JPH10213445A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の地図画像データを利用可能とするとと
もに携帯用にも適したものとする。 【解決手段】 現在地の緯度及び経度を測位する測位手
段３と、地図画像の入力用の地図画像入力手段２と、入
力された地図画像を蓄積する記憶部と、地図画像を表示
する表示手段４と、各種設定のための操作入力手段５
と、入力された地図画像に緯度経度情報を対応させる情
報付加手段と、これらを制御するとともに測位手段によ
る測位点を入力された地図画像に重ね合わせて表示手段
で表示させる制御手段６とを備える。画像入力手段を通
じて入力された地図画像を使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ等の測位手段
を用いて車両や人の現在地を表示するナビゲーション装
置、殊に地図画像上に現在地を表示することができるナ
ビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置として、地図の道路
上の各地点を数値化して得られる地図情報をＣＤ−ＲＯ
ＭやＩＣカード等の記憶媒体に記憶し、現在地をＧＰＳ
等の測位手段により測位してその現在地周辺の地図情報
を記憶媒体から読みだして表示装置に表示するものが実
用化されている。

【０００３】また印刷された地図を併用するタイプのも
の、つまり現在地の緯度及び経度を測位する測位手段
と、緯度線及び経度線を備えた地図上に重ねられる透過
型の表示部と、地図上の緯度線及び経度線と合わせるべ
き位置を表示するガイド表示部と、測位手段で測位した
現在位置に応じてガイド表示部で示す緯度線及び経度線
の位置を制御する制御手段とを備えたものも市販されて
いる。ガイド表示部による指示に基づいて透過型の表示
部を地図上に重ね合わせれば、測位手段による測位結果
に基づく現在地が表示部における現在地マークで地図上
に示されるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合、
地図情報がＣＤ−ＲＯＭに格納されているものではＣＤ
−ＲＯＭそのものが大きい上にデータ読み出し装置が必
要であり、大型化や消費電流の多さの点などから携帯用
のものには不向きである。ＩＣカードを利用するものは
消費電流的にも携帯用のものに適しているが、１枚のＩ
Ｃカードの記憶容量は少なく、多くのエリアの地図デー
タを確保しようとすればコスト的に問題が多い。また、
いずれのものにおいても利用したい地域の地図情報が収
められているか、あるいは必要とする縮尺の地図情報が
収められているかといった問題も有している。

【０００５】印刷された地図を併用するタイプでは、各
種の地図を用いることができるために、利用したい地域
のものが無いという事態は上記のものよりも少ないが、
反面、地図に重ねて現在地を表示することから、現在地
を知りたい時、その都度、地図を広げてその上にナビゲ
ーション装置を置くという操作が必要で、使い勝手の点
で劣る点がある。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは各種の地図画像デー
タが利用可能であるとともに携帯用にも適したものとな
っているナビゲーション装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、現在
地の緯度及び経度を測位する測位手段と、地図画像の入
力用の画像入力手段と、入力された地図画像を蓄積する
記憶部と、地図画像を表示する表示手段と、各種設定の
ための操作入力手段と、入力された地図画像に緯度経度
情報を対応させる情報付加手段と、これらを制御すると
ともに測位手段による測位点を入力された地図画像に重
ね合わせて表示手段で表示させる制御手段とを備えてい
ることに特徴を有している。印刷された地図や外部の地
図画像データを画像入力手段で入力した上で使用するの
である。

【０００８】ここにおける画像入力手段としては、印刷
された地図を画像として読み取るイメージスキャナーを
用いることができるが、この他、データ通信インターフ
ェースやコンピュータもしくはコンピュータ周辺機器と
の接続インターフェースを用いることができる。この場
合、ファックスや電話回線やコンピュータやコンピュー
タ周辺機器から地図画像を取り込むことができる。

