JPH01141312A - 電子地図装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自己の現在位置を道路地図上に表示するナビ
ゲータ等に用いて好適な電子地図装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は自己の現在位置を道路地図上に表示するナビゲ
ータ等に用いて好適な電子地図装置に関し、地図データ
記憶手段からの地図データを信号処理手段に供給して、
地図データ選択手段の指示に基づいて所定の地図面像デ
ータを作成し、表示手段に表示して成る電子地図装置に
於いて、住所等の目的地情報読み取り手段からの選択信
号に基づき地図データから目的地情報に該当する地図を
表示することで地図データ選択手段の人力を簡単にしよ
うとするものである。

〔従来の技術〕

従来、車輌の現在位置を電子地図上に表示する車輪用ナ
ビゲータ即ち、電子地図装置は第５図の様に構成されて
いた。

第５図における信号処理手段（２）はコンピュータで構
成され、このコンピュータに内蔵されたＲＯＭ。

ＲＡＭ等の記憶手段と、液晶、ＣＲ’ｌ’等の表示手段
（１４）より成り、信号処理手段（２）にはＣＤ　ＲＯ
Ｍ等から成る地図データ記憶手段（８１及び車輌の進行
方向に対し、例えば地磁気のＸ及びＹ軸成分を検出する
方位センサと、この方位センサの出力を使用して車輌の
進行方向に応じてＸ、Ｙ軸成分のデジタル信号を発生す
る方位検出手段（５）と、単位走行距離毎に所定パルス
等を発生する距離センサ等の距離検出手段（６）から成
る走行位置検出手段（５）　、　（６）からのデータが
与えられる。これら各データは地図データ選択手段（７
）の指示に基づき信号処理手段（２）によって現在位置
等を表示手段（１４）に表示させる様に成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の電子地図装置によって表示手段（１４）上に地図
表示する際に、行こうとする目的地を表示させるために
は地図選択手段（７）のキーを操作し、表示上に表れた
目的地名をカーソルで指示していた。或は、キーボード
上のキーを操作して目的地名を打ち込んで信号処理手段
（２）に人力させるために、入力操作がきわめて煩雑と
なる欠点があった。

特に、宅配便等で１日に始めての異なる目的地へ何回も
行かなければならない場合には何回も複雑な人力操作を
行なわなければならない煩雑さがあった。

本発明は叙上の欠点を解決するために成されたもので、
その目的とするところは入力操作の簡単な電子地図装置
を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の電子地図装置は例えば第１図に示す様に地図デ
ータ記憶手段（８）からの地図データを信号処理手段（
２）に供給して、地図データ選択手段（７）の指示に基
づいて所定の地図面像データを作成し、表示手段（１４
）に表示して成る電子地図装置（１）に於いて、住所等
の目的地情報読み取り手段（１８）からの選択信号（１
８ａ）に基づき地図データから目的地情報に該当する地
図を表示手段（１４）に表示する様にしたものである。

〔作用〕

本発明の電子地図装置によれば、信号処理手段（２）の
入力装置は住所等の目的地情報読み取り手段（１８）で
構成されているために、例えばバーコード化されている
住所を走査するだけで表示手段（１４）上に該当する目
的地の地図を表示させることが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図について詳
記する。第１図例における電子地図装置（１１は信号処
理手段（２）、　ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶手段
ｆ８）、　Ｇ　Ｐ　Ｓ　Ｃｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉ目ｏ
ｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　）レシーバ等の方位検出手段
＋５１　、　ＣＲ’１’等の表示手段（１４）、テンキ
ー等の地図データ選択手段（７）並に目的地情報読み取
り手段（１８）で構成されている。

この信号処理手段（２）はコンピュータ構成とされ、演
算手段＋（１）、　ＲＯＭ　（１０）　、　ＲＡＭ　（
１１）　、検索手段（１２）、表示制御手段（１３）よ
り構成されている。

演算手段（９）には方位検出手段（５）からの方位検出
信号（５ａ）と距離検出手段（６）からの距離検出信号
（６ａ）並に必要に応じて地図データ選択手段（７）又
は目的地情報読み取り手段（１８）から選択信号（７ａ
）　、　　（１８ａ）が入力される。

方位検出手段（５）は、人工衛星（３）からの電波をア
ンテナ（４）で受信して自己の絶対位置を確定するＧＰ
Ｓレシーバが示されているが、これは地磁気のＸＹ軸方
向の成分等を検出するジャイロ等で相対的な自己位置を
検出してもよく、これら方位検出信号を図示しないがア
ナログ−デジタル変換回路を介してデジタル化し、Ｘ、
Ｙ成分のデジタル信号を演算手段（９）に供給している
。この方位検出手段（５）は例えば、第２図に示す様に
表示手段（１４）の下側に設けられている。

距離検出手段（６）は例えば、車輌の車に取り付けられ
た距離センサ等で車輌の単位走行毎に所定のパルスを発
生し、これを距離検出信号（６ａ）として演算手段（９
）に供給する。

地図データ選択手段（７）はテンキー等の各種操作キー
を含み、例えば第２図に示す様に表示手段（１４）の下
側に配され、目的地設定等はテンキー操作で行なわれ各
種選択信号（７ａ）を演算手段（２）に供給する。

目的地情報読み取り手段（１８）は例えば、第２図に示
す様にハンドスキャナーを有するバーコードスキャナー
で構成されている。このバーコードスキャナーは第３図
に示す様にハンドスキャナー（１５）の検出手段内には
発光素子（１５ａ）と受光素子（１５ｂ）とを有し、こ
の発光素子（１５ａ）や受光素子（１５ｂ）を駆動する
ＩＣを含み、発光素子（１５ａ）からの照射光（１５ｃ
）をレンズ（１５ｄ）を介して例えば住所の全てがバー
コード化された配送用の伝票（１９）に照射し、矢印Ａ
方向に半走査することでバーコード（２０）で反射され
た反射光（１５ｅ）は受光素子（１５ｂ　）に達する。

