JP2016534335A - 屋内環境においてモバイルフォンの方位を決定するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
ワイヤレス通信のための方法、装置、およびコンピュータプログラム製品が提供される。装置は、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャし、第１の識別情報に基づいて第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて第２のインジケータを識別し、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータのキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定する。【選択図】図１
Description
[0001] 本願は、２０１３年７月３０日出願の「METHODS AND APPARATUS FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF A MOBILE PHONE IN AN INDOOR ENVIRONMENT」と題する、米国特許出願第１３／９５４，３５６号の優先権を主張し、これは、全体として本明細書に参照によって明確に組み込まれる。
[0002] 本開示は、概して、モバイルデバイスに関し、より具体的には、屋内環境においてモバイルフォンの方位を決定するための方法および装置に関する。
[0003] 屋内環境においてモバイルデバイスの方位を決定することは、多くのアプリケーションにおいて有用でありうる。例えば、モバイルデバイスの方位は、オフィス／商業環境においてモバイルフォンユーザをナビゲートするため、顧客がスーパーマーケットあるいは販売店で物品を見つけることを可能にするため、クーポン発行ならびに買戻しのため、およびカスタマーサービスならびに説明責任のために必要とされうる。しかしながら、屋内会場における正確な方位推定を達成することは、挑戦的なタスクである。モバイルデバイスは、通常、モバイルデバイスに内蔵されているコンパスを使用してその方位を推定する。しかしながら、このような方位推定は、壁内部の金属製の物体、ドアフレーム、および多くの屋内会場内の家具の存在により、極めて不正確なときがよくある。
[0004] 本開示の態様において、方法、コンピュータプログラム製品、および装置が提供される。装置は、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャし、第１の識別情報に基づいて第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて第２のインジケータを識別し、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータのキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定する。
[0012] 添付の図面に関連して以下に述べられる詳細な説明は、様々な構成の説明として意図されており、本明細書に説明される概念が実現されうる唯一の構成を表すように意図されたものではない。詳細な説明は、様々な概念の完全な理解を提供するために、具体的な詳細を含む。しかしながら、これらの概念がこれらの具体的な詳細なしに実現されうることが当業者には明らかになるであろう。いくつかの事例では、周知の構造およびコンポーネントが、そのような概念を曖昧にすることを避けるためにブロック図の形態で示される。
[0013] ここでは、様々な装置および方法を参照して、モバイルデバイスのいくつかの態様が提示されることになる。これらの装置および方法は、以下の詳細な説明において説明され、添付の図面において、さまざまなブロック、モジュール、コンポーネント、回路、ステップ、プロセス、アルゴリズム、等（まとめて「エレメント」と称される）によって例示されることになる。これらのエレメントは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはこれらの任意の組み合わせを使用してインプリメントされうる。このようなエレメントがハードウェアとしてインプリメントされるか、ソフトウェアとしてインプリメントされるかは、システム全体に課せられた設計制約および特定のアプリケーションに依存する。
[0014] 例として、エレメント、またはエレメントの任意の部分、またはエレメントの任意の組み合わせは、１つまたは複数のプロセッサを含む「処理システム」を用いてインプリメントされうる。プロセッサの例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、ステートマシン、ゲートロジック、ディスクリートハードウェア回路、および、本開示全体を通して説明される様々な機能性を行うように構成された他の適したハードウェアを含む。処理システム内の１つまたは複数のプロセッサは、ソフトウェアを実行しうる。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、または別の方法で称されるかどうかにかかわらず、命令、命令のセット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、プロシージャ、関数、等を意味するように幅広く解釈されるものとする。
[0015] したがって、１つまたは複数の実例的な実施形態において、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組み合わせにインプリメントされうる。ソフトウェアにインプリメントされる場合、これら機能は、コンピュータ可読媒体上の１つまたは複数の命令あるいはコードとして記憶または符号化されうる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる任意の利用可能な媒体でありうる。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭあるいは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置あるいは他の磁気記憶デバイス、または、命令あるいはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶または搬送するために使用されることができ、およびコンピュータによってアクセスされることができる、任意の他の媒体を備えることができる。本明細書に使用される、ディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、およびフロッピー（登録商標）ディスクを含み、ディスク（disk）は通常、データを磁気的に再生するが、ディスク（disc）は、レーザを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0016] 本明細書で使用されるように、モバイルデバイスという用語は、セルラフォン、スマートフォン、セッション開始プロトコル（ＳＩＰ）フォン、ラップトップ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、衛星ラジオ、全地球測位システム、マルチメディアデバイス、ビデオデバイス、デジタルオーディオプレイヤ（例えば、ＭＰ３プレイヤ）、カメラ、ゲーム機、タブレット、または他の任意の類似した機能のデバイスを指しうる。さらに、モバイルデバイスという用語は、当業者によって、モバイル局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、遠隔ユニット、ワイヤレスデバイス、遠隔デバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、遠隔端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、または他の何らかの適した用語としてもまた称されうる。
[0017] 図１は、モバイルデバイス１０４を含む屋内会場の上面図を例示する図である。図１の構成において、屋内会場は、オフィスビルのフロア１０２である。例えば、モバイルデバイス１０４は、静止しているユーザまたはフロア１０２上を移動しているユーザによって持たれうる。図１の構成において、モバイルデバイス１０４は、フロア１０２の基準軸（reference axes）１０７に対して北西方向に向いている。例えば、図１に示されているように、方位軸１０６（例えば、モバイルデバイス１０４が向けられた方向）は、基準軸１０７に対して北西方向に向いている。
[0018] １つの態様において、フロア１０２は、モバイルデバイス１０４の上部にロケートされた（located）２つ以上の方位インジケータ（「インジケータ」または「照明装置（luminaires）」とも称される）を含みうる。図１の構成において、フロア１０２は、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２を含む。フロア１０２が、図１に示されているものよりも少ない数または多い数のインジケータを含むこともあることが理解されるべきである。１つの態様において、インジケータの各々は、照明器具または照明装置であり得、対応するインジケータを識別するための情報を通信するように構成されうる。例えば、このような照明器具または照明装置は、光発生素子として発光ダイオード（ＬＥＤ）を含みうる。別の例において、インジケータの各々は、ＱＲコード（登録商標）（クイック応答コードとも称される）、あるいはカラーパネルのような視覚インジケータでありうるか、または、別個の形状（distinct shape）（例えば、四角形、三角形、星形、等）のような、一意の視覚特性（unique visual characteristic）を含みうる。１つの構成において、インジケータは、インジケータがフロア１０２の床（ground）から見えるように、フロア１０２の天井に各々設置されうる。以下に説明するように、モバイルデバイス１０４は、基準軸１０７に対するモバイルデバイス１０４の方位軸１０６を決定するために、インジケータのうちの２つ以上を使用するように構成されうる。