【０００９】この場合、入力された地図画像はイメージ
情報であり、実使用には入力された地図画像に緯度経度
情報を対応させなくてはならないが、このための情報付
加手段としては、表示手段で表示させた地図画像上の緯
度経度が既知である点の指示と、該点の緯度経度値及び
入力された地図の縮尺値の操作入力手段による入力とで
入力された地図画像に緯度経度情報を対応させるもの、
表示手段に表示させた地図画像上での現在地の指示と、
測位手段で得られた現在地の緯度経度値と、入力された
地図の縮尺値の操作入力手段による入力とで入力された
地図画像に緯度経度情報を対応させるもの、表示手段で
表示させた地図画像上の緯度経度が既知である２点の指
示と、該２点の各緯度経度値の操作入力手段による入力
とで入力された地図画像に緯度経度情報を対応させるも
の、表示手段で表示させた地図画像上での２地点の指示
と、測位手段で得られた各地点での緯度経度値とで入力
された地図画像に緯度経度情報を対応させるもの、入力
された地図画像上の緯度経度情報を認識することで入力
された地図画像に緯度経度情報を対応させるものなどを
好適に用いることができる。

【００１０】入力された地図画像上の緯度経度情報を認
識する場合には、画像入力手段として、地図読み取り部
と地図上の緯度経度情報読み取り部とを備えたものを好
適に用いることができる。また制御手段が、複数の地図
画像を各地図画像に付加された緯度経度情報をもとに繋
ぎ合わせて表示手段に表示するものであるのも好まし
い。画像入力手段が小さくとも、入力された複数枚の地
図画像を合成して１枚の地図画像とすることができる。

【００１１】操作入力手段として、入力された地図画像
の方位の設定用の入力部を備えているものも好ましい。
地図画像上の２地点の緯度経度値から入力された地図画
像の方位を演算する演算部を備えたものであってもよ
い。磁気的方位検出手段を備えるとともに、制御手段は
地図画像上の磁北を表示手段の上方向に合致させて表示
手段に表示するものも、地磁気の偏角による補正が不要
となって好ましい。

【００１２】画像入力手段を分離自在としたものでは、
画像入力手段が不要である場合の携帯性をさらに高める
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、ＧＰＳ受
信用アンテナ３０及びコンパス７を内蔵するとともにグ
ラフィックタイプの液晶表示部４と複数個のスイッチボ
タンによって構成された操作入力部５を有している本体
１は、コンピュータ６０及び画像メモリを備えたメモリ
制御回路６１からなる制御回路６と、上記液晶表示部４
を駆動する表示回路６３と、電源回路６４、そしてＧＰ
Ｓ受信機３を具備している。

【００１４】そして上記本体１には、画像入力装置２が
ケーブルを介して接続されている。該画像入力装置２
は、原稿を照らすための照明装置２０と、原稿からの反
射光を導く光ガイド２１と、光ガイド２１を通過した光
を読み取るフォトトランジスタアレイ等で構成されるラ
インセンサ２２並びに原稿に沿って動かした距離を検出
するガイドころエンコーダ２３で構成されたイメージス
キャナーであり、上記本体１の制御回路６におけるメモ
リ制御回路６１は、画像入力装置２から伝送されてくる
ガイドころエンコーダ２３の出力データとラインセンサ
２２からの画像データを画像メモリに順次格納する。

【００１５】このナビゲーション装置においては、その
使用にあたり、まず必要とするエリアの印刷された地図
９を用意して、該地図９の画像を画像入力装置２を用い
て本体１に取り込む。この時、図示例の画像入力装置２
では、地図９に沿って平行にずらしながらスキャンして
いき、ガイドころエンコーダー２３からの出力に同期さ
せてラインセンサ２２出力を順次画像メモリに格納す
る。このようにして入力した地図画像を液晶表示部４に
表示することでナビゲーションに利用するわけである。
なお、ここでは画像入力装置２で取り込む地図９と、液
晶表示部４で表示される地図画像とが等倍になるように
なっているものとする。等倍でなくてもよいが、この場
合、後に述べる縮尺値の入力に際して補正が必要とな
る。

【００１６】また取り込んだ地図画像は単なるイメージ
データであるために、実際にナビゲーションに利用する
には緯度及び経度情報を付加してやらなくてはならな
い。次にこの緯度経度情報の付加手順について説明す
る。まず、地図の読み取りに際して、その方位の北が上
という状態で正しく入力されていることを前提にしてい
る場合については、その地図画像の縮尺と地図画像上の
１点の緯度経度値を与えてやればよい。

