CN115150740A - 室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息；采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；根据第一基准位置信息，采用PDR算法确定多个第一位置点分别对应的第一位置信息；通过GPS确定第二基准点对应的第二基准位置信息；根据第二基准位置信息对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息；对指纹数据库进行更新。实施本申请实施例，能够提高室内指纹采集的精确度。

Description

室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前，因为室内通常都覆盖有Wi-Fi信号或其它无线网络，移动终端在室内通常都会使用Wi-Fi指纹或其它无线网络指纹进行定位。以Wi-Fi指纹定位为例，Wi-Fi指纹定位需要移动终端在室内采集Wi-Fi指纹，并将Wi-Fi指纹与Wi-Fi指纹数据库进行匹配，以得到对应的目标位置。因此，Wi-Fi指纹定位非常依赖Wi-Fi指纹数据库，Wi-Fi指纹数据库中数据的精确度直接影响到室内定位的精确度，为了满足室内定位的需求，需要提高室内指纹采集的精确度。

发明内容

本申请实施例公开了一种室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高室内指纹采集的精确度。

本申请实施例公开了一种室内指纹采集方法，应用于电子设备，包括：

通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息；

采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；其中，所述第一移动轨迹为所述电子设备从所述第一基准点移动到室内，再从所述室内移动到室外的第二基准点的轨迹；

根据所述第一基准位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息；

通过所述GPS确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息；

根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息；

基于各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

在一个实施例中，所述根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息，包括：

以所述第二基准位置信息为基准，根据各个所述第一位置点对应的PDR数据计算各个所述第一位置点对应的第二位置信息；

根据各个所述第一位置点对应的第二位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息。

在一个实施例中，在所述根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述多个第一位置点中的第一入口点和第一出口点；

将所述第一入口点与地图上对应的第二入口点对齐，以及将所述第一出口点与所述地图上对应的第二出口点对齐，以对各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息分别进行纠偏，得到各个所述第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息。

在一个实施例中，在所述根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述多个第一位置点中的第三基准点对应的第三基准位置信息，以及所述多个第一位置点中的所述第四基准点对应的第四基准位置信息；其中，所述第三基准点和所述第四基准点为所述第一移动轨迹中，所述电子设备在所述室内能够发生楼层变化的第一位置点；

在所述电子设备处于除所述第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层时，采集在第二移动轨迹中的多个第二位置点分别对应的无线网络指纹；其中，所述第二移动轨迹为所述电子设备在所述其它楼层移动的轨迹；

根据所述第三基准位置信息，采用所述PDR算法确定所述多个第二位置点分别对应的第三位置信息；

根据所述第四基准位置信息对各个所述第二位置点对应的第三位置信息进行修正，以得到各个所述第二位置点对应的第二目标位置信息；

基于各个所述第二位置点对应的第二目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

在一个实施例中，在所述根据所述第一基准点对应的目标位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息之前，所述方法还包括：

在所述电子设备处于所述第一移动轨迹的移动过程中，若检测到触发操作，则根据所述触发操作将所述电子设备当前所处的第一位置点作为第一标注位置点，对所述第一标注位置点进行标注，并确定所述第一标注位置点对应的标注信息；

在所述基于各个所述第一位置点对应的目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新之后，所述方法还包括：

若各个所述第一位置点中存在所述第一标注位置点，则将所述第一标注位置点对应的标注信息保存到所述指纹数据库中。

在一个实施例中，所述根据所述第一基准点对应的目标位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息，包括：

根据各个所述第一位置点的采集时刻确定各个所述第一位置点对应的信息采集时间段；

若所述多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段为第一时间段，则以所述第一基准位置信息为基准，根据所述目标位置点的PDR数据确定所述目标位置点对应的第一位置信息；

若所述多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段为第二时间段，则以所述第一时间段中采集时刻最晚的第一位置点对应的第一位置信息为基准，根据所述目标位置点的PDR数据确定所述目标位置点对应的第一位置信息；其中，所述第二时间段为在所述第一时间段之后的信息采集时间段。

在一个实施例中，获取室外的第一基准点对应的第一卫星数据，根据实时动态载波相位差分技术RTK以及所述第一卫星数据确定所述第一基准点对应的第一基准位置信息；其中，所述第一基准点与所述室内之间的距离大于距离阈值；

所述通过所述GPS确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息，包括：

获取所述第二基准点对应的第二卫星数据，根据所述RTK以及所述第二卫星数据确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息；其中，所述第二基准点与所述室内之间的距离大于距离阈值。

本申请实施例公开了一种室内指纹采集装置，包括：

第一GPS模块，用于通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息；

指纹采集模块，用于采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；其中，所述第一移动轨迹为所述电子设备从所述第一基准点移动到室内，再从所述室内移动到室外的第二基准点的轨迹；