[0019] 図２Ａは、モバイルデバイス１０４を例示する図である。図２Ａに示されているように、モバイルデバイス１０４は、前面カメラ（front facing camera）１０５およびディスプレイスクリーン２０４を含む。１つの態様において、前面カメラ１０５は、前面カメラ１０５内に設置されたデジタル画像センサ（例えば、ＣＭＯＳセンサ）を介して画像をキャプチャしうる。モバイルデバイス１０４は、ディスプレイスクリーン２０４上の前面カメラ１０５によってキャプチャされた画像を表示しうる。
[0020] 図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、２つ以上のインジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）の１つまたは複数の画像をキャプチャするように前面カメラ１０５を動作させうる。モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４の上部、および前面カメラ１０５の視野内にロケートされたインジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）のうちの２つ以上から識別情報を受信するように前面カメラ１０５をさらに動作させうる。１つの態様において、また以下に説明するように、前面カメラ１０５は、図１の１つまたは複数のインジケータからいずれの識別情報も受信せずに、インジケータのうちの１つまたは複数からの識別情報を検出しうる。
[0021] １つの態様において、インジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）は、可視光通信（ＶＬＣ）信号を送信するように構成されたＬＥＤデバイスでありうる。ＶＬＣ信号は、モバイルデバイス１０４の前面カメラ１０５およびデジタル画像センサによって検出されうる。ＶＬＣ信号は、次いで、モバイルデバイス１０４によって復号されうる。このような態様において、インジケータによって送信されるＶＬＣ信号は、インジケータの識別情報を含みうる。モバイルデバイス１０４は、インジケータによって送信された識別情報とインジケータを関連付けうる。例えば、インジケータによって送信される識別情報は、他のインジケータに対して一意である４８ビットＭＡＣアドレスでありうる。このような識別情報が一意であり、特定の会場（例えば、オフィスビル、スーパーマーケット、またはショッピングモールのフロア）にロケートされたインジケータを明確にすること（disambiguation）を可能にするならば、他のタイプの識別情報がインジケータによって送信されることもあることが理解されるべきである。１つの態様において、モバイルデバイス１０４は、複数のインジケータからのＶＬＣ信号を同時に復号するように構成されうる。
[0022] 例えば、前面カメラ１０５は、インジケータＥ１１６によって送信された第１のＶＬＣ信号と、インジケータＦ１１８によって送信された第２のＶＬＣ信号とを検出および復号しうる。モバイルデバイス１０４は、第１のＶＬＣ信号に含まれる識別情報を決定するため、およびインジケータＥ１１６を識別するために、インジケータＥ１１６によって送信された第１のＶＬＣ信号を復号しうる。モバイルデバイス１０４は、第２のＶＬＣ信号に含まれる識別情報を決定するため、およびインジケータＦ１１８を識別するために、インジケータＦ１１８によって送信された第２のＶＬＣ信号を復号しうる。この例において、モバイルデバイス１０４は、第１のＶＬＣ信号を介してインジケータＥ１１６から受信された第１の４８ビットＭＡＣアドレスに基づいて、インジケータＥ１１６を識別し得、ここで、第１の４８ビットＭＡＣアドレスは、インジケータＥ１１６を識別するか、またはインジケータＥ１１６に対応する。モバイルデバイス１０４は、第２のＶＬＣ信号を介してインジケータＦ１１８から受信された第２の４８ビットＭＡＣアドレスに基づいて、インジケータＦ１１８を識別し得、ここで、第２の４８ビットＭＡＣアドレスは、インジケータＦ１１８を識別するか、またはインジケータＦ１１８に対応する。
[0023] １つの態様において、インジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）のうちの１つまたは複数は、いずれの情報も送信しないこともある。このような態様において、情報は、前面カメラ１０５内に設置されたデジタル画像センサ（例えば、ＣＭＯＳセンサ）によって検出および解釈されうる、インジケータの形状、色、およびまたは視覚構造に組み込まれうる。
[0024] １つの態様において、モバイルデバイス１０４が２つ以上のインジケータを識別した後に、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４が現在ロケートされている会場のマップを参照しうる。１つの構成において、会場のマップは、会場にロケートされたインジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）のうちの２つ以上のロケーションを含みうる。
[0025] １つの態様において、マップ２１６は、モバイルデバイス１０４のメモリに記憶されうる。別の態様において、マップ２１６は、遠隔サーバ（図示せず）に記憶されうる。このような態様において、モバイルデバイス１０４は、方位情報を求めて遠隔サーバに問合せ（query）しうる。例えば、モバイルデバイス１０４は、識別されたインジケータ１１６ならびに１１８に関する情報を、問合せと共に遠隔サーバ（ネットワークとも称される）に送りうる。１つの構成において、遠隔サーバは、モバイルデバイス１０４の方位と共に応答しうる。１つの態様において、マップ２１６は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、または他のネットワークからの帯域外（ＲＦ）信号を使用して、モバイルデバイス１０４へダウンロードされうる。例えば、このようなマップ２１６のダウンロードは、屋内会場に入ったことをモバイルデバイス１０４が決定したときに、モバイルデバイス１０４によって自動的にトリガされうる。例えば、モバイルデバイス１０４は、コンテキスト的な情報を使用して、またはＧＰＳと地上ＲＦ技法の組み合わせを使用する測位システムを採用することによって、屋内会場に入ったことを決定しうる。
[0026] 例えば、図２Ｂを参照すると、モバイルデバイス１０４は、フロア１０２のマップ２１６を参照しうる。このような例において、モバイルデバイス１０４は、マップ２１６上の、識別されたインジケータ（例えば、インジケータＥ１１６およびインジケータＦ１１８）のロケーションを決定し得、基準軸１０７に対する識別されたインジケータの方位を決定しうる。モバイルデバイス１０４は、次いで、基準軸１０７に対する自身の方位軸１０６を決定しうる。
[0027] ここで、モバイルデバイス１０４の例示的な方位決定動作が、図１、図２Ａ、および図２Ｂを参照して説明されることになる。図１に関して前述したように、モバイルデバイス１０４は、図２Ａに示されている画像２０６のような、前面カメラ１０５を介してインジケータ１１６ならびに１１８の１つまたは複数の画像をキャプチャしうる。モバイルデバイス１０４は、インジケータ１１６ならびに１１８を識別する。１つの態様において、モバイルデバイス１０４は、前面カメラ１０５を介してインジケータ１１６ならびに１１８各々から識別情報を受信し得、受信された識別情報に基づいてインジケータ１１６ならびに１１８を識別しうる。モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４によって決定される方位軸（例えば、方位軸１０６）通りに向いている間に、インジケータ１１６ならびに１１８の画像２０６をキャプチャすることが留意されるべきである。モバイルデバイスは、マップ２１６上で、キャプチャされた画像２０６の中のインジケータ１１６ならびに１１８のロケーションを識別する。マップ２１６は、モバイルデバイス１０４のメモリに記憶されうるか、または遠隔サーバから受信されうる。
[0028] 図２Ｂに示されているように、モバイルデバイス１０４は、識別されたインジケータ１１６ならびに１１８をつなぐベクトル２２０をマップ２１６上に描きうる。１つの態様において、ベクトル２２０は、図２Ｂに示されるように、インジケータＥ１１６の中心とインジケータＦ１１８の中心とを通るように描かれうる。ベクトル２２０は、インジケータ軸と称されうる。モバイルデバイス１０４は、基準軸１０７の北軸２２２のような、基準軸に対するインジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）の角度を決定しうる。記述しやすさのために、北軸２２２が図２Ｂではベクトル２１８として示されている。基準軸（例えば、ベクトル２１８）に対するインジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）の角度ωは、インジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）の方位を表す。
