JP2003139550A - 道路状況データ提供システム - Google Patents

道路状況データ提供システム

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JP2003139550A
JP2003139550A JP2001333230A JP2001333230A JP2003139550A JP 2003139550 A JP2003139550 A JP 2003139550A JP 2001333230 A JP2001333230 A JP 2001333230A JP 2001333230 A JP2001333230 A JP 2001333230A JP 2003139550 A JP2003139550 A JP 2003139550A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】サーバに対する車両端末からの、所定地点又は
その所定範囲内を指定した道路状況データに依頼に基づ
き、所定地点及び該所定地点を中心とした所定の範囲内
を通過予測車両台数を演算して、車両端末に道路状況デ
ータを送信する。 【解決手段】データの送受を行うサーバと複数の車両端
末とからなる道路状況データ提供システムであって、前
記サーバには、前記複数の車両端末との間でデータの送
受を行う送受信手段と、前記複数の車両端末の車両動向
を管理する車両動向管理データベースと、前記車両動向
管理データベースに基づいて、所定地点の車両の状況を
示す状況データを集計する集計手段とを備え、前記車両
端末には、前記サーバとの間でデータの送受を行う送受
信手段と、前記車両の現在位置を測位する現在位置測位
手段と、前記所定地点の状況データを取得するための状
況データ依頼情報を作成する作成手段とを備えている道
路状況データ提供システム。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路状況データ提供シ
ステム、道路状況データの提供を行うためのサーバ及び
車両端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、車両に搭
載（車両の出荷時に搭載及び、事後に据え付け）され、
CD(COMPACT DISC)，DVD(DIGITAL VERSERTILE DISC又
はDIGTAL VIDEO DISC) 又はHDD（HARD DISC DRIV
E）等の大容量記憶装置に蓄積された地図データ及びシ
ステムを稼動させるプログラムにより、車両単位で経路
案内を実行するものが一般的であった。
【０００３】また、従来でもナビゲーション装置に通信
機能を付与して、VICS(VEHICLE INFORMASTION AND C
OMMUNICATION SYSTEM）等のシステムにより、VICSのセ
ンターから混雑情報等を受信して車両内のディスプレイ
に表示された地図上に、色によって、例えば、赤色は混
雑、オレンジ色はやや混雑というように、識別表示を行
っていた。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】そして、このような
従来の混雑状態の表示では、同じ道路上の混雑でも、同
じ目的地へ行く車両で混雑しているのか、その道路を他
の目的地に向かっているのかの把握が十分にできないと
いう問題があった。例えば、ある行楽施設に行く場合
に、その行楽施設へ行くための道路が混雑（渋滞）して
いる時に、その行楽施設へ行く車両のために混雑してい
るのか、その行楽施設よりも先の場所に行く車両で混雑
しているのか、或いは、その行楽施設の手前の場所に行
く車両で混雑しているのかを正確に把握することができ
なかった。
【０００５】本発明の課題(目的)は、通信回線を介して
データの送受を行うサーバと複数の車両端末とからなる
道路状況データ提供システムにより、サーバ（道路状況
データ提供システムの管理センター）に対する車両端末
からの、所定地点又はその所定範囲内を指定した道路状
況データに依頼に基づき、所定地点及び該所定地点を中
心とした所定の範囲内を通過予測車両台数を演算して、
依頼先の車両端末に道路状況データを送信することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、通信回線を介してデータの送受を行うサーバと複数
の車両端末とからなる道路状況データ提供システムであ
って、前記サーバには少なくとも、前記複数の車両端末
との間でデータの送受を行う送受信手段と、前記複数の
車両端末の車両動向を管理する車両動向管理データベー
ス（図３の個人データベース203を主として構成され
る）と、前記車両動向管理データベースに基づいて、所
定地点の車両の状況を示す状況データを集計する集計手
段とを備え、前記車両端末には少なくとも、前記サーバ
との間でデータの送受を行う送受信手段と、前記車両の
現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記所定地点
の状況データを取得するための状況データ依頼情報を作
成する作成手段とにより道路状況データ提供システムを
構成する。（請求項１） この構成により、車両端末から依頼された、任意の所定
地点の道路状況データの集計を、サーバで、車両動向管
理データベースを用いて行い、その集計結果を車両端末
に送信することができる。
【０００７】また、前記車両端末は、所定期間毎に前記
現在位置測位手段によって得られた現在位置情報を前記
サーバに送出し、前記サーバは、前記車両端末から送出
された現在位置情報を受信し、当該現在位置情報に基づ
いて、前記車両動向管理データベースを随時更新するこ
とにより、常に車両動向管理データベースにおける車両
の現在位置が管理される。（請求項２） また、前記サーバによる集計手段は、前記車両端末から
依頼された状況データ依頼情報に基づいて、前記所定地
点に進行している車両の台数を集計する。（請求項３）
【０００８】また、前記サーバは、前記車両端末から送
出された目的地情報に基づいて現在位置から目的地に至
るルートを探索するルート探索手段をさらに備える。
（請求項４） この構成により、ナビゲーション機能をも付加すると共
に、設定された目的地データを所定地点に向かって進行
している車両の集計に利用できるので、より正確な集計
が可能になる。また、前記サーバは、前記車両動向管理
データベースに管理されている前記ルート探索を行って
いない車両に対して、当該車両の目的地を推定し、当該
目的地に至るまでのルートを探索する推定ルート探索手
段をさらに備える。（請求項５）
【０００９】また、前記サーバによる車両動向管理デー
タベースは、前記ルート探索手段によるルート探索結果
及び前記推定ルート探索手段による推定ルート探索結果
をも、前記車両動向管理データベースに蓄積する。（請
求項６） この構成により、車両動向管理データベースには、車両
毎の常に最新のルート探索手段及び推定ルート探索手段
の探索結果が累積して蓄積されて、次の集計処理に利用
