JP2009264742A - ナビゲーション支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被誘導者の移動端末装置111で取得した撮影画像データ(CV1)、測位データ、方位データを、移動通信を通してナビゲーション支援装置100に送信すると、ナビゲーション支援装置100では、上記各データに基づいて、誘導者が移動端末装置121で誘導を行うための誘導者インターフェース用データを編成して上記移動端末装置121に供給する。該供給されたデータによる誘導者インターフェース画面(MV2)から誘導者が誘導経路をペンタッチ入力すると、この誘導経路を含む画像がナビゲーション支援装置100経由で被誘導者の移動端末装置111に映出される。
【選択図】 図1
Description
また一方、益々多機能化する移動通信システムを利用したナビゲーション装置も種々提案され、携帯電話機のような端末装置においてもGPSによる測位機能を搭載した製品は珍しくない。
この提案によれば、トンネル内や高層ビルの陰など電波の受信に支障がありGPSでは十分な精度の測位データが得られないような環境下でもナビゲーションが可能である旨開示されている(特許文献1等参照)。
しかしながら、例えば、車載の普及機種に見られるように、目的地付近に到達すると、被誘導者が現に目的地を見通せる地点に到達できたか否かに係わらずルートガイドが打ち切られてしまう。多少の程度の差はあるが上級機種についてもこの点は同様である。
或いはまた、臨時的に行われる工事等で局所的に車両による通行ができないといった状況にあるときに、最適な迂回路を知りたいが、この状況での誘導はナビゲーション装置からは受けられないといった事態が発生する可能性も否めない。
この点については、上掲の何れの文献に開示の携帯電話を利用するナビゲーション装置についても同様である。
しかしながら、現行の移動通信システムでは、例えば地図情報といった本来的に視覚的な情報を双方向で授受するには十分に適合するものではない。
本案発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、移動通信の加入者である被誘導者と誘導者とが移動通信によって相互にナビゲーションに関する情報の授受を行うに特に適合したナビゲーション支援装置を提供することを目的とする。
本発明の請求項1のナビゲーション支援装置は:
移動通信ネットワークに設けられ被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援するナビゲーション支援装置であって、外部からのサービス要求を受け付けるナビゲーション支援サービス要求受付部と、前記ナビゲーション支援サービス要求受付部がサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを取得する被誘導者状態データ取得部と、所定の通知によって前記被誘導者の誘導に当たる誘導者を認識する誘導者認識部と、前記被誘導者状態データ取得部で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する誘導者インターフェース用データ編成部と、前記誘導者インターフェース用データ編成部で編成された該誘導者インターフェース用データを前記誘導者認識部で認識している誘導者に送信する誘導者インターフェース用データ送信部と、該送信された誘導者インターフェース用データに基づく誘導者インターフェースを利用して当該誘導者によって形成され発信される誘導情報を受信する誘導情報受信部と、前記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報を前記被誘導者の端末装置に転送するナビゲーション情報転送部と、を含んで構成されていることを特徴とする。
上記ナビゲーション支援装置では、ナビゲーション支援サービス要求受付部が、例えば、外部の加入者の携帯電話機やナビゲーション装置等からのサービス要求を受け付ける。
上述のようにナビゲーション支援サービス要求受付部が外部からのサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを、被誘導者状態データ取得部で取得する。
また、上記被誘導者状態データ取得部で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを誘導者インターフェース用データ編成部が編成する。
上述のように誘導者インターフェース用データ編成部で編成された該誘導者インターフェース用データを、誘導者インターフェース用データ送信部が誘導者認識部で認識している誘導者に送信する。
上記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報をナビゲーション情報転送部が被誘導者の端末装置に転送する。
この転送をうけた被誘導者側では、上述のようにこの移動通信の加入者である誘導者から発信された誘導情報に基づいて誘導を受けることができる。