[0029] モバイルデバイス１０４は、前面カメラ１０５によってキャプチャされた画像２０６上にベクトル２１２を描きうる。１つの態様において、ベクトル２１２は、図２Ａに示されているように、インジケータＥ２０８として識別された画素のセットの中心と、インジケータＦ２１０として識別された画素のセットの中心とを通るように描かれうる。ベクトル２１２は、画像インジケータ軸と称されうる。モバイルデバイス１０４は、スクリーン２０４の下からスクリーン２０４の上まで伸びる軸として定義される、固定軸（スクリーン軸としても称される）（例えば、ベクトル軸２１４）に対する画像インジケータ軸（例えば、ベクトル２１２）の角度を決定しうる。スクリーン軸（例えば、ベクトル２１４）に対する画像インジケータ軸（例えば、ベクトル２１２）の角度Θは、スクリーン軸（例えば、ベクトル２１４）に対する画像インジケータ軸（例えば、ベクトル２１２）の方位を表す。角度Θの負（negative of the angle θ）は、インジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）に対するモバイルデバイス１０４の方位軸（例えば、ベクトル１０６）を表す。したがって、基準軸（例えば、図２Ｂでベクトル２１８として表された北軸２２２）に対するモバイルデバイス１０４の方位軸（例えば、ベクトル１０６）は、角度ωと角度−Θを合計することによって決定されうる。例えば、図２Ｂを参照すると、モバイルデバイス１０４は、角度ωと角度−Θの合計を決定し得、ここで、この合計は、基準軸（例えば、ベクトル２１８）に対するモバイルデバイス１０４の方位軸（例えば、ベクトル１０６）の角度を表す。
[0030] モバイルデバイス１０４が、方位情報を求めて遠隔サーバに問合せする前述された態様において、モバイルデバイス１０４は、インジケータ１１６ならびに１１８のアイデンティティと、インジケータ１１６ならびに１１８のキャプチャされた画像のうちの１つまたは複数とを含む問合せを遠隔サーバに送信しうる。遠隔サーバは、次いで、インジケータ１１６ならびに１１８のアイデンティティと、インジケータ１１６ならびに１１８の１つまたは複数のキャプチャされた画像とを使用して、モバイルデバイス１０４の方位を決定しうる。遠隔サーバは、次いで、モバイルデバイス１０４の方位に関する情報を送信しうる。モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４の方位に関する情報を受信し得、受信された情報を使用して、その方位を決定しうる。例えば、遠隔サーバから受信されたモバイルデバイス１０４の方位に関する情報は、基準軸（例えば、図２Ｂでベクトル２１８として表された北軸２２２）に対するモバイルデバイス１０４の方位を示しうる。例えば、図２Ｂを参照すると、基準軸に対するモバイルデバイス１０４の方位は、角度ωと角度−Θの合計として表されうる。
[0031] 基準軸は、北軸２２２とは異なる軸に選択されうることが理解されるべきである。１つの態様において、基準軸は、磁気的／地理的な北軸あるいは南軸のような、任意の固定の基準軸であり得、ここで、その基準軸はマップに記憶されている。別の態様において、基準軸は、マップに含まれている基準軸に関連して決定されうる。例えば、基準軸は、マップ２１６の廊下２２４に対応する軸でありうる。別の例として、基準軸は、スーパーマーケットの特定の通路でありうる。
[0032] インジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）がフロア１０２の床（すなわち、モバイルデバイス１０４より下）に設置されており、モバイルデバイス１０４が、インジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするため、およびインジケータの２つ以上を識別するための情報を受信するために背面カメラ（rear camera）（図示せず）を使用する構成に、本明細書での開示が適用されることもあることもまた理解されるべきである。
[0033］ 図３は、モバイルデバイスのための方法のフローチャート３００である。例えば、この方法は、モバイルデバイス１０４によって行われうる。
[0034] ステップ３０２において、モバイルデバイスは、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャする。例えば、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、２つ以上のインジケータ（例えば、インジケータＥ１１６およびインジケータＦ１１８）の１つまたは複数の画像をキャプチャするように前面カメラ１０５を動作させうる。
[0035] ステップ３０４において、モバイルデバイスは、第１のインジケータから第１の識別情報を受信し、第２のインジケータから第２の識別情報を受信する。１つの態様において、第１および第２のインジケータは、識別情報を通信するように構成されたＬＥＤでありうる。例えば、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４の上部、および前面カメラ１０５の視野内にロケートされたインジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）のうちの２つ以上の各々から識別情報を受信するように前面カメラ１０５を動作させうる。１つの態様において、各インジケータは、インジケータの識別情報を含んだＶＬＣ信号を送信するように構成されたＬＥＤデバイスでありうる。例えば、インジケータによって送信される識別情報は、他のインジケータに対して一意である４８ビットＭＡＣアドレスでありうる。
[0036] ステップ３０６において、モバイルデバイスは、第１の識別情報に基づいて第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて第２のインジケータを識別する。１つの例において、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、インジケータＥ１１６から受信された第１の４８ビットＭＡＣアドレスに基づいて、インジケータＥ１１６を識別し得、ここで、第１の４８ビットＭＡＣアドレスは、インジケータＥ１１６を識別するか、またはインジケータＥ１１６に対応する。このような例において、モバイルデバイス１０４は、インジケータＦ１１８から受信された第２の４８ビットＭＡＣアドレスに基づいて、インジケータＦ１１８をさらに識別し得、ここで、第２の４８ビットＭＡＣアドレスは、インジケータＦ１１８を識別するか、またはインジケータＦ１１８に対応する。別の例において、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、前面カメラ１０５のデジタル画像センサ（例えば、ＣＭＯＳセンサ）によって検出されうるインジケータＥ１１６の第１の識別情報に基づいてインジケータＥ１１６を識別しうる。例えば、第１の識別情報は、一意のＱＲコード（登録商標）、カラーパネル、または別個の形状のような、一意の視覚特性でありうる。このような例において、モバイルデバイス１０４は、前面カメラ１０５のデジタル画像センサ（例えば、ＣＭＯＳセンサ）によって検出されうるインジケータＦ１１８の第２の識別情報に基づいてインジケータＦ１１８を識別しうる。例えば、第２の識別情報は、一意のＱＲコード（登録商標）、カラーパネル、または別個の形状のような、一意の視覚特性でありうる。
[0037] ステップ３０８において、モバイルデバイスは、ワイヤレス通信を介してマップを受信する。１つの態様において、マップは、モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される。例えば、図２Ｂを参照すると、モバイルデバイス１０４は、図１に示される屋内会場（例えば、フロア１０２）のマップ２１６を受信しうる。１つの態様において、また図２Ｂに示されているように、マップ２１６は、屋内会場にロケートされたインジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）のロケーションを示しうる。
[0038] ステップ３１０において、モバイルデバイスは、マップ上の第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定する。例えば、図２Ｂを参照すると、モバイルデバイス１０４は、マップ２１６上のインジケータＥ１１６およびインジケータＦ１１８のロケーションを決定しうる。
[0039] ステップ３１２において、モバイルデバイスは、マップの基準軸を決定する。例えば、図２Ｂを参照すると、モバイルデバイス１０４は、基準軸１０７の北軸２２２を基準軸として決定しうる。１つの態様において、基準軸はマップ２１６内に示されうる。
[0040] ステップ３１４において、モバイルデバイスは、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータのキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定する。１つの態様において、モバイルデバイスの方位は、基準軸に対して決定される。例えば、図２Ｂに示されているように、モバイルデバイス１０４は、識別されたインジケータ１１６ならびに１１８をつなぐインジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）をマップ２１６上に描きうる。モバイルデバイス１０４は、基準軸（例えば、ベクトル２１８）に対するインジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）の角度を決定しうる。基準軸（例えば、ベクトル２１８）に対するインジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）の角度ωは、インジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）の方位を表す。