位置确定模块，用于根据所述第一基准位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息；

第二GPS模块，用于通过所述GPS确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息；

位置修正模块，用于根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息；

更新模块，用于基于各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

本申请实施例公开了一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例公开了一种室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备通过GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息，电子设备将第一基准点作为第一移动轨迹中的起点，并移动到室内，再从室内移动到第二基准点，将第二基准点作为第一移动轨迹中的终点，电子设备在第一移动轨迹中时，可以采集多个第一位置点分别对应的无线网络指纹，并根据第一基准位置信息，采用PDR算法计算多个第一位置点分别对应的第一位置信息，在电子设备移动到终点时，即电子设备移动到第二基准点时，通过GPS确定第二基准点的第二基准位置信息，根据该第二基准位置信息，可以对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息，基于各个第一位置点对应的第一目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。在本申请实施例中，电子设备先通过室外的第一基准点对应的第一基准位置信息计算出第一位置信息，再通过室外的第二基准点对应的第二基准信息对第一位置信息进行修正，使得通过第一基准位置信息和第二基准位置信息共同确定的第一目标位置信息更加精确，从而提高了室内指纹数据采集的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种室内指纹采集方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例公开的一种室内指纹采集方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种室内指纹采集方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种采集室内的除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层的指纹的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种第一移动轨迹的示意图；

图6是本申请实施例公开的一种室内指纹采集装置的模块化示意图；

图7是本申请实施例公开的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一基准点称为第二基准点，且类似地，可将第二基准点称为第一基准点。

第一基准点和第二基准点两者都是基准点，但其不是同一基准点。

本申请实施例公开了一种室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高室内指纹采集的准确性。

以下将结合附图进行详细描述。

如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种室内指纹采集方法的应用场景示意图，该场景下可以包括电子设备10，其中，电子设备可包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、PC(Personal Computer，个人计算机)等。此外，上述电子设备10的操作系统可包括但不限于Android(安卓)操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等，本申请实施例不作限定。其中，室内场景可以包括商场、学校，本申请对此不作限制。

可选的，该电子设备10可以包括Wi-Fi、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)、地磁、蓝牙、气压计、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)，能够更好地完成无线网络指纹数据、PDR(Pedestrian Dead Reckoning，步行者航位推算)数据等室内数据的采集。

电子设备10可以由采集人员携带在第一移动轨迹20上进行移动，第一移动轨迹20为从室外的第一基准点102移动到室内场景30，再从室内场景30移动到室外的第二基准点104的轨迹。电子设备10以室外的第一基准点102为起点，在处于第一基准点102时，可以通过GPS采集第一基准点102对应的第一基准信息，再从第一基准点102移动到室内场景30。电子设备10随着采集人员的移动，可以采集第一移动轨迹20中各个第一位置点的数据，该各个第一位置点的数据可以包括各个第一位置点对应的无线网络指纹、PDR数据。电子设备10可以根据第一基准点102对应的第一基准位置信息，采用PDR算法确定多个第一位置点分别对应的第一位置信息。

电子设备10从室内场景30移动到室外的第二基准点104，即到达第一移动轨迹20的终点，可以通过GPS采集第二基准点104对应的第二基准位置信息，通过该第二基准位置信息对之前确定的各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，从而可以得到各个第一位置点的第一目标位置信息。因此，电子设备10可以确定各个第一位置点对应的第一目标位置信息以及对应的无线网络指纹，从而对指纹数据库进行更新。可选的，电子设备10可以多次采集第一移动轨迹20中各个第一位置点的数据，从而可以提高室内指纹采集的准确性。

需要说明的是，电子设备10在第一移动轨迹20中从室外进入室内场景30后，通常在第一移动轨迹20中是不会发生楼层变化的，即电子设备10在第一移动轨迹20中的室内轨迹移动时，不会在室内场景30发生上下楼，例如，电子设备10在地面上进入室内场景30，通常处于室内场景30中的1楼，所以电子设备10在第一移动轨迹20中也仅仅是采集1楼的数据，而没有采集2楼或者是负1楼的数据。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种室内指纹采集方法的流程示意图，该室内指令采集方法可应用于电子设备，包括：

步骤210，通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息。

电子设备在处于室外的第一基准点时，可以通过GPS系统确定第一基准点对应的第一基准位置信息。可选的，电子设备也可以通过格洛纳斯系统、伽利略系统、北斗系统等其它定位系统确定第一基准点对应的基准位置信息，本申请实施例对此不作限制。

在一个实施例中，电子设备可以获取室外的第一基准点对应的第一卫星数据，根据RTK(Real-time kinematic，实时动态载波相位差分技术)以及第一卫星数据确定第一基准点对应的第一基准位置信息。

其中，第一基准点对应的第一卫星数据可以包括方位角、时间、距离、稳定度指数以及其它数据，对此不作限制。可选地，第一基准点与室内的距离可以大于距离阈值，保证电子设备在第一基准点的GPS卫星信号的强度，以提高电子设备在第一基准点接收到的第一卫星数据的精确性，例如，第一基准点与室内的距离大于20米。

