CN102955161A - 一种省电的移动终端无线定位方法 - Google Patents
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Abstract
一种省电的移动终端无线定位方法，步骤包括：设置GPS模块的持续开启时间O和持续关闭时间C的初始值；开启GPS模块，计算在持续开启时间O内行进的平均速率V1；到达时间O后关闭GPS模块，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1；在到达时间C或T1后，开启GPS模块定位当前位置，测定在该持续开启时间O内行进的平均速率V2，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2；调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co。根据本发明所提供的算法来决定GPS模块采集GPS坐标的时机，推测用户在需要定位时打开GPS设备，在不需要时关闭GPS设备，大幅度减少了移动终端的耗电，提高其续航能力。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种省电的移动终端无线定位方法。
背景技术
目前，GPS(Global Positioning System)卫星导航装置已成为许多汽车上的必备工具。一般GPS导航装置中都会设置区域性的地图数据库，并会执行一导航软件，可通过输入一目的地后，由导航装置产生一行进路径，对不熟悉路况的用户来说，非常方便。
随着移动终端技术的发展，智能手机和平板电脑等很多便携设备亦搭载有GPS卫星导航功能，充分发挥便携电子设备的便利性。然而，以具备GPS卫星导航功能的智能手机为例，不使用导航功能时，手机可以待机数天，一旦开启导航功能，电池电量将会迅速耗尽，原因是GPS接收器非常耗电。一般而言，GPS得出的坐标数据都是实时性的，所以GPS接收器会不断地接收GPS卫星信号，并以实时的方式计算其地理位置的坐标数据，以提供使用者最新的定位信息，在此过程中，需要不停接收信息并进行大量运算以处理相关的数学方程式及图形信息。对于具备GPS卫星导航功能的智能手机，其续航时间实为使用上的一大障碍。就目前而言，如何在不影响GPS正常运作的前提下，节省电力消耗是GPS应用的技术关键之一。
另一方面，传统的GPS装置在开启的状态下，无论装置是否产生位移，全球卫星定位系统均不断地接收GPS卫星所发射的定位信号。然而，当该GPS装置在没有位移的情况下，其相关定位数据也不会发生变化，因此全球卫星定位系统仅是针对相同的数据进行重复的处理动作，这无疑是一种能源的浪费。
发明内容
为了克服上述所指的现有技术中的不足之处，本发明提供一种省电的移动终端无线定位方法，以决定GPS模块采集GPS坐标的时机，在用户不需要定位时关闭GPS设备，减少移动终端的耗电，提高其续航能力。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种省电的移动终端无线定位方法，所述移动终端具有全球卫星定位系统GPS模块及用于控制GPS模块运作的控制模块，所述方法包括：
步骤一、设置GPS模块的持续开启时间O和持续关闭时间C的初始值；
步骤二、开启GPS模块，到达时间O后关闭GPS模块，计算在持续开启时间O内行进的平均速率V1，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1；
步骤三、在到达时间C或T1后，开启GPS模块定位当前位置，到达时间O后关闭GPS模块，测定在该持续开启时间O内行进的平均速率V2，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2；
步骤四、根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，Co为预设的校正值。
进一步地，所述步骤三在到达时间C或T1后，开启GPS模块定位当前位置是指：
当T1＜C，则在到达时间T1后开启GPS模块定位当前位置；
当T1≥C，则在到达时间C后开启GPS模块定位当前位置。
所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2≥n×C且｜V1- V2｜≤Vo，则对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，n为预设的倍数值且为大于零的自然数，Vo为预设的速率差下限，Vo小于V1、V2，Co为大于零且小于C的自然数。
所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，还包括：
当T2≥n×C且｜V1- V2｜≥Vs，则对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，n为预设的倍数值且为大于零的自然数，Vs为预设的速率差上限，Vs小于V1、V2，Co为小于零的整数且｜Co｜＜C。
所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2＜n×C，Co=0；
当｜V1- V2｜＞Vo，持续关闭时间C重置为初始值；或者，
当Vo＜｜V1- V2｜＜Vs，Co=0或持续关闭时间C重置为初始值，Vs为预设的速率差上限，Vs小于V1、V2。
所述步骤二计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1是指：计算最近一次定位的位置至下一个转向的距离里程，并计算以平均速率V1行进该距离里程的预估所需时间T1。
所述步骤三计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2是指：计算最近一次定位的位置至下一个转向的距离里程，并计算以平均速率V2行进该距离里程的预估所需时间T2。
所述GPS模块在开启过程中，通过语音和/或振动方式提示转向信息。