[0041] モバイルデバイス１０４は、前面カメラ１０５によってキャプチャされた画像２０６上に画像インジケータ軸（例えば、ベクトル２１２）を描きうる。モバイルデバイス１０４は、スクリーン２１２の下からスクリーン２１２の上まで伸びる軸として定義される、スクリーン軸（例えば、ベクトル軸２１４）に対する画像インジケータ軸（例えば、ベクトル２１２）の角度を決定しうる。スクリーン軸（例えば、ベクトル２１４）に対する画像インジケータ軸（例えば、ベクトル２１２）の角度Θは、スクリーン軸（例えば、ベクトル２１４）に対する画像インジケータ軸（例えば、ベクトル２１２）の方位を表す。角度Θの負は、インジケータ軸（例えば、ベクトル２２０）に対するモバイルデバイス１０４の方位軸（例えば、ベクトル１０６）を表す。したがって、基準軸（例えば、図２Ｂでベクトル２１８として表された北軸２２２）に対するモバイルデバイス１０４の方位軸（例えば、ベクトル１０６）は、角度ωと角度−Θを合計することによって決定されうる。例えば、図２Ｂを参照すると、モバイルデバイス１０４は、角度ωと角度−Θの合計を決定し得、ここで、この合計は、基準軸（例えば、ベクトル２１８）に対するモバイルデバイス１０４の方位軸（例えば、ベクトル１０６）の角度を表す。
[0042] 図３に点線で示されたステップ３０４、３０８、３１０、ならびに３１２がオプションのステップを表すことが理解されるべきである。例えば、１つの実施形態において、ステップ３０２、３０６、ならびに３１４は、ステップ３０４、３０８、３１０、ならびに３１２を行わずに行われうる。ステップ３０４、３０８、３１０、ならびに３１２の様々な組み合わせが、様々な実施形態にしたがって行われうることがさらに理解されるべきである。例えば、１つの実施形態において、ステップ３０２、３０４、３０６、ならびに３１４は、ステップ３０８、３１０、ならびに３１２を行わずに行われうる。
[0043］ 図４は、モバイルデバイスのための方法のフローチャート４００である。例えば、この方法は、モバイルデバイス１０４によって行われうる。
[0044] ステップ４０２において、モバイルデバイスは、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャする。例えば、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、２つ以上のインジケータ（例えば、インジケータＥ１１６およびインジケータＦ１１８）の１つまたは複数の画像をキャプチャするように前面カメラ１０５を動作させうる。
[0045] ステップ４０４において、モバイルデバイスは、第１のインジケータから第１の識別情報を受信し、第２のインジケータから第２の識別情報を受信する。１つの態様において、第１および第２のインジケータの各々は、識別情報を通信するように構成されたＬＥＤでありうる。例えば、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、モバイルデバイス１０４の上部、および前面カメラ１０５の視野内にロケートされたインジケータ（例えば、インジケータ１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、および１２２）のうちの２つ以上から識別情報を受信するように前面カメラ１０５を動作させうる。１つの態様において、各インジケータは、インジケータの識別情報を含んだＶＬＣ信号を送信するように構成されたＬＥＤデバイスでありうる。例えば、インジケータによって送信される識別情報は、他のインジケータに対して一意である４８ビットＭＡＣアドレスでありうる。
[0046] ステップ４０６において、モバイルデバイスは、第１の識別情報に基づいて第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて第２のインジケータを識別する。１つの例において、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、インジケータＥ１１６から受信された第１の４８ビットＭＡＣアドレスに基づいて、インジケータＥ１１６を識別し得、ここで、第１の４８ビットＭＡＣアドレスは、インジケータＥ１１６を識別するか、またはインジケータＥ１１６に対応する。このような例において、モバイルデバイス１０４は、インジケータＦ１１８から受信された第２の４８ビットＭＡＣアドレスに基づいて、インジケータＦ１１８を識別し得、ここで、第２の４８ビットＭＡＣアドレスは、インジケータＦ１１８を識別するか、またはインジケータＦ１１８に対応する。別の例において、図１を参照すると、モバイルデバイス１０４は、前面カメラ１０５のデジタル画像センサ（例えば、ＣＭＯＳセンサ）によって検出されうるインジケータＥ１１６の第１の識別情報に基づいてインジケータＥ１１６を識別しうる。例えば、第１の識別情報は、一意のＱＲコード（登録商標）、カラーパネル、または別個の形状のような、一意の視覚特性でありうる。このような例において、モバイルデバイス１０４は、前面カメラ１０５のデジタル画像センサ（例えば、ＣＭＯＳセンサ）によって検出されうるインジケータＦ１１８の第２の識別情報に基づいてインジケータＦ１１８を識別しうる。例えば、第２の識別情報は、一意のＱＲコード（登録商標）、カラーパネル、または別個の形状のような、一意の視覚特性でありうる。
[0047] ステップ４０８において、モバイルデバイスは、１つまたは複数のキャプチャされた画像と、第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信する。
[0048] ステップ４１０において、モバイルデバイスは、ネットワークからモバイルデバイスの方位に関する情報を受信する。
[0049] ステップ４１２において、モバイルデバイスは、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータのキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定する。１つの態様において、モバイルデバイスの方位の決定は、モバイルデバイスの方位に関する受信された情報にさらに基づく。例えば、ネットワークから受信されたモバイルデバイスの方位に関する情報は、基準軸（例えば、図２Ｂでベクトル２１８として表された北軸２２２）に対するモバイルデバイス１０４の方位を示しうる。例えば、図２Ｂを参照すると、基準軸に対するモバイルデバイス１０４の方位は、角度ωと角度−Θの合計として表されうる。
[0050] 図４に点線で示されたステップ４０４、４０８、ならびに４１０がオプションのステップを表すことが理解されるべきである。例えば、１つの実施形態において、ステップ４０２、４０６、ならびに４１２は、ステップ４０４、４０８、ならびに４１０を行わずに行われうる。ステップ４０４、４０８、ならびに４１０の様々な組み合わせが、様々な実施形態にしたがって行われうることがさらに理解されるべきである。例えば、１つの実施形態において、ステップ４０２、４０４、４０６、ならびに４１２は、ステップ４０８ならびに４１０を行わずに行われうる。
[0051] 図５は、実例的な装置５０２における異なるモジュール／手段／コンポーネント間のデータフローを例示する概念的なデータフロー図５００である。装置は、モバイルデバイス１０４のようなモバイルデバイスでありうる。装置は、ネットワークから装置の方位に関する情報を受信し、ワイヤレス通信を介してマップを受信するモジュール５０４と、第１のインジケータから第１の識別情報を受信して、第２のインジケータから第２の識別情報を受信し、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするモジュール５０６と、第１の識別情報に基づいて第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて第２のインジケータを識別するモジュール５０８と、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータのキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて装置の方位を決定し、マップ上の第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定し、マップ上の基準軸を決定するモジュール５１０と、マップを記憶するモジュール５１２と、１つまたは複数のキャプチャされた画像と、第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信するモジュール５１４と、を含む。
[0052] 装置は、図３および図４の上述のフローチャートにおけるアルゴリズムのステップの各々を行う追加のモジュールを含みうる。したがって、図３および図４の上述のフローチャートの各ステップは、モジュールによって行われることができ、装置はこれらのモジュールのうちの１または複数を含みうる。これらモジュールは、記述されたプロセス／アルゴリズムを遂行するように特に構成されるか、記述されたプロセス／アルゴリズムを行うように構成されたプロセッサによってインプリメントされるか、プロセッサによるインプリメンテーションのためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはこれらの何らかの組み合わせの、１つまたは複数のハードウェアコンポーネントでありうる。