上記請求項1のナビゲーション支援装置において特に、ナビゲーション支援サービス要求受付部は、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドが終了したことを契機とするサービス要求を受け付けることを特徴とする。
上記請求項2のナビゲーション支援装置では、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドが終了したことを契機とするナビゲーション支援サービス要求を受け付けるため、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドの終了以降に誘導者によるきめ細かな誘導を行う状態に移行できる。
上記請求項1のナビゲーション支援装置において特に、ナビゲーション支援サービス要求受付部は、被誘導者の移動端末装置を通して発信されたサービス要求を受け付けることを特徴とする。
上記請求項3のナビゲーション支援装置では、被誘導者の移動端末装置を通して発信されたナビゲーション支援サービス要求を受け付けるため、車載用のナビゲーションシステムの状況、或いは、その他の状況に依らず、被誘導者の意思によって誘導者によるきめ細かな誘導を行う状態に移行できる。
上記請求項1のナビゲーション支援装置において特に、誘導者認識部は、当該被誘導者の端末装置から通知される誘導者に係る加入者情報または該加入者情報に関連する情報に基づいて該当する誘導者を認識することを特徴とする。
上記請求項4のナビゲーション支援装置では、誘導者認識部は、当該被誘導者の端末装置から通知される誘導者に係る加入者情報または該加入者情報に関連する情報に基づいて該当する誘導者を認識するため、被誘導者の意思によって指定した誘導者による誘導を行う状態に移行できる。
上記請求項1のナビゲーション支援装置において特に、誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする。
上記請求項1のナビゲーション支援装置において特に、誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて当該誘導者の端末装置の表示画面に対するタッチ入力でルートを特定するためのルート設定用表示を行う誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする。
この場合特に、当該誘導者の端末装置の表示画面に対するタッチ入力でルートを特定できる便宜が提供される。
上記請求項1のナビゲーション支援装置において特に、誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づいて前記ナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部を更に備え、前記ナビゲーション情報生成部は当該誘導情報に対応する数値化された距離データおよびGPSの座標データのうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成することを特徴とする。
上記請求項1のナビゲーション支援装置において特に、誘導情報受信部は、前記被誘導者に対してその端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの変更を指示する撮像方向指示情報を含む当該誘導情報を受信するように構成され、前記ナビゲーション情報転送部は該撮像方向指示情報を含む誘導情報を前記被誘導者の端末装置に転送することを特徴とする。
上記請求項1に記載のナビゲーション支援装置において特に、前記被誘導者の移動端末装置における前記電子コンパスによる方位データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする。
このため、被誘導者は、上述のような撮像方向修正指示データに基づいて、自己のカメラの向きを適切に直して撮影を行い、取得した画像を誘導者に送ることが可能になる。
上記請求項9に記載のナビゲーション支援装置において特に、前記撮像評価部は、前記電子コンパスによる現在時点での方位データと前記地図データに基づく地図上に前記誘導情報受信部で受信した誘導情報に基づく正規の方位をプロットしたプロットデータとの双方のデータに基づいて前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成することを特徴とする。
このため、被誘導者は、上述のようにして生成される撮像方向修正指示データに基づいてカメラの向きを適正な方向に修正することができ、結果的に誘導者から当を得た誘導を受けることができる。
上記請求項1に記載のナビゲーション支援装置において特に、前記被誘導者の移動端末装置における前記カメラによる撮影画像データに関する画像認識データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする。
このため、被誘導者は、上述のような撮像方向修正指示データに基づいて、自己のカメラの向きを適切に直して撮影を行い、取得した画像を誘導者に送ることが可能になる。
(本発明の概要)
