CN105431709A - 用于在室内环境中确定移动电话的定向的方法和设备 - Google Patents

用于在室内环境中确定移动电话的定向的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于无线通信的方法、设备和计算机程序产品。所述设备俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像，基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器，以及基于至少所述第一指示器和所述第二指示器的所述俘获到的一或多个图像确定所述移动装置的定向。

Description

用于在室内环境中确定移动电话的定向的方法和设备
相关申请案的交叉引用
本申请案主张2013年7月30日提交的名称为“用于在室内环境中确定移动电话的定向的方法和设备(METHODSANDAPPARATUSFORDETERMININGTHEORIENTATIONOFAMOBILEPHONEINANINDOORENVIRONMENT)”的第13/954,356号美国非临时申请案的优先权，所述申请案明确地以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及移动装置，并且更具体地说涉及用于在室内环境中确定移动电话的定向的方法和设备。
背景技术
在室内环境中确定移动装置的定向可能对多种应用有用。举例来说，可能需要移动装置的定向以在办公/商业环境中给移动电话用户导航，使得顾客能够在超市或零售商店中寻找物品，进行优惠券签发和兑换，以及用于客户服务和问责。然而，在室内场馆中实现精确的定向估计是一项艰难的任务。移动装置通常使用内置到移动装置中的指南针来估计其定向。然而，由于大多数室内场馆中的墙壁、门框和家具内部存在金属物品，所以此类定向估计往往非常不精确。
发明内容
在本发明的一方面中，提供一种方法、一种计算机程序产品及一种设备。所述设备俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像，基于第一识别信息识别所述第一指示器，并且基于第二识别信息识别所述第二指示器，并且基于至少所述第一指示器和所述第二指示器的俘获到的一或多个图像确定所述移动装置的定向。
附图说明
图1是示出包含移动装置的室内场馆的俯视图的图。
图2A是示出移动装置的图。
图2B是示出室内场馆的地图的图。
图3是用于移动装置的方法的流程图。
图4是用于移动装置的方法的流程图。
图5是示出示范性设备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念数据流图。
图6是示出采用处理系统的设备的硬件实施方案的实例的图。
具体实施方式
下文结合附图阐述的详细描述既定作为对各种配置的描述，且并不希望表示可实践本文中所描述的概念的仅有配置。所述详细描述为了提供对各种概念的透彻理解而包含特定细节。然而，所属领域的技术人员将显而易见的是，可在没有这些特定细节的情况下实践这些概念。在一些情况下，以框图形式展示众所周知的结构和组件以便避免混淆此类概念。
现将参考各种设备及方法来呈现移动装置的若干方面。将通过各种块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元件”)在以下详细描述中描述及在附图中示出这些设备及方法。这些元件可使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实施。此类元件是实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统的设计约束。
借助于实例，元件或元件的任何部分或元件的任何组合可用包含一或多个处理器的“处理系统”来实施。处理器的实例包含微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑装置(PLD)、状态机、门控逻辑、离散硬件电路和经配置以执行贯穿本发明描述的各种功能性的其它合适的硬件。处理系统中的一或多个处理器可执行软件。软件应广泛地解释为意味着指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行代码、执行线程、程序、功能等，不管其是被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它者。