[0053] 図６は、処理システム６１４を採用する装置５０２’のためのハードウェアのインプリメンテーションの例を例示する図６００である。処理システム６１４は、バス６２４によって概して表されるバスアーキテクチャでインプリメントされうる。バス６２４は、処理システム６１４の特定のアプリケーションと全体的な設計制約に依存して、任意の数の相互接続バスおよびブリッジを含みうる。バス６２４は、プロセッサ６０４、モジュール５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、ならびに５１４、およびコンピュータ可読媒体６０６によって表される、１つまたは複数のプロセッサおよび／またはハードウェアモジュールを含む様々な回路をリンクさせる。バス６２４は、また、タイミングソースのような他の様々な回路、周辺機器、電圧レギュレータ、および電力管理回路をリンクさせることができ、これらは、当該技術分野では周知であるため、これ以上は説明されないであろう。
[0054］ 処理システム６１４は、トランシーバ６１０に結合されうる。トランシーバ６１０は、１つまたは複数のアンテナ６２０に結合される。トランシーバ６１０は、伝送媒体を介して他の様々な装置と通信するための手段を提供する。トランシーバ６１０は、１つまたは複数のアンテナ６２０から信号を受信し、受信された信号から情報を抽出し、抽出された情報を処理システム６１４、特に受信モジュール５０４に提供する。さらに、トランシーバ６１０は、処理システム６１４、特に送信モジュール５１４から情報を受信し、受信された情報に基づいて、１つまたは複数のアンテナ６２０に適用される信号を生成する。処理システム６１４は、コンピュータ可読媒体６０６に結合されるプロセッサ６０４を含む。プロセッサ６０４は、コンピュータ可読媒体６０６に記憶されたソフトウェアの実行を含む、一般的な処理を担っている。このソフトウェアは、プロセッサ６０４によって実行されると、処理システム６１４に、任意の特定の装置に関して上述された様々な機能を行わせる。コンピュータ可読媒体６０６は、また、ソフトウェアを実行するときにプロセッサ６０４によって操作されるデータを記憶するために使用されうる。処理システムは、さらに、モジュール５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、ならびに５１４のうちの少なくとも１つを含む。これらモジュールは、プロセッサ６０４において稼働するソフトウェアモジュールであり、コンピュータ可読媒体６０６に存在／記憶され、プロセッサ６０４に結合された１つまたは複数のハードウェアモジュール、またはこれらの何らかの組み合わせでありうる。
[0055] １つの構成において、ワイヤレス通信のための装置５０２／５０２’は、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするための手段と、第１の識別情報に基づいて第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて第２のインジケータを識別するための手段と、少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータのキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて装置の方位を決定するための手段と、第１のインジケータから第１の識別情報を受信し、第２のインジケータから第２の識別情報を受信するための手段と、マップ上の第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定するための手段と、マップ上の基準軸を決定するための手段と、１つまたは複数のキャプチャされた画像と、第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信するための手段と、ネットワークから装置の方位に関する情報を受信するための手段と、ワイヤレス通信を介してマップを受信するための手段と、を含む。前述した手段は、前述した手段によって記載された機能を行うように構成された装置５０２’の処理システム６１４および／または装置５０２の前述したモジュールのうちの１つまたは複数でありうる。
[0056］ 開示されたプロセスにおけるステップの特定の順序または階層は、実例的なアプローチの例示であることが理解される。設計の選好に基づいて、これらプロセスにおけるステップの特定の順序または階層は並べ替えられうることが理解される。さらに、いくつかのステップは、組み合わされうるか、または省略されうる。添付の方法の請求項は、様々なステップのエレメントを例示の順序で提示するが、提示された特定の順序または階層に限定されるように意味したものではない。
[0057] 先の説明は、当業者が本明細書に説明された様々な態様を実現することを可能にするために提供されている。これらの態様に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかになり、本明細書で定義される包括的な原理は他の態様に適用されうる。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示される態様に限定されるように意図されたものではなく、請求項の文言と矛盾しない最大範囲であると認められるべきであり、ここにおいて、単数のエレメントへの参照は、そのように明確に記載されていない限り、「１つおよび１つのみ」を意味するのではなく、むしろ「１つまたは複数」を意味するように意図されている。そうでないことが明確に記載されていない限り、「いくつかの」という用語は１つまたは複数を指す。「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはこれらの任意の組み合わせ」のような組み合わせは、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組み合わせを含み、複数のＡ、複数のＢ、または、複数のＣを含みうる。特に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはこれらの任意の組み合わせ」のような組み合わせは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣ、またはＡとＢとＣであることができ、ここで、このような任意の組み合わせが、Ａ、Ｂ、またはＣのメンバーあるいは１つまたは複数のメンバーを含みうる。当業者に既知である、あるいは後に知られることになる、本開示全体にわたって説明された様々な態様のエレメントに対する全ての構造的および機能的な均等物は、参照によって本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲によって包含されるよう意図されている。さらに、本明細書に開示されたことのいずれも、そのような開示が特許請求の範囲において明示的に記載されているかどうかにかかわらず、公共に寄与されるようには意図されていない。いずれの請求項の要素も、その要素が「〜のための手段」というフレーズを使用して明示的に記載されていない限り、ミーンズプラスファンクションとして解釈されるべきではない。
[0057] 先の説明は、当業者が本明細書に説明された様々な態様を実現することを可能にするために提供されている。これらの態様に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかになり、本明細書で定義される包括的な原理は他の態様に適用されうる。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示される態様に限定されるように意図されたものではなく、請求項の文言と矛盾しない最大範囲であると認められるべきであり、ここにおいて、単数のエレメントへの参照は、そのように明確に記載されていない限り、「１つおよび１つのみ」を意味するのではなく、むしろ「１つまたは複数」を意味するように意図されている。そうでないことが明確に記載されていない限り、「いくつかの」という用語は１つまたは複数を指す。「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはこれらの任意の組み合わせ」のような組み合わせは、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組み合わせを含み、複数のＡ、複数のＢ、または、複数のＣを含みうる。特に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはこれらの任意の組み合わせ」のような組み合わせは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣ、またはＡとＢとＣであることができ、ここで、このような任意の組み合わせが、Ａ、Ｂ、またはＣのメンバーあるいは１つまたは複数のメンバーを含みうる。当業者に既知である、あるいは後に知られることになる、本開示全体にわたって説明された様々な態様のエレメントに対する全ての構造的および機能的な均等物は、参照によって本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲によって包含されるよう意図されている。さらに、本明細書に開示されたことのいずれも、そのような開示が特許請求の範囲において明示的に記載されているかどうかにかかわらず、公共に寄与されるようには意図されていない。いずれの請求項の要素も、その要素が「〜のための手段」というフレーズを使用して明示的に記載されていない限り、ミーンズプラスファンクションとして解釈されるべきではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