【００１７】この操作にあたっては、まず緯度経度値が
既知である地点Ａが液晶表示部４に表示されるように操
作入力部５のカーソルキーで地図画像を移動させる。次
いで操作入力部５における縮尺キーを押して縮尺値入力
モードとし（図３(a)）、カーソルキーを用いて縮尺値
の入力を行って決定キーを押すことで確定させる（図３
(b)）。次に上記地点Ａの緯度値及び経度値をカーソル
キーの利用で入力（図３(c)(d)）した後、液晶表示部４
に表示される十字カーソル４４をカーソルキーを用いて
地点Ａに一致させて（図３(e)）決定キーを押す。方位
と縮尺と地点Ａの緯度経度値が定まったわけであり、こ
れに伴って地図画像上のすべての場所の緯度経度が一意
的に定まる。従ってＧＰＳの利用で測位した現在位置を
地図画像に重ねて表示することができる。

【００１８】上記地点Ａが現在地である場合には、操作
入力部５による緯度経度値の入力に代えて、ＧＰＳによ
る測位結果を地点Ａの緯度経度値として取り込むことが
できるようにしておけばよい。図４はこの場合の操作に
伴う液晶表示部４の表示を示しており、縮尺値の入力に
続いて地点Ａに十字カーソル４４を合わせた後、操作入
力部５におけるスタートキーを押してＧＰＳによる測位
動作を行わせれば、測位結果として得られる緯度経度値
が地点Ａの値として取り込まれる。測位精度が高いこと
が望まれるために、ＧＰＳ測位の場合、ディファレンシ
ャルＧＰＳ測位が有効である。

【００１９】画像入力装置２で取り込む地図９の縮尺が
不明であっても、地図画像上の２地点Ａ，Ｂの緯度経度
値が既知であればその地図画像をナビゲーションに利用
することができる。図５に示すように、地点Ａの緯度経
度値と、地点Ｂの緯度経度値を入力してやれば、地図画
像上のすべての場所の緯度経度値が一意的に決定され
る。

【００２０】上記２地点Ａ，Ｂの緯度経度値がわからな
くても、その地点Ａ，Ｂを現在地とすることができるな
らば、やはり地図画像に緯度経度情報を付加することが
できる。図６に示すように、まず現在地である地点Ａに
おいて測位を行い、次いで地点Ｂまで移動して再度測位
を行うのである。もちろん、地点Ａ，Ｂのうちの一方が
現在地であって測位結果を取り込むことができる地点で
あり、他の地点が緯度経度値が既知である地点の時にも
地図画像に緯度経度情報を付加することができるように
しておいてもよい。

【００２１】ところで、縮尺と１地点の緯度経度値とを
基に緯度経度情報を付加する場合、前述のように取り込
まれた地図画像の上方が北であることを前提としている
が、取り込む地図９の上が北となっていない場合が存在
する上に、画像入力装置２において取り込む際に斜めに
入力してしまう場合も存在する。このために、画像入力
装置２で取り込んだ地図画像を液晶表示部４に表示した
状態で該地図画像について方位情報を付加できるように
しておくことが望ましく、これは例えば操作入力部５の
方位キーを押せば図７(a)に示すように地図画像に方位
カーソル４５と方位角度とを重ねて表示するとともに、
カーソルキーなどで方位角度値を変更すれば、これに応
じて方位カーソル４５が回転するようにして、地図画像
における北方向がどの方向であるかを入力できるように
しておけばよい。そして、入力された方位角度分（１５
°であれば−１５°）だけ地図画像を回転させることに
よって、地図画像の上方を北に合わせることができる。

【００２２】なお、２地点Ａ，Ｂの緯度経度値を入力す
ることで地図画像に緯度経度情報を付加した場合には、
この２地点Ａ，Ｂの緯度経度値から方位を演算で知るこ
とができるために上記操作は不要である。ちなみにこの
演算は、図８に示すように、地点Ａ，Ｂにおける経度差
による実距離ｘ及び緯度差による実距離ｙとによる角度
Γと、地図画像上の対応する距離Ｘ，Ｙとによる角度β
との差αを求める。該角度αを補正値として地図画像を
回転させることで地図画像の上方を北に合わせることが
できる。

【００２３】また、コンパス７を設けた場合、真方位Ｎ
ｔと磁北Ｎｍとの偏角Θに基づいて図９に示すように地
図画像における磁北を液晶表示部４の上方に合わせるこ
とができるようにしておいてもよい。測位地点における
偏角Θについての情報を制御回路６に記憶させておき、
磁北表示モードとすれば真方位が真上となっている地図
画像を偏角Θ分だけ回転させて表示させるのである。