因此，在一或多个示范性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固体或其任何组合中实施。如果以软件来实施，那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上或编码为计算机可读媒体上的一或多个指令或代码。计算机可读媒体包含计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可以用于运载或存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且可以由计算机存取的任何其它媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各者的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
如本文所使用，移动装置这个术语可以指蜂窝电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板电脑或任何其它类似的功能装置。此外，所属领域的技术人员还可将移动装置这个术语称作移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、无线装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某一其它合适的术语。
图1是示出包含移动装置104的室内场馆的俯视图的图。在图1的配置中，室内场馆是办公楼的楼层102。举例来说，移动装置104可以由在楼层102上固定或移动的用户握持。在图1的配置中，移动装置104相对于楼层102的参考轴107朝西北方向定向。举例来说，如图1中所示，定向轴106(例如移动装置104指向的方向)相对于参考轴107朝西北方向定向。
在一个方面中，楼层102可以包含两个或更多个定向指示器(也称为“指示器”或“照明设备”)，位于移动装置104上方。在图1的配置中，楼层102包含指示器108、110、112、114、116、118、120和122。应理解，楼层102可以包含比图1中所指示的更多或更少的指示器。在一个方面中，指示器中的每一个可以是灯具或照明设备，并且可经配置以传达用于识别相应指示器的信息。举例来说，此灯具或照明设备可以包含发光二极管(LED)作为发光元件。在另一个实例中，指示器中的每一个可以是视觉指示器，例如QR(也称为快速响应码)或色板，或者可以包含唯一视觉特性，例如独特的形状(例如正方形形状、三角形形状、星形形状等)。在一种配置中，所述指示器可以各自安装在楼层102的天花板上，使得从楼层102的地面就能看到指示器。如下所述，移动装置可经配置以使用指示器中的两个或更多个来确定移动装置104相对于参考轴107的定向轴106。
图2A是示出移动装置104的图。如图2A中所示，移动装置104包含前置相机105和显示屏204。在一个方面中，前置相机105可以经由安装在前置相机105中的数字图像传感器(例如CMOS传感器)来俘获图像。移动装置104可以在显示屏204上显示前置相机105所俘获的图像。
参看图1，移动装置104可以操作前置相机105以俘获两个或更多个指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)的一或多个图像。移动装置104可以进一步操作前置相机105以从位于移动装置104上方且在前置相机105视野内的指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的两个或更多个接收识别信息。在一个方面中，并且如下所述，前置相机105无需从图1中的指示器中的一或多个接收任何识别信息，就可以从所述一或多个指示器检测识别信息。
在一个方面中，所述指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)可以是经配置以发射可见光通信(VLC)信号的LED装置。VLC信号可以被前置相机105和移动装置104的数字图像传感器检测到。VLC信号可以接着被移动装置104解码。在此方面中，指示器发射的VLC信号可以含有所述指示器的识别信息。移动装置104可以使指示器与指示器发射的识别信息相关联。举例来说，指示器发射的识别信息可以是相对于其它指示器独特的48位MAC地址。应理解，指示器可以发射其它类型的识别信息，前提是此识别信息是唯一的，并且允许位于特定场馆(例如办公楼、超市或大型购物广场的楼层)的指示器的歧义消除(disambiguation)。在一个方面中，移动装置104可经配置以同时解码来自多个指示器的VLC信号。
举例来说，前置相机105可以检测和解码指示器E116发射的第一VLC信号和指示器F118发射的第二VLC信号。移动装置104可以解码指示器E116发射的第一VLC信号，以便确定包含于第一VLC信号中的识别信息并且识别指示器E116。移动装置104可以解码指示器F118发射的第二VLC信号，以便确定包含于第二VLC信号中的识别信息并且识别指示器F118。在这个实例中，移动装置104可以基于经由第一VLC信号从指示器E116接收的第一48位MAC地址识别指示器E116，其中第一48位MAC地址识别或对应于指示器E116。移动装置104可以基于经由第二VLC信号从指示器F118接收的第二48位MAC地址识别指示器F118，其中第二48位MAC地址识别或对应于指示器F118。
