과 우측 터널 벽을 형성하는 벽 세그먼트를 포함할 수 있다. 이 패턴은 각 터널 벽에 대해 상부 굴곡면을 더 포함하여 2개의 터널 벽이 서로 놓일 때, 2개의 터널 벽의 굴곡된 면이 터널 천장을 형성하게 할 수 있게 한다. 예를 들어, 터널의 상부 단부는 원의 1/4로 형성될 수 있다. 이 패턴은 3차원 터널 바디가 생성될 때 추가될 수 있는 터널의 입구 또는 출구 포털의 미리 한정된 3차원 표현을 더 포함할 수 있다.

또, 데이터 처리 유닛(14)은 데이터베이스(10)에 있는 데이터를 사용하여 터널의 3차원 표현을 생성할 수 있게 제공된다. 데이터 처리 유닛(14)은 터널 도로 세그먼트인 정보를 포함하는 도로망 데이터에서 도로 세그먼트를 식별하는 것에 의해 터널 바디를 생성하도록 구성된다. 소정의 곡률을 가지는 이 터널 도로 세그먼트는 3차원 터널 바디를 생성하기 위해 패턴(13)에 저장된 미리 한정된 벽 부분과 함께 사용된다. 이 터널 바디는 지면 아래에 터널 바디를 배치하는 것에 의해 지리적 환경에 배치된다. 고도 맵과 도로망 데이터를 사용하여 터널 입구와 터널 출구의 고도를 결정하는 것이 더 가능하다. 데이터 처리 유닛은 터널에 들어가는 도로가 터널 도로 세그먼트를 포함하는 3차원 터널 바디에 의해 계속되고 도로는 터널 출구에서 터널을 빠져나가는 방식으로 고도 맵 데이터에 3차원 터널 바디를 배치한다.

도 2와 연계하여, 터널 바디가 생성되고 지리적 환경에 매립되는 방식이 예를 들어 도시된다. 도 2에서 터널 바디(2)는 중간 벽(23)에 의해 분리된 2개의 분리된 레인(21, 22)을 포함하여 도시된다. 2개의 레인(21, 22)을 포함하는 도로 세그먼트는 터널 도로 세그먼트로서 이 도로 세그먼트를 식별하는 속성을 가지는 도로망 데이터(11)에 저장된다. 도로 세그먼트는 단일 도로 세그먼트로 구성될 수 있으나, 도로 세그먼트는 수 개의 도로 세그먼트로 구성될 수도 있다. 데이터 처리 유닛(14)은 벽(24, 25)에 의해 도시된 측벽을 생성하기 위해 미리 한정된 패턴을 사용한다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 터널 벽(24, 25)은 터널의 하부로부터 지면에 대해 이 도로 세그먼트 터널 바디의 높이에 도달하는 방식으로 설계된다. 이것은 도 2로부터 측벽(25)으로부터 상부 단부(26)로부터 추론될 수 있다. 예를 들어 도로 세그먼트의 우측 단부로부터 추론될 수 있는 바와 같이, 터널은 이 도면의 우측에 위치된 출구나 입구에 벽(24)을 가지고 있지 않아서 지면 레벨에서 언덕으로 들어간다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 레인(21)은 우측으로부터 좌측으로 운전 방향을 가지고 있는 반면, 레인(22)은 반대 운전 방향을 가지고 있다. 레인(21)에 대해서는 우측 터널 벽이 벽(25)이고, 좌측 터널 벽이 중간 벽(23)인 반면, 다른 운전 방향에서는 터널 벽(24)이 우측 터널 벽이고, 중간 벽(23)은 좌측 터널 벽이다. 각 운전 방향에 대해 우측과 좌측 벽인 이 정보는 데이터베이스(10)에 저장된 터널의 3차원 표현에 저장된다. 그 환경에 매립된 터널의 3차원 표현은 예를 들어 도로망 데이터(11)와 연계하여 데이터베이스(10)에 3차원 대상으로 저장될 수 있다. 그러나, 터널을 나타내는 3차원 대상은 도 1에 미도시된 별도의 데이터베이스에 저장될 수도 있다는 것이 이해되어야 할 것이다.