【００２４】画像入力装置２で地図画像を取り込む地図
９が図１０に示すように緯度経度値が記入されているも
のである場合には、地図画像から緯度経度値を文字認識
で読み取ることで地図画像に緯度経度情報を付加するよ
うにしてもよい。図示の地図９のように、緯度線及び経
度線が記入されているとともにこれら緯度経度線の脇に
緯度値及び経度値が記入されているものである場合、簡
単に認識することができるとともに、地図画像への緯度
経度情報の付加を簡単に行うことができる。

【００２５】また文字認識で緯度経度情報を取り込む場
合、図１０に示す地図における緯度経度線及び緯度経度
値を特定の色としておき、画像入力装置２側には上記色
のみを透過する光学フィルター２４と光ガイド２１’と
ラインセンサ２２’とからなるＯＣＲ用画像入力部を追
加しておくと、認識を容易且つ確実なものとすることが
できる。

【００２６】イメージスキャナーである画像入力装置２
として、図２に示したものではケーブルで本体１に接続
されたものを示したが、図１２に示すように本体１と画
像入力装置２とが一体になっていてもよい。また、画像
入力装置２と本体１とが図１３に示すようにコネクタ２
９を介して接続されて画像入力装置２を本体１から分離
することができるようになっていてもよい。地図画像を
取り込んだ後は画像入力装置２を外してしまうことで、
本体１の携帯性を高めることができる。

【００２７】ところで、画像入力装置２としては、でき
るだけ幅が広くて一度に取り込むことができる範囲の広
いものが好適であるが、携帯性を高めるために小型にし
た本体１に画像入力装置２を一体に設けたものや、より
広いエリアを取り込みたい場合などのために、取り込ん
だ地図画像の合成（繋ぎ合わせ）をできるようにしてお
くとよい。つまり、図１４に示すような第１の地図画像
Ｍ１と第２の地図画像Ｍ２とをこれらに付加された緯度
経度情報（図示例ではＮ３５°４１′の緯度線とＥ１３
５°３２′の経度線）を基に繋ぎ合わせて図１０に示す
ようなものとすることができるようにしておくのであ
る。

【００２８】画像入力装置２は、上記のようなイメージ
スキャナーに限るものではなく、図１５に示すようにデ
ータ通信インターフェース８であってもよい。このデー
タ通信インターフェース８として、図１６に示すよう
に、モデム（ファックスモデム）８０と電話回線インタ
ーフェース（モジュラージャック）８１とからなるもの
を用いれば、たとえばファクシミリ機器と電話回線とを
利用して印刷された地図の画像を入力したり、地図画像
データベースから地図画像データを電話回線を通じて取
り込むことができる。図１７に示すように、無線送受信
機８４と無線アンテナ８５とで構成されるデータ通信イ
ンターフェース８を用いてもよい。また、図１８に示す
ように、光電変換装置８６と発光素子８８及び受光素子
８７からなる赤外線通信用のデータ通信インターフェー
スであってもよい。

【００２９】図１９に示すように、コンピュータもしく
はコンピュータ周辺機器との接続のためのデジタルイン
ターフェース８２を画像入力手段２としてもよい。コン
ピュータに蓄積した地図画像データを該デジタルインタ
ーフェース８２を通じて取り込んだり、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブのようなコンピュータ周辺機器を接続してＣＤ−
ＲＯＭなどに納められた地図画像データを取り込むので
ある。

【００３０】図２０に示すようにＩＣカードインターフ
ェース８３を用いて、ＩＣカードを介して地図画像デー
タを取り込むようにしてもよい。ＩＣカードに記憶させ
た地図画像データを直接用いるのではなく、画像メモリ
に取り込んで利用するために、画像メモリの容量を大き
くしておくことで、複数枚のＩＣカードに記憶させた地
図画像データを一度に利用することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明においては、現在地
の緯度及び経度を測位する測位手段と、地図画像の入力
用の地図画像入力手段と、入力された地図を表示する表
示手段と、各種設定のための操作入力手段と、入力され
た地図画像に緯度経度情報を対応させる情報付加手段
と、これらを制御するとともに測位手段による測位点を
入力された地図画像に重ね合わせて表示手段で表示させ
る制御手段とを備えているために、画像入力手段を通じ
て取り込んだ地図画像を使用することができ、このため
に目的に応じた地図画像を取り込むことで多用途に使用
が可能であり、また印刷された地図を広げてその上に置
いて使用するという手間をかけることなくナビゲーショ
ンを行うことができる上に、ＣＤ−ＲＯＭのような地図
記録媒体を直接使用する場合に比して装置の大型化を防
止することができる上に低消費電流のものとすることが
でき、信頼性も高めることができる。またＩＣカードの
ような地図記録媒体を直接使用するものでは実現できな
い詳細な地図表示が可能である。