在一个方面中，指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的一或多个可能不发射任何信息。在此方面中，信息可以嵌入在指示器的形状、颜色和/或视觉结构中，安装在前置相机105中的数字图像传感器(例如CMOS传感器)可以检测和解释所述形状、颜色和/或视觉结构。
在一个方面中，在移动装置104已经识别了两个或更多个指示器之后，移动装置104可以参考移动装置104当前所在的场馆的地图。在一种配置中，场馆的地图可以包含位于场馆处的指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的两个或更多个的位置。
在一个方面中，地图216可以存储于移动装置104的存储器中。在另一方面，地图216可以存储在远程服务器(未图示)上。在此方面中，移动装置104可以向远程服务器查询定向信息。举例来说，移动装置104可以将关于所识别的指示器116和118的信息连同查询一起发送到远程服务器(也称为网络)。在一种配置中，远程服务器可以用移动装置104的定向作出响应。在一个方面中，可以使用来自无线局域网(WLAN)、广域网(WAN)或其它网络的带外(RF)信号将地图216下载到移动装置104。举例来说，当移动装置104确定其已经进入室内场馆时，移动装置104可以自动触发地图216的此下载。举例来说，移动装置104可以使用上下文信息或通过采用定位系统来确定其已经进入室内场馆，所述定位系统使用GPS和地面RF技术的组合。
举例来说，参看图2B，移动装置104可以参考楼层102的地图216。在此实例中，移动装置104可以在地图216上确定所识别的指示器(例如指示器E116和指示器F118)的位置，并且可以确定所识别的指示器相对于参考轴107的定向。移动装置104可以接着确定其自身相对于参考轴107的定向轴106。
现在将参看图1、2A和2B描述移动装置104的实例定向确定操作。如先前相对于图1描述，移动装置104可以经由前置相机105俘获指示器116和118的一或多个图像，例如图2A中所示的图像206。移动装置104识别指示器116和118。在一个方面中，移动装置104可以经由前置相机105从每一指示器116和118接收识别信息，并且可以基于接收到的识别信息识别指示器116和118。应注意，移动装置104在根据将由移动装置104确定的定向轴(例如定向轴106)定向的同时俘获指示器116和118的图像206。移动装置在地图216上识别所俘获图像206中的指示器116和118的位置。地图216可以存储于移动装置104的存储器中或从远程服务器接收。
如图2B中所示，移动装置104可以在地图216上绘制连接所识别的指示器116和118的向量220。在一个方面中，向量220可以绘制成穿过指示器E116的中心和指示器F118的中心，如图2B中所示。向量220可被称为指示器轴。移动装置104可以确定指示器轴(例如向量220)相对于参考轴(例如参考轴107中的北轴222)的角度。为易于描述，图2B中将北轴222示出为向量218。指示器轴(例如向量220)相对于参考轴(例如向量218)的角度ω表示指示器轴(例如向量220)的定向。
移动装置104可以在前置相机105俘获的图像206上绘制向量212。在一个方面中，向量212可以绘制成穿过识别为指示器E208的像素集的中心和识别为指示器F210的像素集的中心，如图2A中所示。向量212可被称为图像指示器轴。移动装置104可以确定图像指示器轴(例如向量212)相对于固定轴(也称为屏幕轴)(例如向量214)的角度，固定轴被定义为从屏幕204的底部延伸到屏幕204的顶部的轴。图像指示器轴(例如向量212)相对于屏幕轴(例如向量214)的角度θ表示图像指示器轴(例如向量212)相对于屏幕轴(例如向量214)的定向。角度θ的负值表示移动装置104相对于指示器轴(例如向量220)的定向轴(例如向量106)。因此，可以通过将角度ω和角度-θ求和来确定移动装置104相对于参考轴(例如图2B中表示为向量218的北轴222)的定向轴(例如向量106)。举例来说，参看图2B，移动装置104可以确定角度ω和角度-θ的总和，其中所述总和表示移动装置104的定向轴(例如向量106)相对于参考轴(例如向量218)的角度。
在先前描述的方面中，移动装置104向远程服务器查询定向信息，在所述方面中，移动装置104可以向远程服务器发射查询，所述查询包含指示器116和118的标识和指示器116和118的俘获到的图像中的一或多个。远程服务器可以接着使用指示器116和118的标识和指示器116和118的一或多个俘获到的图像确定移动装置104的定向。远程服务器可以接着发射关于移动装置104的定向的信息。移动装置104可以接收关于移动装置104的定向的信息，并且可以使用接收到的信息确定其定向。举例来说，从远程服务器接收的关于移动装置104的定向的信息可以指示移动装置104相对于参考轴(例如北轴222，图2B中表示为向量218)的定向。举例来说，参看图2B，移动装置104相对于参考轴的定向可以表示为角度ω和角度-θ的总和。