도 2에 도시된 실시예에서, 터널의 3차원 대상은 터널 천장 없이 생성되고 도시된다. 도 1과 연계하여 전술된 바와 같이, 패턴(13)은 이 3차원 터널 바디에 터널 천장을 포함하게 하는 데이터를 포함할 수도 있다. 터널 천장은 도 2에 도시된 실시예에 추가될 수 있다. 터널 벽은 터널 천장에서 종료할 수 있으며 또는 터널 벽은 도 2에 도시된 바와 같이 지면에 도달하게 연속될 수 있으며, 터널 천장은 도로 세그먼트 위 적절한 높이에 배치된다. 도 2에 도시된 실시예에서, 터널 바디 위에 위치된 고도 맵 데이터의 일부는 3차원 표현에서 생략된다. 다른 실시예에서, 터널 바디 위에 위치된 지면 부분은 3차원 표현에 존재하여 지면의 상부면이 도 2에 도시된 실시예에서와 같이 폐쇄되고 개방되게 표현되지 않는 것이 가능하다.

도 3과 연계하여, 유저 환경의 3차원 표현을 유저에게 제공할 때 3차원 표현을 위해 터널의 생성된 3차원 표현을 사용하도록 사용될 수 있는 네비게이션 시스템이 더 상세히 설명된다. 도 3에 도시된 네비게이션 시스템은 맵 데이터베이스(31)에 저장된 맵 데이터를 사용하여 원하는 목적지로 가는 루트를 결정할 수 있는 루트 가이드 모듈(30)을 포함한다. 맵 데이터베이스(31)는 도 1에 도시된 시스템에 의해 생성된 맵 데이터를 포함하며, 맵 데이터베이스(31)는 도로망을 포함하고 저장된 3차원 대상은 터널을 나타낸다. 도로 가이드 모듈(30)이 원하는 목적지로 가는 루트를 계산하는 방식은 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 알려져 있으므로 여기서 상세히 설명하지 않는다. 이미지 뷰어(32)는 권고된 루트 환경의 2차원 또는 3차원 표현을 생성한다. 도 3에 도시된 시스템의 현재 위치가 제공되는 GPS 수신기와 같은 수신기(33)가 제공된다. 이미지 뷰어(32)에 의해 생성된 이미지는 디스플레이(34) 위에 디스플레이될 수 있다. 이미지 뷰어는 지리적 영역의 3차원 표현을 생성할 수 있으며, 이미지 뷰어는 생성된 이미지에 터널을 포함하도록 저장된 3차원 데이터세트를 사용한다. 생성된 이미지는 도 2에 도시된 바와 같은 이미지일 수 있다.

도 1 및 도 3에 도시된 시스템이 다른 모듈을 포함할 수도 있고 또 도시된 것보다 더 많은 기능을 제공할 수 있다는 것이 이해되어야 할 것이다. 본 발명의 문맥에서, 본 발명을 이해하는데 필요한 모듈/기능만이 개시되고 보다 상세히 설명된다. 또, 본 시스템의 별도의 기능은 별도의 개체로 도시되어 있다. 도 1 및 도 3에 도시된 서로 다른 모듈이나 기능은 예시적인 도면들에 도시된 것보다 더 적은 수의 모듈로 병합될 수 있다는 것이 이해되어야 할 것이다. 또한, 도 1 및 도 3에 도시된 상이한 모듈은 하드웨어나 소프트웨어에 의해 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다.