される。また、前記サーバによる推定ルート探索手段
は、前記車両の進行方向及び前記車両動向管理データベ
ースに蓄積されている履歴情報とから目的地を推定す
る。（請求項７） この構成により、目的地の設定を行っていない車両の目
的地を所定時間毎に送信されてきた現在位置情報と、当
該車両の過去の履歴情報を基に推定して、その目的地に
対応したルートを推定できるので、合理的な集計結果が
得られる。
【００１０】また、前記車両端末に備えられた作成手段
は、前記所定地点を示す位置情報と、前記所定地点を含
む所定の範囲を特定する範囲情報と、前記状況データを
取得したい時刻を設定する時刻情報と、からなる前記状
況データ依頼情報を作成する。（請求項８） また、前記サーバに備えられた集計手段は、前記車両動
向管理データベースを参照して、前記位置情報及び範囲
情報に基づいて当該範囲の外延を横切る道路を特定し、
前記時刻に当該道路を使用して前記範囲内に流入し、且
つ、当該位置を目的地としている車両の台数を道路毎に
集計する。（請求項９）
【００１１】複数の車両端末と通信回線を介してデータ
の送受を行う情報提供サーバであって、前記複数の車両
端末との間でデータの送受を行う送受信手段と、前記複
数の車両端末の車両動向を管理する車両動向管理データ
ベースと、前記車両動向管理データベースに基づいて、
所定地点の車両の状況を示す状況データを集計する集計
手段を備える。（請求項１０） この構成により、複数の車両端末から依頼された所定地
点の道路状況の集計処理を車両動向管理データベースを
利用して一元的に実行が可能である。
【００１２】また、前記送受信手段は、前記車両端末か
ら送出された現在位置情報を受信し、前記車両動向管理
データベースは、当該現在位置情報に基づいて、当該デ
ータベースを随時更新する。（請求項１１） この構成により、道路動向管理データベースに蓄積され
ている車両の現在位置データが常に最新のもになってい
る。また、前記集計手段は、前記車両端末から依頼され
た状況データ依頼情報に基づいて、前記所定地点に進行
している車両の台数を集計する処理を行う。（請求項１
２）
【００１３】また、前記車両端末から送出された目的地
情報に基づいて現在位置から目的地に至るルートを探索
するルート探索手段をさらに備えている。（請求項１
３） この構成により、ナビゲーション機能をも付加すると共
に、設定された目的地データを所定地点に向かって進行
している車両の集計に利用できるので、より正確な集計
が可能になる。また、前記車両動向管理データベースに
管理されている前記ルート探索を行っていない車両に対
して、当該車両の目的地に至るルートを探索する推定ル
ート探索手段をさらに備えている。（請求項１４）
【００１４】複数の車両端末の車両動向を管理する車両
動向管理データベースと、前記車両動向管理データベー
スに基づいて、所定地点の車両の状況を示す状況データ
を集計する集計手段と、を備えた情報提供サーバと通信
回線を介してデータの送受を行う車両端末であって、前
記サーバとの間でデータの送受を行う送受信手段と、前
記車両の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記
所定地点の状況データを取得するための状況データ依頼
情報を作成する作成手段とを備えている。（請求項１
５）
【００１５】また、前記車両端末は、所定期間毎に前記
現在位置測位手段によって得られた現在位置情報を前記
サーバに送出する。（請求項１６） この構成により、サーバの車両動向管理サーバの当該車
両の現在位置データが常に最新のものに更新される。ま
た、前記作成手段は、前記所定地点を示す位置情報と、
前記所定地点を含む所定の範囲を特定する範囲情報と、
前記状況データを取得したい時刻を設定する時刻情報と
からなる前記状況データ依頼情報を作成する。（請求項
１７） この構成により、ユーザは、所定地点を示す位置情報
と、前記所定地点を含む所定の範囲を特定する範囲情報
と、前記状況データを取得したい時刻を設定する時刻情
報とからなる前記状況データ依頼情報を作成して、サー
バに対して道路状況データの提供を簡単に依頼する。
【００１６】請求項１〜９のいずれか１項に記載の道路
状況データ提供システムに含まれる前記車両端末に含ま
れるコンピュータを、前記サーバとの間でデータの送受
を行う送受信手段と、前記車両の現在位置を測位する現
在位置測位手段と、前記所定地点の状況データを取得す
るための状況依頼情報を作成する作成手段として機能さ
せる道路状況データ提供用プログラム。（請求項１８） また、請求項１８に記載の道路状況データ提供用プログ
ラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている情
報記録媒体。（請求項１９）
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の構成お
よび動作の説明を行う。図１は、本発明の道路状況デー
タ提供システムの全体的なハードウエア構成を示す図で
ある。図１において、20は道路状況データ提供管理セン
ター（サーバ）であって、本発明の道路状況データ提供
システムを運営する事業者により管理されている。10，
11，12，13は車両に搭載された道路状況データ提供シス
テム用の端末であって、通信網（電波又は光通信による
無線を含む）を介して前記道路状況データ提供システム
管理センター20と接続されている。
【００１８】図２は、車両に搭載される道路状況データ
提供システムに使用される端末の構成を示すブロック図
である。図２において、100は全体の管理を実行するCPU
を中心としたシステム制御部である。102は、車両の現
在位置を測定するためのGPS（Global Positionig Sys
tem）受信部であり、103は車両の現在位置の測定の補助
に使用されるジャイロ等の各種センサである。
【００１９】101はサーバとの間で通信回線を介してデ
ータの送受信を行うための送受信部であり、104は地図
等を表示する表示部、105は音声案内部である。また、1
06はデータの入力を実行する操作部であり、キーボード
や音声入力装置を組合わせて用いることができる。
【００２０】図３は、車両に搭載される車両端末10と通
信回線を介してデータの送受信を実行する道路状況デー
タ提供システムの管理センター20に設けられたサーバの
構成を示すブロック図である。図３において、200はサ
ーバの管理を実行するCPUを中心としたシステム制御部
である。201はVICSデータ部であって、図示せぬVICS提
供局が送信するVICS情報を受信して、受信した道路の混
雑状況に関するデータを随時更新しながら蓄積して種々
の処理に利用する。
【００２１】202は地図情報記憶部であり、道路状況デ
ータ提供システムに必要な地図データが記憶されてい
る。なお、この地図データには、単位道路情報のみでな
く、当該道路に隣接する施設や観光地等の種々のデータ
を含ませることができる。地図情報をサーバに蓄積する
ことにより、より詳細な最新の地図データや種々のデー
タの更新が容易にできるので、利用者の要求にあった、