应理解，参考轴可以选择成不同于北轴222的轴。在一个方面中，参考轴可以是任何固定参考轴，例如磁性/地理北轴或南轴，其中参考轴存储于地图中。在另一方面，参考轴可以相对于地图中包含的参考轴确定。举例来说，参考轴可以是对应于地图216上的走廊224的轴。作为另一实例，参考轴可以是超市里的特定走道。
还应了解，本文中的揭示内容可以应用于如下配置：其中指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)安装在楼层102的地面上((即，在移动装置104下方)，并且其中移动装置104使用后置摄像头(未图示)接收信息以识别指示器中的两个或更多个并且俘获指示器的一或多个图像。
图3是用于移动装置的方法的流程图300。举例来说，所述方法可以通过移动装置104执行。
在步骤302处，移动装置俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像。举例来说，参看图1，移动装置104可以操作前置相机105以俘获两个或更多个指示器(例如指示器E116和指示器F118)的一或多个图像。
在步骤304处，移动装置从第一指示器接收第一识别信息并且从第二指示器接收第二识别信息。在一个方面中，第一和第二指示器可以是经配置以传达识别信息的LED。举例来说，参看图1，移动装置104可以操作前置相机105以从指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的两个或更多个中的每一个接收识别信息，所述指示器位于移动装置104上方，并且在前置相机105的视野内。在一个方面中，每一指示器可以是经配置以发射含有指示器的识别信息的VLC信号的LED装置。举例来说，指示器发射的识别信息可以是相对于其它指示器独特的48位MAC地址。
在步骤306处，移动装置基于第一识别信息识别第一指示器并且基于第二识别信息识别第二指示器。在一个实例中，参看图1，移动装置104可以基于从指示器E116接收的第一48位MAC地址识别指示器E116，其中第一48位MAC地址识别或对应于指示器E116。在此实例中，移动装置104可以进一步基于从指示器F118接收的第二48位MAC地址识别指示器F118，其中第二48位MAC地址识别或对应于指示器F118。在另一个实例中，参看图1，移动装置104可以基于指示器E116的第一识别信息识别指示器E116，前置相机105的数字图像传感器(例如CMOS传感器)可以检测到第一识别信息。举例来说，第一识别信息可以是唯一的QR色板或唯一视觉特性，例如独特的形状。在此实例中，移动装置104可以基于指示器F118的第二识别信息来识别指示器F118，前置相机105的数字图像传感器(例如CMOS传感器)可以检测到第二识别信息。举例来说，第二识别信息可以是唯一的QR色板或唯一视觉特性，例如独特的形状。
在步骤308处，移动装置经由无线通信接收地图。在一个方面中，当移动装置位于室内时，自动接收地图。举例来说，参看图2B，移动装置104可以接收图1中所示的室内场馆(例如楼层102)的地图216。在一个方面中，并且如图2B中所示，地图216可以指示位于室内场馆的指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)的位置。
在步骤310处，移动装置确定第一和第二指示器在地图上的相应位置。举例来说，参看图2B，移动装置104可以确定指示器E116和指示器F118在地图216上的位置。
在步骤312处，移动装置确定地图上的参考轴。举例来说，参看图2B，移动装置104可以确定参考轴107中的北轴222作为参考轴。在一个方面中，可以在地图216中指示参考轴。
在步骤314处，移动装置基于至少第一指示器和第二指示器的俘获到的一或多个图像确定移动装置的定向。在一个方面中，相对于参考轴确定移动装置的定向。举例来说，如图2B中所示，移动装置104可以在地图216上绘制指示器轴(例如向量220)，其连接识别出的指示器116和118。移动装置104可以确定指示器轴(例如向量220)相对于参考轴(例如向量218)的角度。指示器轴(例如向量220)相对于参考轴(例如向量218)的角度ω表示指示器轴(例如向量220)的定向。
移动装置104可以在前置相机105俘获的图像206上绘制图像指示器轴(例如向量212)。移动装置104可以确定图像指示器轴(例如向量212)相对于屏幕轴(例如向量214)的角度，屏幕轴被定义为从屏幕212的底部延伸到屏幕212的顶部的轴。图像指示器轴(例如向量212)相对于屏幕轴(例如向量214)的角度θ表示图像指示器轴(例如向量212)相对于屏幕轴(例如向量214)的定向。角度θ的负值表示移动装置104相对于指示器轴(例如向量220)的定向轴(例如向量106)。因此，可以通过给角度ω和角度-θ求和来确定移动装置104相对于参考轴(例如图2B中表示为向量218的北轴222)的定向轴(例如向量106)。举例来说，参看图2B，移动装置104可以确定角度ω和角度-θ的总和，其中所述总和表示移动装置104的定向轴(例如向量106)相对于参考轴(例如向量218)的角度。