도 4와 연계하여, 터널의 3차원 표현을 생성하기 위해 수행될 수 있는 단계를 요약하는 흐름도가 도시된다. 본 방법은 단계(41)에서 시작하며 단계(42)에서 도로망 데이터가 제공된다. 도로망 데이터는 2차원 도로망 데이터일 수 있다. 다음 단계(43)에서, 터널 도로 세그먼트는 도로망 데이터에서 식별된다. 또, 단계(44)에서 고도 맵 데이터가 제공되고 고도 맵 데이터는 도로망 세그먼트의 수직 높이를 제공한다. 도로망 데이터와 고도 맵 데이터는 서로 다른 데이터세트로 제공될 수 있으나, 이들은 하나의 데이터세트에서 병합될 수도 있다. 단계(45)에서, 측벽과 같은 패턴이 제공된다. 도로망 데이터, 고도 맵 데이터 및 미리 한정된 패턴의 지식을 통해 터널의 3차원 바디를 생성하는 것이 일반적으로 가능하다. 단계(46)에서, 터널의 입구 및 출구 고도가 결정된다. 입구 및 출구 고도는 지리적 영역에 터널을 배치하는데 사용될 수 있다. 단계(47)에서, 터널의 3차원 바디가 생성되고 도 2에 도시된 바와 같은 환경에서 매립된다. 터널은 운전 방향을 따라 하나의 레인이나 2개의 레인을 가지는 터널일 수 있고 하나의 운전 방향이나 2개의 운전 방향을 가지는 터널일 수 있다. 터널의 3차원 바디가 생성될 때 각 운전 방향에 대해서 어느 터널 벽이 우측이고 어느 터널 벽이 좌측 벽인지가 결정된다. 단계(48)에서, 터널의 3차원 표현은 맵 데이터에서 3차원 대상으로 저장된다. 본 방법은 단계(49)에서 종료한다.

도 5와 연계하여, 도 1에 도시된 시스템에 의해 생성되고 저장된 3차원 대상이 도 3에 도시된 네비게이션 시스템에 의해 사용될 수 있는 방법에 관한 흐름도가 도시된다. 본 방법은 단계(51)에서 시작하며 단계(52)에서 유저가 현재 위치하는 도로 세그먼트의 현재 위치가 결정된다. 또, 유저가 원하는 목적지를 지시하는 것이 가능하다. 목적지가 지시되지 않았다면, 네비게이션 시스템은 통상 현재 루트 부분과 이 루트의 다가올 부분을 단순히 디스플레이한다. 단계(53)에서 유저에게 3차원 표현으로 디스플레이되어야 할 도로 세그먼트가 터널 도로 세그먼트인지 아닌지가 질문된다. 만약 터널 도로 세그먼트라면, 터널의 3차원 표현이 데이터베이스(31)로부터 검색되고(단계 54), 단계(55)에서 3차원 루트 가이드가 생성된다. 도로 세그먼트가 터널을 포함하고 있다면, 터널 표현이 유저에 디스플레이되기 위해 생성된 이미지의 일부일 수 있다. 단계(53)에서 터널 세그먼트가 검출되지 않았다면, 3차원 루트 가이드 정보가 터널 없이 생성된다(단계 55). 단계(56)에서, 3차원 루트 가이드 정보가 유저에게 디스플레이되고, 디스플레이된 정보는 그 환경에 매립된 대로 터널의 3차원 표현을 포함한다.

본 방법은 단계(57)에서 종료한다.

단계(56)에서, 디스플레이된 3차원 루트 가이드 정보는 통상 3차원 터널을 포함한다. 그러나, 디스플레이 맵의 스케일이 디스플레이된 영역이 수 개의 터널을 포함할 수 있는 것이라면, 디스플레이된 정보는 불명확하게 될 수 있다. 이러한 상황을 회피하기 위하여, 터널은 맵 스케일이 미리 한정된 맵 스케일보다 더 작을 때에만 디스플레이될 수 있으며 이는 디스플레이된 지리적 영역이 임계 영역보다 더 작은 것을 의미한다. 예를 들어, 디스플레이된 영역이 1x1 km의 영역을 포함할 때, 터널이 디스플레이될 수 있으나, 디스플레이 영역이 15x15 km의 영역일 때에는 터널의 디스플레이는 생략될 수 있다. 따라서, 터널의 디스플레이는 정보가 디스플레이되는 상세 레벨에 따라 좌우된다.

요약하면, 본 발명에서는 2차원 맵 데이터, 고도 맵 및 일부 일반적인 미리 한정된 패턴을 사용하여 3차원 터널을 생성하는 것이 가능하다.