より正確な道路状況データの提供が可能になる。また、
この地図情報に、道路の工事データや不通箇所のデータ
をも含めることも可能である。
【００２２】203は本発明の道路状況データ提供システ
ムの契約をしているユーザの個人データベースである。
なお、本発明の道路状況データ提供システムは、単独で
も有用なシステムであるが、通信ナビゲーションシステ
ムと結合することによって、より有効なシステムにな
る。その場合には、車両端末から目的地を設定して、現
在地点から目的地までのルート探索依頼をサーバーに送
信して、サーバでは、探索結果を当該車両端末に送信す
る構成であって、サーバでは、道路状況データ提供サー
ビスと、ルート探索サービスの両方を実行できる機能を
有することになる。以下の、説明では、サーバには、道
路状況データ提供サービスと、ルート探索サービスの両
方を実行できる機能を有するものとして説明する。した
がって、個人データベース203には、通信回線を介して
受信した当該車両の目的地や現在位置及びルート探索し
た結果等に関する情報も、過去のものも含めて相当の期
間のデータが履歴情報として蓄積される。また、この個
人データベースは、所定の期間毎の、本通信ナビゲーシ
ョンシステムの利用料金の計算や請求の処理にも使用す
ることができる。
【００２３】次に、本発明の道路状況データ提供システ
ムにおける、サーバ20とサーバ端末10との間のデータの
流れ（ナビゲーション機能としての、ルート探索処理
時）を、図４のシーケンスを用いて説明する。なお、図
４では、車両端末10が１台のみ示されているが、道路状
況データ提供システムと契約している多数の車両端末が
サーバ20との間でデータの送受を行う。
【００２４】先ず、車両端末10では、車両のエンジンON
（ステップS401）に連動して、車両端末10の電源がONさ
れる。（ステップS402） その後、図２のGPS受信部102及び各種センサ部103の出
力によって自車両の現在位置を測定して、その現在位置
をサーバ20に送信（ステップS403）して位置登録処理を
実行する。（ステップS404） この車両の位置登録処理は、図４では、エンジンON時に
１回行われるように示されているが、通常は車両の運行
時（エンジンON時）に、所定期間毎繰り返し行われて、
サーバ20には各車両の常に最新の現在位置情報が送信さ
れる。次に、サーバ20では、この車両の現在位置情報を
受信して、位置登録処理を行い、個人データベース203
に登録する。（ステップS405） なお、この現在位置の登録は、目的地までの案内を希望
するか否かに関わらず、当該道路状況データ提供システ
ムに契約している全ての車両をサーバ20の個人データベ
ース203に登録することによって、後述するサーバ20に
よって実行される道路上の車両数の測定（予測）値の演
算をより正確にすることが可能となる。
【００２５】次に、目的地までの案内を希望する車両
は、目的地の設定処理（ステップS406）を行い、その目
的地の地点情報（例えば、緯度・経度情報）をサーバ20
に送信する。（ステップS407） サーバ20では、その地点情報を受信すると、当該車両の
現在位置と目的地との間のルートの探索処理を実行す
る。（ステップS408） なお、このルート探索処理には、図３の地図情報記憶部
２０２に蓄積された地図データのみでなく、VICSデータ
部201に蓄積されているVICS情報及びルートに関係する
道路の工事データや不通箇所のデータをも含めることに
より正確なルート探索処理が可能になる。
【００２６】探索されたルートに関する探索結果データ
は、ルート探索を要求した車両に送信される。（ステッ
プS409） ルート探索結果を受信した車両端末10は、当該探索結果
を表示部104に表示する。（ステップS410） サーバ20では、ルート探索した結果を個人データベース
203に保存する。（ステップS411） なお、図４では、位置登録及び探索結果送信が１回のみ
実行される如く記載されているが、所定期間毎に車両の
現在位置データをサーバ20に送信することによって、常
に最新の道路状況をサーバ20で把握して、より正確な目
的地までの案内を行うことが可能になる。次にサーバ20
は、ナビゲーション端末10を搭載した車両を当該目的地
まで誘導するためのルート誘導情報を、車両端末10に送
信する。（ステップS412） 車両端末10では、ルート誘導情報を表示部104に表示す
る。（ステップS413） ユーザは、サーバから逐次送信されてくるルート探索結
果（ルート誘導情報）を参考にして自己の車両の運転を
行う。
【００２７】サーバ20では、当該車両が目的地に到着し
たか否かを、当該車両の現在位置情報と目的地の位置情
報とを比較して行い、当該車両が目的地に到着した場合
には、到着告知信号をサーバ端末10に送信する。（ステ
ップS415） なお、上記ステップS415の処理は、車両端末において実
行することも可能である。
【００２８】サーバ20では、到着告知信号の送信によっ
て、当該車両に対するルート探索処理を終了する。（ス
テップS416） 次いで、当該車両が目的地に到着し、運転者がエンジン
のOFF動作を行うと、（ステップS417）、車両端末10
は、電源のOFF処理を実行する。（ステップS418） サーバ20では、当該車両の車両端末10の電源OFFにより
当該車両の位置登録を解除する。（ステップS420） このように、図４のシーケンスは、道路状況データ提供
システムと共に使用されることが望ましいルート探索サ
ービス（ナビゲーションサービス）のデータの流れを示
している。
【００２９】次に、図４に示すルート探索時のサーバ20
における処理の手順を図５を用いて説明する。先ず、サ
ーバ20は、車両端末10から当該車両の現在位置情報を所
定期間毎に受信し、常に当該車両の現在位置を把握して
いる状況下にある。
【００３０】そのような状況下において、車両端末10か
ら目的地設定情報が送信され、サーバ20で当該目的地情
報を受信する。（ステップS501） サーバ20では、当該車両の現在位置情報及び依頼された
目的地情報に基づいて、ルート探索処理を実行する。
（ステップS502） サーバ20は、車両端末10に対して、ルート探索結果を送
信する。（ステップS503）
【００３１】受信したルート探索結果を当該車両が採用
するか否かの判断（ステップS504）で、YES（ルート探
索結果を採用）の場合には、当該車両をサーバ20の個人
データベース203に登録する。（ステップS505） この個人データベース203では、車両毎の現在位置情報
と目的地情報と、当該現在位置から目的地に至るルート
情報が管理されている。 ・一方前記ステップS504の判断がNO（ルート探索結果を
非採用）の場合は、ステップS502に戻り再度別のルート
探索処理を実行し、当該車両から、ルート探索結果の採
用通知がくるまで繰り返し実行される。
【００３２】・次に、サーバ20は、ルート探索結果に基
づいて当該車両をルート誘導すると共に、その後も、常
に所定期間毎に当該車両の現在位置情報を受信し続け
る。（ステップS506） ・そして、当該車両の現在位置情報を受信する毎に、常