应理解，图3中用点线指示的步骤304、308、310和312代表任选的步骤。举例来说，在一个实施例中，可以执行步骤302、306和314，而不执行步骤304、308、310和312。应进一步理解，可以根据各种实施例执行步骤304、308、310和312的各种组合。举例来说，在一个实施例中，可以执行步骤302、304、306和314，而不执行步骤308、310和312。
图4是用于移动装置的方法的流程图400。举例来说，所述方法可以通过移动装置104执行。
在步骤402处，移动装置俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像。举例来说，参看图1，移动装置104可以操作前置相机105以俘获两个或更多个指示器(例如指示器E116和指示器F118)的一或多个图像。
在步骤404处，移动装置从第一指示器接收第一识别信息并且从第二指示器接收第二识别信息。在一个方面中，第一和第二指示器中的每一个可以是经配置以传达识别信息的LED。举例来说，参看图1，移动装置104可以操作前置相机105以从指示器(例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的两个或更多个接收识别信息，所述指示器位于移动装置104上方，并且在前置相机105的视野内。在一个方面中，每一指示器可以是经配置以发射含有指示器的识别信息的VLC信号的LED装置。举例来说，指示器发射的识别信息可以是相对于其它指示器独特的48位MAC地址。
在步骤406处，移动装置基于第一识别信息识别第一指示器并且基于第二识别信息识别第二指示器。在一个实例中，参看图1，移动装置104可以基于从指示器E116接收的第一48位MAC地址识别指示器E116，其中第一48位MAC地址识别或对应于指示器E116。在此实例中，移动装置104可以基于从指示器F118接收的第二48位MAC地址识别指示器F118，其中第二48位MAC地址识别或对应于指示器F118。在另一个实例中，参看图1，移动装置104可以基于指示器E116的第一识别信息识别指示器E116，前置相机105的数字图像传感器(例如CMOS传感器)可以检测到第一识别信息。举例来说，第一识别信息可以是唯一的QR色板或唯一视觉特性，例如独特的形状。在此实例中，移动装置104可以基于指示器F118的第二识别信息来识别指示器F118，前置相机105的数字图像传感器(例如CMOS传感器)可以检测到第二识别信息。举例来说，第二识别信息可以是唯一的QR色板或唯一视觉特性，例如独特的形状。
在步骤408处，移动装置向网络发射一或多个俘获到的图像和第一和第二指示器的标识中的至少一个。
在步骤410处，移动装置从网络接收关于移动装置的定向的信息。
在步骤412处，移动装置基于至少第一指示器和第二指示器的俘获到的一或多个图像确定移动装置的定向。在一个方面中，移动装置的定向的确定进一步是基于接收到的关于移动装置的定向的信息。举例来说，从网络接收的关于移动装置的定向的信息可以指示移动装置104相对于参考轴(例如北轴222，图2B中表示为向量218)的定向。举例来说，参看图2B，移动装置104相对于参考轴的定向可以表示为角度ω和角度-θ的总和。
应理解，图4中用点线指示的步骤404、408和410表示可选的步骤。举例来说，在一个实施例中，可以执行步骤402、406和412，而不执行步骤404、408和410。应进一步理解，可以根据各种实施例执行步骤404、408和410的各种组合。举例来说，在一个实施例中，可以执行步骤402、404、406和412，而不执行步骤408和410。
图5为说明示范性设备502中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念数据流图500。所述设备可以是移动装置，例如移动装置104。所述设备包含：模块504，其从网络接收关于设备的定向的信息，并且经由无线通信接收地图；模块506，其从第一指示器接收第一识别信息，并从第二指示器接收第二识别信息，并且俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像；模块508，其基于第一识别信息识别第一指示器，并且基于第二识别信息识别第二指示器；模块510，其基于至少第一指示器和第二指示器的俘获到的一或多个图像确定设备的定向，确定第一和第二指示器在地图上的相应位置，并且确定地图上的参考轴；模块512，其存储地图；以及模块514，其向网络发射一或多个俘获到的图像和第一和第二指示器的标识中的至少一个。