モバイルデバイスのための方法であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記モバイルデバイスの方位を決定することと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することをさらに備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするための手段と、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別するための手段と、
前記少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定するための手段と
を備える、装置。
［Ｃ１２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するための手段をさらに備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定するための手段と、
前記マップ上の基準軸を決定するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信するための手段と、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ１９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するための手段をさらに備える、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定することと
を行うように構成された処理システムを備える、装置。
［Ｃ２２］
前記処理システムは、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記処理システムは、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記処理システムは、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記処理システムは、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ２９に記載の装置。
［Ｃ３１］
コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ可読媒体は、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定することと
のためのコードを備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ３２］
前記コンピュータ可読媒体は、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３３］
前記コンピュータ可読媒体は、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３５］
前記コンピュータ可読媒体は、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ３７に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３９］
前記コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ３９に記載のコンピュータプログラム製品。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
モバイルデバイスのための方法であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記モバイルデバイスの方位を決定することと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することをさらに備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするための手段と、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別するための手段と、
前記少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定するための手段と
を備える、装置。
［Ｃ１２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するための手段をさらに備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定するための手段と、
前記マップ上の基準軸を決定するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信するための手段と、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ１９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するための手段をさらに備える、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定することと
を行うように構成された処理システムを備える、装置。
［Ｃ２２］
前記処理システムは、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記処理システムは、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記処理システムは、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記処理システムは、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ２９に記載の装置。
［Ｃ３１］
コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ可読媒体は、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定することと
のためのコードを備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ３２］
前記コンピュータ可読媒体は、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３３］
前記コンピュータ可読媒体は、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３５］
前記コンピュータ可読媒体は、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ３７に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３９］
前記コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ３９に記載のコンピュータプログラム製品。
[0057] 先の説明は、当業者が本明細書に説明された様々な態様を実現することを可能にするために提供されている。これらの態様に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかになり、本明細書で定義される包括的な原理は他の態様に適用されうる。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示される態様に限定されるように意図されたものではなく、請求項の文言と矛盾しない最大範囲であると認められるべきであり、ここにおいて、単数のエレメントへの参照は、そのように明確に記載されていない限り、「１つおよび１つのみ」を意味するのではなく、むしろ「１つまたは複数」を意味するように意図されている。そうでないことが明確に記載されていない限り、「いくつかの」という用語は１つまたは複数を指す。「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはこれらの任意の組み合わせ」のような組み合わせは、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組み合わせを含み、複数のＡ、複数のＢ、または、複数のＣを含みうる。特に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはこれらの任意の組み合わせ」のような組み合わせは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣ、またはＡとＢとＣであることができ、ここで、このような任意の組み合わせが、Ａ、Ｂ、またはＣのメンバーあるいは１つまたは複数のメンバーを含みうる。当業者に既知である、あるいは後に知られることになる、本開示全体にわたって説明された様々な態様のエレメントに対する全ての構造的および機能的な均等物は、参照によって本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲によって包含されるよう意図されている。さらに、本明細書に開示されたことのいずれも、そのような開示が特許請求の範囲において明示的に記載されているかどうかにかかわらず、公共に寄与されるようには意図されていない。いずれの請求項の要素も、その要素が「〜のための手段」というフレーズを使用して明示的に記載されていない限り、ミーンズプラスファンクションとして解釈されるべきではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