に最新（より最良）のルートが存在するかどうかのチェ
ックを行う。（ステップS507）
【００３３】・ステップS507におけるチェックにより、
例えば、現在ルート誘導中のルート上に渋滞が発生した
場合には、ルート変更を行うか否かの判断を当該車両の
運転手（ユーザ）に委ねる。（ステップS508） ステップS507の判断で、ユーザがYES（ルート変更）を
選択した場合には、ステップS502に戻って再度のルート
探索を実行する。 ・ステップS7の判断でNO（ルート変更無）の場合は、ナ
ビゲーションOFF指令の有無（ステップS509）を判断
し、ナビゲーションOFF指令を受信した場合(YES)にはル
ート探索処理を終了する。（END）
【００３４】・また、ナビゲーションOFF指令を受信し
ない場合(NO)には、目的地に到着したか否かを車両の現
在位置情報と目的地の位置情報とを用いて比較して判断
する。（ステップS10） このステップS510は、図４における「到着告知信号送
信」に対応する。なお、この実施例では、車両が目的地
に到着したか否かを、サーバ20で行っているが、車両に
搭載された車両端末10で行うことも可能であり、その場
合には、図４における到着告知信号（S415）は、車両端
末10からサーバ20に送信される。 ・この判断が(YES)の場合にはルート探索処理を終了し
（END）、到着していなければ目的地に到着するまで、
ステップS506からの手順を繰り返す。
【００３５】このように、サーバ20は、車両端末10から
目的地設定情報を受信すると、ルート探索を行い、当該
車両を目的地まで誘導するものである。その際、個々の
車両毎に現在位置情報と目的地情報と、当該現在位置か
ら目的地に至るルート情報をデータベース化して管理す
ることにより、後述する任意の地点における車両状況の
提供（告知）情報を演算（集計）することに用いられ
る。
【００３６】次に、本発明の道路状況データ提供システ
ムの詳細について説明する。本発明の主目的である道路
状況データ提供サービスを実行するために、車両端末10
から、所定の地点（例えばＡ地点）の所定時刻における
車両状況（通過予定車両数）の提供（告知）要求の依頼
がなされる。次に、本発明の道路状況データ提供システ
ムにおける、所定の地点の車両状況の提供要求に対する
サーバ20と車両端末10との間のデータの流れを、図６の
シーケンスを用いて説明する。なお、図６では、車両端
末10が１台のみ示されているが、本道路状況データ提供
システムと契約している数の車両端末がサーバ20との間
でデータの送受を行なっている。
【００３７】先ず、車両端末10からサーバ20に対して、
設定された所定地点または、その所定地点を含む所定範
囲内に向かっている車両の台数（車両状況）の提供を依
頼するための依頼データを車両端末10で作成する。（ス
テップS601） 作成する依頼データの１例としては以下のものがある。 依頼地点データ：緯度35.16.0 経度137.45.25 測定範囲データ：500ｍ四方 測定時間データ：午前11時30分 この依頼データの内容は、所定地点である北緯35度16分
0秒及び東経137度45分25秒の地点の半径500ｍの範囲を
目的地として、午前11時30分（例えば、前後10分の間）
に流入する車両の台数の集計を依頼するというものであ
る。
【００３８】車両端末10は、作成した依頼データをサー
バ20に送信する。（ステップS602） サーバ20では、車両端末10から受信した依頼データに含
まれる所定地点（所定範囲及び所定時刻を含む）に関連
した車両データを個人データベース203にアクセスして
集計のための演算処理を実行する。（ステップS603） なお、個人データベースのアクセス対象としては、本道
路状況データ提供システム（ルート探索依頼システムを
含む）に契約している車両の内、現在稼働中（エンジン
キーがONになっているもの）のデータが、目的地を設定
したルート探索依頼をして走行しいる車両と目的地を設
定せずに走行している車両が存在する。このステップに
おける集計処理では、ルート探索依頼を行っている車両
についてはその目的地に応じたルート探索が一義的にで
きるが、ルート探索依頼が無い車両については、目的地
の推定を行ってルートの推定を行う必要がある。（この
処理を推定ルート探索処理という。） 推定ルート探索処理は、当該車両から所定時間毎に逐次
送信されてくる現在位置データを累積処理することによ
り、その車両の進行方向（ベクトル）が決定でき、その
進行方向と、個人データベースに蓄積されている当該車
両の過去の履歴データを組合わせて推定することが可能
である。次に、前記ステップS603の演算処理によって得
られたデータを基に、要求にあった形式の表示用データ
の加工する。（ステップS604） サーバ20から車両端末10に対して作成データが送信され
る。（ステップS605） 車両端末10では、受信した所定地点の車両状況を表示部
104の地図上に表示する。（ステップS606） この表示の形態については後に詳述する。
【００３９】次に、上記所定地点の車両状況の提供（告
知）処理における車両端末10における処理手順を図７の
フローチャートを用いて説明する。車両端末10で目的地
（依頼地点）に向かっている車両の台数又はその所定範
囲内に向かっている車両の台数（所定地点の車両状況）
の依頼データを作成する。（ステップS701） 作成された依頼データをサーバ20に送信する。（ステッ
プS702） サーバ20から表示用の集計結果データの受信があったか
否かの判断をする。（ステップS703） サーバ20からの集計結果データの受信があったか場合に
は、受信したしたデータを表示装置に表示する。（ステ
ップS704） このように、道路状況データ提供システムの契約車両
は、車両端末10から所定地点における道路状況データの
集計をサーバ20に依頼して、その集計結果を車両に設け
られた表示装置に表示できる。
【００４０】また、上記所定地点の車両状況の提供（告
知）処理におけるサーバ20における処理手順を図８のフ
ローチャートを用いて説明する。車両端末10からの依頼
データ（所定地点データ、所定地点からの所定範囲デー
タ及び所定時刻データ）を受信する。（ステップS801） 所定地点及び所定地点から所定の範囲内における車両の
台数及び通過方向データ（依頼地点の車両状況の表示用
データ）の演算（作成）を実行する。（ステップS802） 作成したデータを依頼した車両端末10に送信する。（ス
テップS803） このように、道路状況データ提供システムのサーバは、
車両端末10からの所定地点における道路状況データの集
計の依頼に応じて、集計処理を実行し、その集計結果を
依頼をした車両に送信する。
【００４１】上記図８のステップS802における処理の詳
細を図９のフローチャート及び図10、図11を用いて説明
する。先ず、所定地点（依頼地点）を通過点（所定地点
に隣接する道路）として通過する車両の台数を計算す
る。（ステップS901） ここで、所定地点は図10のＡが相当する。所定地点を目