所述设备可以包含执行在前述图3和4的流程图中的算法的步骤中的每一者的另外模块。因而，图3和4的上述流程图中的每一步骤可由模块执行，且所述设备可包含那些模块中的一或多者。模块可为经特定配置以进行所叙述的过程/算法的一或多个硬件组件，由经配置以执行所叙述的过程/算法的处理器实施，存储在计算机可读媒体内用于由处理器实施或上述情况的某一组合。
图6是示出采用处理系统614的设备502'的硬件实施方案的实例的图600。处理系统614可通过大体上由总线624表示的总线架构来实施。总线624可取决于处理系统614的特定应用和总体设计约束而包含任何数目个互连总线和桥接器。总线624将包含一或多个处理器和/或硬件模块(由处理器604、模块504、506、508、510、512和514和计算机可读媒体606表示)的各种电路链接在一起。总线624还可链接此项技术中众所周知的且因此将不再进一步描述的各种其它电路，所述各种其它电路例如是时序源、外围设备、电压调节器和电力管理电路。
处理系统614可耦合到收发器610。收发器610耦合到一或多个天线620。收发器610提供用于经由发射媒体与各种其它设备通信的装置。收发器610从一或多个天线620接收信号、从所接收的信号提取信息且将所提取的信息提供到处理系统614(确切地说，接收模块504)。此外，收发器610接收来自处理系统614(确切地说，发射模块514)的信息，且基于所接收的信息产生待施加到所述一或多个天线620的信号。处理系统614包含耦合到计算机可读媒体606的处理器604。处理器604负责一般处理，包含执行存储在计算机可读媒体606上的软件。所述软件在由处理器604执行时致使处理系统614执行上文针对任何特定设备描述的各种功能。计算机可读媒体606还可以用于存储当执行软件时通过处理器604操控的数据。处理系统进一步包含模块504、506、508、510、512和514中的至少一个。所述模块可为运行于处理器604中、驻留/存储在计算机可读媒体606中的软件模块、耦合到处理器604的一或多个硬件模块，或其某一组合。
在一种配置中，用于无线通信的设备502/502'包含：用于俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像的装置；用于基于第一识别信息识别第一指示器和基于第二识别信息识别第二指示器的装置；用于基于至少第一指示器和第二指示器的俘获到的一或多个图像确定设备的定向的装置；用于从第一指示器接收第一识别信息和从第二指示器接收第二识别信息的装置；用于确定第一和第二指示器在地图上的相应位置的装置；用于确定地图上的参考轴的装置；用于向网络发射一或多个俘获到的图像和第一和第二指示器的标识中的至少一个的装置；用于从网络接收关于设备的定向的信息的装置；以及用于经由无线通信接收地图的装置。前述装置可为经配置以执行由前述装置所叙述的功能的设备502的前述模块和/或设备502'的处理系统614中的一或多者。
应理解，所揭示过程中的步骤的特定次序或层级为示范性方法的说明。基于设计偏好，应理解，可重新排列所述过程中的步骤的特定次序或层次。另外，可组合或省略某些步骤。随附的方法权利要求以样本次序呈现了各种步骤的要素，且其并不意味着限于所呈现的特定次序或层次。
提供先前描述以使所属领域的技术人员能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改对于所属领域的技术人员来说将容易显而易见，并且本文中定义的一般原理可应用于其它方面。因此，权利要求书不希望限于本文中所展示的方面，而是应被赋予与语言权利要求一致的完整范围，其中参考单数形式的要素不希望意味着“一个且仅一个”(除非明确地如此陈述)，而是相反地为“一或多个”。除非另外确切地说明，否则术语“一些”指代一或多个。例如“A、B或C中的至少一者”、“A、B和C中的至少一者”以及“A、B、C或其任何组合”等组合包含A、B和/或C的任何组合，且可包含多个A、多个B或多个C。确切地说，例如“A、B或C中的至少一者”、“A、B和C中的至少一者”以及“A、B、C或其任何组合”等组合可为仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C或A和B和C，其中任何此类组合可包含A、B或C中的一或多个成员。所属领域的技术人员已知或日后将知晓的贯穿本发明而描述的各种方面的元件的所有结构及功能等效物以引用的方式明确地并入本文中，且既定由所附权利要求书涵盖。此外，本文揭示的任何内容均不希望奉献给公众，无论权利要求书中是否明确地陈述此揭示内容。并没有权利要求要素将被解释为装置加功能，除非所述要素是使用短语“用于……的装置”来明确地叙述的。

Claims (40)

1.一种用于移动装置的方法，其包括：
俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像；
基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器；以及