在电子设备根据RTK进行定位时，由于RTK是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，电子设备可以与周围存在的基准站之间设置数据通信链，以实时接收基准站上的观测数据，并完成数据处理，该数据处理可以包括双差模糊度的求解、基线向量的结算、坐标的转换，从而获得厘米级的定位精度，提高了第一基准位置信息的准确性，以第一基准点为基准计算第一移动轨迹中多个第一位置点的第一位置信息，可以提高多个第一位置信息的准确性，进一步地提高了室内指纹采集的准确性。

步骤220，采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；其中，第一移动轨迹为电子设备从第一基准点移动到室内，再从室内移动到室外的第二基准点的轨迹。

电子设备以第一基准点为起点，开始在第一移动轨迹中进行移动，并采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹。可选的，电子设备可以是以一定的时间频率采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹，例如，电子设备每1s(second，秒)采集一次无线网络指纹。电子设备也可以是每隔一定的距离采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹，例如，电子设每隔0.5m(meter，米)采集一次无线网络指纹。电子设备还可以是在第一移动过程中根据检测到的选择操作确定第一位置点，即用户在各个位置点进行选择操作，从而使得电子设备确定各个第一位置点。

其中，无线网络指纹可以是Wi-Fi指纹，采集无线网络指纹的方式可以是通过电子设备的Wi-Fi模块；无线网络指纹也可以是蓝牙指纹，采集无线网络指纹的方式可以是通过电子设备的蓝牙模块，此处不作限制。

步骤230，根据第一基准位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定多个第一位置点分别对应的第一位置信息。

电子设备可以在第一移动轨迹中移动时，以第一基准位置信息为基准，采集多个第一位置点分别对应的PDR数据，并根据各个第一位置点对应的PDR数据，通过PDR算法计算各个第一位置点对应的第一位置点分别对应的第一位置信息。

作为一种可选的实施方式，电子设备可以实时上传各个第一位置对应的PDR数据至服务器，电子设备也可以在采集多个第一位置点分别对应的PDR数据之后，将该多个第一位置点分别对应的PDR数据发送到与电子设备相连接的服务器，服务器通过PDR算法确定各个第一位置点对应的第一位置信息，再将各个第一位置点对应的第一位置信息发送回电子设备。实施该实施方式，可以降低电子设备的计算量，提高电子设备进行室内指纹采集的效率，减小电子设备的功耗。

步骤240，通过GPS确定第二基准点对应的第二基准位置信息。

电子设备在到达室外的第二基准点时，可以通过GPS系统确定第一基准点对应的第二基准位置信息，确定第二基准点对应的第二基准位置信息与步骤210中确定第一基准点对应的第一基准位置信息的方法相同，此处不再赘述。

步骤250，根据第二基准位置信息对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息。

电子设备可以根据第二基准位置信息，通过PDR算法检验各个第一位置点对应的第一位置信息，并对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息。

作为一种可选的实施方式，电子设备可以在确定第二基准点对应的第二基准位置信息之后，再将第一基准位置信息、第二基准位置信息以及多个第一位置点分别对应的PDR数据发送到与电子设备相连接的服务器，以使得服务器将第一基准位置信息和第二基准位置信息为基准，对各个第一位置点的PDR数据进行计算，从而得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息再将各个第一位置点对应的第一目标位置信息发送回电子设备。实施该实施方式，电子设备可以将第一基准位置信息和第二基准位置信息一次性地发送到服务器，并使得服务器根据第一基准位置信息和第二基准位置信息直接计算出第一目标位置信息，减少了数据传输的次数，并且不需要电子设备进行计算，电子设备可以将更多的性能运行在采集室内指纹的过程中，从而加快室内指纹采集的速度，以及减少电子设备的功耗。

在一个实施例中，电子设备以第二基准位置信息为基准，根据各个第一位置点对应的PDR数据计算各个第一位置点对应的第二位置信息；根据各个第一位置点对应的第二位置信息对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息。

其中，各个第一位置点对应的PDR数据为电子设备在第一移动轨迹中移动时所采集的，PDR数据可以包括电子设备在第一移动轨迹中的加速度、角速度、磁力和压力，电子设备通过PDR数据可以计算出移动的步长和方向，从而确定各个第一位置点对应的位置信息，电子设备在确定第二基准信息之后，以第二基准信息为基准检验各个第一位置点对应的第一位置信息，即可以通过第二基准信息及各个第一位置点对应的PDR数据反向计算出各个第一位置点对应的第二位置信息，再根据各个第一位置点对应的第二位置信息对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息。