的地とした車両の台数を計算する。（ステップS902） 図10において所定地点であるＡを通過する車両台数は、
Ａ地点を目的地とする車両のみでなく、Ａ地点を通過す
る車両をも含んだ台数が表示される。
【００４２】次に、車両端末10から依頼された所定地点
からの所定の範囲を示すための範囲データを基に、台数
の絞り込みを行う。（ステップS903） 図10の場合の範囲データは500mであって、Ａ地点を中心
とする半径500m内の範囲の道路（R1,R2,R3）で、A地点
に向かっている車両の台数が計算できる。次に、指定さ
れた時刻を基に、台数の絞り込みを行う。（ステップS9
04） この段階で、図10では、依頼された範囲（半径500m）内
で、且つ、指定された時刻（AM11:30）に存在する車両
の台数が計算できる。更に、範囲データの範囲を横切る
道路データ上にルートを引いた車両の台数（R1に約70
台、R2に約200台、R3に約80台）を計算する。（ステッ
プS904） ここでは、車両の進行方向を特定するために、ルート探
索の結果を基に、範囲の横切り方向（範囲内に流入する
のか、範囲外に流出するのか）を特定し、台数データの
作成を行う。図10では、半径500m内で、Ａ地点に向かっ
ている台数のみが表示されている。なお、上述の説明で
は、範囲データで示される半径の円内を基準にして台数
の絞り込みを行う旨記載しているが、絞り込みは、必ず
しも円に限るものではなく、例えば、楕円や四角等であ
っても良い。このように、所定地点及び所定地点から所
定の範囲内における車両の台数及び通過方向データの作
成処理は、所定地点→所定範囲→所定時刻という手順で
実行される。
【００４３】次に、サーバ20における、上述の所定地点
の車両状況の車両端末10の表示部104における表示の態
様について詳しく説明する。図10は、現在時刻AM8:00に
おけるＡ地点を中心とする500m半径の範囲内に所定時刻
（AM11:30）頃に向かっている車両の台数が表示されて
いる。この図では、AM11:30頃の予測として、500m半径
の範囲内に向かう道路はR1,R2,R3の３本存在し、それぞ
れの道路から、約30台(R1)、約200台(R2)、約70台(R3)
が範囲内に流入する旨表示されている。（この場合の表
示台数の意味は、例えば、AM11:30の前後10分の間に範
囲内に流入するの車両台数として表示される。）
【００４４】なお、図10におけるA地点の車両状況の表
示は、現在の時刻であるAM8:00における予測であって、
現在時刻が進むにしたがって、サーバ20における最新の
処理状況に応じて、表示内容の修正（変更）を行うこと
も可能である。
【００４５】また、図11は、車両端末10から範囲データ
としてＡ地点を中心とする１km四方が測定範囲として指
定された際の、所定時刻（AM10:00）頃にＡ地点に流入
する車両の台数を表示している。この図では、現在時刻
8:00における、AM10:00頃の予測として、範囲内に向か
う道路はR10〜R18の９本存在し、それぞれの道路から、
約70台(R10)、約200台(R11)、約80台(R12)、約50台(R1
3)、約40台(R14)、約100台(R15)、約10台(R16)、約20台
(R17)、約40台(R18)が範囲内に流入する旨表示されてい
る。
【００４６】上述の如く、本発明の道路状況データ提供
システムでは、車両端末10から所定の地点（依頼地
点）、所定の範囲データ、及び所定の時刻データを指定
して、所定の地点における車両状況の提供依頼をサーバ
20に送信することによって、サーバ20では、蓄積された
個人データベース203を用いて、要求された地点の所定
範囲内に流入する車両の台数を演算して提供することが
できる。
【００４７】次に、本発明の道路状況データ提供システ
ムの別の実施例について説明する。また、別の表示の形
態としては、図12に示す如く、範囲及び時刻に関係な
く、現在の時点において、所定の地点（Ａ地点）に向か
っている車両の台数を表示している。この図では、Ａ地
点に向かう道路はR21〜R23の３本存在し、それぞれの道
路から、現在約300台(R21)、約100台(R22)、約500台(R2
3)が、Ａ地点向かっていることが表示されている。この
ような表示は、現在、所定の地点Ａに存在する行楽施設
等にどの程度の車両が向かっているのかが把握でき、そ
の日の混雑状況の把握に有効である。また、この車両状
況データを所定の地点に存在する行楽施設等に送信する
ことによって、その行楽施設での当日の入場者の予想等
に用いることも可能である。
【００４８】また、図13は、所定の地点（図12ではＡ地
点）を中心とする500ｍ半径の範囲データ内に所定時刻
（AM10:00）頃に向かっている車両の台数を、Ａ地点を
目的地として設定して向かっている車両と、範囲データ
内を通過する車両とを区別して表示している。「通過」
とは、範囲データ（この場合にはA地点から半径500m）
と交差する道路をA地点に向かって横切る車両を意味す
る。この図では、AM10:00頃の予測として、500m半径の
範囲内に向かう道路はR31〜R33の３本存在し、それぞれ
の道路から、約70台(R31)、約200台(R32)、約30台(R33)
がＡ地点を目的として流入して、約200台(R31)、約500
台、約100台(R33)が範囲データ内に通過する旨表示され
ている。このような所定地点を目的地として設定してい
る車両の台数を表示することは、特定の遊園地等の行楽
施設にどの程度の車両が向かっているかが表示されるこ
とになり、道路の混雑状況と所定の地点の施設の混雑状
況のを区別して把握するのに有効である。
【００４９】また、図10〜13においては、表示装置に示
された目的地（所定の地点）を含む地図上に道路別（方
向別）に車両の台数が示されているが、図10〜13の如き
目的地を含む地図上における表示形態以外に、図14に示
す如き文字による表示も可能である。この様な表示形態
は、ナビゲーション機能によるルート案内画面を表示中
（まだ、目的地から遠く離れている場合には、目的地は
表示画面上に存在しない時）に画面の一部を利用して文
字情報を表示する場合等に適している。
【００５０】なお、表示装置に表示される車両の台数と
しては、サーバにおける演算は、目的地設定を行ってル
ート探索を依頼した車両数及びルート探索は依頼してい
ないが、車両の現在位置と進行方向から通過するルート
を予測した数に基づいて実行されるが、サーバによって
把握される車両は、本発明に関する通信ナビゲーション
システムと契約している車両のデータのみであるので、
契約している車両の全体の車両に対する割合等を考慮し
演算した台数を求めて表示するとより有効である。この
処理は、地域毎等に、当該地域に存在する全車両数と本
道路状況データ提供システムに契約している車両数との
割合を逐次測定して、データベースに蓄積しておくこと
によって、実際に本システムの個人データベースで集計
した車両台数の補正を行うことによって、より実際の交
通量に合ったものとすることが可能になる。
【００５１】また、本道路状況データ提供システムの応