基于至少所述第一指示器和所述第二指示器的所述俘获到的一或多个图像确定所述移动装置的定向。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括从所述第一指示器接收所述第一识别信息和从所述第二指示器接收所述第二识别信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定所述第一和第二指示器在地图上的相应位置；以及
确定所述地图上的参考轴，
其中相对于所述参考轴确定所述移动装置的所述定向。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一和第二指示器沿所述地图上的第一轴定位，所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度，其中确定所述移动装置的所述定向包括：
确定第二轴，在所述第二轴上，所述第一和第二指示器位于所述俘获到的一或多个图像中的一个中；以及
确定所述第二轴相对于所述移动装置的固定轴形成的第二角度，
其中确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述第一和第二角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个；以及
从所述网络接收关于所述移动装置的所述定向的信息，
其中，确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述移动装置的所述定向的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED，所述LED经配置以传达所述识别信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。
9.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括经由无线通信接收所述地图。
10.根据权利要求9所述的方法，其中当所述移动装置位于室内时自动接收所述地图。
11.一种用于无线通信的设备，其包括：
用于俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像的装置；以及
用于基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器的装置；以及
用于基于至少所述第一指示器和第二指示器的所述俘获到的一或多个图像确定所述设备的定向的装置。
12.根据权利要求11所述的设备，其进一步包括用于从所述第一指示器接收所述第一识别信息和从所述第二指示器接收所述第二识别信息的装置。
13.根据权利要求11所述的设备，其进一步包括：
用于确定所述第一和第二指示器在地图上的相应位置的装置；以及
用于确定所述地图上的参考轴的装置，
其中相对于所述参考轴确定所述设备的所述定向。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述第一和第二指示器沿所述地图上的第一轴定位，所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度，其中确定所述设备的所述定向包括：
确定第二轴，在所述第二轴上，所述第一和第二指示器位于所述俘获到的一或多个图像中的一个中；以及
确定所述第二轴相对于所述设备的固定轴形成的第二角度，
其中确定所述设备的所述定向进一步是基于所述第一和第二角度。
15.根据权利要求11所述的设备，其进一步包括：
用于向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个的装置；以及
用于从所述网络接收关于所述设备的所述定向的信息的装置，
其中，确定所述设备的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述设备的所述定向的信息。
16.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED，所述LED经配置以传达所述识别信息。
17.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。
19.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括用于经由无线通信接收所述地图的装置。
20.根据权利要求19所述的设备，其中当所述设备位于室内时自动接收所述地图。
21.一种用于无线通信的设备，其包括：
处理系统，其经配置以：
俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像；
基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器；以及
基于至少所述第一指示器和所述第二指示器的所述俘获到的一或多个图像确定所述设备的定向。