作为一种可选的实施方式，电子设备可以将各个第一位置点对应的第二位置信息与各个第一位置点对应的第一位置信息进行比较，确定各个第一位置点对应的第一位置信息中不满足校验要求的第一位置信息，例如，校验要求可以是第一位置点对应的第二位置信息与对应的第一位置信息之间的距离不超过1m等，但不限于此。可对不满足校验要求的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息，其中，修正的方法可以是计算第一位置点对应的第一位置信息和对应的第二位置信息的平均值，将该平均值作为第一位置对应的第一目标位置信息，但不限于此。实施该实施方式，电子设备以各个第一位置点对应的第一位置信息为基础，通过各个第一位置点对应的第二位置信息进行辅助判定，确定出需要进行修正的第一位置信息，提高电子设备的效率，并提高室内指纹采集的准确性。

步骤260，基于各个第一位置点对应的第一目标位置信息以及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

其中，指纹数据库可以包括无线网络指纹以及位置信息，并且无线网络指纹与位置信息之间存在对应关系。

电子设备可以基于各个第一位置点对应的第一目标位置信息以及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。可选的，该指纹数据库可以是电子设备的本地数据库，也可以是与电子设备相连接的云端数据库，或是存储在与电子设备相连接的其它电子设备中。

在本申请实施例中，电子设备先通过室外的第一基准点对应的第一基准位置信息计算出第一位置信息，再通过室外的第二基准点对应的第二基准信息对第一位置信息进行修正，使得通过第一基准位置信息和第二基准位置信息共同确定的第一目标位置信息更加精确，从而提高了室内指纹数据采集的准确性。

如图3所示，图3是本申请实施例公开的另一种室内指纹采集方法的流程示意图，该方法包括：

步骤310，通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息。

步骤320，采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；其中，第一移动轨迹为电子设备从第一基准点移动到室内，再从室内移动到室外的第二基准点的轨迹。

步骤310～320与上述实施例中的步骤210～220相同，此处不再赘述。

步骤330，在电子设备处于第一移动轨迹的移动过程中，若检测到触发操作，则根据触发操作将电子设备当前所处的第一位置点作为第一标注位置点，对第一标注位置点进行标注，并确定第一标注位置点对应的标注信息。

由于采集人员携带电子设备在第一移动轨迹的移动过程中，可以通过电子设备在第一位置点进行触发操作，从而对第一位置点进行标注，例如，用户可以使用电子设备在第一位置点对“xx商铺”进行拍照，电子设备获得“xx商铺”的照片。所以，指纹数据库还可以包括标注信息，并且无线网络指纹、位置信息以及标注信息之间存在对应关系，该标注信息可以为文字、音频以及图片，对此不作限制。标注信息可以用于标注该位置信息对应的位置点，例如，标注信息可以通过文字标注对应的位置点为第一入口点，标注信息也可以通过图片标注对应的位置点为“xx商铺”。

在电子设备处于第一移动轨迹的移动过程中，该第一移动轨迹包括第一基准点和第二基准点，即多个第一位置点包括第一基准点和第二基准点，用户在确定到达第一基准点和第二基准点时，可以在电子设备上进行触发操作，该触发操作可包括但不限于点击操作、语音操作以及手势操作。因此，电子设备可以通过检测触发操作确定第一基准点和第二基准点，并将第一基准点和第二基准点作为第一标注位置点。第一移动轨迹中还包括第一入口点和第一出口点，电子设备也可以通过检测触发操作标注第一基准点和第二基准点。

以第一基准点为例，若电子设备检测到针对第一基准点的触发操作，则电子设备根据该针对第一基准点的触发操作，将电子设备当前所处的第一位置点作为第一标注位置点，并确定第一标注位置点对应的标注信息，该标注信息可以表征该第一标注位置点为第一基准点。

再以第一移动轨迹中的“xx商铺”为例，若电子设备检测到携带有“xx商铺”的照片的触发操作，则电子设备根据该携带有“xx商铺”的照片的触发操作，将电子设备当前所处的第一位置点作为第一标注位置点，并确定该第一标注位置点对应的标注信息为“xx商铺”的照片。

作为一种可选的实施方式，若电子设备在多个第一位置点中的任一第一位置点所处的时间大于时间阈值，则确定电子设备当前所处的第一位置点为第一标注位置点，接收用户输入的第一标注位置点对应的标注信息；若没有检测到第一标注位置点对应的标注信息，则发出提示信息，以提示用户输入第一标注位置点对应的标注信息。例如，时间阈值可以为5s，若电子设备在一个第一位置点所处的时间达到6s，则确定该第一位置点为第一标注位置点。实施该实施方式，电子设备可以自动确定第一标注位置点，提高标注位置点的便捷性。

步骤340，根据第一基准位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定多个第一位置点分别对应的第一位置信息。

在一个实施例中，电子设备可以根据各个第一位置点的采集时刻确定各个第一位置点对应的信息采集时间段；若多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段为第一时间段，则以所述第一基准位置信息为基准，根据目标位置点的PDR数据确定目标位置点的第一位置信息；若多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段位第二时间段，则以第一时间段中采集时刻最晚的第一位置点对应的第一位置信息为基准，根据所述目标位置点的PDR数据确定目标位置点对应的第一位置信息；其中，第二时间段为在第一时间段之后的信息采集时间段。