Claims (19)

1. 터널의 3차원 표현을 생성하는 방법으로서,
   - 복수의 도로 세그먼트를 포함하는 도로망 데이터(11)를 제공하는 단계로서, 적어도 하나의 도로 세그먼트는, 해당 적어도 하나의 도로 세그먼트가 터널에 위치된 도로 세그먼트인 정보를 포함하는, 터널 도로 세그먼트인 것인, 도로망 데이터의 제공단계;
   - 상기 도로망에서 상기 터널 세그먼트를 식별하는 단계;
   - 상기 터널 도로 세그먼트가 위치한 지리적 영역의 고도 데이터를 포함하는 지리적 고도 맵(12)을 제공하는 단계;
   - 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 미리 한정된 패턴(13)을 제공하는 단계;
   - 상기 터널 도로 세그먼트, 상기 고도 맵(12) 및 상기 미리 한정된 패턴(13)에 기초하여 상기 터널의 3차원 표현을 생성하는 단계; 및
   - 상기 터널 도로 세그먼트의 지리적 위치에 위치된 3차원 대상으로 상기 도로망과 연계하여 상기 터널의 3차원 표현을 저장하는 단계를 포함하는, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 미리 한정된 패턴(13)은 좌측 및 우측 터널 벽을 포함하며, 상기 터널의 3차원 표현은 상기 터널 도로 세그먼트, 상기 좌측 터널 벽 및 상기 우측 터널 벽을 사용하여 생성된 것인, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
3. 제2항에 있어서, 각 터널 벽은 상부 단부에 굴곡면을 포함하며, 상기 좌측 및 우측 터널 벽의 굴곡면은 터널 천장을 형성하는 것인, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 미리 한정된 패턴(13)은 상기 터널의 입구 및/또는 출구 포털을 포함하며, 상기 터널의 3차원 표현은 상기 입구 및/또는 출구 포털을 사용하여 생성되는 것인, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3차원 표현은 상기 터널 도로 세그먼트와 상기 터널 벽(24, 25)을 포함하는 3차원 터널 바디(20)를 생성하는 것에 의해 생성되며, 상기 터널 바디(20)는 지면 아래에 상기 고도 맵에 매립되는 것인, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 3차원 터널 바디(20)는 터널 천장이 상기 3차원 바디로부터 생략되고, 상기 측벽(24, 25)은 상기 터널 도로 세그먼트로부터 지면으로 연장되는 방식으로 생성되는 것인, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 3차원 터널 바디(20)는 터널 천장을 더 포함하는 것인, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지면 아래에 상기 터널 바디(20)의 위치는 터널 입구와 터널 출구의 고도 데이터에 의해 결정되는 것인, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 터널에서 각 운전 방향에 대해 우측 및 좌측 터널 벽을 식별하고 상기 터널의 3차원 표현에서 각 운전 방향에 대해 식별된 상기 좌측 및 우측 터널 벽을 저장하는 단계를 더 포함하는, 터널의 3차원 표현 생성 방법.
10. 터널의 3차원 표현을 생성하도록 구성된 시스템으로서,
    - 복수의 도로 세그먼트를 포함하는 도로망 데이터(11)를 포함하는 데이터베이스(10)로서, 적어도 하나의 도로 세그먼트는, 해당 적어도 하나의 도로 세그먼트가 터널에 위치된 도로 세그먼트인 정보를 포함하는 터널 도로 세그먼트이고, 상기 데이터베이스는 상기 터널 도로 세그먼트가 위치된 지리적 영역의 고도 데이터를 포함하는 고도 맵(12)을 더 포함하고, 상기 데이터베이스는 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 미리 한정된 패턴(13)을 포함하는 것인, 데이터베이스(10); 및