図1は、本発明の一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置100を含む移動通信ネットワーク10を表す概念図である。
ナビゲーション支援装置100は、例えば、送信側と受信側の加入者間での呼の設定を行うための該当する交換機により(或いはその他の公知のノードを含んで)構成される接続制御装置101と、加入者情報を保持し、接続制御装置101における呼の設定および解除に係る所要の情報を有する例えばHLRの形態を採るサーバ102等によって構成されている。
被誘導者の移動端末装置111は、カメラおよびGPS等を利用した測位手段ならびに電子コンパスを備え、該当する動作モードへの切換え時など場合に応じてカーナビゲーション装置110と連携動作可能に構成されている。
しかしながら、本発明のナビゲーション支援装置が有するその本質的機能によれば、被誘導者は、車両から離れている場合に、或いはまた、電車や路線バスを乗り継いで移動する場合に、更には、専ら歩行によって移動するような場合において、当該ナビゲーション支援装置の介在の下に自己の保有する移動端末装置111に誘導者からの誘導を受信して、木目細かな誘導支援を享受できることになる。
動端末装置111は、上述のような運転視野の撮影画像データ、測位手段により取得した測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを移動通信を通してナビゲーション支援装置100に供給する。
誘導者としては、被誘導者がその目的地点とする、例えば、家屋の居住者であったり、或いはまた、当該目的地点とする店舗その他の事業所の周辺地域に土地勘のある者が適任者である。
ナビゲーション支援装置100はこの指定基づく移動通信を通しての通知によって、該当する誘導者を認識して、上述のような誘導者インターフェース用データをその誘導者に送信する。
一方、誘導者の端末装置121は、ナビゲーション支援装置100から上述のようにして送られてくる誘導者インターフェース用データに基づいて、自装置の表示部に道路地図を基調とするGUI(Graphical User Interface)として機能するインターフェース画面の表示を行うことが可能に構成されている。図1において、このインターフェース画面がMV2として示されている。
このように当該誘導者によってインターフェース画面MV2に描きこまれるようにして形成された経路情報含む画像データが誘導情報として発信され、ナビゲーション支援装置100に返される。
上述のようにして誘導情報を受信したナビゲーション支援装置100では、この誘導情報に基づいてナビゲーション情報を形成し、移動通信を通して被誘導者の端末装置に転送する。
この転送を受けて被誘導者の端末装置111の表示部に表示されるナビゲーション画像が図1においてMV1として示されている。
また、誘導者側では、上述のように例えば携帯電話機のような移動端末装置121を用いて誘導を行うだけでなく、場合によっては、移動端末装置121に替えて、或いは、移動端末装置121と共に、移動通信ネットワーク10に接続されたパーソナルコンピュータ130を用いて被誘導者に対する経路誘導を行うことも可能である。
図2は、本発明の一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成を表す概念図である。図2では、図1におけるよりもナビゲーション支援装置の各個の構成部を詳細に表すため、改めて参照符号200を附して表してある。
図1を参照して既述のように、ナビゲーション支援装置200(図1では参照符号100)は、移動通信ネットワーク10に設けられ、被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援する。
ナビゲーション支援装置200は、例えば、外部の加入者の携帯電話機やナビゲーション装置等からのサービス要求を受け付ける。
ナビゲーション支援サービス要求受付部210は、外部の加入者の携帯電話機やナビゲーション装置等からのサービス要求を受け付ける。
更にまた、ナビゲーション支援サービスに関する情報の授受は、車載のナビゲーション装置を通して行ように基本仕様を定め、移動端末装置111は被誘導者における入出力部として機能するようにシステムを構成することもできる。
被誘導者状態データ取得部220は、ナビゲーション支援サービス要求受付部210が上述のようにして外部からのサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置111から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを取得する。
より具体的には、例えば、被誘導者が、出発前に、案内を受けるに適任と思われる目的地点である家屋の居住者、或いはまた、当該目的地点とする店舗その他の事業所の周辺地域に土地勘のある者を、自己の移動端末装置から、移動通信を通して、本発明のナビゲーション支援装置100に誘導者として登録しておく。
尚、誘導者は上述のような被誘導者と特定の知己たる関係にある者が当たる他、このような誘導サービスを例えば業として行う熟達者が当たるようなビジネスモデルも考えられる。