其中，电子设备在采集第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹时，可以记录采集各个第一位置点对应的采集时刻，并以一定的时间段阈值对采集时间进行分段，例如，时间段阈值为20分钟，电子设备可以将开始采集无线网络指纹的第0分钟到第20分钟确定为第一时间段，将第21分钟到第40分钟确定为第二时间段。

在电子设备将采集时间分为第一时间段和第二时间段之后，在第一时间段采集第一位置点对应的PDR数据以第一基准点为基准，在第二时间段采集第一位置点对应的PDR数据以第一时间段中采集时刻最晚的第一位置点为基准，例如，第一时间段为采集无线网络指纹的第0分钟到第20分钟，第一时间段中采集时刻最晚的第一位置点可以是第19分钟59秒电子设备所处的第一位置点。所以，电子设备在计算各个第一位置点对应的第一位置信息时，可以确定各个第一位置点对应的信息采集时间段，并根据各个第一位置点对应的信息采集时间段确定各个第一位置点对应的PDR数据的基准点，从而计算出各个第一位置点对应的第一位置信息。实施该实施例，电子设备在采集第一移动轨迹的数据的时间较长时，可以以合适的基准点确定各个第一位置点的第一位置信息，可以提高定位的准确性，从而提高室内指纹采集的准确性。

步骤350，通过GPS确定第二基准点对应的第二基准位置信息。

步骤360，根据第二基准位置信息对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息。

步骤350～360与上述实施例中的步骤240～250相同，此处不再赘述。

步骤370，获取多个第一位置点中的第一入口点和第一出口点；将第一入口点与地图上对应的第二入口点对齐，以及将第一出口点与地图上对应的第二出口点对齐，以对各个第一位置点对应的第一目标位置信息分别进行纠偏，得到各个第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息。

电子设备可以获取多个第一位置点中的第一入口点和第一出口点，该第入口点和第一出口点可以是通过步骤330中通过检测触发操作标注的，该第一入口点与该第一出口点可以是同一第一位置点，也可以是不同的第一位置点。

电子设备可以从地图上确定与该第一入口点对应的第二入口点，以及可以在地图上确定与该第一出口点对应的第二出口点。电子设备确定地图上的第二入口点和第二出口点的方法可以是在地图上确定出当前所处的室内场景的一个或多个出入口点，再从所有出入口点中确定与第一入口点最匹配的第二入口点，以及从所有出入口点中确定与第一出口点最匹配的第二出口点，该最匹配的第二入口点可以是与第一入口点距离最短的出入口点，也可以是与第一入口点相似度最高的出入口点，本申请实施例对此不作限制。

在确定地图上的第二入口点和第二出口点后，电子设备根据第二入口点的位置和第二出口点的位置对各个第一位置点对应的第一目标位置信息进行纠偏，从而得到各个第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息。其中，电子设备可以将第二入口点的位置信息作为第一入口点的第一目标位置信息，以及将第二出口点的位置信息作为第一出口点的第一目标位置信息。

可选的，电子设备可以根据第二入口点相对于第一入口点的偏移距离对各个第一位置点对应的第一目标位置信息进行纠偏，例如，第二入口点相对于第一入口点的偏移距离为向上偏移1m，则可以将各个第一位置点的第一目标位置信息也向上偏移1m。电子设备也可以根据第二出口点相对于第一出口点的偏移距离对各个第一位置点对应的第一目标位置信息进行纠偏，例如，第二出口点相对于第一出口点的偏移距离为向右偏移1m，则可以将各个第一位置点的第一目标位置信息也向右偏移1m。电子设备还可以是根据第二入口点相对于第一入口点的偏移距离以及第二出口点相对于第一出口点的偏移距离确定综合偏移距离，通过该综合偏移距离对各个第一位置点对应的第一目标位置信息进行纠偏，例如，第二入口点相对于第一入口点的偏移距离为向上偏移1m，第二出口点相对于第一出口点的偏移距离为向右偏移1m，电子设备可以确定综合偏移距离为向上偏移0.5m以及向右偏移0.5m，则可以将各个第一位置点的第一目标位置信息也向上偏移0.5m以及向右偏移0.5m。

步骤380，基于各个第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息以及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

其中，更新的方法与步骤260中的方法相同，此处不再赘述。

在一个实施例中，电子设备可以从多个第一位置点中确定位于第一入口点和第一出口点之间的第一室内位置点，并基于各个第一室内位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息以及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。电子设备可以根据时间先后顺序确定位于第一入口点和第一出口点之间的第一室内位置点，也可以根据第一移动轨迹的变化确定位于第一入口点和第一出口点之间的第一室内位置点。

步骤390，若各个第一位置点中存在第一标注位置点，则将第一标注位置点对应的标注信息保存到指纹数据库中。

若各个第一位置点中存在第一标注位置点，即电子设备在步骤330中从多个第一位置点中确定了第一标注位置点，则电子设备可以将第一标注位置点对应的标注信息保存到指纹数据库中，并可以与第一标注位置点对应的第一目标位置信息以及对应的无线网络指纹建立联系，以使得之后电子设备可以从指纹数据库中确定各个第一位置点的标注信息。