所述GPS模块定位当前位置包括设置系统中最新保存的时间点所对应的最新位置为移动终端的当前位置。
与现有技术相比，本发明提供了一种设置GPS模块的持续开启时间和持续关闭时间，并预估自当前位置至下一个转向所需时间，使GPS模块在无需发出提示信息的期间可以进入关闭状态；通过设置速率差上、下限，比较不同时段的平均速率差，以测量行进的速率变化，据此不断调整持续关闭时间，从而保证了定位的精度和可用性，根据本发明所提供的算法来决定GPS模块采集GPS坐标的时机，推测用户在需要定位时打开GPS设备，在不需要时关闭GPS设备，大幅度减少了移动终端的耗电，提高其续航能力。
附图说明
附图1为本发明实施例的省电的移动终端无线定位方法的实现流程示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
一种省电的移动终端无线定位方法，所述移动终端具有全球卫星定位系统GPS模块及用于控制GPS模块运作的控制模块，所述方法包括：
步骤一、设置GPS模块的持续开启时间O和持续关闭时间C的初始值；
步骤二、开启GPS模块跟踪位置，持续时间O，到达时间O后可以获得在时间O内通过的路程S，使用路程S除以时间O可以获得在持续开启时间O内行进的平均速率V1，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1；
步骤三、在到达时间C或T1后，开启GPS模块定位当前位置，到达时间O后关闭GPS模块，测定在该持续开启时间O内行进的平均速率V2，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2；
步骤四、根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，Co为预设的校正值。
在GPS功能运行过程中，开启状态和关闭状态交错更换，其中所述持续开启时间O作为开启状态的固定时长，而持续关闭时间C作为关闭状态的初始时长并在GPS功能运行过程中不断调整。
所述GPS模块定位当前位置包括设置系统中最新保存的时间点所对应的最新位置为移动终端的当前位置。保持定位过程中时间点与物理位置的一致，所述最新位置即GPS系统保存的最新时间点的位置。
所述步骤二计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1是指：计算最近一次定位的位置至下一个转向的距离里程，并计算以平均速率V1行进该距离里程的预估所需时间T1，即用该距离里程除以平均速率V1，获得预计到下一个转向的预估所需时间T1。
所述步骤三在到达时间C或T1后，开启GPS模块定位当前位置是指：
当T1＜C，则在到达时间T1后开启GPS模块定位当前位置；
当T1≥C，则在到达时间C后开启GPS模块定位当前位置。
所述步骤三计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2是指：计算最近一次定位的位置至下一个转向的距离里程，并计算以平均速率V2行进该距离里程的预估所需时间T2。
所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2≥n×C且｜V1- V2｜≤Vo，则对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，n为预设的倍数值且为大于零的自然数，Vo为预设的速率差下限，Vo小于V1、V2，Co为大于零且小于C的自然数。当距离下个转向的时间足够大，并且二次测定的速率与第一次测定的速率相似，说明行进速率较为稳定，则GPS模块的持续关闭时间C校正增加为C+Co，即延长持续关闭时间C。
进一步地，所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2≥n×C且｜V1- V2｜≥VS，则对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，n为预设的倍数值且为大于零的自然数，Vs为预设的速率差上限，Vs小于V1、V2，Co为小于零的整数且｜Co｜＜C。若当距离下个转向的时间足够大，并且二次测定的速率与第一次测定的速率差距较大，说明行进速率不稳定，则GPS模块的持续关闭时间C校正减少为C+Co，即缩短持续关闭时间C。
进一步地，所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2＜n×C，Co=0，即当距离下个转向的时间不足够大时，不对该持续关闭时间C作校正；
当｜V1-V2｜＞Vo，持续关闭时间C重置为初始值；或者，
当Vo＜｜V1- V2｜＜Vs，Co=0或持续关闭时间C重置为初始值，所述Vo为预设的速率差下限，Vs为预设的速率差上限，Vo和Vs均小于V1、V2。当平均速率V1和V2的差值在预设的速率差下限与速率差上限之间时，不对该持续关闭时间C作校正。
本发明通过设置速率差上、下限，比较不同时段的平均速率差，以测量行进的速率变化，据此不断调整持续关闭时间C，从而保证了定位的精度和可用性，根据本发明所提供的算法来决定GPS模块采集GPS坐标的时机，推测用户在需要定位时打开GPS设备，在不需要时关闭GPS设备，大幅度减少了移动终端的耗电，提高其续航能力。
当用户使用GPS导航从A端运动到B端，导航路线已经确定。在路线跟踪过程中GPS模块处于两种状态：开启或者关闭。所述GPS模块在开启过程中，通过语音和/或振动方式提示转向信息，同时配合移动终端的显示单元呈现导航路线及当前位置。当GPS模块处于关闭状态时，与该GPS功能相关的显示单元等，在没有其他进行任务的情况下，亦处于休眠省电状态。在GPS模块进入开启状态时，则唤醒该GPS功能相关的显示单元等。
具体地，如附图1所示，以智能手机为例，本发明提供了一种实施例的省电的移动终端无线定位方法，其步骤包括：
001、设置GPS模块的持续开启时间O和持续关闭时间C的初始值；
002、开启GPS模块；
003、在持续开启时间O内跟踪手机位置；
004、到达时间O，关闭GPS模块；