誘導者インターフェース用データ編成部240は、被誘導者状態データ取得部220で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する。
地図データを取得するに際しては、被誘導者状態データ取得部220で取得した被誘導者状態データに含まれるGPS等による測位データを参照して、この測位データにより特定される地域に対応するデータを選択する。
誘導者側の移動端末装置121或いはネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ130には、上述のように誘導者インターフェース用データ編成部240で編成され誘導者インターフェース用データ送信部250から送られてくる誘導者インターフェース用データに基づいて例えば対話形式のGUI(Graphical User Interface)等の誘導者インターフェース画面が形成される。
誘導者インターフェース用データ編成部240において、例えばペンタッチ入力に適合するデータを編成しておけば、このような誘導者インターフェース用データによって上述の移動端末装置121或いはパーソナルコンピュータ130には、ペンタッチ入力に適合するGUI等の誘導者インターフェース画面が形成される。
画面に対して上述のように入力された誘導経路を表す情報は、公知の信号変換処理を経て、移動通信を通してナビゲーション支援装置100に向けて発信される。
ナビゲーション支援装置100の誘導情報受信部260は、上述のようにして発信される誘導情報を受信する。
この場合、転送されるナビゲーション情報は誘導情報受信部260で受信した誘導者による誘導情報と同じ内容のものであってもよいが、後述するように、誘導者による誘導情報に対して特定の変換処理を施したり、或いは、更に他の情報を付加したものであってよい。
ナビゲーション情報転送部270から上述のようにして転送されたナビゲーション情報は被誘導者の移動端末装置111で受信され、該受信されたナビゲーション情報に基づいて、例えば、図1に参照符号MV1で示すような経路誘導画面が表示されることになる。
図3は、図2を参照して説明したナビゲーション支援装置の動作を説明するシーケンスチャートである。
被誘導者たる加入者の運転車両に搭載されたナビゲーション装置(図1:110)における誘導が、目標地点に近付いた等の理由で終了すると(ステップS301)、このナビゲーション装置から音声または画像もしくは短距離無線通信ないし有線通信によって、被誘導者の移動端末装置111に誘導終了通知が発される(ステップS302)。
ステップS302での誘導終了通知を受けた被誘導者が、移動端末装置111に対して、ナビゲーション支援サービスを利用するべくサービス要求操作を行うと、この操作が移動端末装置111で受け付けられる(ステップS303)。
ステップS304でのナビゲーション支援サービス要求を受けたナビゲーション支援装置100は、移動端末装置111にナビゲーション支援サービス要求受付け応答を返す(ステップS305)。
次いで、移動端末装置111は、本例の場合、自装置のカメラ、測位手段および電子コンパスによる撮影画像データ、測位データおよび方位データを含む被誘導者状態データをナビゲーション支援装置100(その被誘導者状態データ取得部220)に供給する(ステップS307)。
既述のように、この地図データは、移動通信ネットワーク10における適切なサイトから取得するようにしてもよく、或いはまた、本ナビゲーション支援装置100において専用の地図データを保有するようにして、該保有されている地図データの中から選択的に適用するようにしてもよい。
ステップS308で編成された誘導者インターフェース用データはナビゲーション支援装置100(その誘導者インターフェース用データ送信部250)から誘導者の端末装置(移動端末装置121またはパーソナルコンピュータ130)に送信される(ステップS309)。
誘導者は、上述のような誘導者インターフェースを利用して、自己の移動端末装置121やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ130などを用いて、被誘導者を誘導するための誘導情報を作成することになる。
誘導者はこのような誘導者インターフェースを利用して、例えば、ペンタッチによる誘導路を入力する。
画面に対して上述のように入力された誘導経路を表す誘導情報は、誘導者の移動端末装置121やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ130などで受け付けられ(ステップS310)、所定の信号変換処理を経て、移動通信を通してナビゲーション支援装置100に向けて発信される(ステップS311)。
既述のように、転送されるナビゲーション情報は誘導情報受信部260で受信した誘導者による誘導情報と同じ内容のものであってもよいが、後述するように、誘導者による誘導情報に対して特定の変換処理を施したり、或いは、更に他の情報を付加したものであってよい。