【００３２】ここにおける画像入力手段としては、印刷
された地図を画像として読み取るイメージスキャナーを
好適に用いることができるほか、データ通信インターフ
ェースやコンピュータもしくはコンピュータ周辺機器と
の接続インターフェースを用いることができる。この場
合、ファックスや電話回線や無線通信やコンピュータや
コンピュータ周辺機器から地図画像を取り込むことがで
きる。

【００３３】地図画像に緯度経度情報を対応させるため
の情報付加手段としては、表示手段で表示させた地図画
像上の緯度経度が既知である点の指示と、該点の緯度経
度値及び入力された地図の縮尺値の操作入力手段による
入力とで入力された地図画像に緯度経度情報を対応させ
るもの、表示手段に表示させた地図画像上での現在地の
指示と、測位手段で得られた現在地の緯度経度値と、入
力された地図の縮尺値の操作入力手段による入力とで入
力された地図画像に緯度経度情報を対応させるもの、表
示手段で表示させた地図画像上の緯度経度が既知である
２点の指示と、該２点の各緯度経度値の操作入力手段に
よる入力とで入力された地図画像に緯度経度情報を対応
させるもの、表示手段で表示させた地図画像上での２地
点の指示と、測位手段で得られた各地点での緯度経度値
とで入力された地図画像に緯度経度情報を対応させるも
の、入力された地図画像上の緯度経度情報を認識するこ
とで入力された地図画像に緯度経度情報を対応させるも
のなどを好適に用いることができる。

【００３４】入力された地図画像上の緯度経度情報を認
識する場合には、画像入力手段として、地図読み取り部
と地図上の緯度経度情報読み取り部とを備えたものを用
いることで、緯度経度情報の認識率を高めることができ
る。また制御手段が、複数の地図画像を各地図画像に付
加された緯度経度情報をもとに繋ぎ合わせて表示手段に
表示するものであれば、画像入力手段が小さくとも、入
力された複数枚の地図画像を合成して１枚の大きな地図
画像とすることができるために、画像入力手段として小
型のものを用いても実使用に際して問題を招くことがな
いものとなる。

【００３５】操作入力手段として、入力された地図画像
の方位の設定用の入力部を設けたり、地図画像上の２地
点の緯度経度値から入力された地図画像の方位を演算す
る演算部を設けておけば、北が上となっている地図の使
用や画像入力手段での画像入力時のずれの補正を行うこ
とができる。磁気的方位検出手段を備えるとともに制御
手段は地図画像上の磁北を表示手段の上方向に合致させ
て表示手段に表示するものも、磁気的方位検出手段の併
用にあたって地磁気の偏角による補正をユーザーが考え
ずにすむために使い勝手が向上する。

【００３６】画像入力手段を分離自在としたものでは、
画像入力手段が不要である場合の携帯性をさらに高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック回路図で
ある。

【図２】同上の正面図である。

【図３】地図画像への緯度経度情報の付加操作の一例に
ついての説明図である。

【図４】地図画像への緯度経度情報の付加操作の他例に
ついての説明図である。

【図５】地図画像への緯度経度情報の付加操作の更に他
例についての説明図である。

【図６】地図画像への緯度経度情報の付加操作の別の例
についての説明図である。

【図７】方位設定についての説明図である。

【図８】２地点の緯度経度値からの方位設定についての
説明図である。

【図９】磁北設定についての説明図である。

【図１０】地図の一例の正面図である。

【図１１】画像入力装置の他例のブロック図である。

【図１２】他例の正面図である。

【図１３】別の例の正面図である。

【図１４】地図画像の合成についての説明図である。

【図１５】他の実施の形態を示す正面図である。

【図１６】同上の一例のブロック図である。

【図１７】同上の他例のブロック図である。

【図１８】同上の更に他例のブロック図である。

【図１９】同上の別の例のブロック図である。

【図２０】同上の更に別の例のブロック図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 画像入力装置 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 液晶表示部 ５ 操作入力部