モバイルデバイスのための方法であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記モバイルデバイスの方位を決定することと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することをさらに備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするための手段と、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別するための手段と、
前記少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定するための手段と
を備える、装置。
［Ｃ１２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するための手段をさらに備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定するための手段と、
前記マップ上の基準軸を決定するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信するための手段と、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ１９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するための手段をさらに備える、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定することと
を行うように構成された処理システムを備える、装置。
［Ｃ２２］
前記処理システムは、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記処理システムは、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記処理システムは、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記処理システムは、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ２９に記載の装置。
［Ｃ３１］
コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ可読媒体は、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定することと
のためのコードを備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ３２］
前記コンピュータ可読媒体は、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３３］
前記コンピュータ可読媒体は、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３５］
前記コンピュータ可読媒体は、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ３７に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３９］
前記コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ３９に記載のコンピュータプログラム製品。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
モバイルデバイスのための方法であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記モバイルデバイスの方位を決定することと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することをさらに備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするための手段と、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別するための手段と、
前記少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定するための手段と
を備える、装置。
［Ｃ１２］
前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するための手段をさらに備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１３］
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定するための手段と、
前記マップ上の基準軸を決定するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ１５］
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信するための手段と、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ１７に記載の装置。
［Ｃ１９］
ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するための手段をさらに備える、Ｃ１３に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定することと
を行うように構成された処理システムを備える、装置。
［Ｃ２２］
前記処理システムは、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記処理システムは、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記処理システムは、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記処理システムは、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することを行うようにさらに構成される、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ２９に記載の装置。
［Ｃ３１］
コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ可読媒体は、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定することと
のためのコードを備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ３２］
前記コンピュータ可読媒体は、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３３］
前記コンピュータ可読媒体は、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３４］
前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３５］
前記コンピュータ可読媒体は、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３６］
前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３７］
前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、Ｃ３１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３８］
前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、Ｃ３７に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ３９］
前記コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するためのコードをさらに備える、Ｃ３３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４０］
前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、Ｃ３９に記載のコンピュータプログラム製品。
Claims (40)
- モバイルデバイスのための方法であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記モバイルデバイスの方位を決定することと
を備える、方法。 - 前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
- マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、請求項１に記載の方法。 - 前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、請求項３に記載の方法。 - 前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
をさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、請求項１に記載の方法。 - 前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、請求項１に記載の方法。