用例として、サーバで収集した所定の目的地に向かって
いる車両の台数に関する情報を、所定の目的地近辺の施
設（本道路状況データ提供システムと契約している）に
通知して当該目的地（例えば、行楽施設）における駐車
場の管理等に利用することも可能である。また、行楽地
としては、どの程度の車両が当該行楽地を目指している
かが事前に把握できるので、弁当等の手配を事前に行う
ことも可能である。
【００５２】車両のエンジンをＯＦＦして、当該車両の
運行が停止された場合には、その旨の信号をサーバに送
信して、サーバにおける当該車両の位置登録が解除され
る。しかし、休憩所等における車両が一時的にエンジン
ＯＦＦの場合には、目的地設定がまだ解除（当該車両が
目的地近傍に到達するか、目的地の設定解除を行った場
合にサーバに登録された目的地が消去される。）されて
いないので、再度エンジンをＯＮした時の、目的地の設
定をする必要はない。
【００５３】このように、本通信ナビゲーションシステ
ムは、登録されれいる車両の内、エンジンがＯＮになっ
ている車両は、目的地を設定してルート探索を依頼した
か否かに関わらずに全ての車両（本ナビゲーションシス
テムに契約している車両）を対象にして現在位置の把握
を行っているので、任意の地点における正確な道路状況
の集計（予測）が可能である。
【００５４】また、図10〜13では、特定の地点における
通過車両の集計（予測）値の表示は、台数で示されてい
るが、必ずしも台数で表示する必要はなく、該当する道
路の容量に応じて計算された混雑指数を表示の色や表示
の形態を変えて表示することも可能である。
【００５５】また、上述の表示装置における車両台数の
集計（予測）の表示は、基本的には本通信ナビゲーショ
ンシステムに契約している車両を前提になされている
が、道路上を通行する車両の全てが契約しているわけで
はないので、契約している車両のシェア等の要素を基に
して、全体量を予測することも可能である。そのために
は、地域毎等に、当該地域に存在する全車両数と本道路
状況データ提供システムに契約している車両数との割合
を逐次測定して、データベースに蓄積しておくことが有
効である。
【００５６】なお、所定地点（例えば、Ａ地点）道路の
混雑状況を知りたい場合には、道路状況の表示の依頼を
行った車両が、所定の地点を通過する時刻における状況
で表示するのが望ましいので、関連する車両の現在位
置、進行方向及び速度等の要素を組合せて集計（予測）
することが望ましい。
【００５７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、通信回線を
介してデータの送受を行うサーバと複数の車両端末とか
らなる道路状況データ提供システムであって、前記サー
バには少なくとも、前記複数の車両端末との間でデータ
の送受を行う送受信手段と、前記複数の車両端末の車両
動向を管理する車両動向管理データベースと、前記車両
動向管理データベースに基づいて、所定地点の車両の状
況を示す状況データを集計する集計手段とを備え、前記
車両端末には少なくとも、前記サーバとの間でデータの
送受を行う送受信手段と、前記車両の現在位置を測位す
る現在位置測位手段と、前記所定地点の状況データを取
得するための状況データ依頼情報を作成する作成手段と
により道路状況データ提供システムを構成する。この構
成により、車両端末から依頼された、任意の所定地点の
道路状況データの集計処理を、サーバで車両動向管理デ
ータベースを用いて行い、その集計結果を車両端末に送
信することができる。
【００５８】また、請求項２及び３に記載の発明では、
前記車両端末は、所定期間毎に前記現在位置測位手段に
よって得られた現在位置情報を前記サーバに送出し、前
記サーバは、前記車両端末から送出された現在位置情報
を受信し、当該現在位置情報に基づいて、前記車両動向
管理データベースを随時更新しているので、車両端末か
ら依頼された所定地点に進行している車両の台数を集計
を常に最新の車両動向管理データベースに基づいて処理
できる。
【００５９】また、請求項４及び５に記載の発明では、
前記サーバに前記車両端末から送出された目的地情報に
基づいて現在位置から目的地に至るルートを探索するル
ート探索手段をさらに備え（請求項４）、更に前記車両
動向管理データベースに管理されている前記ルート探索
を行っていない車両に対して、当該車両の目的地を推定
し、当該目的地に至るまでのルートを探索する推定ルー
ト探索手段を備え（請求項５）ているので、システムと
して、ナビゲーション機能が付加されると共に、設定さ
れた目的地データを所定地点に向かって進行している車
両の集計に利用できるので、より正確な集計が可能にな
る。
【００６０】また、請求項６に記載の発明では、前記サ
ーバによる車両動向管理データベースは、前記ルート探
索手段によるルート探索結果及び前記推定ルート探索手
段による推定ルート探索結果をも、前記車両動向管理デ
ータベースに蓄積することにより、車両動向管理データ
ベースには、車両毎の常に最新のルート探索手段及び推
定ルート探索手段の探索結果が累積して蓄積されていく
ので、次の集計処理がより充実したデータに基づいて行
うことができる。
【００６１】また、請求項７に記載の発明では、前記サ
ーバによる推定ルート探索手段は、前記車両の進行方向
及び前記車両動向管理データベースに蓄積されている履
歴情報とから目的地の推定処理を行うので、目的地の設
定を行っていない車両の目的地を所定時間毎に送信され
てきた現在位置情報と、当該車両の過去の履歴情報を基
に推定して、その目的地に対応したルートを推定できる
ので、より合理的な集計結果が得られる。
【００６２】また、請求項８に記載の発明では、前記車
両端末に備えられた作成手段は、前記所定地点を示す位
置情報と、前記所定地点を含む所定の範囲を特定する範
囲情報と、前記状況データを取得したい時刻を設定する
時刻情報とからなる状況データ依頼情報を作成できるの
で、ユーザは車両端末から簡単に所定地点の道路状況デ
ータ取得の依頼が可能になる。
【００６３】また、請求項９に記載の発明では、前記サ
ーバに備えられた集計手段は、前記車両動向管理データ
ベースを参照して、前記位置情報及び範囲情報に基づい
て当該範囲の外延を横切る道路を特定し、前記時刻に当
該道路を使用して前記範囲内に流入し、且つ、当該位置
を目的地としている車両の台数を道路毎に集計するの
で、その集計結果は、所定範囲の道路の状況が道路毎に
示されているので、混雑の場合には迂回ルートの判断に
利用できる。
【００６４】請求項１０に記載の発明では、複数の車両
端末と通信回線を介してデータの送受を行う情報提供サ
ーバであって、前記複数の車両端末との間でデータの送
受を行う送受信手段と、前記複数の車両端末の車両動向
を管理する車両動向管理データベースと、前記車両動向
管理データベースに基づいて、所定地点の車両の状況を
示す状況データを集計する集計手段を備えることによ
り、複数の車両端末から依頼された所定地点の道路状況
の集計処理を道路動向管理データベースを利用して一元
的に実行が可能である。
【００６５】また、請求項１１に記載の発明では、前記