尚、上述のステップS306〜ステップS312(これらによる処理ステップ群をSG300と表記)は、目的地に向かって移動する過程で所要に応じて繰り返し実行される。
図4は、本発明の他の実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成を表す概念図である。図4において、既述の図2のナビゲーション支援装置との対応部には同一の参照符号を附して示し、それら各個の説明は省略する。
図4の実施の形態としてのナビゲーション支援装置では、特に、被誘導者の移動端末装置111におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部221、および、撮像評価部221で生成された撮像方向修正指示データを被誘導者の端末装置(移動端末装置111)に送信する撮像方向修正指示送信部222と、を更に備えている。
このナビゲーション情報生成部261は当該誘導情報に対応する数値化された距離データ(例えば、現在位置から至近の分岐点まで何メートルかといったデータ)およびGPSの座標データ(例えば、緯度および経度のデータ)のうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成する。
カメラの撮像視野の向きの評価方法他の例では、カメラによる撮影画像データに関する画像認識データ(即ち、撮像視野内の画像の所定の属性等に関するパラメータ値)と、既述の誘導情報受信部260で受信した誘導情報(即ち、誘導者側から提供される経路誘導のための情報)とに基づいて、誘導者が経路を示すために現在時点での撮像視野の向きの適合度合いは如何ほどかを見て評価するといった手法が適用され得る。
図5は、図4を参照して説明した他の実施の形態としてのナビゲーション支援装置の動作を説明するシーケンスチャートである。
被誘導者たる加入者の運転車両に搭載されたナビゲーション装置における誘導が、目標地点に近付いた等の理由で終了すると(ステップS501)、このナビゲーション装置から音声または画像もしくは短距離無線通信ないし有線通信によって、被誘導者の移動端末装置111(図1)に誘導終了通知が発される(ステップS502)。
ステップS503での操作を受け付けた移動端末装置111は、ナビゲーション支援サービス要求をナビゲーション支援装置100(図5:201)に向けて発する(ステップS504)。
ステップS504以降、図3においてSG300で表記した既述の一連の処理ステップが実行され、誘導者からの誘導情報がナビゲーション支援装置100に供給される(SG300中のステップS311)。
即ち、この段階で、図4を参照して説明した実施の形態における撮像評価部221は、誘導者から得た誘導情報に基づいて既述のカメラの向きの評価基準を得ていることになる。
撮像評価部221で、この評価の結果に応じて撮像方向修正指示データが生成される(ステップS551)。
次いで、該生成された撮像方向修正指示データが撮像方向修正指示送信部222を通して被誘導者の端末装置111に送信される(ステップS552)。
被誘導者は、上述のような撮像方向修正指示データに基づいて、撮像方向の修正が必要な場合には、自己のカメラの向きを適切に直して再度撮影を行い(ステップS553)、この再撮影によって取得した画像データをナビゲーション支援装置100に再送信する(ステップS554)。
撮像方向が適正と看做せるような再撮影による撮影画像データがナビゲーション支援装置100に供給されると(ステップS554)、その時点での測位データや方位データ等の被誘導者状態データもナビゲーション支援装置100に供給される(ステップS511)。このステップS511における被誘導者状態データの供給は、ステップS554で適正な向きの撮影画像データが既に供給されているので、重複して画像データを送ることは省略し、授受されるデータ量が必要最小限となるようにすることは推奨される。但し、これに限定されるものではない。
ステップS511で供給された被誘導者状態データに基づいて、ナビゲーション支援装置100(その誘導者インターフェース用データ編成部240)は当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する(ステップS512)。
ステップ512で編成された誘導者インターフェース用データはナビゲーション支援装置100(その誘導者インターフェース用データ送信部250)から誘導者の端末装置(移動端末装置121またはパーソナルコンピュータ130)に送信される(ステップS513)。
誘導者は、このような誘導者インターフェースを利用して、自己の移動端末装置121やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ130などを用いて、被誘導者を誘導するための誘導情報を作成することになる。
誘導者はこのような誘導者インターフェースを利用して、例えば、ペンタッチによる誘導路を入力する。
ナビゲーション支援装置100(その誘導情報受信部260)は、ステップS515で発信された誘導情報を受信すると、該受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報をナビゲーション情報生成部261で生成する。