この様な受光素子（１５ｅ）の出力をデジタル化した選
択信号（１８ａ）を演算手段（９）に供給する様になさ
れている。ここで、伝票上に住所をバーコード化したち
を読み出したが、伝票上に書かれた地図のＸ。

Ｙ座標や電話番号を読み出してもよい。

更に、目的地情報読み取り手段（１５）は印刷文字又は
手書き文字認識装置（ＯＣＲ）や、伝票に手書き又はプ
リンタで書かれたマークを光の反射量の変化として検出
する光学マーク読取り装置（ＯＭＲ）でもよい。或は音
声認識装置を設けて、音声で住所を云うことで、これを
認識し、演算手段（９）に選択信号（１８ａ）を供給す
る様にしてもよい。

再び第１図に戻って信号処理手段（２）を説明するに、
信号処理手段（２）内の検索手段（１２）は地図データ
記憶手段（８）とデータバスを介して接続されている。

地図データ記憶手段（８）はＣＤ−ＲＯ飢ＤＡＴ。

ｔＣカード等でもよく、例えば、各種の地図がこれら地
図データ記憶手段（８）内に階層的に配列記憶されてい
る。この地図データ記憶手段（８）の中には地図データ
の他に住所を地図座標に変換するデータも格納されてい
る。目的地情報読み取り手段（１８）で読み出した住所
情報に基づく選択信号（１８ａ）によって演算手段（９
）内で算出した住所データが検索手段（１２）に指示さ
れると検索手段（１２）は住所を地図座標に変換するデ
ータを地図データ記憶手段（８）から読みとってその地
図座標に応じた地図データを地図データ記憶手段（８）
から取り出して表示制御手段（１３）を介して表示手段
（１４）に表示する。表示制御手段（１３）には演算手
段（９）からのデータ信号も供給され、表示手段（１４
）ヲＤントロールする。表示手段（１４）ハＣＲＴ、Ｌ
ＣＤ等を用いることが出来る。表示手段（１４）と地図
データ記憶手段（８）は例えば、第２図に示され、地図
データ記憶手段（８）としてのＣＤ　ＲＯＭは表示手段
（１４）下側に配設されている。

上述構成に於ける動作を第４図によって説明する。第４
図のフローチャートに於いて、第１ステツプＳ　Ｔ　Ｌ
では宅配便等で、当日配達する品物の伝票上の全住所、
電話番号等をバーコード化し、伝票に貼付けて置く。或
は伝票に印刷してもよい。

次の第２ステツプＳＴ２では、伝票（１９）上の全住所
である例えば都９区、町２番地をコード化したバーコー
ド（２０）を目的地情報読み取り手段であるハンドスキ
ャナー（１５）で走査して、バーコード（２０）を読み
取って信号処理手段（２）内の演算手段（９）内に選択
信号（１８ａ）として入力する。

演算手段（２）はこの選択信号（１８ａ）に栽づく演算
データを検索子￥＆（１２）に供給する。検索手段（１
２）は地図データ記憶手段（８）であるＣＤ−ＲＯＯ１
２バーコード（２０）の住所を地図座標変換したデータ
を読み取り検索を行なう。

次の第４ステツプＳＴ４では地図座標変換したデータか
ら地図座標に変換する。次の第５ステツプＳＴ５では地
図座標に対応した地図データをＣＤ−ＲＯＭ（８１から
読み取る。

次の第５ステツプＳＴｓでは第４及び第５ステツプで得
られた地図（１６）のデータと地図座標を表示手段（１
４）に表示制御手段（１３）を介して表示することにな
る。

ナビゲーションを行う場合には、電子地図装置はこの地
図座標を目的地の座標として、第２図に示す様に表示手
段（１４）の地図（１６）上の自己位置マーカ（１７）
を基に経路誘導を行うことになる。

面、第４図の動作説明は目的地情４４読み取り手段とし
てバーコードを用いた場合を説明したが、上述したＯＣ
Ｒ，ＯＭＲ，音声認識装置であってもよく、本発明は上
述の実施例に限定されることなく、本発明の要旨を逸税
しない範囲で種々の変形が可能である。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成されているので人力操作が極め
て簡単となり、特に宅配便などでは伝票上のバーコード
化された住所を走査するだけで電子地図装置が経路誘導
を行なってくれるので、目的地を捜し回る手間が省は配
送能率を向上させることが出来る利益を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子地図装置の一実施例を示す系統図
、第２図は本発明に用いる表示装置の正面図、第３図は
本発明に用いるハンドスキャナーの内部構造斜視図、第
４図は本発明の電子地図装置のフローチャート例を示す
線図、第５図は従来の電子地図装置の系統図である。 （１）は電子地図装置、（２）は信号処理手段、（５）
は方位検出手段、（６）は距離検出手段、（７）は地図
データ選択手段、（８）は地図データ記憶手段、（９）
は演算手段、（１２）は検索手段、（１４）は表示手段
、（１８）は目的地情報読み取り手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 地図データ記憶手段からの地図データを信号処理手段に
   供給して、地図データ選択手段の指示に基づいて所定の
   地図面像データを作成し、表示手段に表示して成る電子
   地図装置に於いて、 住所等の目的地情報読み取り手段からの選択信号に基づ
   き上記地図データから目的地情報に該当する地図を上記
   表示手段に表示してなることを特徴とする電子地図装置
   。