- 前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、請求項１に記載の方法。
- 前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、請求項７に記載の方法。
- ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することをさらに備える、請求項３に記載の方法。
- 前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、請求項９に記載の方法。
- ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャするための手段と、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別するための手段と、
前記少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定するための手段と
を備える、装置。 - 前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するための手段をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
- マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定するための手段と、
前記マップ上の基準軸を決定するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、請求項１１に記載の装置。 - 前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、請求項１３に記載の装置。 - 前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信するための手段と、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信するための手段と
をさらに備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、請求項１１に記載の装置。 - 前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、請求項１１に記載の装置。
- 前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、請求項１１に記載の装置。
- 前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、請求項１７に記載の装置。
- ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するための手段をさらに備える、請求項１３に記載の装置。
- 前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、請求項１９に記載の装置。
- ワイヤレス通信のための装置であって、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記装置の方位を決定することと
を行うように構成された処理システムを備える、装置。 - 前記処理システムは、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信することを行うようにさらに構成される、請求項２１に記載の装置。
- 前記処理システムは、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位は、前記基準軸に対して決定される、請求項２１に記載の装置。 - 前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記装置の前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記装置の固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記装置の前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、請求項２３に記載の装置。 - 前記処理システムは、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記装置の前記方位に関する情報を受信することと
を行うようにさらに構成され、
前記装置の前記方位を決定することは、前記装置の前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、請求項２１に記載の装置。 - 前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、請求項２１に記載の装置。
- 前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、請求項２１に記載の装置。
- 前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、請求項２７に記載の装置。
- 前記処理システムは、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信することを行うようにさらに構成される、請求項２３に記載の装置。
- 前記マップは、前記装置が屋内にロケートされたときに自動的に受信される、請求項２９に記載の装置。
- コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ可読媒体は、
少なくとも第１のインジケータおよび第２のインジケータの１つまたは複数の画像をキャプチャすることと、
第１の識別情報に基づいて前記第１のインジケータを識別し、第２の識別情報に基づいて前記第２のインジケータを識別することと、
前記少なくとも前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの前記キャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいてモバイルデバイスの方位を決定することと
のためのコードを備える、コンピュータプログラム製品。 - 前記コンピュータ可読媒体は、前記第１のインジケータから前記第１の識別情報を受信し、前記第２のインジケータから前記第２の識別情報を受信するためのコードをさらに備える、請求項３１に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記コンピュータ可読媒体は、
マップ上の前記第１および第２のインジケータのそれぞれのロケーションを決定することと、
前記マップ上の基準軸を決定することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位は、前記基準軸に対して決定される、請求項３１に記載のコンピュータプログラム製品。 - 前記第１および第２のインジケータは、前記マップ上の第１の軸に沿って位置しており、前記第１の軸は、前記基準軸に対して第１の角度を形成し、前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、
前記第１および第２のインジケータが前記キャプチャされた１つまたは複数の画像のうちの１つに位置する第２の軸を決定することと、
前記モバイルデバイスの固定軸に対して前記第２の軸によって形成された第２の角度を決定することと
を備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記第１および第２の角度にさらに基づく、請求項３３に記載のコンピュータプログラム製品。 - 前記コンピュータ可読媒体は、
前記１つまたは複数のキャプチャされた画像と、前記第１および第２のインジケータのアイデンティティとのうちの少なくとも１つをネットワークに送信することと、
前記ネットワークから前記モバイルデバイスの前記方位に関する情報を受信することと
のためのコードをさらに備え、
前記モバイルデバイスの前記方位を決定することは、前記モバイルデバイスの前記方位に関する前記受信された情報にさらに基づく、請求項３１に記載のコンピュータプログラム製品。 - 前記第１および第２のインジケータの各々は、前記識別情報を通信するように構成された発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える、請求項３１に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記第１および第２の識別情報は、ＱＲコードまたは一意の視覚特性を各々備える、請求項３１に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記一意の視覚特性は、色または形状を備える、請求項３７に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信を介して前記マップを受信するためのコードをさらに備える、請求項３３に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記マップは、前記モバイルデバイスが屋内にロケートされたときに自動的に受信される、請求項３９に記載のコンピュータプログラム製品。
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