ステップS516で生成されたナビゲーション情報が被誘導者の端末装置111に向けて移動通信を通して転送される(ステップS517)。
本実施の形態では、ナビゲーション支援装置201におけるナビゲーション情報生成部261の作用により、経路誘導画面MV1として例示するように、画面左下の位置に、左折すべき最至近の分岐点までの距離「20m」が表示される。
被誘導者は、このように表示される距離の増減によって、例えば、移動方向の適否、或いは、迂回路に誘導されたことなどを推定することができる。
上述のステップ群SG550からステップS517までの処理(これらによる処理ステップ群をSG500と表記)は、目的地に向かって移動する過程で所要に応じて繰り返し実行される。
図6は、被誘導者(その移動端末装置)と本発明の実施の形態のナビゲーション支援装置との情報の授受に関する他の形態を説明するシーケンスチャートである。
図3を参照して既述の実施の形態では、ナビゲーション支援サービスの要求(図3:ステップS304)以降の各動作における被誘導者(その移動端末装置111)とナビゲーション支援装置100との間のナビゲーションに関する情報の授受を、移動通信を通して、該被誘導者が用いている車載のナビゲーション装置を介することなく行っていたのに対し、図6の実施の形態では、このようなナビゲーションに関する情報の授受を該被誘導者が用いている車載のナビゲーション装置を介して行うようにしている。
図6において、被誘導者たる加入者の運転車両に搭載されたナビゲーション装置(図1:110)における誘導が、目標地点に近付いた等の理由で終了すると(ステップS601)、このナビゲーション装置110から音声または画像もしくは短距離無線通信ないし有線通信によって、被誘導者の移動端末装置111に誘導終了通知が発される(ステップS602)。
ステップS603での操作を受け付けた移動端末装置111は、ナビゲーション支援サービス要求を、ナビゲーション装置110を介してナビゲーション支援装置100(図2:200)に向けて発する(ステップS604;S605)。
ステップS606;S607でのナビゲーション支援サービス要求受付け応答を受けた移動端末装置111から、既述のような誘導者を指定する誘導者指定データがナビゲーション装置を介してナビゲーション支援装置100に送信される(ステップS608;S609)。
ステップS610;S611で供給された被誘導者状態データに基づいて、ナビゲーション支援装置100(その誘導者インターフェース用データ編成部240)は当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する(ステップS612)。
地図データを取得するに際しては、移動端末装置111からナビゲーション装置を介して供給される被誘導者状態データに含まれるGPS等による測位データを参照して、この測位データにより特定される地域に対応するデータを選択する。
ステップS613での誘導者インターフェース用データを受けた誘導者の端末装置(移動端末装置121またはパーソナルコンピュータ130)では、既述のように、誘導者インターフェース用データに基づいて例えば対話形式のGUI等の誘導者インターフェース画面が形成される。
誘導者インターフェース用データ編成部240において、例えばペンタッチ入力に適合するデータを編成しておけば、このような誘導者インターフェース用データによって上述の移動端末装置121或いはパーソナルコンピュータ130には、ペンタッチ入力に適合するGUI等の誘導者インターフェース画面が形成される。
画面に対して上述のように入力された誘導経路を表す誘導情報は、誘導者の移動端末装置121やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ130などで受け付けられ(ステップS614)、所定の信号変換処理を経て、移動通信を通してナビゲーション支援装置100に向けて発信される(ステップS615)。
尚、上述のステップS608〜ステップS617(これらによる処理ステップ群をSG600と表記)は、目的地に向かって移動する過程で所要に応じて繰り返し実行される。
ナビゲーション支援装置100(そのナビゲーション情報転送部270)から上述のようにして転送されたナビゲーション情報は、ナビゲーション装置を介して被誘導者の移動端末装置111で受信され、該受信されたナビゲーション情報に基づいて、例えば、図1に参照符号MV1で示すような経路誘導画面が表示され、被誘導者はこの経路誘導画面に導かれて容易に目的地に到達することができることになる。
即ち、図5のステップS553における再撮影の画像データはステップS554において誘導者の端末装置にも送信するようにしてもよい。
この場合は、カメラによる撮像方向が修正される過程における再撮影画像が逐一誘導者にも送信されるので、誘導者においても撮像方向が修正される過程を視認可能になる。
このため、撮像方向の修正に多少手間取るといった事態が生じたとしても、誘導者において状況の推移を把握できるため、無用の心配をしないで済むといった利点がある。