    - 상기 도로망에서 상기 터널 도로 세그먼트를 식별하도록 구성되고, 상기 터널 도로 세그먼트, 상기 고도 맵(12) 및 상기 미리 한정된 패턴(13)에 기초하여 상기 터널의 3차원 표현을 생성하도록 구성되며, 상기 터널 도로 세그먼트의 지리적 위치에 위치된 3차원 대상으로 상기 도로망과 연계하여 상기 데이터베이스(10)에 상기 터널의 3차원 표현을 저장하도록 구성된 데이터 처리 유닛(14)을 포함하는, 터널의 3차원 표현의 생성 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 미리 한정된 패턴(13)은 좌측 닢 우측 터널 벽을 포함하며, 상기 데이터 처리 유닛은 상기 터널 도로 세그먼트, 상기 좌측 터널 벽 및 상기 우측 터널 벽을 사용하여 생성된 터널의 3차원 표현을 생성하도록 구성된 것인, 터널의 3차원 표현의 생성 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 데이터 처리 유닛(14)은 상기 터널 도로 세그먼트와 상기 터널 벽(24, 25)을 포함하는 3차원 터널 바디(20)를 생성하는 것에 의해 상기 터널의 3차원 표현을 생성하며, 상기 터널 바디(20)는 지면 아래 상기 고도 맵에 매립되는 것인, 터널의 3차원 표현의 생성 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 데이터 처리 유닛(14)은 터널 천장이 3차원 바디(20)에서 생략되고, 상기 측벽(24, 25)은 상기 터널 도로 세그먼트로부터 지면으로 연장되는 방식으로 3차원 바디를 생성하는 것인, 터널의 3차원 표현의 생성 시스템.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 데이터 처리 유닛(14)은 상기 지면 아래 상기 터널 바디(20)의 위치가 터널 입구와 터널 출구의 고도 데이터에 의해 결정되는 방식으로 상기 지면 아래에 상기 터널 바디를 매립하는 것인, 터널의 3차원 표현의 생성 시스템.
15. 제10내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 처리 유닛(14)은 상기 터널에서 각 운전 방향에 대해 좌측 및 우측 터널 벽을 식별하도록 구성되고 터널의 3차원 표현에서 각 운전 방향에 대해 식별된 상기 좌측 및 우측 터널 벽을 저장하도록 구성된 것인, 터널의 3차원 표현의 생성 시스템.
16. 네비게이션 시스템의 유저에게 3차원 루트 가이드 정보를 디스플레이하는 방법으로서,
    - 유저가 이동하는 루트를 결정하는 단계;
    - 도로 세그먼트를 터널 도로 세그먼트로서 식별하는 단계로서, 상기 도로 세그먼트는 해당 도로 세그먼트가 터널에 위치된 정보를 포함할 때에는 터널 도로 세그먼트인 것인, 도로 세그먼트의 식별단계;
    - 상기 터널의 3차원 표현을 생성하는 단계로서, 상기 터널의 3차원 표현은 상기 터널 도로 세그먼트, 상기 터널 도로 세그먼트가 위치하는 지리적 영역의 고도 데이터를 구비하는 지리적 고도 맵 및 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 미리 한정된 패턴에 기초하여 생성되는 것인, 터널의 3차원 표현의 생성단계; 및
    - 상기 루트의 적어도 일부분의 3차원 표현을 포함하면서 상기 터널의 3차원 표현을 포함하는 3차원 루트 가이드 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 3차원 루트 가이드 정보의 디스플레이 방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 터널의 3차원 표현은 데이터베이스에 저장된 3차원 대상으로 상기 터널의 3차원 표현을 데이터베이스로부터 검색하는 것에 의해 생성되는 것인, 3차원 루트 가이드 정보의 디스플레이 방법.
18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 터널의 3차원 표현은 3차원 루트 가이드 정보로 디스플레이된 지리적 영역이 미리 한정된 임계 영역보다 더 작을 때에는 3차원 루트 가이드 정보에만 표시되는 것인, 3차원 루트 가이드 정보의 디스플레이 방법.
19. 유저에게 3차원 루트 가이드 권고를 디스플레이하도록 구성된 네비게이션 시스템으로서,
    - 유저가 이동하는 루트를 결정하도록 구성되고 도로 세그먼트를 터널 도로 세그먼트로서 식별하도록 구성된 루트 가이드 모듈(30)로서, 상기 도로 세그먼트는 상기 도로 세그먼트가 터널에 위치된 정보를 포함할 때에는 터널 도로 세그먼트인 것인, 루트 가이드 모듈(30);
    - 상기 터널의 3차원 표현을 생성하도록 구성된 이미지 뷰어(32)로서, 상기 터널의 상기 3차원 표현은 상기 터널 도로 세그먼트, 상기 고도 맵 및 3차원 터널 바디의 미리 한정된 부분을 나타내는 미리 한정된 패턴에 기초하여 생성되는 것인, 이미지 뷰어(32); 및
    - 상기 루트의 적어도 일부분의 3차원 표현을 포함하면서 상기 터널의 3차원 표현을 포함하는 3차원 루트 가이드 정보를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이(34)를 포함하는, 네비게이션 시스템.

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