送受信手段は、前記車両端末から送出された現在位置情
報を受信し、前記車両動向管理データベースは、当該現
在位置情報に基づいて、当該データベースを随時更新す
るので、道路動向管理データベースに蓄積されている各
車両の現在位置データを、常に最新のもにすることがで
きる。また、請求項１２に記載の発明では、前記集計手
段は、前記車両端末から依頼された状況データ依頼情報
に基づいて、前記所定地点に進行している車両の台数を
集計されるので、所定地点にどの程度の車両台数が向か
っているのかが容易に判断できる。
【００６６】また、請求項１３に記載の発明では、前記
車両端末から送出された目的地情報に基づいて現在位置
から目的地に至るルートを探索するルート探索手段をさ
らに備えているので、ナビゲーション機能が付加すると
共に、設定された目的地データを所定地点に向かって進
行している車両の集計に利用できるので、より正確な道
路状況データの集計処理が可能になる。また、請求項１
４に記載の発明では、前記車両動向管理データベースに
管理されている前記ルート探索を行っていない車両に対
して、当該車両の目的地に至るルートを探索する推定ル
ート探索手段をさらに備えているので、より合理的な集
計結果が得られる。
【００６７】請求項１５に記載の発明では、複数の車両
端末の車両動向を管理する車両動向管理データベース
と、前記車両動向管理データベースに基づいて、所定地
点の車娃量の状況を示す状況データを集計する集計手段
と、を備えた情報提供サーバと通信回線を介してデータ
の送受を行う車両端末であって、前記サーバとの間でデ
ータの送受を行う送受信手段と、前記車両の現在位置を
測位する現在位置測位手段と、前記所定地点の状況デー
タを取得するための状況データ依頼情報を作成する作成
手段とを備えているので、車両端末から現在位置情報と
道路状況データの依頼をサーバに行うことができる。
【００６８】また、請求項１６に記載の発明では、前記
車両端末は、所定期間毎に前記現在位置測位手段によっ
て得られた現在位置情報を前記サーバに送出することに
より、サーバの車両動向管理サーバの当該車両の現在位
置データが常に最新のものに更新される。また、請求項
１７に記載の発明では、前記作成手段は、前記所定地点
を示す位置情報と、前記所定地点を含む所定の範囲を特
定する範囲情報と、前記状況データを取得したい時刻を
設定する時刻情報とからなる前記状況データ依頼情報を
作成するので、ユーザは、所定地点を示す位置情報と、
前記所定地点を含む所定の範囲を特定する範囲情報と、
前記状況データを取得したい時刻を設定する時刻情報と
からなる前記状況データ依頼情報を作成して、サーバに
対して道路状況データの提供を簡単に依頼することがで
きる。
【００６９】請求項１８に記載の発明では、請求項１〜
９のいずれか１項に記載の道路状況データ提供システム
に含まれる前記車両端末に含まれるコンピュータを、前
記サーバとの間でデータの送受を行う送受信手段と、前
記車両の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記
所定地点の状況データを取得するための状況依頼情報を
作成する作成手段として機能させる道路状況データ提供
用プログラムが得られる。また、請求項１９に記載の発
明では、請求項１８に記載の道路状況データ提供用プロ
グラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている
情報記録媒体が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す図である。
【図２】車両搭載ナビゲーション端末の構成を示す図で
ある。
【図３】サーバ（ナビゲーション事業者）の構成を示す
図である。
【図４】サーバと車両端末との間のデータの流れを示す
図である。
【図５】ルート探索時のサーバにおける処理の手順を示
す図である。
【図６】台数告知処理における、サーバとナビゲーショ
ン端末との間のデータの流れを示す図である。
【図７】台数告知処理におけるナビゲーション端末にお
ける処理手順を示す図である。
【図８】台数告知処理におけるサーバにおける処理手順
を示す図である。
【図９】台数告知処理におけるサーバにおけるより詳細
な処理手順を示す図である。
【図１０】Ａ地点を中心とする500ｍ半径の範囲内に所
定時刻に向かっている車両の台数表示をする例を示す図
である。
【図１１】Ａ地点を中心とする１km半径の範囲内に所定
時刻に向かっている車両の台数表示をする例を示す図で
ある。
【図１２】Ａ地点に現在向かっている車両の台数表示を
する例を示す図である。
【図１３】Ａ地点に所定時刻に向かっている車両の台数
表示をする例を示す図である。
【図１４】表示形態として文字による表示の例を示す図
である。
【符号の説明】
10〜13 車両端末 20 サーバ 100 システム制御部 101 通信回線送受信部 102 GPS受信部 103 各種センサ 104 表示部 105 音声案内部 106 操作部（データ入力部） 200 システム制御部 201 VICSデータ部 202 地図情報記憶部 203 個人データベース 204 通信回線送受信部
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１１月１日（２００１．１１．
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 道路状況データ提供システム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 強司 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 齋藤 幸隆 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB09 AB13 AC02 AC08 AC13 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB15 DD04 EE02 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27

Claims (19)

    【特許請求の範囲】 道路状況データ提供システム
  1. 【請求項1】 通信回線を介してデータの送受を行うサ
    ーバと複数の車両端末とからなる道路状況データ提供シ
    ステムであって、 前記サーバには少なくとも、 前記複数の車両端末との間でデータの送受を行う送受信
    手段と、 前記複数の車両端末の車両動向を管理する車両動向管理
    データベースと、 前記車両動向管理データベースに基づいて、所定地点の
    車両の状況を示す状況データを集計する集計手段とを備
    え、 前記車両端末には少なくとも、 前記サーバとの間でデータの送受を行う送受信手段と、 前記車両の現在位置を測位する現在位置測位手段と、 前記所定地点の状況データを取得するための状況データ
    依頼情報を作成する作成手段と、を備えていることを特