【手続補正書】

【提出日】平成９年６月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、ＧＰＳ受
信用アンテナ３０及びコンパス７を内蔵するとともにグ
ラフィックタイプの液晶表示部４と複数個のスイッチボ
タンによって構成された操作入力部５を有している本体
１は、コンピュータ６０及び画像メモリを備えたメモリ
制御回路６１からなる制御回路６と、上記液晶表示部４
を駆動する表示回路４０と、電源回路６４、そしてＧＰ
Ｓ受信機３を具備している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】操作入力手段として、入力された地図画像
の方位の設定用の入力部を設けたり、地図画像上の２地
点の緯度経度値から入力された地図画像の方位を演算す
る演算部を設けておけば、北が上となっていない地図の
使用や画像入力手段での画像入力時のずれの補正を行う
ことができる。磁気的方位検出手段を備えるとともに制
御手段が地図画像上の磁北を表示手段の上方向に合致さ
せて表示手段に表示させるものも、磁気的方位検出手段
の併用にあたって地磁気の偏角による補正をユーザーが
考えずにすむために使い勝手が向上する。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地の緯度及び経度を測位する測位手
   段と、地図画像の入力用の地図画像入力手段と、入力さ
   れた地図画像を蓄積する記憶部と、地図画像を表示する
   表示手段と、各種設定のための操作入力手段と、入力さ
   れた地図画像に緯度経度情報を対応させる情報付加手段
   と、これらを制御するとともに測位手段による測位点を
   入力された地図画像に重ね合わせて表示手段で表示させ
   る制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】 地図画像入力手段は地図を画像として読
   み取るイメージスキャナーであることを特徴とする請求
   項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 地図画像入力手段はデータ通信インター
   フェースであることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】 地図画像入力手段はコンピュータもしく
   はコンピュータ周辺機器との接続インターフェースであ
   ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 情報付加手段は、表示手段で表示させた
   地図画像上の緯度経度が既知である点の指示と、該点の
   緯度経度値及び入力された地図の縮尺値の操作入力手段
   による入力とで入力された地図画像に緯度経度情報を対
   応させるものであることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 情報付加手段は、表示手段に表示させた
   地図画像上での現在地の指示と、測位手段で得られた現
   在地の緯度経度値と、入力された地図の縮尺値の操作入
   力手段による入力とで入力された地図画像に緯度経度情
   報を対応させるものであることを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 情報付加手段は、表示手段で表示させた
   地図画像上の緯度経度が既知である２点の指示と、該２
   点の各緯度経度値の操作入力手段による入力とで入力さ
   れた地図画像に緯度経度情報を対応させるものであるこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲ
   ーション装置。
8. 【請求項８】 情報付加手段は、表示手段で表示させた
   地図画像上での２地点の指示と、測位手段で得られた各
   地点での緯度経度値とで入力された地図画像に緯度経度
   情報を対応させるものであることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 情報付加手段は、入力された地図画像上
   の緯度経度情報を認識することで入力された地図画像に
   緯度経度情報を対応させるものであることを特徴とする
   請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 画像入力手段は、地図読み取り部と地
    図上の緯度経度情報読み取り部とを備えていることを特
    徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 制御手段は、複数の地図画像を各地図
    画像に付加された緯度経度情報をもとに繋ぎ合わせて表
    示手段に表示するものであることを特徴とする請求項１
    〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 操作入力手段として、入力された地図
    画像の方位の設定用の入力部を備えていることを特徴と
    する請求項１〜６のいずれかに記載のナビゲーション装
    置。
13. 【請求項１３】 地図画像上の２地点の緯度経度値から
    入力された地図画像の方位を演算する演算部を備えてい
    ることを特徴とする請求項７または８記載のナビゲーシ
    ョン装置。
14. 【請求項１４】 磁気的方位検出手段を備えるととも
    に、制御手段は地図画像上の磁北を表示手段の上方向に
    合致させて表示手段に表示するものであることを特徴と
    する請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装
    置。
15. 【請求項１５】 画像入力手段が分離自在となっている
    ことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーショ
    ン装置。