在本申请实施例中，电子设备可以在采集第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹时，同时检测触发操作并根据触发操作标注对应的第一位置点，将标注的第一位置点作为第一标注位置点，第一标注位置点可以包括第一入口点和第一出口点，电子设备在确定各个第一位置点对应的第一目标位置信息之后，可以根据第一入口点和第一出口点对各个第一位置点对应的第一目标位置信息进行纠偏，从而确定各个第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息，并基于该各个第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息以及对应的无线网络指纹，更新指纹数据库，通过提高第一位置点的精确度，可以提高室内指纹采集的准确性，电子设备还可以将第一标注位置点对应的标注信息保存到指纹数据库中，增加了与室内指纹存在对应关系的数据，提高了室内指纹采集的数据多样性。

在一些实施例中，电子设备除了对第一移动轨迹所在的楼层进行指纹采集以外，还可对除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层进行指纹采集。如图4所示，图4是本申请实施例公开的一种采集室内的除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层的指纹的流程示意图，采集室内的除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层的指纹可以包括：

步骤410，获取多个第一位置点中的第三基准点对应的第三基准位置信息，以及多个第一位置点中的第四基准点对应的第四基准位置信息；其中，第三基准点和第四基准点为第一移动轨迹中，电子设备在室内能够发生楼层变化的第一位置点。

电子设备在处于第一移动轨迹中时，可以根据上述实施例中的步骤330的方法标注第三基准点和第四基准点，从而可以在采集除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层的指纹时，可以以第三基准点和第四基准点为基准计算第二移动轨迹中的多个第二位置点对应的位置信息。例如，第一移动轨迹对应的楼层可以为1楼，则电子设备以第一基准点和第二基准点为基准计算1楼的多个第一位置点分别对应的第一目标位置信息，以第三基准点和第四基准点为基准计算2楼、3楼或其它楼层的多个第二位置点分别对应的第二目标位置信息。

因此，电子设备需要先确定第一移动轨迹中多个第一位置点分别对应的第一目标位置信息，才可以获取多个第一位置点中的第三基准点和第四基准点，即电子设备需要先采集第一移动轨迹对应的楼层的数据，才可以采集除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层的数据。

其中，第三基准点和第四基准点为第一移动轨迹中，电子设备在室内能够发生楼层变化的第一位置点，例如楼梯口、电梯口，本申请实施例对此不作限制。可选的，第三基准点和第四基准点可以为同一第一位置点，也可以为不同的第一位置点。

步骤420，在电子设备处于除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层时，采集在第二移动轨迹中的多个第二位置点分别对应的无线网络指纹；其中第二移动轨迹为电子设备在其它楼层移动的轨迹。

步骤430，根据第三基准位置信息，采集PDR算法确定多个第二位置点分别对应的第三位置信息。

步骤440，根据第四基准位置信息对各个第二位置点对应的第三位置信息进行修改，以得到各个第二位置点对应的第二目标位置信息。

步骤450，基于各个第二位置点对应的第二目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

步骤420～450与上述实施例中采集第一移动轨迹中的指纹的方法相同，此处不再赘述。

在本申请实施例中，电子设备在采集除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层的指纹时，可以以第三基准点和第四基准点为基准，计算第二移动轨迹中的多个第二位置点分别对应的第二目标位置信息，所以，电子设备可以在发生上下楼的室内指纹采集的场景下，提高其它楼层中的第二目标位置信息的精确度，从而提高室内指纹采集的准确性。

在一个具体实施例中，如图5所示，图5是本申请实施例公开的一种第一移动轨迹的示意图，该室内场景为一种商场的室内场景，该第一移动轨迹在商场的1楼中，电子设备通过检测触发操作标注第一基准点A点，并通过GPS确定A点的位置信息，A点在商场之外，电子设备从A点移动到商场的第一入口点B点，通过检测触发操作标注B点，再从B点移动到第三基准点C点，C点为商场内1楼的电梯口，电子设备可以通过检测触发操作标注C点，再从C点移动到第四基准点D点，D点为商场内1楼的另一个电梯口，电子设备可以再通过检测触发操作标注D点，再从D点移动到商场的第一出口点E点，通过检测触发操作标注E点，最后从E点移动到商场外的第二基准点F点，通过检测触发操作标注F点，并通过GPS确定F点的位置信息，在从A点移动到F点的过程中，电子设备采集A点到F点中各个第一位置点对应的无线网络指纹，并采集各个第一位置点对应的PDR数据，最后通过A点和F点的位置信息计算出各个第一位置点的第一目标位置信息，也可以根据B点和E点的位置信息对各个第一位置点的第一目标位置信息进行纠偏，电子设备基于各个第一位置点对应的第一目标位置信息以及各个第一位置点对应的无线网络指纹，对数据库进行更新，并且将A～F点的标注信息保存到数据库中。在采集其它楼层的指纹时，电子可以以C点和D点的位置信息为基准计算其它楼层中的各个第二位置点的第二目标位置信息。