005、计算在时间O内行进的平均速率V1，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1；
006、判断T1是否大于等于C，若是，执行步骤007，否则执行步骤008；
007、在到达时间C后开启GPS模块定位当前位置，继续步骤009；
008、在到达时间T1后开启GPS模块定位当前位置，返回步骤003；
009、到达时间O，关闭GPS模块；
010、二次测定在时间O内行进的平均速率V2，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2；
011、判断两次测量的平均速度是否相当，若是，执行步骤013，否则，执行步骤012；
012、持续关闭时间C重置为初始值；
013、判断二次测定的预估所需时间T2是否远大于C，若是，执行步骤015，否则，执行步骤014；
014、不对该持续关闭时间C作校正；
015、对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co ，0＜Co＜C。
所述步骤12、14或15之后，若导航尚未结束则返回步骤006判断二次测得的预估所需时间T2是否大于等于C，进入下一轮的定位，以不断调整持续关闭时间C适应行进速度及路线实际状况。
以上内容是结合具体的优选方式对本发明所作的进一步详细说明，不应认定本发明的具体实施只局限于以上说明。对于本技术领域的技术人员而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，均应视为由本发明所提交的权利要求确定的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种省电的移动终端无线定位方法，所述移动终端具有全球卫星定位系统GPS模块及用于控制GPS模块运作的控制模块，所述方法包括：
步骤一、设置GPS模块的持续开启时间O和持续关闭时间C的初始值；
步骤二、开启GPS模块，到达时间O后关闭GPS模块，计算在持续开启时间O内行进的平均速率V1，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1；
步骤三、在到达时间C或T1后，开启GPS模块定位当前位置，到达时间O后关闭GPS模块，测定在该持续开启时间O内行进的平均速率V2，并计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2；
步骤四、根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，Co为预设的校正值。
2.根据权利要求1所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于，所述步骤三在到达时间C或T1后，开启GPS模块定位当前位置是指：
当T1＜C，则在到达时间T1后开启GPS模块定位当前位置；
当T1≥C，则在到达时间C后开启GPS模块定位当前位置。
3.根据权利要求2所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于，所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2≥n×C且｜V1- V2｜≤Vo，则对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，n为预设的倍数值且为大于零的自然数，Vo为预设的速率差下限，Vo小于V1、V2，Co为大于零且小于C的自然数。
4.根据权利要求3所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于：所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2≥n×C且｜V1- V2｜≥Vs，则对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，n为预设的倍数值且为大于零的自然数，Vs为预设的速率差上限，Vs小于V1、V2，Co为小于零的整数且｜Co｜＜C。
5.根据权利要求3或4所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于，所述步骤四根据平均速率V1和V2的差值调整持续关闭时间C，对持续关闭时间C重新赋值为C=C+Co，包括：
当T2＜n×C，Co=0；
当｜V1- V2｜＞Vo，持续关闭时间C重置为初始值；或者，
当Vo＜｜V1- V2｜＜Vs，Co=0或持续关闭时间C重置为初始值，Vs为预设的速率差上限，Vs小于V1、V2。
6.根据权利要求5所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于，所述步骤二计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T1是指：
计算最近一次定位的位置至下一个转向的距离里程，并计算以平均速率V1行进该距离里程的预估所需时间T1。
7.根据权利要求6所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于，所述步骤三计算下一个转向的距离里程以及预估所需时间T2是指：
计算最近一次定位的位置至下一个转向的距离里程，并计算以平均速率V2行进该距离里程的预估所需时间T2。
8.根据权利要求7所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于： 所述GPS模块在开启过程中，通过语音和/或振动方式提示转向信息。
9.根据权利要求8所述的省电的移动终端无线定位方法，其特征在于：所述GPS模块定位当前位置包括设置系统中最新保存的时间点所对应的最新位置为移动终端的当前位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130306 |