100…ナビゲーション支援装置
101…接続制御装置
102…サーバ
110…ナビゲーション装置
111、121…移動端末装置
200、201…ナビゲーション支援装置
210…ナビゲーション支援サービス要求受付部
220…被誘導者状態データ取得部
221…撮像評価部
222…撮像方向修正指示送信部
230…誘導者認識部
240…誘導者インターフェース用データ編成部
250…誘導者インターフェース用データ送信部
260…誘導情報受信部
261…ナビゲーション情報生成部
270…ナビゲーション情報転送部
Claims (11)
- 移動通信ネットワークに設けられ被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援するナビゲーション支援装置であって、外部からのサービス要求を受け付けるナビゲーション支援サービス要求受付部と、前記ナビゲーション支援サービス要求受付部がサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを取得する被誘導者状態データ取得部と、所定の通知によって前記被誘導者の誘導に当たる誘導者を認識する誘導者認識部と、前記被誘導者状態データ取得部で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する誘導者インターフェース用データ編成部と、前記誘導者インターフェース用データ編成部で編成された該誘導者インターフェース用データを前記誘導者認識部で認識している誘導者に送信する誘導者インターフェース用データ送信部と、該送信された誘導者インターフェース用データに基づく誘導者インターフェースを利用して当該誘導者によって形成され発信される誘導情報を受信する誘導情報受信部と、前記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報を前記被誘導者の端末装置に転送するナビゲーション情報転送部と、を含んで構成されていることを特徴とするナビゲーション支援装置。
- 前記ナビゲーション支援サービス要求受付部は、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドが終了したことを契機とするサービス要求を受け付けることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記ナビゲーション支援サービス要求受付部は、被誘導者の移動端末装置を通して発信されたサービス要求を受け付けることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記誘導者認識部は、当該被誘導者の端末装置から通知される誘導者に係る加入者情報または該加入者情報に関連する情報に基づいて該当する誘導者を認識することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて当該誘導者の端末装置の表示画面に対するタッチ入力でルートを特定するためのルート設定用表示を行う誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づいて前記ナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部を更に備え、前記ナビゲーション情報生成部は当該誘導情報に対応する数値化された距離データおよびGPSの座標データのうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記誘導情報受信部は、前記被誘導者に対してその端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの変更を指示する撮像方向指示情報を含む当該誘導情報を受信するように構成され、前記ナビゲーション情報転送部は該撮像方向指示情報を含む誘導情報を前記被誘導者の端末装置に転送することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記被誘導者の移動端末装置における前記電子コンパスによる方位データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記撮像評価部は、前記電子コンパスによる現在時点での方位データと前記地図データに基づく地図上に前記誘導情報受信部で受信した誘導情報に基づく正規の方位をプロットしたプロットデータとの双方のデータに基づいて前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成することを特徴とする請求項9に記載のナビゲーション支援装置。
- 前記被誘導者の移動端末装置における前記カメラによる撮影画像データに関する画像認識データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション支援装置。
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