    徴とする道路状況データ提供システム。
  2. 【請求項２】 前記車両端末は、所定期間毎に前記現在
    位置測位手段によって得られた現在位置情報を前記サー
    バに送出し、 前記サーバは、前記車両端末から送出された現在位置情
    報を受信し、当該現在位置情報に基づいて、前記車両動
    向管理データベースを随時更新することを特徴とする請
    求項１に記載の道路状況データ提供システム。
  3. 【請求項３】 前記サーバによる集計手段は、前記車両
    端末から依頼された状況データ依頼情報に基づいて、前
    記所定地点に進行している車両の台数を集計することを
    特徴とする請求項１又は２に記載の道路状況データ提供
    システム。
  4. 【請求項４】 前記サーバは、前記車両端末から送出さ
    れた目的地情報に基づいて現在位置から目的地に至るル
    ートを探索するルート探索手段をさらに備えていること
    を特徴とする請求項１〜３のいづれか１項に記載の道路
    状況データ提供システム。
  5. 【請求項５】 前記サーバは、前記車両動向管理データ
    ベースに管理されている前記ルート探索を行っていない
    車両に対して、当該車両の目的地を推定し、当該目的地
    に至るまでのルートを探索する推定ルート探索手段をさ
    らに備えていることを特徴とする請求項４に記載の道路
    状況データ提供システム。
  6. 【請求項６】 前記サーバによる車両動向管理データベ
    ースは、前記ルート探索手段によるルート探索結果及び
    前記推定ルート探索手段による推定ルート探索結果を
    も、前記車両動向管理データベースに蓄積することを特
    徴とする請求項５に記載の道路状況データ提供システ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記サーバによる推定ルート探索手段
    は、前記車両の進行方向及び前記車両動向管理データベ
    ースに蓄積されている履歴情報とから目的地を推定する
    ことを特徴とする請求項５又は６に記載の道路状況デー
    タ提供システム。
  8. 【請求項８】 前記車両端末に備えられた作成手段は、
    前記所定地点を示す位置情報と、前記所定地点を含む所
    定の範囲を特定する範囲情報と、前記状況データを取得
    したい時刻を設定する時刻情報と、からなる前記状況デ
    ータ依頼情報を作成することを特徴とする請求項１に記
    載の道路状況データ提供システム。
  9. 【請求項９】 前記サーバに備えられた集計手段は、前
    記車両動向管理データベースを参照して、前記位置情報
    及び範囲情報に基づいて当該範囲の外延を横切る道路を
    特定し、前記時刻に当該道路を使用して前記範囲内に流
    入し、且つ、当該位置を目的地としている車両の台数を
    道路毎に集計することを特徴とする請求項８に記載の道
    路状況データ提供システム。
  10. 【請求項１０】 複数の車両端末と通信回線を介してデ
    ータの送受を行う情報提供サーバであって、前記複数の
    車両端末との間でデータの送受を行う送受信手段と、前
    記複数の車両端末の車両動向を管理する車両動向管理デ
    ータベースと、前記車両動向管理データベースに基づい
    て、所定地点の車両の状況を示す状況データを集計する
    集計手段と、 を備えたことを特徴とする情報提供サーバ。
  11. 【請求項１１】 前記送受信手段は、前記車両端末から
    送出された現在位置情報を受信し、前記車両動向管理デ
    ータベースは、当該現在位置情報に基づいて、当該デー
    タベースを随時更新することを特徴とする請求項１０に
    記載の情報提供サーバ。
  12. 【請求項１２】 前記集計手段は、前記車両端末から依
    頼された状況データ依頼情報に基づいて、前記所定地点
    に進行している車両の台数を集計することを特徴とする
    請求項１０又は１１に記載の情報提供サーバ。
  13. 【請求項１３】 前記車両端末から送出された目的地情
    報に基づいて現在位置から目的地に至るルートを探索す
    るルート探索手段をさらに備えていることを特徴とする
    請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の情報提供サー
    バ。
  14. 【請求項１４】 前記車両動向管理データベースに管理
    されている前記ルート探索を行っていない車両に対し
    て、当該車両の目的地に至るルートを探索する推定ルー
    ト探索手段をさらに備えていることを特徴とする請求項
    １３に記載の情報提供サーバ。
  15. 【請求項１５】 複数の車両端末の車両動向を管理する
    車両動向管理データベースと、前記車両動向管理データ
    ベースに基づいて、所定地点の車両の状況を示す状況デ
    ータを集計する集計手段と、を備えた情報提供サーバと
    通信回線を介してデータの送受を行う車両端末であっ
    て、 前記サーバとの間でデータの送受を行う送受信手段と、
    前記車両の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前
    記所定地点の状況データを取得するための状況データ依
    頼情報を作成する作成手段と、を備えていることを特徴
    とする車両端末。
  16. 【請求項１６】 前記車両端末は、所定期間毎に前記現
    在位置測位手段によって得られた現在位置情報を前記サ
    ーバに送出することを特徴とする請求項１５に記載の車
    両端末。
  17. 【請求項１７】 前記作成手段は、前記所定地点を示す
    位置情報と、前記所定地点を含む所定の範囲を特定する
    範囲情報と、前記状況データを取得したい時刻を設定す
    る時刻情報と、からなる前記状況データ依頼情報を作成
    することを特徴とする請求項１５に記載の車両端末。
  18. 【請求項１８】 請求項１〜９のいずれか１項に記載の
    道路状況データ提供システムに含まれる前記車両端末に
    含まれるコンピュータを、前記サーバとの間でデータの
    送受を行う送受信手段と、前記車両の現在位置を測位す
    る現在位置測位手段と、前記所定地点の状況データを取
    得するための状況依頼情報を作成する作成手段と、して
    機能させることを特徴とする道路状況データ提供用プロ
    グラム。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の道路状況データ提
    供用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録さ
    れていることを特徴とする情報記録媒体。
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