如图6所示，图6是本申请实施例公开的一种室内指纹采集装置的模块化示意图，该室内指纹采集装置600包括第一GPS模块610、指纹采集模块620、位置确定模块630、第二GPS模块640、位置修正模块650以及更新模块660，其中：

第一GPS模块610，用于通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息。

指纹采集模块620，用于采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；其中，第一移动轨迹为电子设备从第一基准点移动到室内，再从室内移动到室外的第二基准点的轨迹。

位置确定模块630，用于根据第一基准位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定多个第一位置点分别对应的第一位置信息。

第二GPS模块640，用于通过GPS确定第二基准点对应的第二基准位置信息。

位置修正模块650，用于根据第二基准位置信息对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息。

更新模块660，用于基于各个第一位置点对应的第一目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

在一个实施例中，位置修正模块650，还用于以第二基准位置信息为基准，根据各个第一位置点对应的PDR数据计算各个第一位置点对应的第二位置信息；根据各个第一位置点对应的第二位置信息对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息。

在一个实施例中，室内指纹采集装置600还包括纠偏模块，其中：

纠偏模块，用于获取多个第一位置点中的第一入口点和第一出口点；将第一入口点与地图上对应的第二入口点对齐，以及将第一出口点与地图上对应的第二出口点对齐，以对各个第一位置点对应的第一目标位置信息分别进行纠偏，得到各个第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息。

在一个实施例中，室内指纹采集装置600还包括获取模块，其中：

获取模块，用于获取多个第一位置点中的第三基准点对应的第三基准位置信息，以及多个第一位置点中的第四基准点对应的第四基准位置信息；其中，第三基准点和第四基准点为第一移动轨迹中，电子设备在室内能够发生楼层变化的第一位置点。

指纹采集模块620，还用于在电子设备处于除第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层时，采集在第二移动轨迹中的多个第二位置点分别对应的无线网络指纹；其中，第二移动轨迹为电子设备在其它楼层移动的轨迹。

位置确定模块630，还用于根据第三基准位置信息，采用PDR算法确定多个第二位置点分别对应的第三位置信息。

位置修正模块650，还用于根据第四基准位置信息对各个第二位置点对应的第三位置信息进行修正，以得到各个第二位置点对应的第二目标位置信息。

更新模块660，还用于基于各个第二位置点对应的第二目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

在一个实施例中，室内指纹采集装置600还包括标注模块，其中：

标注模块，用于在电子设备处于第一移动轨迹的移动过程中，若检测到触发操作，则根据触发操作将电子设备当前所处的第一位置点作为第一标注位置点，对第一标注位置点进行标注，并确定第一标注位置点对应的标注信息；在基于各个第一位置点对应的目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新之后，方法还包括：若各个第一位置点中存在第一标注位置点，则将第一标注位置点对应的标注信息保存到指纹数据库中。

位置确定模块630，还用于根据各个第一位置点的采集时刻确定各个第一位置点对应的信息采集时间段；若多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段为第一时间段，则以第一基准位置信息为基准，根据目标位置点的PDR数据确定目标位置点对应的第一位置信息；若多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段为第二时间段，则以第一时间段中采集时刻最晚的第一位置点对应的第一位置信息为基准，根据目标位置点的PDR数据确定目标位置点对应的第一位置信息；其中，第二时间段为在第一时间段之后的信息采集时间段。

在一个实施例中，第一GPS模块610，还用于获取室外的第一基准点对应的第一卫星数据，根据实时动态载波相位差分技术RTK以及第一卫星数据确定第一基准点对应的第一基准位置信息；其中，第一基准点与室内之间的距离大于距离阈值。

第二GPS模块640，还用于获取第二基准点对应的第二卫星数据，根据RTK以及第二卫星数据确定第二基准点对应的第二基准位置信息；其中，第二基准点与所述室内之间的距离大于距离阈值。

在本申请实施例中，电子设备通过GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息，电子设备将第一基准点作为第一移动轨迹中的起点，并移动到室内，再从室内移动到第二基准点，将第二基准点作为第一移动轨迹中的终点，电子设备在第一移动轨迹中时，可以采集多个第一位置点分别对应的无线网络指纹，并根据第一基准位置信息，采用PDR算法计算多个第一位置点分别对应的第一位置信息，在电子设备移动到终点时，即电子设备移动到第二基准点时，通过GPS确定第二基准点的第二基准位置信息，根据该第二基准位置信息，可以对各个第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个第一位置点对应的第一目标位置信息，基于各个第一位置点对应的第一目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。在本申请实施例中，电子设备先通过室外的第一基准点对应的第一基准位置信息计算出第一位置信息，再通过室外的第二基准点对应的第二基准信息对第一位置信息进行修正，使得通过第一基准位置信息和第二基准位置信息共同确定的第一目标位置信息更加精确，从而提高了室内指纹数据采集的准确性。