22.根据权利要求21所述的设备，所述处理系统进一步经配置以从所述第一指示器接收所述第一识别信息和从所述第二指示器接收所述第二识别信息。
23.根据权利要求21所述的设备，所述处理系统进一步经配置以：
确定所述第一和第二指示器在地图上的相应位置；以及
确定所述地图上的参考轴，
其中相对于所述参考轴确定所述设备的所述定向。
24.根据权利要求23所述的设备，其中所述第一和第二指示器沿所述地图上的第一轴定位，所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度，其中确定所述设备的所述定向包括：
确定第二轴，在所述第二轴上，所述第一和第二指示器位于所述俘获到的一或多个图像中的一个中；以及
确定所述第二轴相对于所述设备的固定轴形成的第二角度，
其中确定所述设备的所述定向进一步是基于所述第一和第二角度。
25.根据权利要求21所述的设备，所述处理系统进一步经配置以：
向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个；以及
从所述网络接收关于所述设备的所述定向的信息，
其中，确定所述设备的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述设备的所述定向的信息。
26.根据权利要求21所述的设备，其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED，所述LED经配置以传达所述识别信息。
27.根据权利要求21所述的设备，其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。
28.根据权利要求27所述的设备，其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。
29.根据权利要求23所述的设备，所述处理系统进一步经配置以经由无线通信接收所述地图。
30.根据权利要求29所述的设备，其中当所述设备位于室内时自动接收所述地图。
31.一种计算机程序产品，其包括：
计算机可读媒体，其包括用于以下操作的代码：
俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像；
基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器；以及
基于至少所述第一指示器和所述第二指示器的所述俘获到的一或多个图像确定移动装置的定向。
32.根据权利要求31所述的计算机程序产品，所述计算机可读媒体进一步包括用于从所述第一指示器接收所述第一识别信息和从所述第二指示器接收所述第二识别信息的代码。
33.根据权利要求31所述的计算机程序产品，所述计算机可读媒体进一步包括用于进行以下操作的代码：
确定所述第一和第二指示器在地图上的相应位置；以及
确定所述地图上的参考轴，
其中相对于所述参考轴确定所述移动装置的所述定向。
34.根据权利要求33所述的计算机程序产品，其中所述第一和第二指示器沿所述地图上的第一轴定位，所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度，其中确定所述移动装置的所述定向包括：
确定第二轴，在所述第二轴上，所述第一和第二指示器位于所述俘获到的一或多个图像中的一个中；以及
确定所述第二轴相对于所述移动装置的固定轴形成的第二角度，
其中确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述第一和第二角度。
35.根据权利要求31所述的计算机程序产品，所述计算机可读媒体进一步包括用于进行以下操作的代码：
向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个；以及
从所述网络接收关于所述移动装置的所述定向的信息，
其中，确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述移动装置的所述定向的信息。
36.根据权利要求31所述的计算机程序产品，其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED，所述LED经配置以传达所述识别信息。
37.根据权利要求31所述的计算机程序产品，其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。
38.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。
39.根据权利要求33所述的计算机程序产品，所述计算机可读媒体进一步包括用于经由无线通信接收所述地图的代码。
40.根据权利要求39所述的计算机程序产品，其中当所述移动装置位于室内时自动接收所述地图。
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