如图7所示，在一个实施例中，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器710；

与存储器710耦合的处理器720；

处理器720调用存储器710中存储的可执行程序代码，可实现如上述各实施例中提供的室内指纹采集方法。

存储器710可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器710可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器710可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据等。

处理器720可以包括一个或者多个处理核。处理器720利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器710内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器710内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器720可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器720可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器720中，单独通过一块通信芯片进行实现。

可以理解地，电子设备可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中所描述的方法。

此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种室内指纹采集方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种室内指纹采集方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种室内指纹采集方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息；

采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；其中，所述第一移动轨迹为所述电子设备从所述第一基准点移动到室内，再从所述室内移动到室外的第二基准点的轨迹；

根据所述第一基准位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息；

通过所述GPS确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息；

根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息；

基于各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息，包括：

以所述第二基准位置信息为基准，根据各个所述第一位置点对应的PDR数据计算各个所述第一位置点对应的第二位置信息；

根据各个所述第一位置点对应的第二位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述多个第一位置点中的第一入口点和第一出口点；

将所述第一入口点与地图上对应的第二入口点对齐，以及将所述第一出口点与所述地图上对应的第二出口点对齐，以对各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息分别进行纠偏，得到各个所述第一位置点对应的纠偏后的第一目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述多个第一位置点中的第三基准点对应的第三基准位置信息，以及所述多个第一位置点中的第四基准点对应的第四基准位置信息；其中，所述第三基准点和所述第四基准点为所述第一移动轨迹中，所述电子设备在所述室内能够发生楼层变化的第一位置点；

在所述电子设备处于除所述第一移动轨迹对应的楼层以外的其它楼层时，采集在第二移动轨迹中的多个第二位置点分别对应的无线网络指纹；其中，所述第二移动轨迹为所述电子设备在所述其它楼层移动的轨迹；

根据所述第三基准位置信息，采用所述PDR算法确定所述多个第二位置点分别对应的第三位置信息；

根据所述第四基准位置信息对各个所述第二位置点对应的第三位置信息进行修正，以得到各个所述第二位置点对应的第二目标位置信息；

基于各个所述第二位置点对应的第二目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一基准点对应的目标位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息之前，所述方法还包括：

在所述电子设备处于所述第一移动轨迹的移动过程中，若检测到触发操作，则根据所述触发操作将所述电子设备当前所处的第一位置点作为第一标注位置点，对所述第一标注位置点进行标注，并确定所述第一标注位置点对应的标注信息；

在所述基于各个所述第一位置点对应的目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新之后，所述方法还包括：

若各个所述第一位置点中存在所述第一标注位置点，则将所述第一标注位置点对应的标注信息保存到所述指纹数据库中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一基准点对应的目标位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息，包括：

根据各个所述第一位置点的采集时刻确定各个所述第一位置点对应的信息采集时间段；

若所述多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段为第一时间段，则以所述第一基准位置信息为基准，根据所述目标位置点的PDR数据确定所述目标位置点对应的第一位置信息；

若所述多个第一位置点中的目标位置点对应的信息采集时间段为第二时间段，则以所述第一时间段中采集时刻最晚的第一位置点对应的第一位置信息为基准，根据所述目标位置点的PDR数据确定所述目标位置点对应的第一位置信息；其中，所述第二时间段为在所述第一时间段之后的信息采集时间段。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息，包括：

获取室外的第一基准点对应的第一卫星数据，根据实时动态载波相位差分技术RTK以及所述第一卫星数据确定所述第一基准点对应的第一基准位置信息；其中，所述第一基准点与所述室内之间的距离大于距离阈值；

所述通过所述GPS确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息，包括：

获取所述第二基准点对应的第二卫星数据，根据所述RTK以及所述第二卫星数据确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息；其中，所述第二基准点与所述室内之间的距离大于距离阈值。

8.一种室内指纹采集装置，其特征在于，包括：

第一GPS模块，用于通过全球定位系统GPS确定室外的第一基准点对应的第一基准位置信息；

指纹采集模块，用于采集在第一移动轨迹中的多个第一位置点分别对应的无线网络指纹；其中，所述第一移动轨迹为所述电子设备从所述第一基准点移动到室内，再从所述室内移动到室外的第二基准点的轨迹；

位置确定模块，用于根据所述第一基准位置信息，采用步行者航位推算PDR算法确定所述多个第一位置点分别对应的第一位置信息；

第二GPS模块，用于通过所述GPS确定所述第二基准点对应的第二基准位置信息；

位置修正模块，用于根据所述第二基准位置信息对各个所述第一位置点对应的第一位置信息进行修正，以得到各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息；

更新模块，用于基于各个所述第一位置点对应的第一目标位置信息及对应的无线网络指纹，对指纹数据库进行更新。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

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